技術總結
本實用新型公開了一種帶有吸網(wǎng)手的機器人抓手機構，包括機器人抓手組件和吸網(wǎng)手組件，是通過DESTACO氣缸的閉合實現(xiàn)輪轂的抓取，通過六軸機器人的動作，實現(xiàn)輪轂的搬運。吸網(wǎng)手(B)通過改變磁鐵與金屬過濾網(wǎng)之間的距離，實現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)的拾取。首先實現(xiàn)了過濾網(wǎng)的自動化取放，同時將輪轂的抓取和過濾網(wǎng)的抓取集成為一體，實現(xiàn)了功能的組合，節(jié)省了空間，提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度，有效的保障了操作手的人身安全。

技術研發(fā)人員：劉雙勇;侯旭;肖國新;王紹江
受保護的技術使用者：秦皇島信越智能裝備有限公司
文檔號碼：201620478061
技術研發(fā)日：2016.05.24
技術公布日：2016.12.07