技術(shù)總結(jié)
一種多工位單橫梁導(dǎo)向的低壓鑄造機械手，包括一滑動導(dǎo)向座、一驅(qū)動機構(gòu)、一升降架體、一合模架體、一固定擺臂以及一活動擺臂，升降架體內(nèi)安裝有用于控制合模架體進行上下移位的升降機構(gòu)，合模架體內(nèi)安裝有用于控制活動擺臂進行左右移位的合模機構(gòu)，固定擺臂的末端安裝有一第一模具，活動擺臂的末端安裝有第二模具。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，其主要部分分為三塊，升降機構(gòu)、合模機構(gòu)以及由固定擺臂和活動擺臂組成的擺臂機構(gòu)，分別完成上下伸縮、臂爪張合以及模具收合這三個生產(chǎn)動作，因而不僅滿足生產(chǎn)需求，而且整個生產(chǎn)控制動作均是通過液壓控制，控制精度高，而且成本遠遠低于采用伺服電機控制的其他工業(yè)機械臂，受到了廣大廠商的歡迎。

技術(shù)研發(fā)人員：吳宗快;陳基新;陳思源;吳忍福
受保護的技術(shù)使用者：福建長江工業(yè)有限公司
文檔號碼：201620806272
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2016.12.14