1.一種多工位單橫梁導(dǎo)向的低壓鑄造機(jī)械手，其特征在于：包括可滑動(dòng)地安裝于一橫梁上的一滑動(dòng)導(dǎo)向座、一安裝于該滑動(dòng)導(dǎo)向座上并且用于驅(qū)動(dòng)其行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一安裝于該滑動(dòng)導(dǎo)向座底部的升降架體、一合模架體、一固定擺臂以及一可移動(dòng)地安裝于所述合模架體內(nèi)的活動(dòng)擺臂，所述升降架體內(nèi)安裝有用于控制所述合模架體進(jìn)行上下移位的升降機(jī)構(gòu)，所述合模架體內(nèi)安裝有用于控制所述活動(dòng)擺臂進(jìn)行左右移位的合模機(jī)構(gòu)，所述固定擺臂的末端安裝有一第一模具，所述活動(dòng)擺臂的末端安裝有一與所述第一模具相適配的第二模具。
2.如權(quán)利要求1所述一種多工位單橫梁導(dǎo)向的低壓鑄造機(jī)械手，其特征在于：所述合模架體包括一合模固定端、一合?；顒?dòng)端以及一由該合模固定端朝向該合?；顒?dòng)端方向布置的合模導(dǎo)軌，所述合模機(jī)構(gòu)為一合模液壓缸，該合模液壓缸的一端安裝于所述合模固定端，另一端設(shè)有一合模活塞桿，所述活動(dòng)擺臂安裝于所述合模導(dǎo)軌上，并且其上端與所述合?；钊麠U的端部連接。
3.如權(quán)利要求2所述一種多工位單橫梁導(dǎo)向的低壓鑄造機(jī)械手，其特征在于：所述活動(dòng)擺臂包括一滑動(dòng)安裝于所述合模導(dǎo)軌上的第二上架體、第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該第二上架體底部的第二下架體以及安裝于第二下架體下部的第二脫模液壓缸，所述第二脫模液壓缸的一端固定安裝于第二下架體下部，另一端設(shè)置有一第二脫模頂針，所述第二模具安裝于所述第二下架體的底部并且其上設(shè)置有用于供第二脫模頂針穿過(guò)的第二裝配孔，所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為一第二擺動(dòng)液壓缸，該第二擺動(dòng)液壓缸的一端安裝于第二上架體，另一端設(shè)置有一第二擺動(dòng)活塞桿，所述第二下架體的上部包括一與所述第二上架體鉸接的第二鉸接部以及位于該第二鉸接部上方的第二撥動(dòng)部，所述第二擺動(dòng)活塞桿的端部鉸接于該第二撥動(dòng)部上。
4.如權(quán)利要求2所述一種多工位單橫梁導(dǎo)向的低壓鑄造機(jī)械手，其特征在于：所述固定擺臂包括一安裝于所述合模固定端上的第一上架體、第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該第一上架體底部的第一下架體以及安裝于第一下架體下部的第一脫模液壓缸，所述第一脫模液壓缸的一端固定安裝于第一下架體下部，另一端設(shè)置有一第一脫模頂針，所述第一模具安裝于所述第一下架體的底部并且其上設(shè)置有用于供第一脫模頂針穿過(guò)的第一裝配孔，所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為一第一擺動(dòng)液壓缸，該第一擺動(dòng)液壓缸的一端安裝于第一上架體，另一端設(shè)置有一第一擺動(dòng)活塞桿，所述第一下架體的上部包括一與所述第一上架體鉸接的第一鉸接部以及位于該第一鉸接部上方的第一撥動(dòng)部，所述第一擺動(dòng)活塞桿的端部鉸接于該第一撥動(dòng)部上。
5.如權(quán)利要求1所述多工位單橫梁導(dǎo)向的低壓鑄造機(jī)械手，其特征在于：所述滑動(dòng)導(dǎo)向座的下方設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述升降架體的至少一端設(shè)置有與所述升降導(dǎo)軌相適配的升降滑塊，所述升降機(jī)構(gòu)為一升降液壓缸，該升降液壓缸的上端樞接于所述滑動(dòng)導(dǎo)向座內(nèi)，下端設(shè)置有一升降活塞桿，所述升降活塞桿的末端連接于所述升降架體上，所述合模架體固定安裝于所述升降架體上。