本發(fā)明涉及電動(dòng)壓鑄機(jī)，特別是涉及將熔融金屬注塑·填充至模具的型腔內(nèi)的電動(dòng)注塑裝置所具有的防止沖擊壓力用的沖擊緩沖裝置。

背景技術(shù)：

壓鑄機(jī)是通過(guò)在每一次噴射中驅(qū)動(dòng)配備于注塑裝置的注塑柱塞前進(jìn)而將一定量的鋁合金或鎂合金等熔融金屬材料注塑·填充至模具的型腔內(nèi)來(lái)制造所需形狀的壓鑄產(chǎn)品的成型機(jī)。壓鑄機(jī)與將塑料材料注塑·填充至型腔內(nèi)來(lái)制造所需形狀的塑料產(chǎn)品的注塑成型機(jī)同樣，也經(jīng)過(guò)低速注塑工序、高速注塑工序以及增壓工序(在注塑成型機(jī)中稱作保壓工序)而將成型材料注塑·填充至型腔內(nèi)，但壓鑄機(jī)與注塑成型機(jī)相比，具有高速注塑工序中的注塑速度為高一個(gè)數(shù)量級(jí)左右的高速的特征。因此，以往，具有通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)注塑柱塞的液壓注塑裝置的液壓式壓鑄機(jī)是主流。

然而，具有液壓注塑裝置的壓鑄機(jī)雖然能高速驅(qū)動(dòng)注塑柱塞，但存在諸如工程設(shè)備大型、能效差、以及成型工廠內(nèi)容易被油污染而導(dǎo)致作業(yè)環(huán)境差之類的各種問(wèn)題。因此，近年來(lái)，提出了一種不具有上述缺點(diǎn)的包括電動(dòng)注塑裝置的電動(dòng)壓鑄機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

本申請(qǐng)的申請(qǐng)人之前提出了一種方案，作為電動(dòng)壓鑄機(jī)，在電動(dòng)注塑裝置中設(shè)置了沖擊緩沖裝置，該電動(dòng)注塑裝置包括：螺旋軸，該螺旋軸被保持為能旋轉(zhuǎn)；螺母件，該螺母件與螺旋軸螺合，隨著螺旋軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)后退；注塑柱塞，該注塑柱塞與螺母件的前進(jìn)后退聯(lián)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)后退；引導(dǎo)桿，該引導(dǎo)桿沿前進(jìn)后退方向引導(dǎo)螺母件和注塑柱塞；以及注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)和增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)，該注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)和增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋軸旋轉(zhuǎn)，上述沖擊緩沖裝置受到作用于注塑柱塞的沖擊壓力而使螺旋彈簧等彈性構(gòu)件彈性變形，從而吸收沖擊壓力(例如參照專利文獻(xiàn)1的說(shuō)明書摘要)。上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)壓鑄機(jī)具有通過(guò)使彈性構(gòu)件彈性變形而吸收沖擊壓力的沖擊緩沖裝置，因此能利用比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)抑制沖擊壓力，從而能可靠地防止產(chǎn)生毛刺等不良成型。此外，上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)壓鑄機(jī)將螺母件、引導(dǎo)桿以及沖擊緩沖裝置并聯(lián)地配置，因此，與在螺母件與注塑柱塞之間串聯(lián)地配置防止沖擊壓力裝置的情況相比，能縮短電動(dòng)注塑裝置乃至電動(dòng)壓鑄機(jī)的全長(zhǎng)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開(kāi)2014-079763號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

然而，專利文獻(xiàn)1中記載的沖擊緩沖裝置是將沖擊壓力轉(zhuǎn)換為彈性構(gòu)件的彈性勢(shì)能來(lái)吸收沖擊壓力的，因此具有在受到?jīng)_擊壓力時(shí)彈性構(gòu)件容易產(chǎn)生振動(dòng)且產(chǎn)生的振動(dòng)不容易衰減這樣的特性。專利文獻(xiàn)1中記載的電動(dòng)壓鑄機(jī)在增壓時(shí)將增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由單向離合器自動(dòng)地傳遞至螺旋軸，因此，在從注塑工序向增壓工序轉(zhuǎn)移時(shí)，若彈性構(gòu)件的振動(dòng)持續(xù)，則在單向離合器與螺旋軸之間會(huì)產(chǎn)生沖擊力。因此，專利文獻(xiàn)1中記載的沖擊緩沖裝置存在振動(dòng)·噪音變大、從注塑工序向增壓工序的轉(zhuǎn)移不能順利地進(jìn)行以及單向離合器和螺旋軸的壽命變短等問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而作，其目的在于提供一種電動(dòng)壓鑄機(jī)，該電動(dòng)壓鑄機(jī)能抑制沖擊緩沖裝置的振動(dòng)，并能順利地從注塑工序向增壓工序轉(zhuǎn)移，且耐久性和靜謐性優(yōu)異。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括：螺旋軸，該螺旋軸被保持為能旋轉(zhuǎn)；螺母件，該螺母件與上述螺旋軸螺合，并且該螺母件隨著上述螺旋軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)后退；注塑柱塞，該注塑柱塞與上述螺母件的前進(jìn)后退聯(lián)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)后退；引導(dǎo)桿，該引導(dǎo)桿沿前進(jìn)后退方向引導(dǎo)上述螺母件和上述注塑柱塞；注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)和增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)，該注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)和增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上述螺旋軸旋轉(zhuǎn)；單向離合器，該單向離合器設(shè)置在上述螺旋軸與上述增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)之間；以及沖擊緩沖裝置，該沖擊緩沖裝置吸收作用于上述注塑柱塞的沖擊壓力，上述沖擊緩沖裝置包括：彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件受到作用于上述注塑柱塞的沖擊壓力而彈性變形；以及液壓式阻尼裝置，該液壓式阻尼裝置吸收上述彈性構(gòu)件的振動(dòng)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在沖擊緩沖裝置中附設(shè)了液壓式阻尼裝置，因此能通過(guò)液壓式阻尼裝置的阻尼效果使彈性構(gòu)件的振動(dòng)迅速衰減。因此，在從注塑工序向增壓工序轉(zhuǎn)移時(shí)，由彈性構(gòu)件的振動(dòng)引起的沖擊力不會(huì)作用到單向離合器與螺旋軸之間，能順利地進(jìn)行從注塑工序向增壓工序的轉(zhuǎn)移。此外，由于沖擊力未作用于單向離合器，因此能防止單向離合器和螺旋軸的損傷。

