技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及數(shù)控襯板磨床技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種改進(jìn)的具有襯板磨削上料一體機(jī)構(gòu)的數(shù)控襯板磨床。

背景技術(shù)：
：

在機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是在切削或是鉆削加工的過程中，當(dāng)切削或是鉆削襯板磨損的時候需要對襯板進(jìn)行磨襯板，傳統(tǒng)的磨襯板過程一般采用手動方式，就是手持襯板在高速旋轉(zhuǎn)的砂輪上進(jìn)行研磨使得襯板具有鋒利的刃口，這是磨襯板方式比較依賴操作工人的個人技能，磨襯板的質(zhì)量不穩(wěn)定，而且這種磨襯板方式效率比較低，現(xiàn)在有很多領(lǐng)域采用數(shù)控控制自動進(jìn)行磨襯板，數(shù)控磨襯板的最大特點(diǎn)為磨襯板效率高，但是一般的磨床其安裝磨襯板的砂輪的位置只能前后移動而無法上下移動，其靈活性受到制約，而有些具有上下移動的砂輪其設(shè)備移動處無保護(hù)措施來防止鐵削等進(jìn)入滑軌或者是移動部件上，影響設(shè)備零部件的正常運(yùn)行，降低使用壽命。

而且現(xiàn)有技術(shù)采用數(shù)控磨襯板一般采用手動將襯板裝夾到工作臺上然后通過高速旋轉(zhuǎn)的磨頭進(jìn)行磨削，這嚴(yán)重降低了數(shù)控磨襯板的效率，同時具有很大的安全隱患。

其三，一般的襯板夾持機(jī)構(gòu)都不具備檢測的功能，在并沒有夾持襯板的時候無法及時的知曉磨床的工作狀態(tài)，極大的影響了數(shù)控磨襯板的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的就在于提供一種數(shù)控襯板磨床上用襯板磨輪主軸上下移動機(jī)構(gòu)，它可以使安裝砂輪的驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行上下移動來實(shí)現(xiàn)磨襯板砂輪的上下調(diào)節(jié)， 同時，其具有的上波紋套和下波紋套具有防止鐵削等進(jìn)入主傳動絲桿部位，提高零部件的使用壽命；而且它可以自動對需要磨削的襯板進(jìn)行裝夾并移動至主軸夾持裝置進(jìn)行上料，其移動時的摩擦力小，滑移塊磨損小，提高使用壽命并可以可大大提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種改進(jìn)的具有襯板磨削上料一體機(jī)構(gòu)的數(shù)控襯板磨床，它包括下支撐板和上支撐板，下支撐板和上支撐板固定在機(jī)架上，上波紋套的上端固定連接在上支撐板的下平面、下端固定連接在磨輪主軸連接塊的上平面上，下波紋套的上端固定在磨輪主軸連接塊的下平面上、下端固定在下支撐板上；

主傳動絲桿螺接在磨輪主軸連接塊中，主傳動絲桿的上端伸出磨輪主軸連接塊并穿過上波紋套鉸接在上支撐板上，主傳動絲桿的下端伸出磨輪主軸連接塊并穿過下波紋套通過聯(lián)軸器與下支撐板的下平面固定有的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相固定；

磨輪主軸連接塊的主連接箱體上固定有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，它包括滑移裝置和襯板旋轉(zhuǎn)夾持裝置；

滑移裝置結(jié)構(gòu)為，移動氣缸的推桿上固定有滑移塊，滑移塊插套在移動氣缸的殼體上固定有的滑塊上，滑移塊上設(shè)有襯板旋轉(zhuǎn)夾持裝置；

襯板旋轉(zhuǎn)夾持裝置結(jié)構(gòu)為，連接固定板通過螺栓固定連接在滑移塊上，連接固定板的下部固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部上固定有安裝板體，所述安裝板體的兩端部折彎成型有兩彎板部，所述兩彎板部分別安裝有襯板夾緊機(jī)構(gòu)；

襯板夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，一對相對設(shè)置的夾鉗部活動安裝在導(dǎo)軌部件上，驅(qū)動氣缸固定在彎板部上，驅(qū)動氣缸的前部固定有導(dǎo)軌部件，驅(qū)動氣缸通過活 塞桿驅(qū)動兩個夾鉗部在導(dǎo)軌部件上移動。

