一種高精度全自動(dòng)澆注的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，包括澆包系統(tǒng)、澆包橫移縱移系統(tǒng)、伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)單元、控制單元；澆包系統(tǒng)包括由保溫材料制成的澆包、澆包移動(dòng)裝置；澆包橫移縱移系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)、澆筑車；檢測(cè)單元包括負(fù)載傳感器，該負(fù)載傳感器檢測(cè)澆注機(jī)的澆包內(nèi)的熔融金屬的重量，并產(chǎn)生表示該檢測(cè)重量的信號(hào)；控制單元具有第一運(yùn)算單元、第二運(yùn)算單元、驅(qū)動(dòng)指示單元。本發(fā)明澆注機(jī)可有效縮短澆注時(shí)間，提高澆注穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)澆注裝置，特別是，涉及可向鑄模內(nèi)澆注熔融金屬的一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在鑄造工藝生產(chǎn)過(guò)程中，通常進(jìn)行如下這樣的工藝過(guò)程:制作與鑄件所需個(gè)數(shù)相同數(shù)量、且具有與目標(biāo)的鑄件相對(duì)應(yīng)的形狀的型腔的鑄模，另一方面，利用輸送線依次輸送該造型的鑄模，并且在其輸送過(guò)程中，向各鑄模的型腔內(nèi)澆注熔液，之后在輸送線的終點(diǎn)將在各鑄模的型腔內(nèi)冷卻、固化了的鑄件自各鑄模內(nèi)取出。
[0003]并且，一直以來(lái)希望上述那樣的一連串的鑄造工序能夠省力化、效率化，特別是，向鑄模進(jìn)行澆注的澆注工序迫使操作人員在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行伴有危險(xiǎn)的作業(yè)，因此，越來(lái)越強(qiáng)烈地希望這種澆注工序能夠自動(dòng)化。因此，近年來(lái)通過(guò)使用自動(dòng)將熔液澆注到鑄模中的自動(dòng)澆注裝置，從而謀求澆注作業(yè)的自動(dòng)化。
[0004]傳統(tǒng)的自動(dòng)澆筑設(shè)備，一般設(shè)有一個(gè)澆包，澆包內(nèi)存儲(chǔ)了數(shù)個(gè)鑄模需要的熔融金屬，以及稱量澆包裝量的裝置以及控制裝置，控制澆包沿其中心軸旋轉(zhuǎn)，澆包內(nèi)的熔融金屬?gòu)臐舶鼉?nèi)流入鑄模，完成澆注。這種澆注機(jī)在澆注時(shí)，存在如下缺點(diǎn):
[0005]1、為了縮短澆注時(shí)間，以及保證鐵水溫度需要將澆包的體積做的很大，盡可能加大熔融金屬?gòu)臐舶鞒龅乃俣?，但這樣以來(lái)，復(fù)位時(shí)很難及時(shí)停止?jié)沧?，澆注容易過(guò)量，從而導(dǎo)致澆注效果不好。
[0006]2、在傾轉(zhuǎn)澆注的過(guò)程中，熔融金屬的流動(dòng)容易紊流，裹住氣體隨著液體流入到鑄模型腔內(nèi)，使熔融金屬的震蕩會(huì)影響澆注質(zhì)量。
[0007]3、熔融金屬為普通的熔融金屬，不能滿足澆注對(duì)跟隨熔液的隨流處理的需求，澆筑出的鑄件質(zhì)量不高。
[0008]4、當(dāng)鑄件的品種多樣的時(shí)候，為了提高計(jì)量的精度，需要調(diào)整澆包的傾斜量、精確估算澆包的流出量，這樣一來(lái)，澆注過(guò)程的流量控制變得十分復(fù)雜，特別是對(duì)15千克以下的澆注，容易澆注過(guò)量或澆注不足，澆注質(zhì)量不高。
[0009]5、由于澆包沿其中心軸旋轉(zhuǎn)，澆注口流出的熔融金屬的落點(diǎn)范圍大，要求鑄件的澆注孔直徑大，澆注時(shí)熔融金屬容易在鑄件的澆注孔產(chǎn)生震蕩，影響澆注質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)。
[0011]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下。
[0012]一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，包括澆包系統(tǒng)、澆包橫移縱移系統(tǒng)、伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)單元、控制單元，其特征在于:
[0013]澆包系統(tǒng)包括由保溫材料制成的澆包、澆包移動(dòng)裝置，澆包包括澆包本體，澆包本體呈無(wú)蓋的桶狀結(jié)構(gòu)，澆包本體的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有通孔，通孔上連接有一凸出的澆包嘴，澆包嘴內(nèi)設(shè)有澆注液體通道，澆包本體的底面上通孔正下方位置的直徑上設(shè)有分隔板，分隔板的頂面距離澆包本體的底面的距離小于通孔距離澆包本體的底面的距離；澆包移動(dòng)裝置包括底座，燒包本體放置在底座上，底座的前端燒包嘴以下位置設(shè)有凹槽，底座的后端燒包本體的兩側(cè)設(shè)有連接軸，連接軸的中軸線垂直于通孔的中軸線。
[0014]澆包橫移縱移系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)、澆筑車；軌道系統(tǒng)包括鑄模橫移機(jī)構(gòu)、澆筑車橫移機(jī)構(gòu)，鑄模橫移機(jī)構(gòu)、燒筑車橫移機(jī)構(gòu)的中軸線相互平行；鑄模橫移機(jī)構(gòu)的頂面距離地面的高度大于澆筑車橫移機(jī)構(gòu)的頂面距離地面的高度。
[0015]鑄模橫移機(jī)構(gòu)的頂面上縱向設(shè)有若干滾輪并設(shè)有可使鑄模橫移機(jī)構(gòu)上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，鑄模橫移機(jī)構(gòu)的滾輪上設(shè)有鑄模；澆筑車橫移機(jī)構(gòu)的頂面安裝有可沿澆筑車橫移機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)的澆筑車，澆筑車的頂面設(shè)有第三縱移機(jī)構(gòu)；
[0016]第三縱移機(jī)構(gòu)包括一組縱向設(shè)置且平行排列的軌道、鏈條、滾輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾輪橫向安裝在兩軌道之間，滾輪通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出輪相連。
[0017]在燒筑車橫移機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離鑄模橫移機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第一縱移機(jī)構(gòu)、第二縱移機(jī)構(gòu)，第一縱移機(jī)構(gòu)、第二縱移機(jī)構(gòu)的中軸線均垂直于第三縱移機(jī)構(gòu)的中軸線。
[0018]第一縱移機(jī)構(gòu)包括一組縱向設(shè)置且平行排列的軌道、鏈條、滾輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾輪橫向安裝在兩軌道之間，滾輪通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出輪相連。