此外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)壓鑄機(jī)中，上述液壓式阻尼裝置在封入有工作液的密閉空間內(nèi)內(nèi)置有帶孔口的單向閥，在上述彈性構(gòu)件壓縮時(shí)，上述單向閥將在上述密閉空間內(nèi)流動(dòng)的工作液的流量切換為大流量，在上述彈性構(gòu)件伸長(zhǎng)時(shí)，上述單向閥將在上述密閉空間內(nèi)流動(dòng)的工作液的流量切換為小流量。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于在彈性構(gòu)件壓縮時(shí)在密閉空間內(nèi)流動(dòng)的工作液的流量被切換為大流量，因此能發(fā)揮對(duì)因彈性構(gòu)件的壓縮產(chǎn)生的沖擊壓力進(jìn)行抑制的效果。此外，由于在彈性構(gòu)件伸長(zhǎng)時(shí)在密閉空間內(nèi)流動(dòng)的工作液的流量被切換為小流量，因此能利用在密閉空間內(nèi)流動(dòng)的工作液的流量來(lái)限制彈性構(gòu)件的伸長(zhǎng)速度。藉此，不會(huì)降低沖擊壓力的抑制效果，能防止彈性構(gòu)件的振動(dòng)。

此外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)壓鑄機(jī)中，上述沖擊緩沖裝置具有上述彈性構(gòu)件、第一構(gòu)件以及第二構(gòu)件，上述第一構(gòu)件和上述第二構(gòu)件對(duì)上述彈性構(gòu)件的端部進(jìn)行保持，并且組合成能根據(jù)上述彈性構(gòu)件的彈性變形朝接近或遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，上述液壓式阻尼裝置具有：缸部，該缸部形成有上述密閉空間；滑動(dòng)軸，該滑動(dòng)軸貫通上述密閉空間并滑動(dòng)自如地安裝于上述缸部；工作液流通孔，該工作液流通孔形成于上述滑動(dòng)軸；閥座，該閥座形成于上述工作液流通孔的周緣部；以及上述單向閥，該單向閥的前端與上述閥座彈性接觸，將上述缸部安裝于上述第一構(gòu)件的端面，將上述滑動(dòng)軸的一端與上述第二構(gòu)件連接。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在沖擊壓力作用于注塑柱塞的情況下，彈性構(gòu)件壓縮，第二構(gòu)件朝接近第一構(gòu)件的方向移動(dòng)，因此該變位傳遞至滑動(dòng)軸，單向閥的前端從閥座離開(kāi)。藉此，在密閉空間內(nèi)流動(dòng)的工作液的流量被切換為大流量，因此彈性構(gòu)件能不受液壓式阻尼裝置的影響地壓縮，從而能發(fā)揮對(duì)因彈性構(gòu)件的壓縮產(chǎn)生的沖擊壓力進(jìn)行抑制的效果。與之相對(duì)，在彈性構(gòu)件伴隨沖擊壓力的減少而伸長(zhǎng)的情況下，第二構(gòu)件朝遠(yuǎn)離第一構(gòu)件的方向移動(dòng)，因此該變位傳遞至滑動(dòng)軸，單向閥的前端按壓于閥座。藉此，在密閉空間內(nèi)流動(dòng)的工作液的流量被切換為小流量，因此彈性構(gòu)件的伸長(zhǎng)速度通過(guò)液壓式阻尼裝置的阻尼效果而被抑制，從而彈性構(gòu)件的振動(dòng)被抑制。

此外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)壓鑄機(jī)中，將上述彈性構(gòu)件和上述滑動(dòng)軸配置在上述螺母件的外周部。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能將彈性構(gòu)件和滑動(dòng)軸與螺母件并聯(lián)地配置，因此與將彈性構(gòu)件和滑動(dòng)軸與螺母件串聯(lián)地配置的情況相比，能縮短電動(dòng)注塑裝置乃至電動(dòng)壓鑄機(jī)的全長(zhǎng)。

此外，本發(fā)明在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)壓鑄機(jī)中，將上述第一構(gòu)件和上述第二構(gòu)件與上述引導(dǎo)桿滑動(dòng)自如地連接。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能使沖擊緩沖裝置僅在沿著引導(dǎo)桿的方向上動(dòng)作，因此能使沖擊緩沖裝置的動(dòng)作穩(wěn)定。