所述夾鉗部由左夾鉗和右夾鉗構(gòu)成，所述左夾鉗和右夾鉗的后部均固定有滑動部件，滑動部件活動安裝在導(dǎo)軌部件上，左夾鉗的后端部內(nèi)側(cè)設(shè)有光耦發(fā)射器，右夾鉗的后端部內(nèi)側(cè)的相對應(yīng)位置設(shè)有光耦接收器。

所述夾鉗部的前端部內(nèi)側(cè)開設(shè)有夾緊襯板時與襯板相配合的槽口，所述槽口內(nèi)部設(shè)有螺紋。

所述磨輪主軸連接塊由主連接箱體和主連接箱體的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊組成，主傳動絲桿的中部插套在主連接箱體中并螺接在螺接塊的螺孔中。

所述下支撐板的上平面上固定有凸起圈，凸起圈內(nèi)插套有支撐套筒，支撐套筒固定在下支撐板的上表面上，支撐套筒中固定有支撐軸承，主傳動絲桿的下端固定在支撐軸承中，主傳動絲桿的下端和驅(qū)動電機(jī)的輸出軸均插套在支撐套筒中。

所述上支撐板中成型有上連接通孔，上支撐軸承固定在上連接通孔中，主傳動絲桿的上端固定在上支撐軸承中。

所述主連接箱體的側(cè)壁上成型有主軸驅(qū)動電機(jī)殼體，主軸驅(qū)動電機(jī)殼體內(nèi)固定有主軸驅(qū)動電機(jī)。

所述左夾鉗和右夾鉗的后部固定有的滑動部件上鉸接有連接桿，連接桿的另一端均鉸接在驅(qū)動氣缸的活塞桿上。

所述導(dǎo)軌部件上開設(shè)有燕尾槽，滑動部件為t型結(jié)構(gòu)，所述滑動部件的后端與燕尾槽相配合，所述滑動部件的前端與夾鉗部固定在一起；

所述滑塊結(jié)構(gòu)為，橫向塊體的兩側(cè)固定有圓柱形塊，滑塊插套在滑移塊的橫向凹槽中，圓柱形塊壓靠在橫向凹槽的底面上。

所述上連接通孔的上部側(cè)壁成型有環(huán)形凹槽，彈性密封塊插套在上連接通孔中，彈性密封塊的外側(cè)壁鑲嵌在環(huán)形凹槽中，彈性密封塊在主傳動絲桿的上端。

所述彈性密封塊結(jié)構(gòu)為，圓形塊體的環(huán)形側(cè)壁為錐形，圓形塊體的上端面靠近側(cè)壁處成型有環(huán)形下凹槽，環(huán)形下凹槽與圓形塊體的側(cè)壁之間成型有至少兩個插孔，圓形塊體的中部成型有凸起部，凸起部的頂面成型有連接螺孔，連接螺孔延伸至圓形塊體的底面。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、它可以使安裝砂輪的驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行上下移動來實(shí)現(xiàn)磨襯板砂輪的上下調(diào)節(jié)，配合主軸機(jī)構(gòu)的前后移動來精確對位，同時，其具有的上波紋套和下波紋套具有防止鐵削等進(jìn)入主傳動絲桿部位，提高零部件的使用壽命，而且其磨輪主軸連接塊由主連接箱體和主連接箱體的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊組成，當(dāng)螺接塊損壞時只需要通過擰下螺栓更換螺接塊即可，而無需更換整個磨輪主軸連接塊，其維修方便；

2、它可以自動對需要磨削的襯板進(jìn)行裝夾并移動至主軸夾持裝置進(jìn)行上料，其移動時的摩擦力小，滑移塊磨損小，提高使用壽命并可以可大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的去掉上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的去掉上料機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；

圖4為圖3的局部放大圖；

圖5為上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為上料機(jī)構(gòu)的襯板旋轉(zhuǎn)夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為上料機(jī)構(gòu)的襯板夾緊機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為滑移裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為移動氣缸與滑塊之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為滑移塊與滑塊之間的局部剖視圖；