[0019]第二縱移機(jī)構(gòu)包括一組縱向設(shè)置且平行排列的軌道、鏈條、滾輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾輪橫向安裝在兩軌道之間，滾輪通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出輪相連。
[0020]伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左立柱、右立柱，左立柱、右立柱分別安裝在第三縱移機(jī)構(gòu)的兩偵h左立柱上橫向安裝有橫支撐軸、右立柱上橫向安裝有橫支撐軸，左立柱的橫支撐軸的中軸線與右立柱上的橫支撐軸的中軸線在同一條直線上且該直線垂直于第三縱移機(jī)構(gòu)的中軸線；橫支撐軸的右端的上側(cè)面、橫支撐軸的左端的上側(cè)面各通過(guò)一包蓋連接板與包蓋相連，包蓋連接板垂直于橫支撐軸的中軸線；橫支撐軸的右端、橫支撐軸)的左端的下側(cè)面各通過(guò)一縱連接板與一縱板相連，縱連接板、縱板垂直于橫支撐軸的中軸線；兩縱板的左端通過(guò)橫連接桿相連，橫連接桿平行于橫支撐軸的中軸線；橫支撐軸的右端設(shè)有傘狀齒輪，右立柱上垂直向安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有可與橫支撐軸的右端的傘狀齒輪相嚙合的傘狀齒輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)橫支撐軸沿其中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并使兩縱板沿橫支撐軸的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；兩縱板的右端各設(shè)有與澆包本體的兩側(cè)的連接軸形狀相適應(yīng)的凹槽；當(dāng)裝有澆包的澆包系統(tǒng)通過(guò)第一縱移機(jī)構(gòu)或第二縱移機(jī)構(gòu)進(jìn)入第三縱移機(jī)構(gòu)并在第三縱移機(jī)構(gòu)上的滾輪的推動(dòng)下，橫連接桿可卡入底座的前端澆包嘴以下位置上的凹槽內(nèi)，澆包本體的兩側(cè)的連接軸可分別卡入連縱板的右端的凹槽內(nèi)。
[0021]澆包嘴的上表面設(shè)有導(dǎo)流槽；伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有孕育劑供應(yīng)裝置，孕育劑供應(yīng)裝置的導(dǎo)流管的底端位于導(dǎo)流槽的正上方。
[0022]檢測(cè)單元包括負(fù)載傳感器，該負(fù)載傳感器檢測(cè)澆注機(jī)的澆包內(nèi)的熔融金屬的重量，并產(chǎn)生表示該檢測(cè)重量的信號(hào)。
[0023]所述控制單元具有:
[0024]第一運(yùn)算單元，該第一運(yùn)算單元基于來(lái)自負(fù)載傳感器的信號(hào)來(lái)計(jì)算所述澆注澆包內(nèi)的熔融金屬的重量；負(fù)載傳感器安裝在第一縱移機(jī)構(gòu)上。
[0025]第二運(yùn)算單元，該第二運(yùn)算單元基于所述第一運(yùn)算單元的計(jì)算結(jié)果來(lái)計(jì)算從澆包向鑄模注入的澆注流量。
[0026]驅(qū)動(dòng)指示單元，該驅(qū)動(dòng)指示單元基于由第二運(yùn)算單元決定的澆注流量來(lái)決定伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)使?jié)舶刈罅⒅臋M支撐軸的中軸線或右立柱的橫支撐軸的中軸線的旋轉(zhuǎn)量，將熔融金屬?gòu)臐舶度氲借T模中。
[0027]進(jìn)一步，所述控制單元還具有通孔密封程度控制單元。
[0028]澆包嘴上緊貼通孔的垂直向設(shè)有密封板方孔，密封板方孔內(nèi)設(shè)有可在其內(nèi)垂直向運(yùn)動(dòng)且可密封通孔的密封板；密封板內(nèi)部包覆有鐵塊；包蓋上設(shè)有電磁鐵，電磁鐵通過(guò)線路與電源和通孔密封程度控制單元相連。
[0029]當(dāng)驅(qū)動(dòng)指示單元指示伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通孔密封程度控制單元控制電源向電磁鐵供電并通過(guò)電磁鐵吸引密封板沿密封板方孔向上運(yùn)動(dòng)，使密封板不密封通孔；當(dāng)澆包沿左立柱的橫支撐軸的中軸線或右立柱的橫支撐軸的中軸線的旋轉(zhuǎn)量與驅(qū)動(dòng)指示單元確定的旋轉(zhuǎn)量之間的差值小于給定值時(shí)，通孔密封程度控制單元控制電源向電磁鐵的供電電流大小使密封板沿密封板方孔向下運(yùn)動(dòng)并逐步密封通孔。
[0030]澆包內(nèi)盛放了多個(gè)鑄模澆注需要的熔融金屬。在澆注時(shí)，通孔至少包括被密封板602完全封閉、部分封閉兩個(gè)狀態(tài)。由于設(shè)置了這兩個(gè)階段的封閉模式，澆包內(nèi)的熔融金屬流出時(shí)，通過(guò)通孔的完全封閉或部分封閉，可以對(duì)流量進(jìn)行階段性的調(diào)節(jié)。由于包蓋與澆包系統(tǒng)分離，因此包蓋上的電磁鐵不受澆包系統(tǒng)注入熔融金屬時(shí)的惡劣環(huán)境的影響。特別是電磁控制密封板的運(yùn)動(dòng)，控制通孔的開和程度非常精確，保證通孔的封閉面積按照流量的需求逐步變化。因此，不需要伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制澆包頻繁的旋轉(zhuǎn)。這樣，熔融金屬波動(dòng)這樣的情況，可以有效地得到防止，對(duì)澆注的質(zhì)量非常有利。
[0031 ] 本發(fā)明中，澆包中熔融金屬流量控制可以采用下述方法之一。
[0032]方法一。首先，澆包的通孔完全敞開，澆包以較大的角度沿橫支撐軸旋轉(zhuǎn)，熔融金屬以較大的流量流入鑄模內(nèi)。通過(guò)負(fù)載傳感器計(jì)量，當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量少一點(diǎn)時(shí)，部分關(guān)閉通孔，使流量減??；當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量非常接近時(shí)，完全關(guān)閉通孔，將澆注液體通道內(nèi)剩余液體注入鑄模即可。不論澆包傾倒位置如何，流量也可得到有效控制。這種情況下，不改變澆包的傾倒角度，這樣熔融金屬流動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，不會(huì)發(fā)生流量不穩(wěn)的現(xiàn)象，提高澆注質(zhì)量。其結(jié)果是，澆注時(shí)間縮短，澆注重量穩(wěn)定，燒注穩(wěn)定性提聞。
[0033]方法二。首先，澆包的通孔完全敞開，澆包以較大的角度沿橫支撐軸旋轉(zhuǎn)，熔融金屬以較大的流量流入鑄模內(nèi)。通過(guò)負(fù)載傳感器計(jì)量，當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量少一點(diǎn)時(shí)，部分關(guān)閉通孔，使流量減小。并使?jié)舶捶较蚧剞D(zhuǎn)，降低熔融金屬流動(dòng)的壓力。當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量非常接近時(shí)，完全關(guān)閉通孔，將澆注液體通道內(nèi)剩余液體注入鑄模即可。這種情況下，不改變澆包的傾倒角度，這樣熔融金屬流動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，不會(huì)發(fā)生流量不穩(wěn)的現(xiàn)象，提高澆注質(zhì)量。其結(jié)果是，澆注時(shí)間縮短，澆注重量穩(wěn)定，燒注穩(wěn)定性提聞。