發(fā)明效果

本發(fā)明的電動(dòng)壓鑄機(jī)在沖擊壓力吸收用的沖擊緩沖裝置中具有液壓式阻尼裝置，因此能使彈性構(gòu)件的振動(dòng)迅速衰減，從而能順利地進(jìn)行從注塑工序向增壓工序的轉(zhuǎn)移。此外，能抑制設(shè)備的振動(dòng)和噪音，從而能防止單向離合器和螺旋軸的損傷。

附圖說(shuō)明

圖1是從實(shí)施方式的注塑裝置的正面?zhèn)扔^察到的主要部分剖視圖。

圖2是從實(shí)施方式的注塑裝置的俯視側(cè)觀察到的主要部分剖視圖。

圖3是從實(shí)施方式的沖擊緩沖裝置的第二構(gòu)件側(cè)觀察到的主視圖。

圖4是實(shí)施方式的沖擊緩沖裝置的剖視圖。

圖5是實(shí)施方式的液壓式阻尼裝置的剖視圖。

圖6是實(shí)施方式的單向離合器的立體圖。

圖7是示意地示出實(shí)施方式的單向離合器的結(jié)構(gòu)的主要部分剖視圖。

圖8是實(shí)施方式的潤(rùn)滑裝置的剖視圖。

圖9是示出實(shí)施方式的注塑裝置的效果的曲線圖。

具體實(shí)施方式

以下使用附圖對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)壓鑄機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

實(shí)施方式的電動(dòng)壓鑄機(jī)具有圖1和圖2所示的電動(dòng)注塑裝置1。由上述附圖可知，本實(shí)施例的電動(dòng)注塑裝置1具有：第一保持板2和第二保持板4，該第一保持板2和第二保持板4隔開(kāi)規(guī)定間隔而相向地配置；螺旋軸5，該螺旋軸5被第一保持板2保持為能旋轉(zhuǎn)；引導(dǎo)桿6，該引導(dǎo)桿6的兩端固定于第一保持板2和第二保持板4；螺母件7，該螺母件7與螺旋軸5螺合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺旋軸5旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)該螺母件7沿著引導(dǎo)桿6前進(jìn)后退；筒狀的連接件8，該連接件8的一端固定于螺母件7的前端部；注塑柱塞9，該注塑柱塞9的一端固定于連接件8的前端部；沖擊緩沖裝置10，該沖擊緩沖裝置10抑制作用于注塑柱塞9的沖擊壓力；注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11，該注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)螺旋軸5旋轉(zhuǎn)；增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12，該增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)螺旋軸5旋轉(zhuǎn)；單向離合器(英文：one-wayclutch)13，該單向離合器13設(shè)置在螺旋軸5與增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12之間；單向離合器的潤(rùn)滑裝置14；以及控制器15，該控制器15控制注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11、增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12及潤(rùn)滑裝置14的驅(qū)動(dòng)。另外，圖中的符號(hào)cf表示將注塑裝置1與合模裝置的固定拉模板dp連接起來(lái)的c框架，如圖2所示，該c框架cf利用螺栓16固定于第二保持板4的端面和固定拉模板dp的端面。此外，注塑柱塞9的前端部配置在注塑套筒is內(nèi)，該注塑套筒is形成于固定拉模板dp。

如圖2所示，第一保持板2和第二保持板4通過(guò)固定構(gòu)件17而組裝成一體，并固定在未圖示的電動(dòng)壓鑄機(jī)的框架上。利用螺栓18將引導(dǎo)桿6的兩端部固定于上述第一保持板2和第二保持板4。另外，雖然圖示省略，但為了確保操作者等的安全，利用保護(hù)蓋覆蓋保持板2、4和固定構(gòu)件17的周圍。

在第一保持板2的中央部形成有中空?qǐng)A筒形的階梯形凸起21，在該階梯形凸起21內(nèi)收納有測(cè)力傳感器單元22和軸承支架23。測(cè)力傳感器單元22以其一端與止動(dòng)件21a抵接的方式收納在階梯形凸起21內(nèi)，上述止動(dòng)件21a形成于階梯形凸起21的一端。另一方面，軸承支架23以能滑動(dòng)的方式收納在階梯形凸起21內(nèi)，該軸承支架23的一端面與測(cè)力傳感器單元22的另一端抵接。因此，測(cè)力傳感器單元22能根據(jù)作用在軸承支架23與止動(dòng)件21a之間的按壓力檢測(cè)出作用于注塑柱塞9的注塑壓力、沖擊壓力以及增壓壓力。對(duì)此，在電動(dòng)注塑裝置1的動(dòng)作說(shuō)明欄中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。螺旋軸5經(jīng)由角接觸軸承(軸承)24和軸承(軸承)25被第一保持板2保持為能旋轉(zhuǎn)，上述角接觸軸承24和軸承25安裝于軸承支架23的內(nèi)表面。在第二保持板4的中央部開(kāi)設(shè)有螺旋軸5和連接件8的貫通孔4a，能使注塑柱塞9進(jìn)行動(dòng)作。

