技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種軌道車輛外墻涂裝自動(dòng)打磨系統(tǒng)，包括打磨系統(tǒng)、車輛外墻位姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)和車輛外墻平整度檢測(cè)裝置三個(gè)主要部分。由于人工對(duì)軌道車輛的外墻打磨打磨存在諸多問題，再加上人工打磨對(duì)于車輛外墻位姿與車輛外墻平整度難以調(diào)整和檢測(cè)，這勢(shì)必會(huì)影響整個(gè)車輛外墻打磨的質(zhì)量，并且對(duì)外墻涂裝造成不利影響。本實(shí)用新型通過采用機(jī)器人打磨代替手工打磨，并且對(duì)軌道車輛外墻位姿進(jìn)行調(diào)節(jié)和的整個(gè)外墻進(jìn)行平整度檢測(cè)，從根本解決由于外墻位姿偏差和外墻表面的凹凸不平造成的機(jī)器人打磨誤差，這樣不僅提高了車輛外墻打磨的效率和打磨質(zhì)量，降低了打磨成本，改善了打磨環(huán)境，而且為整個(gè)外墻打磨后的涂裝工序提供了良好的條件。

技術(shù)研發(fā)人員：槐創(chuàng)鋒;石剛意;葛旭剛;劉平安;朱偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華東交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621213106
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.08.25