[0034]方法三。澆注體積小的鑄模，例如15千克以下的鑄件。首先，澆包的通孔半敞開，澆包以較大的角度沿橫支撐軸旋轉(zhuǎn)，熔融金屬以較大的流量流入鑄模內(nèi)。通過(guò)負(fù)載傳感器計(jì)量，當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量少一點(diǎn)時(shí)，部分關(guān)閉通孔，使流量減小。并使?jié)舶捶较蚧剞D(zhuǎn)，降低熔融金屬流動(dòng)的壓力。當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量非常接近時(shí)，完全關(guān)閉通孔，將澆注液體通道66內(nèi)剩余液體注入鑄模即可。這種情況下，不改變澆包的傾倒角度，這樣熔融金屬流動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，不會(huì)發(fā)生流量不穩(wěn)的現(xiàn)象，提高澆注質(zhì)量?；谕椎拈_合程度，通過(guò)澆包傾轉(zhuǎn)量的控制，澆注更加精確。采用這一方案，在同一生產(chǎn)線上可以澆注不同大小的鑄模。其結(jié)果是，澆注時(shí)間縮短，澆注重量穩(wěn)定，澆注穩(wěn)定性提聞。
[0035]方法四。澆注體積小的鑄模，例如15千克以下的鑄件。首先，澆包的通孔601敞開，澆包以較大的角度沿橫支撐軸旋轉(zhuǎn)，熔融金屬以較大的流量流入鑄模內(nèi)。通過(guò)負(fù)載傳感器計(jì)量，當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量少一點(diǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)澆包，使流量減小。當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量非常接近時(shí)，完全關(guān)閉或逐步關(guān)閉通孔，將澆注液體通道內(nèi)剩余液體注入鑄模即可。這種情況下，不改變澆包的傾倒角度，這樣熔融金屬流動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，不會(huì)發(fā)生流量不穩(wěn)的現(xiàn)象，提高澆注質(zhì)量?；谶^(guò)澆包傾轉(zhuǎn)量，通過(guò)通孔的開合程度的控制流量，澆注更加精確。采用這一方案，在同一生產(chǎn)線上可以澆注不同大小的鑄模。其結(jié)果是，澆注時(shí)間縮短，澆注重量穩(wěn)定，澆注穩(wěn)定性提高。
[0036]進(jìn)一步，底座左右兩側(cè)面上連接有一對(duì)可加持澆包本體的卡爪，兩卡爪的上端通過(guò)吊架相連，吊架頂端設(shè)有掛鉤。澆包嘴的上側(cè)面設(shè)有導(dǎo)流槽。
[0037]進(jìn)一步，澆包本體的頂端的直徑大于底端的直徑；澆包本體設(shè)有澆包嘴的側(cè)面上從通孔起到其底面之間設(shè)有一個(gè)斜面，澆包嘴的底面與該斜面在同一平面內(nèi)；斜面與澆包本體的底面之間的夾角為35-45度。
[0038]進(jìn)一步，孕育劑供應(yīng)裝置包括架體，架體上安裝有料斗，料斗的底部設(shè)有出料口，出料口下安裝有出料管道，架體上出料管道的后端安裝有軸承，軸承上安裝有橫支撐軸，橫支撐軸的后端設(shè)有皮帶輪；架體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出輪通過(guò)皮帶與橫支撐軸的皮帶輪相連；橫支撐軸上安裝有絞龍，絞龍位于出料管道的內(nèi)部；出料管道的前端的下方連接有隨流孕育劑進(jìn)料室，隨流孕育劑進(jìn)料室的下端連接有導(dǎo)流管，導(dǎo)流管上設(shè)有閥門；隨隨流孕育劑進(jìn)料室上設(shè)有壓縮空氣進(jìn)口。
[0039]進(jìn)一步，孕育劑供應(yīng)裝置安裝在右立柱的橫支撐軸上。
[0040]進(jìn)一步,所述控制單元還具有孕育劑投入量決定單元,該投入量決定單元基于所述第二運(yùn)算單元的計(jì)算結(jié)果來(lái)決定孕育劑的投入量。
[0041]進(jìn)一步，澆包橫移縱移系統(tǒng)還包括操作間，操作間底部設(shè)有與地面接觸的滾輪，操作間與澆筑車相連且可隨澆筑車橫向運(yùn)動(dòng)，控制單元設(shè)置在操作間內(nèi)。
[0042]進(jìn)一步，檢測(cè)單元包括設(shè)置第三縱移機(jī)構(gòu)上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)澆包的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)。
[0043]檢測(cè)單元包括設(shè)置在澆注車橫移機(jī)構(gòu)上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)澆包的出液口的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)。
[0044]檢測(cè)單元包括設(shè)置在鑄模橫移機(jī)構(gòu)上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)鑄模的澆注口的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)。
[0045]控制單元包括澆口位置擬合單元，在運(yùn)行第一運(yùn)算單元之前，澆口位置擬合單元基于由第三縱移機(jī)構(gòu)上的位置傳感器信息驅(qū)動(dòng)澆包橫移縱移系統(tǒng)將澆包系統(tǒng)放入伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，燒口位置擬合單?；阼T模橫移機(jī)構(gòu)、燒筑車橫移機(jī)構(gòu)上的位置傳感器信息驅(qū)動(dòng)鑄模橫移機(jī)構(gòu)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使?jié)舶某鲆嚎谖挥阼T模的澆注口的正上方。
[0046]進(jìn)一步，檢測(cè)單元包括分別設(shè)置在第二縱移機(jī)構(gòu)、第一縱移機(jī)構(gòu)上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)澆包的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)。