圖11為夾鉗部的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍

實(shí)施例：見圖1至11所示，一種改進(jìn)的具有襯板磨削上料一體機(jī)構(gòu)的數(shù)控襯板磨床，它包括下支撐板1和上支撐板2，下支撐板1和上支撐板2固定在機(jī)架上，上波紋套3的上端固定連接在上支撐板2的下平面、下端固定連接在磨輪主軸連接塊4的上平面上，下波紋套5的上端固定在磨輪主軸連接塊4的下平面上、下端固定在下支撐板1上；

主傳動絲桿6螺接在磨輪主軸連接塊4中，主傳動絲桿6的上端伸出磨輪主軸連接塊4并穿過上波紋套3鉸接在上支撐板2上，主傳動絲桿6的下端伸出磨輪主軸連接塊4并穿過下波紋套5通過聯(lián)軸器與下支撐板1的下平面固定有的驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸相固定；

磨輪主軸連接塊4的主連接箱體41上固定有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，它包括滑移裝置510和襯板旋轉(zhuǎn)夾持裝置520；

滑移裝置510結(jié)構(gòu)為，移動氣缸511的推桿上固定有滑移塊512，滑移塊512插套在移動氣缸511的殼體上固定有的滑塊513上，滑移塊512上設(shè)有襯板旋轉(zhuǎn)夾持裝置520；

襯板旋轉(zhuǎn)夾持裝置520結(jié)構(gòu)為，連接固定板514通過螺栓固定連接在滑移塊512上，連接固定板514的下部固定有旋轉(zhuǎn)氣缸51，旋轉(zhuǎn)氣缸51的旋轉(zhuǎn)部上固定有安裝板體53，所述安裝板體53的兩端部折彎成型有兩彎板部531，所述兩彎板部531分別安裝有襯板夾緊機(jī)構(gòu)52；

襯板夾緊機(jī)構(gòu)52的結(jié)構(gòu)為，一對相對設(shè)置的夾鉗部523活動安裝在導(dǎo)軌部件522上，驅(qū)動氣缸521固定在彎板部531上，驅(qū)動氣缸521的前部固定有導(dǎo)軌部件522，驅(qū)動氣缸521通過活塞桿驅(qū)動兩個夾鉗部523在導(dǎo)軌部件522上移動。

所述夾鉗部523由左夾鉗5231和右夾鉗5232構(gòu)成，所述左夾鉗5231和右夾鉗5232的后部均固定有滑動部件525，滑動部件525活動安裝在導(dǎo)軌部件522上，左夾鉗5231的后端部內(nèi)側(cè)設(shè)有光耦發(fā)射器52311，右夾鉗5232的后端部內(nèi)側(cè)的相對應(yīng)位置設(shè)有光耦接收器52321。

所述夾鉗部523的前端部內(nèi)側(cè)開設(shè)有夾緊襯板時與襯板相配合的槽口5233，所述槽口5233內(nèi)部設(shè)有螺紋52331。

所述磨輪主軸連接塊4由主連接箱體41和主連接箱體41的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊42組成，主傳動絲桿6的中部插套在主連接箱體4中并螺接在螺接塊42的螺孔中。

所述下支撐板1的上平面上固定有凸起圈11，凸起圈11內(nèi)插套有支撐套筒12，支撐套筒12固定在下支撐板1的上表面上，支撐套筒12中固定有支撐軸承13，主傳動絲桿6的下端固定在支撐軸承13中，主傳動絲桿6的下端和驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸均插套在支撐套筒12中。

所述上支撐板2中成型有上連接通孔21，上支撐軸承22固定在上連接通孔21中，主傳動絲桿6的上端固定在上支撐軸承22中。

所述主連接箱體41的側(cè)壁上成型有主軸驅(qū)動電機(jī)殼體43，主軸驅(qū)動電機(jī)殼體43內(nèi)固定有主軸驅(qū)動電機(jī)。

所述上連接通孔21的上部側(cè)壁成型有環(huán)形凹槽23，彈性密封塊8插套在上連接通孔21中，彈性密封塊8的外側(cè)壁鑲嵌在環(huán)形凹槽23中，彈性密封塊8在主傳動絲桿6的上端。

所述彈性密封塊8結(jié)構(gòu)為，圓形塊體81的環(huán)形側(cè)壁為錐形，圓形塊體81的上端面靠近側(cè)壁處成型有環(huán)形下凹槽82，環(huán)形下凹槽82與圓形塊體81的側(cè)壁之間成型有至少兩個插孔83，圓形塊體81的中部成型有凸起部84，凸起部84的頂面成型有連接螺孔85，連接螺孔85延伸至圓形塊體81的底面。

