壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，包括有承載基座，其特點(diǎn)是：承載基座上設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置上安裝有構(gòu)架組件，構(gòu)架組件上連接有平衡設(shè)備，平衡設(shè)備的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂裝置，機(jī)械臂裝置上連接有動(dòng)力主軸，動(dòng)力主軸上連接有打磨組件和/或是抓手組件。由此，利用機(jī)器人技術(shù)完全替代人工打磨去毛刺，減少人力投入。通過總系統(tǒng)控制機(jī)器人與打磨機(jī)具相互配合，實(shí)現(xiàn)多工位加工，提升去毛刺效率。打磨后精度高，擁有較佳的一致性，可在有害環(huán)境下工作。擁有相互配合的上臂組件、下臂組件，實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸的多方向調(diào)節(jié)。
【專利說明】
壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]壓鑄(英文:die casting)是一種金屬鑄造工藝，其特點(diǎn)是利用模具腔對(duì)融化的金屬施加高壓。模具通常是用強(qiáng)度更高的合金加工而成的，這個(gè)過程有些類似注塑成型。大多數(shù)壓鑄鑄件都是不含鐵的，例如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫以及鉛錫合金以及它們的合金。根據(jù)壓鑄類型的不同，需要使用冷室壓鑄機(jī)或者熱室壓鑄機(jī)。[〇〇〇3]鑄造設(shè)備和模具的造價(jià)高昂，因此壓鑄工藝一般只會(huì)用于批量制造大量產(chǎn)品。制造壓鑄的零部件相對(duì)來說比較容易，這一般只需要四個(gè)主要步驟，單項(xiàng)成本增量很低。壓鑄特別適合制造大量的中小型鑄件，因此壓鑄是各種鑄造工藝中使用最廣泛的一種。同其他鑄造技術(shù)相比，壓鑄的表面更為平整，擁有更高的尺寸一致性。[〇〇〇4]但是，壓鑄出來的產(chǎn)品，多少存在一定的毛刺，往往需要工人進(jìn)行人工打磨。這樣， 導(dǎo)致加工效率低，同時(shí)可能存在打磨盲區(qū)，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0005]同時(shí)，根據(jù)所服務(wù)行業(yè)的不同，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及特殊機(jī)器人等，我們主要討論工業(yè)機(jī)器人。目前，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀是，機(jī)器人使用密度遠(yuǎn)低于全球平均水平，更是低于日本、韓國等發(fā)達(dá)國家;從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來看，外資品牌占據(jù)著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。不過，隨著我國制造業(yè)勞動(dòng)力成本不斷上升，技術(shù)要求不斷提高，以及機(jī)器人成本的不斷下降，中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)未來發(fā)展前景廣闊。
[0006]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人。
[0008]本實(shí)用新型的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，包括有承載基座，其中:所述承載基座上設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置上安裝有構(gòu)架組件，所述構(gòu)架組件上連接有平衡設(shè)備，所述平衡設(shè)備的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂裝置，所述機(jī)械臂裝置上連接有動(dòng)力主軸，所述動(dòng)力主軸上連接有打磨組件和/或是抓手組件。
[0009]進(jìn)一步地，上述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置包括有容納箱， 所述容納箱內(nèi)設(shè)置有齒輪組，所述齒輪組上連接有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]更進(jìn)一步地，上述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其中，所述構(gòu)架組件包括有底板， 所述底板上連接有U形槽，所述U形槽上設(shè)置有銜接孔，所述銜接孔內(nèi)設(shè)置有定位螺栓，所述定位螺栓與機(jī)械臂裝置的底部相連。
[0011]更進(jìn)一步地，上述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其中，所述機(jī)械臂裝置包括有下臂組件，所述下臂組件的下端與平衡設(shè)備相連，所述下臂組件的上端連接上臂組件，所述上臂組件的頂端連接動(dòng)力主軸，所述下臂組件、上臂組件設(shè)置有多段可控關(guān)節(jié)，所述多段可控關(guān)節(jié)外部設(shè)置有遮擋層。