如圖1和圖2所示，在螺母件7的外周部分配備有抑制沖擊壓力用的沖擊緩沖裝置10。如圖1、圖3和圖4所示，本實(shí)施例的沖擊緩沖裝置10由第一構(gòu)件33、第二構(gòu)件35、彈性構(gòu)件36以及液壓式阻尼裝置37構(gòu)成，上述第一構(gòu)件33使用螺栓32固定于螺母件7，上述第二構(gòu)件35使用螺栓34固定于連接件8，上述彈性構(gòu)件36是設(shè)置在第一構(gòu)件33與第二構(gòu)件35之間的螺旋彈簧等，上述液壓式阻尼裝置37固定于第一構(gòu)件33的端面。

如圖3所示，第一構(gòu)件33和第二構(gòu)件35的正面形狀形成為大致四邊形，在其中央部開(kāi)設(shè)有用于螺母件7穿過(guò)的螺母件貫通孔40。此外，在內(nèi)表面的螺母件貫通孔40的周圍以大致等分的方式形成有多個(gè)(在圖3的例子中為10個(gè))彈性構(gòu)件收容孔41。而且，在隔著螺母件貫通孔40左右方向的對(duì)角位置開(kāi)設(shè)有用于供引導(dǎo)桿6貫通的引導(dǎo)桿貫通孔42，在該引導(dǎo)桿貫通孔42的內(nèi)表面配備有滑動(dòng)軸承(軸承)43。除此以外，在隔著第二構(gòu)件35的螺母件貫通孔40上下方向的對(duì)角位置開(kāi)設(shè)有連接螺栓的貫通孔44，該連接螺栓連接第一構(gòu)件33與第二構(gòu)件35。與之相對(duì)，在第一構(gòu)件33的與之相對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)軸貫通孔45，該滑動(dòng)軸貫通孔45供滑動(dòng)軸54貫通，上述滑動(dòng)軸54配備于以下說(shuō)明的液壓式阻尼裝置37。

如圖3所示，液壓式阻尼裝置37與連接螺栓貫通孔44及滑動(dòng)軸貫通孔45同心地配置，并且使用螺栓46固定于第一構(gòu)件33的外表面。如圖5放大所示，液壓式阻尼裝置37具有圓筒形的缸部51、第一蓋板52、第二蓋板53以及滑動(dòng)軸54，上述第一蓋板52和上述第二蓋板53安裝于上述缸部51的兩端，上述滑動(dòng)軸54滑動(dòng)自如地安裝于蓋板52、53的中央部，在由各上述構(gòu)件形成的密閉空間55內(nèi)填充有工作液。圖中的符號(hào)56表示在密閉空間55內(nèi)填充工作液之后關(guān)閉的盲塞。此外，圖中的符號(hào)57、58表示配置在蓋板53、54與滑動(dòng)軸54之間的密封構(gòu)件。

在滑動(dòng)軸54上形成有活塞部59，該活塞部59具有比缸部51的內(nèi)徑稍小的外徑，在該活塞部59的厚度方向上同心地形成有大徑的單向閥收納孔60和直徑比該單向閥收納孔60小的工作液流通孔61。在工作液流通孔61的單向閥收納孔60一側(cè)的開(kāi)口端的周緣部形成有閥座62，在單向閥收納孔60內(nèi)收納有單向閥63。此外，在活塞部59的外周面配備有o形環(huán)64，該o形環(huán)64用于保持活塞部59的外周面與缸部51之間的氣密。而且，如圖4所示，在滑動(dòng)軸54的前端部形成有螺紋孔54a。

如圖5所示，在單向閥63中形成有大徑的彈簧構(gòu)件收納部71和直徑比彈簧構(gòu)件收納部71小的流路形成部72，在從彈簧構(gòu)件收納部71至流路形成部72的部分開(kāi)設(shè)有第一工作液流路74，該第一工作液流路74的一端與彈簧構(gòu)件收納部71的內(nèi)部空間73連通。在流路形成部72的前端中央部開(kāi)設(shè)有小徑的第二工作液流路75，該第二工作液流路75與第一工作液流路74連通，在流路形成部72的周面開(kāi)設(shè)有第三工作液流路76，該第三工作液流路76與第一工作液流路74連通，并且該第三工作液流路76的直徑比第二工作液流路75大。在彈簧構(gòu)件收納部71內(nèi)收納有螺旋彈簧等彈簧構(gòu)件77。彈簧構(gòu)件77被彈簧按壓構(gòu)件65穩(wěn)定地保持，上述彈簧按壓構(gòu)件65配置在活塞部59的前方。彈簧按壓構(gòu)件65使用螺栓66安裝于活塞部59。在彈簧按壓構(gòu)件65的與第一工作液流路74相對(duì)應(yīng)的部分開(kāi)設(shè)有第四工作液流路67。另外，第二工作液流路75的直徑設(shè)定為如下適當(dāng)?shù)拇笮。涸谑艿經(jīng)_擊壓力而壓縮的彈性構(gòu)件36伴隨沖擊壓力的降低而伸長(zhǎng)時(shí)，能限制其伸長(zhǎng)速度。與之相對(duì)，第三工作液流路76的直徑形成為不會(huì)妨礙彈性構(gòu)件36對(duì)沖擊壓力的吸收的足夠大小。