所述左夾鉗5231和右夾鉗5232的后部固定有的滑動部件525上鉸接有連接桿526，連接桿526的另一端均鉸接在驅(qū)動氣缸521的活塞桿上。

所述導(dǎo)軌部件522上開設(shè)有燕尾槽5221，滑動部件525為t型結(jié)構(gòu)，所述滑動部件525的后端與燕尾槽5221相配合，所述滑動部件525的前端與夾鉗部523固定在一起；

所述滑塊513結(jié)構(gòu)為，橫向塊體5131的兩側(cè)固定有圓柱形塊5132，滑塊513插套在滑移塊512的橫向凹槽5121中，圓柱形塊5132壓靠在橫向凹槽5121的底面上；

所述導(dǎo)軌部件522與驅(qū)動氣缸521相固定面上成型有長形通槽5222，長形通槽5222與燕尾槽5221相通，驅(qū)動氣缸521的活塞桿和連接桿526插套在長形通槽5222中。

所述橫向塊體5131的兩側(cè)分別成型有兩個連接部5133，圓柱形塊5132的兩端通過螺栓固定連接在連接部5133上。

所述上波紋套3和下波紋套5均為矩形橡膠波紋套。

所述上波紋套3的長度小于下波紋套5的長度。

工作原理：首先進(jìn)行上料，在工作時，當(dāng)驅(qū)動氣缸521的活塞桿伸出的時候，是兩個連接桿526鉸接在滑移部件525的一端向兩側(cè)靠近，從而使兩個夾鉗部523向外側(cè)移動，使襯板夾緊機(jī)構(gòu)52實(shí)現(xiàn)張開，而當(dāng)驅(qū)動氣缸521的活塞桿縮回的時候，兩個連接桿526鉸接在滑移部件525的一端相靠攏，從而實(shí)現(xiàn)左夾鉗5231和右夾鉗5232夾持待加工襯板，這樣就使得需要磨削的襯板被夾緊在槽口5233中，在工作的時候由于兩彎板部531呈90°夾角，因此安裝在彎板部531上的兩襯板夾緊機(jī)構(gòu)52當(dāng)其中一個襯板夾緊機(jī)構(gòu)52位于水平位置時則另一襯板夾緊機(jī)構(gòu)52位于豎直方向，位于豎直方向的襯板夾緊機(jī)構(gòu)52的左夾鉗5231和右夾鉗5232將未磨削的襯板夾緊實(shí)現(xiàn)從上料盤上取料，而位于水平位置的襯板夾緊機(jī)構(gòu)52將已經(jīng)磨削完成的襯板夾緊實(shí)現(xiàn)從工作頭上將襯板取下，然后旋轉(zhuǎn)氣缸51的旋轉(zhuǎn)部件動作實(shí)現(xiàn)兩襯板夾緊機(jī)構(gòu)52的位置對調(diào)，此時松開左夾鉗5231和右夾鉗5232，此時位于豎直方向上的襯板夾緊機(jī)構(gòu)52將磨削完成的襯板放置到上料盤上，而位于水平位置的襯板夾緊機(jī)構(gòu)52則通過移動氣缸11的推桿收縮的作用，使得滑移塊512沿著滑塊513移動至主軸的夾持裝置處，使位于水平位置的襯板被主軸夾持裝置所夾持，然后再縮回，卸料的方式也相同，其使得裝料和卸料快捷、方便，大大提升了工作效率。

其中，由于滑塊513有橫向塊體5131的兩側(cè)固定有圓柱形塊5132組成，而滑塊513插套在滑移塊512的橫向凹槽5121中，圓柱形塊5132壓靠在橫向凹槽5121的底面上，這樣相當(dāng)于滑移塊512與滑塊513只是兩條直接的接觸，其接觸面積小，摩擦力小，提高滑移的速度，同時，減少摩擦，而且圓柱形塊5132是通過螺栓固定在連接部5133上的，這樣當(dāng)圓柱形塊5132磨損嚴(yán)重后只需要通過擰下螺栓即可更換，非常方便。