[0047]控制單元包括澆包進(jìn)出擬合單元，在運(yùn)行澆口位置擬合單元之前，澆包進(jìn)出擬合單元可基于由第二縱移機(jī)構(gòu)、第一縱移機(jī)構(gòu)上的位置傳感器信息，判定第二縱移機(jī)構(gòu)、第一縱移機(jī)構(gòu)中哪一個(gè)縱移機(jī)構(gòu)上放置有澆包系統(tǒng)并將放置有澆包系統(tǒng)的縱移機(jī)構(gòu)選定為目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)，澆包進(jìn)出擬合單元控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)沧④嚈M向運(yùn)動(dòng)并澆注車的頂面的第三縱移機(jī)構(gòu)的中軸線與目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)的中軸線對(duì)齊，使目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并使該目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)上的澆包系統(tǒng)進(jìn)入第三縱移機(jī)構(gòu)并進(jìn)入伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)；在澆注完成后，澆包進(jìn)出擬合單元澆包系統(tǒng)可按照與上述步驟相反的順序控制第三縱移機(jī)構(gòu)的澆包系統(tǒng)返回該目標(biāo)縱移機(jī)。
[0048]本發(fā)明的主要有益效果如下。
[0049]設(shè)置第一縱移機(jī)構(gòu)、第二縱移機(jī)構(gòu)的目的是為了保證澆筑的連續(xù)性。第一縱移機(jī)構(gòu)、第二縱移機(jī)構(gòu)都可放置澆包系統(tǒng)，當(dāng)其中一個(gè)縱移機(jī)構(gòu)的澆包系統(tǒng)被放入第三縱移機(jī)構(gòu)，澆注完成后退出；另一縱移機(jī)構(gòu)的澆包系統(tǒng)備用，保證第一縱移機(jī)構(gòu)、第二縱移機(jī)構(gòu)始終有一個(gè)澆包系統(tǒng)備用，一個(gè)縱移機(jī)構(gòu)上放置空的澆包系統(tǒng)。
[0050]左立柱上橫向安裝有橫支撐軸、右立柱上橫向安裝有橫支撐軸，這樣澆包系統(tǒng)的傾斜旋轉(zhuǎn)的軸為在同一直線上的左立柱的橫支撐軸、右立柱的橫支撐軸。由于兩個(gè)橫支撐軸相比澆包的中軸線距離鑄模更近，因此，澆注口流出的熔融金屬的落點(diǎn)范圍小，要求鑄件的澆筑孔直徑小，澆注時(shí)熔融金屬不容易在鑄件的澆注孔產(chǎn)生震蕩，澆筑質(zhì)量好。
[0051]通過(guò)電磁鐵控制通孔密封程度，可以使?jié)沧⒌牧髁肯却蠛笮。鸩降酵Ｖ?，這樣，澆注的過(guò)程中不需要過(guò)快的旋轉(zhuǎn)澆包系統(tǒng)，熔融金屬的流動(dòng)始終是有序的，不會(huì)產(chǎn)生紊流，對(duì)澆注質(zhì)量的提高非常有利。另外，電磁鐵控制通孔密封程度，澆注量控制精確，不會(huì)出澆注過(guò)量或澆注不足的問(wèn)題，保證流量的穩(wěn)定性和精確性。設(shè)有吊架，澆包系統(tǒng)可以采用吊裝的方式放入第一縱移機(jī)構(gòu)或第二縱移機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中澆包系統(tǒng)沒有包蓋，本發(fā)明中設(shè)有包蓋且包蓋與澆包分離，這樣既保證了向澆包內(nèi)投注熔融方便，又極大的提高了保溫效果。澆包上的設(shè)備不受澆包盛放液體時(shí)的影響。澆包本體的底面上設(shè)有一定高度的分隔板，將其底部分割成兩個(gè)空間，在投放熔融金屬時(shí)，可以在一個(gè)空間放置球化劑，向另一空間的正上方投放熔融金屬，這樣熔融金屬會(huì)逐步漫過(guò)分隔板，這樣可大大提高球化效果。熔融液體一般為熔融鐵水。鑄態(tài)鐵素體球墨鑄鐵選用低稀土球化劑，鑄態(tài)珠光體球墨鑄鐵選用含有其它促進(jìn)珠光體形成的微量元素的球化劑?？紤]鐵液中干擾元素的含量，諸如鈦、釩、鉻、錫、銻、鉛、鋅等含量較高，須選用稀土含量較高的球化劑。如果干擾元素含量較低(總量小于0.1% )，可選用純鎂或鎂和稀土比值較高的鎂合金球化劑。硫含量較高時(shí)，采用稀土和鎂含量較高的球化劑，如有條件，可進(jìn)行脫硫處理。硫含量較低時(shí)，可選用低稀土低鎂的稀土硅鐵鎂球化劑。冷卻速度較快的金屬型鑄造條件下，選用低稀土球化劑。冷卻速度較慢的大型厚斷面鑄件可選用釔基重稀土球化劑。球化與澆注一體，降低了生產(chǎn)成本，減少了球化過(guò)程對(duì)環(huán)境的污染，提高了球化劑的利用率。
[0052]澆包嘴的上側(cè)面設(shè)有導(dǎo)流槽，孕育劑通過(guò)導(dǎo)流槽流入澆注孔，提高了澆注質(zhì)量。進(jìn)一步的方案中，孕育劑供應(yīng)裝置可以控制供應(yīng)速度、可以通過(guò)鉸龍進(jìn)一步對(duì)孕育劑攪拌，可以提聞孕育劑的供應(yīng)質(zhì)量。孕育劑是可促進(jìn)石墨化，減少白口傾向，改善石墨形態(tài)和分布狀況，增加共晶團(tuán)數(shù)量，細(xì)化基體組織。設(shè)置了操作間，可以人工控制澆注，提高了澆注的適應(yīng)性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0053]圖1是本發(fā)明高精度全自動(dòng)澆注機(jī)的正視圖。
[0054]圖2是本發(fā)明高精度全自動(dòng)澆注機(jī)的俯視圖。
[0055]圖3是圖1沿A-A’線的剖面圖。
[0056]圖4是本發(fā)明高精度全自動(dòng)澆注機(jī)的一種澆包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖5是圖4的沿B-B’線的剖面圖。
[0058]圖6是圖4的沿C-C’線的剖面圖。
[0059]圖7是圖5沿E-E’線的剖面圖。
[0060]圖8是本發(fā)明高精度全自動(dòng)澆注機(jī)放入澆包系統(tǒng)時(shí)的正視圖。
[0061]圖9是本發(fā)明高精度全自動(dòng)澆注機(jī)放入澆包系統(tǒng)時(shí)的附視圖。
[0062]圖10是圖7沿D-D’線的剖面圖。
[0063]圖11是本發(fā)明高精度全自動(dòng)澆注機(jī)的一種澆包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖12是圖10沿F-F’線的剖面圖。
[0065]圖13是本發(fā)明高精度全自動(dòng)澆注機(jī)的孕育劑供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]其中:操作間-1 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)-12 ;第一縱移機(jī)構(gòu)-13 ;澆注車-14 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)_15 ；第二縱移機(jī)構(gòu)-16 ;澆注車橫移機(jī)構(gòu)-17 ;鑄模橫移機(jī)構(gòu)-2 ;軌道支座-21 ;鑄模-22 ;澆注口 -23 ;孕育劑供應(yīng)裝置-3 ;軸承-30 ;導(dǎo)流管-31 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)-32 ;鉸龍-33 ;料斗_34 ;出料管道-35 ;閥門-36 ;橫支撐軸-37 ;出料口 -38 ;架體-39 ;隨流孕育劑進(jìn)料室-301 ;壓縮空氣進(jìn)口 -302 ;拖鏈-4 ;右立柱-5 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)-51 ;包蓋-53 ;縱連接板-54 ;橫支撐軸軸承-55 ;左立柱-56 ;橫支撐軸-57 ;包蓋連接板-58 ;橫連接桿_59 ;縱板-501 ;凹槽-502 ；橫支撐軸軸承-503 ;橫支撐軸-504 ;澆包-6 ;澆包嘴-60 ;連接軸-61 ;吊架-62 ;底座-63 ；出液口 -64 ;澆注液體通道-66 ;凹槽-67 ;底座-68 ;分隔板-69 ;通孔-601 ;密封板-602 ；卡爪-603 ;澆包本體-604 ;導(dǎo)流槽-605 ;電磁鐵-606 ;斜面-607 ;密封板方孔-608 ;第三縱移機(jī)構(gòu)_7 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)-71 ;滾輪-8 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)-81 ;滾輪-82 ;滾輪-83 ;滾輪-84 ;軌道-85 ；軌道-86。