在沖擊壓力未作用于注塑柱塞9的穩(wěn)定狀態(tài)下，本實(shí)施例的液壓式阻尼裝置37的滑動(dòng)軸54配置在密閉空間55的最前方側(cè)(注塑柱塞9一側(cè))。此外，在該狀態(tài)下，單向閥63通過(guò)彈簧構(gòu)件77的彈力而與閥座62抵接。以下對(duì)液壓式阻尼裝置37的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1、圖2和圖4所示，在螺母件貫通孔40內(nèi)貫通有螺母件7，且在引導(dǎo)桿貫通孔42內(nèi)貫通有引導(dǎo)桿6的狀態(tài)下，第一構(gòu)件33使用螺栓32固定于螺母件7。因此，該第一構(gòu)件33具有作為在驅(qū)動(dòng)螺旋軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)使螺母件7沿著引導(dǎo)桿6移動(dòng)的引導(dǎo)構(gòu)件的功能。另一方面，在螺母件貫通孔40內(nèi)貫通有螺母件7，且在引導(dǎo)桿貫通孔42內(nèi)貫通有引導(dǎo)桿6的狀態(tài)下，第二構(gòu)件35使用螺栓34固定于連接件8。因此，該第二構(gòu)件35具有作為經(jīng)由連接件8將螺母件7的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)傳遞至注塑柱塞9的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的功能，并且該第二構(gòu)件35還具有作為使注塑柱塞9沿著引導(dǎo)桿6移動(dòng)的引導(dǎo)構(gòu)件的功能。

如圖4所示，彈性構(gòu)件36的兩端部分別收容于形成于第一構(gòu)件33的彈性構(gòu)件收容孔41和形成于第二構(gòu)件35的彈性構(gòu)件收容孔41。第一構(gòu)件33和第二構(gòu)件35通過(guò)如下的方式組合：在收容有彈性構(gòu)件36的狀態(tài)下，使貫通于連接螺栓貫通孔44的連接螺栓47與形成于滑動(dòng)軸54的端面的螺紋孔54a螺合。此時(shí)，在施加與從注塑工序切換為增壓工序時(shí)的熔融金屬壓力相同或比其稍大(例如1.05倍—1.1倍)的壓縮力的狀態(tài)下，彈性構(gòu)件36收容在第一構(gòu)件33和第二構(gòu)件35之間。藉此，彈性構(gòu)件36不會(huì)在注塑工序中壓縮，能將所需的注塑壓力施加于熔融金屬。此外，第一構(gòu)件33與第二構(gòu)件35以即使在受到?jīng)_擊壓力時(shí)也會(huì)隔開(kāi)不緊貼的規(guī)定間隔的方式組合。藉此，能吸收沖擊壓力。另外，施加于彈性構(gòu)件36的壓縮力通過(guò)調(diào)整連接螺栓47相對(duì)于滑動(dòng)軸54的擰緊量來(lái)進(jìn)行調(diào)整。

如圖1和圖2所示，在比螺旋軸5的前端部稍靠?jī)?nèi)側(cè)的位置安裝有第一帶輪81，在螺旋軸5的最前端部經(jīng)由單向離合器13安裝有第二帶輪82。第一帶輪81將注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)力傳遞至螺旋軸5，在第一帶輪81與驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪11a之間吊掛有同步皮帶83，上述驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪11a固定于注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的輸出軸。與之相對(duì)，第二帶輪82將增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)力傳遞至螺旋軸5，在第二帶輪82與驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪12a之間吊掛有同步皮帶84，上述驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪12a固定于增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的輸出軸。

如圖6和圖7所示，單向離合器13主要由內(nèi)輪91、外輪92、多個(gè)凸輪93、止動(dòng)器94以及彈簧構(gòu)件95構(gòu)成，多個(gè)上述凸輪93以能擺動(dòng)的方式配置在上述內(nèi)輪91和上述外輪92之間，上述止動(dòng)器94保持凸輪93，上述彈簧構(gòu)件95對(duì)凸輪93朝一方向施力。在使內(nèi)輪91和外輪92朝特定的一方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在內(nèi)輪91的旋轉(zhuǎn)速度比外輪92的旋轉(zhuǎn)速度高速時(shí)，解除凸輪93與上述內(nèi)輪91及外輪92的卡合，使內(nèi)輪91相對(duì)于外輪92空轉(zhuǎn)。此外，在內(nèi)輪91的旋轉(zhuǎn)速度變得比外輪92的旋轉(zhuǎn)速度低速時(shí)，該凸輪93與內(nèi)輪91及外輪92卡合，從而使內(nèi)輪91和外輪92朝上述特定的一方向一體地旋轉(zhuǎn)。內(nèi)輪91固定于螺旋軸5的外周，外輪92固定于第二帶輪43的內(nèi)周。

潤(rùn)滑裝置14用于潤(rùn)滑單向離合器13，如圖8所示，該潤(rùn)滑裝置14具有主體部101、中空的轉(zhuǎn)軸103以及供油管104，上述轉(zhuǎn)軸103經(jīng)由軸承102而被主體部101保持為旋轉(zhuǎn)自如，上述供油管104配置在轉(zhuǎn)軸103內(nèi)，并且一端固定于主體部101。在主體部101中形成有供油端口105、排油端口106、供油流路107以及排油流路108，上述供油流路107從供油端口105至供油管104為止，上述排油流路108從單向離合器13至排油端口106為止。此外，在供油管104的供油端口105一側(cè)的端部開(kāi)設(shè)有潤(rùn)滑油導(dǎo)入孔109，該潤(rùn)滑油導(dǎo)入孔109將供油流路107內(nèi)的潤(rùn)滑油引導(dǎo)至供油管104內(nèi)。如圖1所示，在供油端口105連接有供油軟管110，在排油端口106連接有排油軟管111。在供油軟管110連接有未圖示的潤(rùn)滑泵，該潤(rùn)滑泵將潤(rùn)滑油從潤(rùn)滑油罐吸起并供給至潤(rùn)滑裝置14。

