本實用新型屬于鑄件生產制造技術領域，具體涉及一種低壓鑄造機。

背景技術：

低壓鑄造機是鑄件的主要生產設備，現(xiàn)有的低壓鑄造機為單工位單機械手，機械手在澆注工位時，下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位只能等待；機械手在下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位時，澆注工位困閑等待，造成電爐需要長時間等待，利用率低，散熱損失嚴重，人員作業(yè)效率降低，生產效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種低壓鑄造機，通過設置兩個活動的機械手，兩個機械手在澆注工位、下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位之間循環(huán)工作，節(jié)省電爐的等待時間，減少散熱損失，從而提高生產效率。

為此，本實用新型提供如下技術方案：

一種低壓鑄造機，包括機架，所述機架依次設有澆注工位、下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位；還包括兩個機械手，兩個所述機械手沿所述澆注工位、所述下料工位、所述泡水工位、所述操作工位和所述洗模工位活動安裝于所述機架，且一個所述機械手位于所述澆注工位時，另一個所述機械手能夠位于所述下料工位、所述泡水工位、所述操作工位和所述洗模工位。

優(yōu)選地，還包括轉盤，所述轉盤包括連接于所述機架的環(huán)形支座，和繞所述環(huán)形支座的軸線轉動安裝于所述環(huán)形支座的轉動部；所述澆注工位、所述下 料工位、所述泡水工位、所述操作工位和所述洗模工位沿所述轉盤的周向依次設置；兩個所述機械手分別安裝于所述轉盤的轉動部。

優(yōu)選地，所述轉動部包括外圈與內圈，所述外圈與所述環(huán)形支座的外壁繞所述環(huán)形支座的軸線轉動連接；所述內圈與所述環(huán)形支座的內壁繞所述環(huán)形支座的軸線轉動連接；兩個機械手中的一者與所述外圈連接，另一者與所述內圈連接。

優(yōu)選地，所述外圈與所述環(huán)形支座之間和所述內圈與所述環(huán)形支座之間均安裝有滾珠，所述外圈與所述環(huán)形支座通過所述滾珠轉動連接；所述內圈與所述環(huán)形支座通過所述滾珠轉動連接。

優(yōu)選地，所述環(huán)形支座的外壁設有第一階梯軸，且其第一大軸位于所述環(huán)形支座靠近地面的一側；所述外圈設有第一階梯孔，所述第一階梯孔的第一大孔與所述第一大軸插裝，所述第一階梯孔的第一小孔與所述第一階梯軸的第一小軸插裝，且所述滾珠設于所述第一小軸與所述第一小孔之間。

優(yōu)選地，所述環(huán)形支座的內壁設有第二階梯孔，且其第二大孔位于所述環(huán)形支座靠近地面的一側；所述內圈設有第二階梯軸，所述第二階梯軸的第二大軸與所述第二大孔插裝，所述第二階梯軸的第二小軸與所述第二階梯孔的第二小孔插裝，且所述滾珠設于所述第二小軸與所述第二小孔之間。

本實用新型的技術效果：

本實用新型通過設置活動的兩個機械手，使一個機械手位于澆注工位時，另一個機械手可以同時位于下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位，當剛才位于澆注工位的機械手完成澆注時，活動至下料工位，此時剛才完成下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位的機械手活動至澆注工位，如此，兩個機械手相互循環(huán)工作，節(jié)省電爐的等待時間，減少散熱損失，從而極大的提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所提供的低壓鑄造機一種實施例的結構圖；

圖2是本實用新型所提供的低壓鑄造機一種實施例的局部視圖。

附圖標記：

在圖1-2中：

1、澆注工位，2、下料工位，3、泡水工位，4、操作工位，5、洗模工位，6、機械手，7、轉盤，8、環(huán)形支座，9、內圈，10、外圈。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

本實用新型提供的低壓鑄造機，如圖1-2所示，包括機架，機架依次設有澆注工位1、下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5；還包括兩個機械手6，兩個機械手6沿澆注工位1、下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5活動安裝于機架，且一個機械手6位于澆注工位1時，另一個機械手6能夠位于下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5。