【具體實(shí)施方式】
[0067]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0068]實(shí)施例1，如圖1到圖10所示，一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，包括澆包系統(tǒng)、澆包橫移縱移系統(tǒng)、伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)單元、控制單元，其特征在于:
[0069]澆包系統(tǒng)包括由保溫材料制成的澆包6、澆包移動(dòng)裝置，澆包6包括澆包本體604，澆包本體604呈無(wú)蓋的桶狀結(jié)構(gòu)，澆包本體604的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有通孔601，通孔601上連接有一凸出的澆包嘴60，澆包嘴60內(nèi)設(shè)有澆注液體通道66，澆包本體604的底面上通孔601正下方位置的直徑上設(shè)有分隔板69，分隔板69的頂面距離澆包本體604的底面的距離小于通孔601距離燒包本體604的底面的距離；燒包移動(dòng)裝置包括底座68,燒包本體604放置在底座68上，底座68的前端澆包嘴60以下位置設(shè)有凹槽67，底座68的后端澆包本體604的兩側(cè)設(shè)有連接軸61，連接軸61的中軸線垂直于通孔601的中軸線。
[0070]澆包橫移縱移系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)、澆注車14 ;軌道系統(tǒng)包括鑄模橫移機(jī)構(gòu)2、澆注車橫移機(jī)構(gòu)17，鑄模橫移機(jī)構(gòu)2、燒注車橫移機(jī)構(gòu)17的中軸線相互平行；鑄模橫移機(jī)構(gòu)2的頂面距離地面的高度大于澆注車橫移機(jī)構(gòu)17的頂面距離地面的高度。鑄模橫移機(jī)構(gòu)2安裝在若干軌道支座21上。
[0071]鑄模橫移機(jī)構(gòu)2的頂面上縱向設(shè)有若干滾輪并設(shè)有可使鑄模橫移機(jī)構(gòu)2上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)81,鑄模橫移機(jī)構(gòu)2的滾輪上設(shè)有鑄模22 ;燒注車橫移機(jī)構(gòu)17的頂面安裝有可沿澆注車橫移機(jī)構(gòu)17橫向運(yùn)動(dòng)的澆筑車14，澆注車14的頂面設(shè)有第三縱移機(jī)構(gòu)7。
[0072]第三縱移機(jī)構(gòu)7包括一組縱向設(shè)置且平行排列的軌道85、鏈條、滾輪82、驅(qū)動(dòng)電機(jī)71，滾輪82橫向安裝在兩軌道85之間，滾輪82通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)71的輸出輪相連。
[0073]在燒注車橫移機(jī)構(gòu)17遠(yuǎn)離鑄模橫移機(jī)構(gòu)2 —側(cè)設(shè)有第一縱移機(jī)構(gòu)13、第二縱移機(jī)構(gòu)16，第一縱移機(jī)構(gòu)13、第二縱移機(jī)構(gòu)16的中軸線均垂直于第三縱移機(jī)構(gòu)7的中軸線。
[0074]第一縱移機(jī)構(gòu)13包括一組縱向設(shè)置且平行排列的軌道86、鏈條、滾輪83、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，滾輪83橫向安裝在兩軌道86之間，滾輪83通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出輪相連。
[0075]第二縱移機(jī)構(gòu)16包括一組縱向設(shè)置且平行排列的軌道87、鏈條、滾輪84、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，滾輪84橫向安裝在兩軌道87之間，滾輪84通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出輪相連。
[0076]伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左立柱56、右立柱5，左立柱56、右立柱5分別安裝在第三縱移機(jī)構(gòu)7的兩側(cè)；左立柱56上橫向安裝有橫支撐軸57、右立柱5上橫向安裝有橫支撐軸504，左立柱56的橫支撐軸57的中軸線與右立柱5上的橫支撐軸504的中軸線在同一條直線上且該直線垂直于第三縱移機(jī)構(gòu)7的中軸線；橫支撐軸57的右端的上側(cè)面、橫支撐軸504的左端的上側(cè)面各通過(guò)一包蓋連接板58與包蓋53相連，包蓋連接板58垂直于橫支撐軸57的中軸線；橫支撐軸57的右端、橫支撐軸504的左端的下側(cè)面各通過(guò)一縱連接板52、54與一縱板501相連,縱連接板54、縱板501垂直于橫支撐軸57的中軸線；兩縱板501的左端通過(guò)橫連接桿59相連,橫連接桿59平行于橫支撐軸57的中軸線；橫支撐軸504的右端設(shè)有傘狀齒輪，右立柱5上垂直向安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸上安裝有可與橫支撐軸504的右端的傘狀齒輪相嚙合的傘狀齒輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51實(shí)現(xiàn)橫支撐軸504沿其中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并使兩縱板501沿橫支撐軸504的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；兩縱板501的右端各設(shè)有與澆包本體的兩側(cè)的連接軸61形狀相適應(yīng)的凹槽502 ;當(dāng)裝有澆包的澆包系統(tǒng)通過(guò)第一縱移機(jī)構(gòu)13或第二縱移機(jī)構(gòu)16進(jìn)入第三縱移機(jī)構(gòu)7并在第三縱移機(jī)構(gòu)7上的滾輪82的推動(dòng)下，橫連接桿59可卡入底座的前端澆包嘴60以下位置上的凹槽67內(nèi)，澆包本體的兩側(cè)的連接軸61可分別卡入連縱板501的右端的凹槽502內(nèi)。
[0077]澆包嘴60的上表面設(shè)有導(dǎo)流槽605 ;伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有孕育劑供應(yīng)裝置3，孕育劑供應(yīng)裝置3的導(dǎo)流管31的底端位于導(dǎo)流槽605的正上方。