[0012]更進(jìn)一步地，上述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其中，所述動(dòng)力主軸上設(shè)置有萬向連接球頭，所述動(dòng)力主軸為電主軸，或是為氣動(dòng)主軸。
[0013]更進(jìn)一步地，上述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其中，所述打磨組件包括砂帶機(jī)、 毛刷機(jī)、拋光輪、銑削刀具、磨削刀具、去毛刺工具中的一種或是多種。
[0014]更進(jìn)一步地，上述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其中，所述抓手組件為機(jī)械夾持式抓手，或是為真空吸附式抓手。
[0015]更進(jìn)一步地，上述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其中，所述機(jī)械夾持式抓手為單手爪，或是為雙手爪，或是為四手爪;所述真空吸附式抓手為單手爪，或是為雙手爪，或是為四手爪。
[0016]再進(jìn)一步地，上述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其中，所述承載基座上設(shè)置有連接孔，所述連接孔內(nèi)設(shè)置有定位螺釘。
[0017]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):[〇〇18]1、利用機(jī)器人技術(shù)完全替代人工打磨去毛刺，減少人力投入。[〇〇19]2、通過總系統(tǒng)控制機(jī)器人與打磨機(jī)具相互配合，實(shí)現(xiàn)多工位加工，提升去毛刺效率。
[0020]3、打磨后精度高，擁有較佳的一致性，可在有害環(huán)境下工作。[〇〇21]4、擁有相互配合的上臂組件、下臂組件，實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸的多方向調(diào)節(jié)。
[0022]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后?！靖綀D說明】
[0023]圖1是壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇24]圖中各附圖標(biāo)記的含義如下。
[0025]1承載基座2轉(zhuǎn)向裝置[〇〇26]3動(dòng)力主軸4底板[〇〇27] 5 U形槽6定位螺栓[〇〇28]7平衡設(shè)備8下臂組件
[0029]9上臂組件【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0031]如圖1的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，包括有承載基座1，其與眾不同之處在于:考慮到多工位的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)需要，在承載基座1上設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置2。同時(shí)，為了有利于后續(xù)操作組件的安裝定位需要，且配合轉(zhuǎn)向裝置2,起到承上啟下的租用，采用的轉(zhuǎn)向裝置2上安裝有構(gòu)架組件。并且，為了實(shí)現(xiàn)模擬人工的工位控制，在構(gòu)架組件上連接有平衡設(shè)備7,且平衡設(shè)備 7的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂裝置。再者，考慮到后續(xù)去毛刺裝置的連接需要，本實(shí)用新型在機(jī)械臂裝置上連接有動(dòng)力主軸3。依托于動(dòng)力主軸3的銜接，可在其上連接有打磨組件和/或是抓手組件(圖中未示出)。
[0032]結(jié)合本實(shí)用新型一較佳的實(shí)施方式來看，為了避免外界異物侵入影響機(jī)器人的正常轉(zhuǎn)向，采用的轉(zhuǎn)向裝置2包括有容納箱，容納箱內(nèi)設(shè)置有齒輪組，齒輪組上連接有驅(qū)動(dòng)裝置。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)較為精確的轉(zhuǎn)向角度調(diào)整與控制。同時(shí)，為了提高承載能力，不會(huì)在使用期間產(chǎn)生晃動(dòng)或是共振，本實(shí)用新型所采用的構(gòu)架組件包括有底板4。具體來說，在底板4上連接有U形槽5，該U形槽5上設(shè)置有銜接孔，銜接孔內(nèi)設(shè)置有定位螺栓6，定位螺栓6與機(jī)械臂裝置的底部相連，既滿足了便捷化組裝的需要，又滿足了構(gòu)架組件自身的有效定位。
[0033]進(jìn)一步來看，為了對(duì)多種外形的壓鑄產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全方位的去毛刺，避免出現(xiàn)加工死角，實(shí)現(xiàn)上、下分段式運(yùn)作，本實(shí)用新型采用的機(jī)械臂裝置包括有下臂組件8,下臂組件8的下端與平衡設(shè)備7相連，下臂組件8的上端連接上臂組件9,上臂組件9的頂端連接動(dòng)力主軸 3。再者，考慮到能夠配合后續(xù)連接的打磨組件和/或是抓手組件的順暢工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂裝置的X軸、Y軸、Z軸的多方向調(diào)節(jié)，下臂組件8、上臂組件9設(shè)置有多段可控關(guān)節(jié)，多段可控關(guān)節(jié)外部設(shè)置有遮擋層，防止異物侵入關(guān)節(jié)。并且，采用的動(dòng)力主軸3上設(shè)置有萬向連接球頭 (圖中未示出)，動(dòng)力主軸3為電主軸，或是為氣動(dòng)主軸。以此，能夠?qū)崿F(xiàn)不同功率和不同轉(zhuǎn)速的工作表現(xiàn)，以滿足各種打磨加工工藝需要。