如圖1和圖8所示，潤(rùn)滑裝置14安裝于潤(rùn)滑裝置安裝板112，該潤(rùn)滑裝置安裝板112設(shè)置于第二帶輪82的端面。如圖8所示，潤(rùn)滑裝置14相對(duì)于潤(rùn)滑裝置安裝板112的安裝能通過(guò)將陽(yáng)螺釘103a固定于陰螺紋112a來(lái)進(jìn)行，上述陰螺紋112a形成于潤(rùn)滑裝置安裝板112，上述陽(yáng)螺釘103a形成于轉(zhuǎn)軸103的前端部。此時(shí)，供油管104的前端部配置在單向離合器13的內(nèi)輪91內(nèi)。實(shí)施方式的潤(rùn)滑裝置14如此構(gòu)成，因此，即使第二帶輪82、潤(rùn)滑裝置安裝板112以及轉(zhuǎn)軸103伴隨增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，主體部101、供油軟管110以及排油軟管111也不會(huì)旋轉(zhuǎn)，從而能穩(wěn)定地進(jìn)行單向離合器13的潤(rùn)滑。

將潤(rùn)滑油供給至潤(rùn)滑裝置14的泵的起動(dòng)·停止根據(jù)來(lái)自控制器15的指令進(jìn)行。在增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器15起動(dòng)泵，將未圖示的潤(rùn)滑油罐內(nèi)的潤(rùn)滑油供給至潤(rùn)滑裝置14。從供油軟管105導(dǎo)入潤(rùn)滑裝置14內(nèi)的潤(rùn)滑油經(jīng)由供油流路107、潤(rùn)滑油導(dǎo)入孔109以及供油管104供給至單向離合器13。將單向離合器13潤(rùn)滑后的潤(rùn)滑油經(jīng)由轉(zhuǎn)軸103與供油管104之間的間隙及排油流路108而引導(dǎo)至排油端口106。

控制器15讀取來(lái)自編碼器11b、12b的信號(hào)和來(lái)自測(cè)力傳感器單元22的信號(hào)等，并執(zhí)行注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11和增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的起動(dòng)時(shí)間、停止時(shí)間、加速條件、減速條件、旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩等注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11和增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的全部驅(qū)動(dòng)控制，上述編碼器11b配備于注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11，上述編碼器12b配備于增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12。另外，也能使用執(zhí)行壓鑄機(jī)整體的驅(qū)動(dòng)控制的設(shè)備控制器作為該控制器15。

以下，對(duì)實(shí)施方式的電動(dòng)注塑裝置1的動(dòng)作和效果進(jìn)行說(shuō)明。以下的動(dòng)作基于從控制器15輸出的指令信號(hào)進(jìn)行。

在壓鑄機(jī)實(shí)行連續(xù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，若到達(dá)低速注塑的開(kāi)始時(shí)間，則注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11朝規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向起動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)速度被控制為預(yù)定的低速注塑用的旋轉(zhuǎn)速度。接著，若到達(dá)高速注塑的開(kāi)始時(shí)間，則注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11加速，其旋轉(zhuǎn)速度被控制為預(yù)定的高速注塑用的旋轉(zhuǎn)速度。注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪11a、同步皮帶83以及第一帶輪81傳遞至螺旋軸5，從而以低速注塑時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度和高速注塑時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)螺旋軸5旋轉(zhuǎn)。若驅(qū)動(dòng)螺旋軸5旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)與螺旋軸5螺合的螺母件7前進(jìn)，經(jīng)由沖擊緩沖裝置10和連接件8而與螺母件7連接的注塑柱塞9被驅(qū)動(dòng)以規(guī)定的低速注塑時(shí)的前進(jìn)速度和高速注塑時(shí)的前進(jìn)速度前進(jìn)。藉此，在供給至注塑套筒is內(nèi)的一定量的熔融金屬以規(guī)定的注塑速度低速注塑至未圖示的模具的型腔內(nèi)之后，以規(guī)定的注塑速度高速注塑。

若驅(qū)動(dòng)注塑柱塞9前進(jìn)而將注塑套筒is內(nèi)的熔融金屬注塑至模具型腔內(nèi)，則在模具型腔內(nèi)的熔融金屬中作用有沖擊的沖擊壓力。若沖擊壓力過(guò)大，則容易在產(chǎn)品上產(chǎn)生毛刺等成型不良。本實(shí)施方式的電動(dòng)注塑裝置1利用配備于沖擊緩沖裝置10的彈性構(gòu)件36來(lái)吸收沖擊壓力。即，在高速注塑工序中產(chǎn)生的沖擊壓力經(jīng)由注塑柱塞9和連接件8而傳遞至沖擊緩沖裝置10的第二構(gòu)件35，因此，彈性構(gòu)件36在第一構(gòu)件33與第二構(gòu)件35之間被壓縮，從而通過(guò)其彈性變形吸收沖擊壓力。