[0078]檢測(cè)單元包括負(fù)載傳感器，該負(fù)載傳感器檢測(cè)澆注機(jī)的澆包內(nèi)的熔融金屬的重量，并產(chǎn)生表示該檢測(cè)重量的信號(hào)。
[0079]所述控制單元具有:
[0080]第一運(yùn)算單元，該第一運(yùn)算單元基于來(lái)自負(fù)載傳感器的信號(hào)來(lái)計(jì)算所述澆注澆包內(nèi)的熔融金屬的重量；負(fù)載傳感器安裝在第一縱移機(jī)構(gòu)13上；
[0081]第二運(yùn)算單元，該第二運(yùn)算單元基于所述第一運(yùn)算單元的計(jì)算結(jié)果來(lái)計(jì)算從澆包向鑄模22注入的澆注流量；
[0082]驅(qū)動(dòng)指示單元，該驅(qū)動(dòng)指示單元基于由第二運(yùn)算單元決定的澆注流量來(lái)決定伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)使?jié)舶刈罅⒅?6的橫支撐軸57的中軸線或右立柱5的橫支撐軸504的中軸線的旋轉(zhuǎn)量，將熔融金屬?gòu)臐舶度氲借T模22中。
[0083]所述控制單元還具有通孔密封程度控制單元。
[0084]燒包嘴60上緊貼通孔601的垂直向設(shè)有密封板方孔608,密封板方孔608內(nèi)設(shè)有可在其內(nèi)垂直向運(yùn)動(dòng)且可密封通孔601的密封板602 ;密封板602內(nèi)部包覆有鐵塊，其外部為耐熱的陶瓷材料；包蓋53上密封板602的正上方設(shè)有電磁鐵606，電磁鐵606通過(guò)線路與電源和通孔密封程度控制單元相連；
[0085]當(dāng)驅(qū)動(dòng)指示單元指示伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通孔密封程度控制單元控制電源向電磁鐵606供電并通過(guò)電磁鐵606吸引密封板602沿密封板方孔608向上運(yùn)動(dòng)，使密封板602不密封通孔601 ;當(dāng)澆包沿左立柱56的橫支撐軸57的中軸線或右立柱5的橫支撐軸504的中軸線的旋轉(zhuǎn)量與驅(qū)動(dòng)指示單元確定的旋轉(zhuǎn)量之間的差值小于給定值時(shí)，通孔密封程度控制單元控制電源向電磁鐵606的供電電流大小使密封板602沿密封板方孔608向下運(yùn)動(dòng)并逐步密封通孔601。
[0086]底座63左右兩側(cè)面上連接有一對(duì)可加持澆包本體604的卡爪603，兩卡爪603的上端通過(guò)吊架62相連，吊架62頂端設(shè)有掛鉤604 ;澆包嘴的上側(cè)面設(shè)有導(dǎo)流槽605。
[0087]如圖1、圖13所示，孕育劑供應(yīng)裝置3包括架體39，架體上安裝有料斗34，料斗34的底部設(shè)有出料口 38，出料口下安裝有出料管道35，架體39上出料管道35的后端安裝有軸承30，軸承30上安裝有橫支撐軸37，橫支撐軸37的后端設(shè)有皮帶輪；架體39上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的輸出輪通過(guò)皮帶與橫支撐軸37的皮帶輪相連；橫支撐軸37上安裝有絞龍33，絞龍33位于出料管道35的內(nèi)部；出料管道35的前端的下方連接有隨流孕育劑進(jìn)料室301，隨流孕育劑進(jìn)料室301的下端連接有導(dǎo)流管31，導(dǎo)流管31上設(shè)有閥門36 ；隨隨流孕育劑進(jìn)料室301上設(shè)有壓縮空氣進(jìn)口 302。
[0088]孕育劑供應(yīng)裝置3安裝在右立柱5的橫支撐軸504上，可隨橫支撐軸504的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0089]所述控制單元還具有孕育劑投入量決定單元，該投入量決定單元基于所述第二運(yùn)算單元的計(jì)算結(jié)果來(lái)決定孕育劑的投入量。
[0090]一般澆包內(nèi)盛放了多個(gè)鑄模澆注需要的熔融金屬。在澆注時(shí)，通孔601至少包括被密封板602完全封閉、部分封閉兩個(gè)狀態(tài)。由于設(shè)置了這兩個(gè)階段的封閉模式，澆包內(nèi)的熔融金屬流出時(shí)，通過(guò)通孔的完全封閉或部分封閉，可以對(duì)流量進(jìn)行階段性的調(diào)節(jié)。由于包蓋與澆包系統(tǒng)分離，因此包蓋上的電磁鐵不受澆包系統(tǒng)注入熔融金屬時(shí)的惡劣環(huán)境的影響。特別是電磁控制密封板602的運(yùn)動(dòng)，控制通孔的開和程度非常精確，保證通孔的封閉面積按照流量的需求逐步變化。因此，不需要伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制澆包頻繁的旋轉(zhuǎn)。這樣，熔融金屬波動(dòng)這樣的情況，可以有效地得到防止，對(duì)澆注的質(zhì)量非常有利。
[0091 ] 本發(fā)明中，澆包中熔融金屬流量控制可以采用下述方法之一。
[0092]方法一。首先，澆包的通孔601完全敞開，澆包以較大的角度沿橫支撐軸504旋轉(zhuǎn)，熔融金屬以較大的流量流入鑄模內(nèi)。通過(guò)負(fù)載傳感器計(jì)量，當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量少一點(diǎn)時(shí)，部分關(guān)閉通孔601，使流量減?。划?dāng)當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量非常接近時(shí)，完全關(guān)閉通孔601，將澆注液體通道66內(nèi)剩余液體注入鑄模即可。這種情況下，不改變澆包的傾倒角度，這樣熔融金屬流動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，不會(huì)發(fā)生流量不穩(wěn)的現(xiàn)象，提高澆注質(zhì)量。其結(jié)果是，澆注時(shí)間縮短，澆注重量穩(wěn)定，澆注穩(wěn)定性提高。
[0093]方法二。首先，澆包的通孔601完全敞開，澆包以較大的角度沿橫支撐軸504旋轉(zhuǎn)，熔融金屬以較大的流量流入鑄模內(nèi)。通過(guò)負(fù)載傳感器計(jì)量，當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量少一點(diǎn)時(shí)，部分關(guān)閉通孔601，使流量減小。并使?jié)舶捶较蚧剞D(zhuǎn)，降低熔融金屬流動(dòng)的壓力。當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量非常接近時(shí)，完全關(guān)閉通孔601，將澆注液體通道66內(nèi)剩余液體注入鑄模即可。這種情況下，不改變澆包的傾倒角度，這樣熔融金屬流動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，不會(huì)發(fā)生流量不穩(wěn)的現(xiàn)象，提高澆注質(zhì)量。其結(jié)果是，澆注時(shí)間縮短，澆注重量穩(wěn)定，澆注穩(wěn)定性提高。