同時，滑移塊512上成型有多個螺孔530，而連接固定板514通過螺栓固定連接在滑移塊513上，這樣可以將連接固定板514通過螺栓固定在不同的螺孔530中實(shí)現(xiàn)襯板旋轉(zhuǎn)夾持裝置520在滑移塊512上的不同位置，滿足不同長度的待加工襯板實(shí)現(xiàn)夾持上料和下料。

完成上料后，通過驅(qū)動電機(jī)7轉(zhuǎn)動，帶動主傳動絲桿6轉(zhuǎn)動(其中主傳動絲桿6的中部均有螺紋，兩端無螺紋)，從而使得磨輪主軸連接塊4沿著主傳動絲桿6進(jìn)行上下移動，使得主軸驅(qū)動電機(jī)殼體43內(nèi)固定有主軸驅(qū)動電機(jī)的磨削主軸上固定有的襯板頭對襯板進(jìn)行磨削加工，在移動時，上波紋套3和下波紋套5具有保護(hù)主傳動絲桿6不粘上鐵削等加工產(chǎn)生的碎片的作用，從而保證設(shè)備的正常運(yùn)行。其磨輪主軸連接塊4由主連接箱體41和主連接箱體41的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊42組成，這樣，當(dāng)螺接塊42損壞時只需要通過擰下螺栓更換螺接塊42即可，而無需更換整個磨輪主軸連接塊4，其維修方便。

而且其下支撐板1的上平面上固定有凸起圈11，凸起圈11內(nèi)插套有支撐套筒12，支撐套筒12固定在下支撐板1的上表面上，支撐套筒12中固定有支撐軸承13，主傳動絲桿6的下端固定在支撐軸承13中，此支撐套筒12不僅具有支撐主傳動絲桿6的作用，而且具有保護(hù)主傳動絲桿6下部通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸相連接部位不受到外界碰撞等影響，提高使用壽命。

而所述上連接通孔21的上部側(cè)壁成型有環(huán)形凹槽23，彈性密封塊8插套在上連接通孔21中，彈性密封塊8的外側(cè)壁鑲嵌在環(huán)形凹槽23中，彈性密封塊8在主傳動絲桿6的上端，通過彈性密封塊8的密封效果，可以防止上支撐板2的外界的灰塵、鐵削等進(jìn)入上連接通孔21中從而影響其內(nèi)的主傳動絲桿6與上支撐軸承22之間的正常運(yùn)行。

所述彈性密封塊8結(jié)構(gòu)為，圓形塊體81的環(huán)形側(cè)壁為錐形，圓形塊體81的上端面靠近側(cè)壁處成型有環(huán)形下凹槽82，環(huán)形下凹槽82與圓形塊體81的側(cè)壁之間成型有至少兩個插孔83，圓形塊體81的中部成型有凸起部84，凸起部84的頂面成型有連接螺孔85，這樣在安裝時，可以通過螺桿螺接在連接螺孔85中來將圓形塊體81塞入上連接通孔21中，由于環(huán)形下凹槽82的作用，在塞入上連接通孔21中時，彈性密封塊8的外壁向內(nèi)變形，保證彈性密封塊8能正常塞入，然后移動只環(huán)形凹槽23處時，彈性密封塊8外壁回復(fù)，從而使得彈性密封塊8鑲嵌在環(huán)形凹槽23中，然后將螺桿卸下即可，而當(dāng)需要卸下彈性密封塊8時，只要將螺桿螺接在連接螺孔85中，連接棒插套并卡置在插孔83中，然后將連接棒之間通過連接線連接，連接線中部進(jìn)行擰轉(zhuǎn)或者是向外拉，從而使連接棒向中間靠近，這樣就使得彈性密封塊8的外壁向中間靠近，從環(huán)形凹槽23中移出來，最后拉動螺桿，將其從上連接通孔21中抽出卸下，其與現(xiàn)有的采用端蓋密封的方式相比，其不僅重量輕，而且制作簡單，更換方便。

其三，左夾鉗5231的后端部內(nèi)側(cè)設(shè)有光耦發(fā)射器52311，右夾鉗5232的后端部內(nèi)側(cè)的相對應(yīng)位置設(shè)有光耦接收器52321，當(dāng)夾持待加工襯板時，會阻斷光耦發(fā)射器52311所發(fā)出的信號，使得光耦接收器52321無法接收到信號，從而說明待加工襯板已經(jīng)夾持在夾鉗部523了。