對(duì)該沖擊壓力吸收時(shí)的液壓式阻尼裝置37的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，在注塑工序開(kāi)始以前，液壓式阻尼裝置37的滑動(dòng)軸54配置在密閉空間55最靠前方一側(cè)的位置，且單向閥63通過(guò)彈簧構(gòu)件77的彈力而與閥座62抵接。從該狀態(tài)開(kāi)始，若沖擊壓力作用于注塑柱塞9，則彈性構(gòu)件36被壓縮，第二構(gòu)件35朝第一構(gòu)件33一側(cè)變位，液壓式阻尼裝置37的滑動(dòng)軸54被朝密閉空間55的縱深方向按入。此時(shí)，單向閥63受到填充在密閉空間55的右側(cè)部?jī)?nèi)的工作液的壓力，克服彈簧構(gòu)件77的彈力而朝液壓式阻尼裝置37的前方一側(cè)(注塑柱塞9一側(cè))移動(dòng)。藉此，單向閥63從閥座62離開(kāi)，因此密閉空間55的右側(cè)部?jī)?nèi)的工作液經(jīng)由閥座62與單向閥63之間、大徑的第三工作液流路76、第一工作液流路74、彈簧構(gòu)件收納部的內(nèi)部空間73以及第四工作液流路67而流入密閉空間55的左側(cè)部?jī)?nèi)。因此，彈性構(gòu)件36不受液壓式阻尼裝置37的影響而壓縮。

藉此，沖擊壓力被吸收，因此，不會(huì)有過(guò)大的沖擊壓力作用于型腔內(nèi)的熔融金屬，能制造沒(méi)有毛刺等的合格的壓鑄產(chǎn)品。此外，本實(shí)施方式的沖擊緩沖裝置10配置在螺母件7的外周，因此，與串聯(lián)地配置沖擊緩沖裝置10和螺母件7的情況相比，能縮短電動(dòng)注塑裝置1乃至電動(dòng)壓鑄機(jī)的全長(zhǎng)。

此外，彈性構(gòu)件36在受到?jīng)_擊壓力而壓縮之后，伴隨沖擊壓力的減少而伸長(zhǎng)，并返回原來(lái)的狀態(tài)。若彈性構(gòu)件36伸長(zhǎng)，則第二構(gòu)件35朝遠(yuǎn)離第一構(gòu)件33的方向變位，因此液壓式阻尼裝置37的滑動(dòng)軸54也朝密閉空間55的前方一側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，單向閥63通過(guò)填充在密閉空間55的左側(cè)部?jī)?nèi)的工作液的壓力和彈簧構(gòu)件77的彈力而朝液壓式阻尼裝置37的縱深一側(cè)移動(dòng)。藉此，單向閥63被朝閥座62按壓，因此，密閉空間55的左側(cè)部?jī)?nèi)的工作液經(jīng)由第四工作液流路67、彈簧構(gòu)件收納部的內(nèi)部空間73、第一工作液流路74以及小徑的第二工作液流路75而流入密閉空間55的右側(cè)部?jī)?nèi)。因此，通過(guò)液壓式阻尼裝置37的阻尼效果，彈性構(gòu)件36的伸長(zhǎng)速度變得比不具有液壓式阻尼裝置37的情況慢。因此，如圖9所示，與不具有液壓式阻尼裝置37的現(xiàn)有的沖擊緩沖裝置不同，具有液壓式阻尼裝置37的實(shí)施方式的沖擊緩沖裝置10的彈性構(gòu)件36不振動(dòng)。

若到達(dá)注塑工序的末期，則控制器15控制注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11減速，并最終停止注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)。此外，控制器15在開(kāi)始注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的減速控制之前，開(kāi)始增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的起動(dòng)，并將其旋轉(zhuǎn)速度保持為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度。注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)速度通過(guò)減速控制逐漸減小，增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)速度通過(guò)起動(dòng)控制逐漸增加，因此，在注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的減速控制中，注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)速度與增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)速度相反。

因此，即使在起動(dòng)增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12之后，通過(guò)注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺旋軸5的旋轉(zhuǎn)速度比通過(guò)增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺旋軸5的旋轉(zhuǎn)速度高速的情況下，單向離合器13也會(huì)空轉(zhuǎn)，增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)力不會(huì)傳遞至螺旋軸5。因此，通過(guò)對(duì)注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，可實(shí)行注塑工序中的低速注塑工序和高速注塑工序。從該狀態(tài)開(kāi)始，通過(guò)注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺旋軸5的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)一步降低，當(dāng)通過(guò)注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺旋軸5的旋轉(zhuǎn)速度變得比通過(guò)增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺旋軸5的旋轉(zhuǎn)速度低速時(shí)，在該階段，單向離合器13自動(dòng)地切換為連接狀態(tài)，將增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)力傳遞至螺旋軸5。該旋轉(zhuǎn)力通過(guò)螺母件7變換為直線推進(jìn)力，并經(jīng)由沖擊緩沖裝置10和連接件8而傳遞至注塑柱塞9。通過(guò)該增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的動(dòng)力補(bǔ)給，向型腔內(nèi)的熔融金屬施加所需的增壓壓力，從而實(shí)行注塑工序后續(xù)的增壓工序。藉此，能防止縮孔等成型不良。