[0094]方法三。澆注體積小的鑄模，例如15千克以下的鑄件。首先，澆包的通孔601半敞開，澆包以較大的角度沿橫支撐軸504旋轉(zhuǎn)，熔融金屬以較大的流量流入鑄模內(nèi)。通過(guò)負(fù)載傳感器計(jì)量，當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量少一點(diǎn)時(shí)，部分關(guān)閉通孔601，使流量減小。并使?jié)舶捶较蚧剞D(zhuǎn)，降低熔融金屬流動(dòng)的壓力。當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量非常接近時(shí)，完全關(guān)閉通孔601，將澆注液體通道66內(nèi)剩余液體注入鑄模即可。這種情況下，不改變澆包的傾倒角度，這樣熔融金屬流動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，不會(huì)發(fā)生流量不穩(wěn)的現(xiàn)象，提高澆注質(zhì)量。基于通孔601的開合程度，通過(guò)澆包傾轉(zhuǎn)量的控制，澆注更加精確。采用這一方案，在同一生產(chǎn)線上可以澆注不同大小的鑄模。其結(jié)果是，澆注時(shí)間縮短，澆注重量穩(wěn)定，澆注穩(wěn)定性提高。
[0095]方法四。澆注體積小的鑄模，例如15千克以下的鑄件。首先，澆包的通孔601敞開，澆包以較大的角度沿橫支撐軸504旋轉(zhuǎn)，熔融金屬以較大的流量流入鑄模內(nèi)。通過(guò)負(fù)載傳感器計(jì)量，當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量少一點(diǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)澆包，使流量減小。當(dāng)澆包的重量減少比一個(gè)鑄模需要的重量非常接近時(shí)，完全關(guān)閉或逐步關(guān)閉通孔601，將澆注液體通道66內(nèi)剩余液體注入鑄模即可。這種情況下，不改變澆包的傾倒角度，這樣熔融金屬流動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，不會(huì)發(fā)生流量不穩(wěn)的現(xiàn)象，提高澆注質(zhì)量?；谶^(guò)澆包傾轉(zhuǎn)量，通過(guò)通孔601的開合程度的控制流量，澆注更加精確。采用這一方案，在同一生產(chǎn)線上可以澆注不同大小的鑄模。其結(jié)果是，澆注時(shí)間縮短，澆注重量穩(wěn)定，澆注穩(wěn)定性提高。
[0096]澆包橫移縱移系統(tǒng)還包括操作間1，操作間I底部設(shè)有與地面接觸的滾輪8，操作間與澆筑車14相連且可隨澆筑車14橫向運(yùn)動(dòng)，控制單元設(shè)置在操作間I內(nèi)。
[0097]檢測(cè)單元包括設(shè)置第三縱移機(jī)構(gòu)7上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)澆包的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)；
[0098]檢測(cè)單元包括設(shè)置在澆筑車橫移機(jī)構(gòu)17上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)澆包的出液口的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)；
[0099]檢測(cè)單元包括設(shè)置在鑄模橫移機(jī)構(gòu)2上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)鑄模的澆筑口的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)；
[0100]控制單元包括澆口位置擬合單元，在運(yùn)行第一運(yùn)算單元之前，澆口位置擬合單元基于由第三縱移機(jī)構(gòu)7上的位置傳感器信息驅(qū)動(dòng)澆包橫移縱移系統(tǒng)將澆包系統(tǒng)放入伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，燒口位置擬合單?；阼T模橫移機(jī)構(gòu)2、燒筑車橫移機(jī)構(gòu)17上的位置傳感器信息驅(qū)動(dòng)鑄模橫移機(jī)構(gòu)2上驅(qū)動(dòng)電機(jī)81運(yùn)轉(zhuǎn)使燒包6的出液口 64位于鑄模22的燒筑口23的正上方。
[0101]檢測(cè)單元包括分別設(shè)置在第二縱移機(jī)構(gòu)16、第一縱移機(jī)構(gòu)13上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)澆包的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)；
[0102]控制單元包括澆包進(jìn)出擬合單元，在運(yùn)行澆口位置擬合單元之前，澆包進(jìn)出擬合單元可基于由第二縱移機(jī)構(gòu)16、第一縱移機(jī)構(gòu)13上的位置傳感器信息，判定第二縱移機(jī)構(gòu)16、第一縱移機(jī)構(gòu)13中哪一個(gè)縱移機(jī)構(gòu)上放置有澆包系統(tǒng)并將放置有澆包系統(tǒng)的縱移機(jī)構(gòu)選定為目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)，澆包進(jìn)出擬合單元控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)仓?4橫向運(yùn)動(dòng)并澆筑車14的頂面的第三縱移機(jī)構(gòu)7的中軸線與目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)的中軸線對(duì)齊，使目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并使該目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)上的澆包系統(tǒng)進(jìn)入第三縱移機(jī)構(gòu)7并進(jìn)入伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)；在澆鑄完成后，澆包進(jìn)出擬合單元澆包系統(tǒng)可按照與上述步驟相反的順序控制第三縱移機(jī)構(gòu)7的澆包系統(tǒng)返回該目標(biāo)縱移機(jī)。
[0103]本實(shí)施例中，澆包可容納1.5噸熔融金屬，可以高精度澆筑15千克以下的鑄件。澆包系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置為橫支撐軸504的軸心。橫支撐軸504與橫支撐軸57軸心在同一直線上。橫支撐軸57、504的中軸線位置不變，出液口整個(gè)上下運(yùn)動(dòng)高度位置可控制在10mm以內(nèi)，完全不影響澆注的壓頭。驅(qū)動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)504橫支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，504橫支撐軸是一根通軸，既有固定支撐作用，又有轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩，504橫支撐軸與52縱連接板、53包蓋、54縱連接板等組合成一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，帶動(dòng)澆包旋轉(zhuǎn)。
