1.一種帶有吸網(wǎng)手的機(jī)器人抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)器人抓手組件和吸網(wǎng)手組件，所述機(jī)器人抓手組件包括抓取驅(qū)動(dòng)部件，抓取驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)有抓手部件；抓手組件上同時(shí)設(shè)置有吸網(wǎng)手組件，所述吸網(wǎng)手組件包括吸網(wǎng)手驅(qū)動(dòng)部件和磁性部件，并通過吸網(wǎng)手驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)磁性部件實(shí)現(xiàn)對(duì)過濾網(wǎng)的抓取和安放，所述抓取驅(qū)動(dòng)部件為抓取氣缸，所述機(jī)器人抓手組件還包括連接件，連接件一端連接機(jī)器人六軸輸出法蘭，另一端連接抓取氣缸。
2.權(quán)利要求1所述的一種帶有吸網(wǎng)手的機(jī)器人抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓手部件包括：抓手臂，抓手通過抓手軸與抓手臂連接，并能夠圍繞抓手軸擺動(dòng)。
3.權(quán)利要求2所述的一種帶有吸網(wǎng)手的機(jī)器人抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓手部件還包括：支撐抓手的彈簧柱塞。
4.權(quán)利要求3所述的一種帶有吸網(wǎng)手的機(jī)器人抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓手部件還包括：抓手頂部的圓孔內(nèi)安裝有抓頭，抓頭能夠圍著圓孔擺動(dòng)，以增大抓頭與輪轂的接觸面積。
5.權(quán)利要求1所述的一種帶有吸網(wǎng)手的機(jī)器人抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的吸網(wǎng)手驅(qū)動(dòng)部件為吸網(wǎng)氣缸。
6.權(quán)利要求2所述的一種帶有吸網(wǎng)手的機(jī)器人抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，吸網(wǎng)手組件包括設(shè)置于抓手臂上的吸網(wǎng)氣缸，所述吸網(wǎng)氣缸外筒與吸網(wǎng)桿、吸網(wǎng)座依次連在一起；所述吸網(wǎng)氣缸的活塞桿與連桿、磁鐵座、磁鐵依次連在一起。