如上所述，實(shí)施方式的電動(dòng)注塑裝置1通過(guò)液壓式阻尼裝置37衰減、抑制配備于沖擊緩沖裝置10的彈性構(gòu)件36的振動(dòng)，因此，在從注塑工序向增壓工序轉(zhuǎn)移時(shí)，由彈性構(gòu)件36的振動(dòng)引起的沖擊力不會(huì)作用在單向離合器13與螺旋軸5之間，能順利地進(jìn)行從注塑工序向增壓工序的轉(zhuǎn)移。此外，由于沖擊力不會(huì)作用在單向離合器13與螺旋軸5之間，因此能防止單向離合器13和螺旋軸5的損傷，并且也能提高電動(dòng)注塑裝置1的靜謐性。而且，由于具有用于潤(rùn)滑單向離合器13的潤(rùn)滑裝置14，因此從這一點(diǎn)上來(lái)看也能實(shí)現(xiàn)單向離合器13的長(zhǎng)壽命化。

另外，在上述增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)控制中，在開(kāi)始注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的減速控制之前開(kāi)始增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的起動(dòng)，但本發(fā)明的主旨并不限定于此，也能在開(kāi)始注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的減速控制同時(shí)或在此之后開(kāi)始增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的起動(dòng)。

在各低速注塑工序、高速注塑工序以及增壓工序中，作用于注塑柱塞9的低速注塑壓力、高速注塑壓力、沖擊壓力以及增壓壓力經(jīng)由注塑柱塞9、連接件8、沖擊緩沖裝置10、螺母件7、螺旋軸5以及軸承支架23而傳遞至測(cè)力傳感器單元22。因此，在測(cè)力傳感器單元22的測(cè)量部會(huì)產(chǎn)生與低速注塑壓力、高速注塑壓力、沖擊壓力以及增壓壓力相應(yīng)的應(yīng)變，與該應(yīng)變量相應(yīng)的電信號(hào)從應(yīng)變計(jì)輸出，因此，通過(guò)將該電信號(hào)輸入控制器15，能進(jìn)行低速注塑壓力、高速注塑壓力、沖擊壓力以及增壓壓力的監(jiān)視。本實(shí)施方式的注塑裝置將測(cè)力傳感器單元22配置在螺旋軸5的外周，因此，與串聯(lián)地配置測(cè)力傳感器單元22和螺旋軸5的情況相比，能縮短電動(dòng)注塑裝置1乃至電動(dòng)壓鑄機(jī)的全長(zhǎng)。

當(dāng)增壓工序完成后，冷卻工序結(jié)束并驅(qū)動(dòng)未圖示的模具開(kāi)閉電動(dòng)伺服馬達(dá)而實(shí)行開(kāi)模工序時(shí)，利用在增壓工序時(shí)被壓縮的彈性構(gòu)件36的復(fù)原力，從開(kāi)模工序開(kāi)始時(shí)，通過(guò)注塑柱塞9對(duì)澆鑄口(ビスケット)施加推出方向的壓力，能使?jié)茶T口推出動(dòng)作追從開(kāi)模動(dòng)作。之后，驅(qū)動(dòng)注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11反轉(zhuǎn)而使螺母件7回歸原位置。與之相伴，連接件8和注塑柱塞9也回歸原位置。

另外，本發(fā)明的主旨是在沖擊緩沖裝置10中具有液壓式阻尼裝置37，關(guān)于其他結(jié)構(gòu)，并不限定于上述實(shí)施方式，能進(jìn)行適當(dāng)設(shè)計(jì)變更。例如，也可以是具有多臺(tái)注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11，將各注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由多條同步皮帶傳遞至螺旋軸5這樣的結(jié)構(gòu)。此外，也可以是將增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由多級(jí)減速機(jī)構(gòu)傳遞至螺旋軸5這樣的結(jié)構(gòu)。根據(jù)各上述變形例，能使用低輸出的注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)11和增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)12產(chǎn)生高注塑壓力和增壓壓力，因此能低價(jià)地獲得更高性能的電動(dòng)壓鑄機(jī)。

(符號(hào)說(shuō)明)

1電動(dòng)注塑裝置

5螺旋軸

6引導(dǎo)桿

7螺母件

8連接件

9注塑柱塞

10沖擊緩沖裝置

11注塑用電動(dòng)伺服馬達(dá)

12增壓用電動(dòng)伺服馬達(dá)

13單向離合器

14潤(rùn)滑裝置

15控制器

22測(cè)力傳感器單元

33第一構(gòu)件

35第二構(gòu)件

36彈性構(gòu)件

37液壓式阻尼裝置

47連接螺栓

54滑動(dòng)軸

54a螺紋孔

55內(nèi)部空間

61工作液流通孔

62閥座

63單向閥

67第四工作液流路

74第一工作液流路

75第二工作液流路

76第三工作液流路

77彈簧構(gòu)件

81第一帶輪

82第二帶輪

83、84同步皮帶

91內(nèi)輪

92外輪

93凸輪

94止動(dòng)器

95彈簧構(gòu)件

101主體部

102軸承

103轉(zhuǎn)軸

104供油管

105供油端口

106排油端口

107供油流路

108排油流路

109潤(rùn)滑油導(dǎo)入孔

110供油軟管

111排油軟管