上述實施例通過設置活動的兩個機械手6，使一個機械手6位于澆注工位1時，另一個機械手可以同時位于下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5，當剛才位于澆注工位1的機械手6完成澆注時，運動至下料工位2，此時剛才完成下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5的機械手6活運動至澆注工位1，如此，兩個機械手6相互循環(huán)工作，節(jié)省電爐的等待時間，減少散熱損失，從而極大的提高生產效率。

低壓鑄造機還包括轉盤7，轉盤7包括連接于機架的環(huán)形支座8，和繞環(huán)形支座8的軸線轉動安裝于環(huán)形支座8的轉動部；澆注工位1、下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5沿環(huán)形支座8的周向依次設置；兩個機 械手6分別安裝于轉盤7的轉動部。通過轉盤結構，增加機械手6傳送的穩(wěn)定性，保證整個低壓鑄造機的可靠性。兩個機械手6也可以均位于傳送帶，通過傳送帶傳送至不同工位；或者兩個機械手6均獨立設有滾輪，能夠獨立運動至不同工位。

轉動部包括外圈10與內圈9，外圈10與環(huán)形支座8的外壁繞環(huán)形支座8的軸線轉動連接；內圈9與環(huán)形支座8的內壁繞環(huán)形支座8的軸線轉動連接；兩個機械手6中的一者與外圈10連接，另一者與內圈9連接。通過同時設置獨立轉動的內圈9和外圈10，兩個機械手6能夠單獨轉動，在一個機械手6位于澆注工位1時，另一個機械手6能夠在其它工位之間進行轉動運動，以便更好地操作。當然轉動部也可以僅包括外圈10，兩個機械手6分別安裝于外圈10；也可以僅包括內圈9，兩個機械手6分別安裝于內圈9。

兩個機械手6的轉動通過控制系統(tǒng)獨立驅動。通過獨立驅動，增加操作的靈活性。

外圈10與環(huán)形支座8之間、內圈9與環(huán)形支座8之間均安裝有滾珠，外圈10與環(huán)形支座8通過滾珠轉動連接；內圈9與環(huán)形支座8通過滾珠轉動連接。通過滾珠實現(xiàn)轉動連接，結構簡單，且轉動靈活。外圈10與環(huán)形支座8之間的連接方式、內圈9與環(huán)形支座8之間的連接方式可以相同，也可以不同。具體的也可以僅外圈10與環(huán)形支座8之間安裝滾珠，外圈10與環(huán)形支座8通過滾珠轉動連接；或者僅內圈9與環(huán)形支座8之間均安裝有滾珠，內圈9與環(huán)形支座8通過滾珠轉動連接；也可以外圈10與環(huán)形支座8、內圈9與環(huán)形支座8通過軸承連接，或者插裝連接。

環(huán)形支座8的外壁設有第一階梯軸，且其第一大軸位于環(huán)形支座8靠近地面的一側；外圈10設有第一階梯孔，第一階梯孔的第一大孔與第一大軸插裝，第一階梯孔的第一小孔與第一階梯軸的第一小軸插裝，且滾珠設于第一小軸與第一小孔之間。通過增加階梯結構，能夠防止?jié)L珠脫落，且便于安裝。當然環(huán)形支座8的外壁也可以為等截面軸，外圈10為等截面孔，二者直接插裝。

通常第一小軸的側壁與第一小孔的側壁分別設有與滾珠相適配的凹槽，滾珠安裝于凹槽。

環(huán)形支座8的內壁設有第二階梯孔，且其第二大孔位于環(huán)形支座8靠近地面的一側；內圈9設有第二階梯軸，第二階梯軸的第二大軸與第二大孔插裝，第二階梯軸的第二小軸與第二階梯孔的第二小孔插裝，且滾珠設于第二小軸與第二小孔之間。通過增加階梯結構，能夠防止?jié)L珠脫落，且便于安裝。當然環(huán)形支座8的內壁也可以為等截面孔，外圈10為等截面軸，二者直接插裝。

通常第二小軸的側壁與第二小孔的側壁分別設有與滾珠相適配的凹槽，滾珠安裝于凹槽。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。