[0034]再進(jìn)一步來看，考慮到壓鑄產(chǎn)品的實(shí)際處理，充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工需要，打磨組件包括砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、拋光輪、銑削刀具、磨削刀具、去毛刺工具中的一種或是多種。同時(shí)，考慮到實(shí)際處理的壓鑄產(chǎn)品不盡相同，為了提供有效的抓握支持，采用的抓手組件為機(jī)械夾持式抓手。當(dāng)然，考慮到某些特殊使用的需要，亦可以通過真空吸附式抓手來實(shí)現(xiàn)。并且，為了提升實(shí)際實(shí)施效果，根據(jù)壓鑄產(chǎn)品的實(shí)際重量進(jìn)行最佳的定位，機(jī)械夾持式抓手為單手爪，或是為雙手爪，或是為四手爪。真空吸附式抓手為單手爪， 或是為雙手爪，或是為四手爪。
[0035]再者，本實(shí)用新型采用的承載基座1上設(shè)置有連接孔(圖中未示出)，連接孔內(nèi)設(shè)置有定位螺釘(圖中未示出)。這樣，可以滿足在流水線設(shè)備架設(shè)期間，對(duì)機(jī)器人的順利定位。
[0036]通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本實(shí)用新型后，擁有如下優(yōu)點(diǎn):[〇〇37]1、利用機(jī)器人技術(shù)完全替代人工打磨去毛刺，減少人力投入。[〇〇38]2、通過總系統(tǒng)控制機(jī)器人與打磨機(jī)具相互配合，實(shí)現(xiàn)多工位加工，提升去毛刺效率。
[0039]3、打磨后精度高，擁有較佳的一致性，可在有害環(huán)境下工作。
[0040]4、擁有相互配合的上臂組件、下臂組件，實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸的多方向調(diào)節(jié)。
[0041]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出， 對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，包括有承載基座(1)，其特征在于:所述承載基座(1)上設(shè) 置有轉(zhuǎn)向裝置(2)，所述轉(zhuǎn)向裝置(2)上安裝有構(gòu)架組件，所述構(gòu)架組件上連接有平衡設(shè)備 (7)，所述平衡設(shè)備(7)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂裝置，所述機(jī)械臂裝置上連接有動(dòng)力主軸(3)， 所述動(dòng)力主軸(3)上連接有打磨組件和/或是抓手組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置(2)包 括有容納箱，所述容納箱內(nèi)設(shè)置有齒輪組，所述齒輪組上連接有驅(qū)動(dòng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其特征在于:所述構(gòu)架組件包括有 底板(4)，所述底板(4)上連接有U形槽(5)，所述U形槽(5)上設(shè)置有銜接孔，所述銜接孔內(nèi)設(shè) 置有定位螺栓(6)，所述定位螺栓(6)與機(jī)械臂裝置的底部相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)械臂裝置包括 有下臂組件(8)，所述下臂組件(8)的下端與平衡設(shè)備(7)相連，所述下臂組件(8)的上端連 接上臂組件(9)，所述上臂組件(9)的頂端連接動(dòng)力主軸(3)，所述下臂組件(8)、上臂組件 (9)設(shè)置有多段可控關(guān)節(jié)，所述多段可控關(guān)節(jié)外部設(shè)置有遮擋層。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其特征在于:所述動(dòng)力主軸(3)上 設(shè)置有萬向連接球頭，所述動(dòng)力主軸(3)為電主軸，或是為氣動(dòng)主軸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其特征在于:所述打磨組件包括砂 帶機(jī)、毛刷機(jī)、拋光輪、銑削刀具、磨削刀具、去毛刺工具中的一種或是多種。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其特征在于:所述抓手組件為機(jī)械 夾持式抓手，或是為真空吸附式抓手。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)械夾持式抓手 為單手爪，或是為雙手爪，或是為四手爪;所述真空吸附式抓手為單手爪，或是為雙手爪，或 是為四手爪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄產(chǎn)品用去毛刺機(jī)器人，其特征在于:所述承載基座(1)上 設(shè)置有連接孔，所述連接孔內(nèi)設(shè)置有定位螺釘。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK205600456SQ201620252131
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】朱維鑫
【申請(qǐng)人】蘇州春興精工股份有限公司