[0104]本實(shí)施例的燒注機(jī)，適應(yīng)性廣，適應(yīng)砂箱尺寸從1900mmX800mm到700mmx600mm,
造型方式由無(wú)箱自動(dòng)化生產(chǎn)、有箱機(jī)械化生產(chǎn)，也有有箱靜壓生產(chǎn)等，生產(chǎn)率從60整型/h到180整型/h，生產(chǎn)灰口鐵、蠕墨鑄鐵、球墨鑄鐵鑄件的各種自動(dòng)造型線。澆包本體的橫截面為圓形，澆注包傾轉(zhuǎn)的角度與澆注量可成一定比例，可在勻角速狀況下，實(shí)現(xiàn)等流量澆注，保證熔融金屬穩(wěn)定流動(dòng)。澆包本身設(shè)有傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及吊架，用于吊運(yùn)熔融金屬，傾轉(zhuǎn)角度后扒洛和傾倒冷熔融金屬。燒包有包蓋。退包時(shí)包蓋與燒包系統(tǒng)分離。燒包可用叉車運(yùn)輸，也可用吊車運(yùn)輸。澆注機(jī)全機(jī)械傳動(dòng)，伺服動(dòng)力，無(wú)液壓、氣動(dòng)，沒有漏油漏氣問(wèn)題。操作間與澆注車分離，大大改善了操作工人的工作環(huán)境，由于減輕了澆注車運(yùn)動(dòng)部分的重量，使同步澆注的可控性更好。操作間保證操作人員可觀察到澆注的整個(gè)過(guò)程。澆注車安裝紅外線光電報(bào)警開關(guān)，一旦有人進(jìn)入工作區(qū)域?qū)?huì)發(fā)出聲光報(bào)警，澆注機(jī)停止?jié)沧ⅰ?br> [0105]實(shí)施例2。如圖11、圖12所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1唯一的不同在于:澆包本體604的頂端的直徑大于底端的直徑；澆包本體604設(shè)有澆包嘴60的側(cè)面上從通孔601起到其底面之間設(shè)有一個(gè)斜面607，澆包嘴60的底面與該斜面在同一平面內(nèi)；斜面607與澆包本體604的底面之間的夾角為35-45度。斜面607與澆包本體604的底面之間的夾角為35-45度，保證包嘴有良好的擋渣效果。
[0106]在包蓋上設(shè)置有電熱管，可以加熱熔融金屬。通常情況下，澆包本身的側(cè)壁和底都是耐火保溫材料制作而成的，由于是連續(xù)操作，降溫并不明顯，并不影響澆注溫度。但當(dāng)澆注溫度有特殊需求時(shí)，采用本方案，可有效提高澆注效果。
[0107]分隔板69所在面與澆注液體通道的中軸線斜交。澆注機(jī)澆包內(nèi)原則講是沒有渣的，因?yàn)樵陔姞t出熔融金屬倒到澆包后有一個(gè)扒渣過(guò)程，全部扒渣完后再轉(zhuǎn)運(yùn)到澆注機(jī)上。但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中還是存有一定量的渣，如扒渣不徹底，或澆注液體中由于一些微量元素氧、鎂、稀土、錳和硫等能夠二次成渣等情況，因此可能少量固體熔渣，在高溫時(shí)能夠溶入澆注液體中，但是在澆包內(nèi)隨著溫度的逐漸下降，就會(huì)析出。此時(shí)，分隔板69所在面與澆注液體通道的中軸線斜交，有良好的檔渣效果。由于熔融金屬在流出澆包時(shí)是先從底面流出，熔融金屬液面不變，這樣，即使表面存有少量的渣在熔融金屬流時(shí)澆包的擋渣堤壩擋住。
[0108] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，包括澆包系統(tǒng)、澆包橫移縱移系統(tǒng)、伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)單元、控制單元，其特征在于: 澆包系統(tǒng)包括由保溫材料制成的澆包￠)、澆包移動(dòng)裝置，澆包(6)包括澆包本體(604)，澆包本體(604)呈無(wú)蓋的桶狀結(jié)構(gòu)，澆包本體￠04)的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有通孔出01)，通孔(601)上連接有一凸出的澆包嘴(60)，澆包嘴￠0)內(nèi)設(shè)有澆注液體通道(66)，澆包本體(604)的底面上通孔(601)正下方位置的直徑上設(shè)有分隔板(69)，分隔板￠9)的頂面距離澆包本體(604)的底面的距離小于通孔(601)距離澆包本體(604)的底面的距離；澆包移動(dòng)裝置包括底座(68)，澆包本體(604)放置在底座￠8)上，底座￠8)的前端澆包嘴(60)以下位置設(shè)有凹槽(67)，底座￠8)的后端澆包本體(604)的兩側(cè)設(shè)有連接軸(61)，連接軸(61)的中軸線垂直于通孔(601)的中軸線； 澆包橫移縱移系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)、澆筑車(14);軌道系統(tǒng)包括鑄模橫移機(jī)構(gòu)(2)、澆筑車橫移機(jī)構(gòu)(17)，鑄模橫移機(jī)構(gòu)(2)、燒筑車橫移機(jī)構(gòu)(17)的中軸線相互平行；鑄模橫移機(jī)構(gòu)(2)的頂面距離地面的高度大于澆筑車橫移機(jī)構(gòu)(17)的頂面距離地面的高度；鑄模橫移機(jī)構(gòu)(2)的頂面上縱向設(shè)有若干滾輪并設(shè)有可使鑄模橫移機(jī)構(gòu)(2)上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)，鑄模橫移機(jī)構(gòu)(2)的滾輪上設(shè)有鑄模(22);澆筑車橫移機(jī)構(gòu)(17)的頂面安裝有可沿澆筑車橫移機(jī)構(gòu)(17)橫向運(yùn)動(dòng)的澆筑車(14)，澆筑車(14)的頂面設(shè)有第三縱移機(jī)構(gòu)(7)； 第三縱移機(jī)構(gòu)(7)包括一組縱向設(shè)置且平行排列的軌道(85)、鏈條、滾輪(82)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)，滾輪(82)橫向安裝在兩軌道(85)之間，滾輪(82)通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)的輸出輪相連； 在燒筑車橫移機(jī)構(gòu)(17)遠(yuǎn)離鑄模橫移機(jī)構(gòu)(2) —側(cè)設(shè)有第一縱移機(jī)構(gòu)(13)、第二縱移機(jī)構(gòu)(16),第一縱移機(jī)構(gòu)(13)、第二縱移機(jī)構(gòu)(16)的中軸線均垂直于第三縱移機(jī)構(gòu)(7)的中軸線； 第一縱移機(jī)構(gòu)(13)包括一組縱向設(shè)置且平行排列的軌道(86)、鏈條、滾輪(83)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，滾輪(83)橫向安裝在兩軌道(86)之間，滾輪(83)通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出輪相連； 第二縱移機(jī)構(gòu)(16)包括一組縱向設(shè)置且平行排列的軌道(87)、鏈條、滾輪(84)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，滾輪(84)橫向安裝在兩軌道(87)之間，滾輪(84)通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的輸出輪相連； 伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左立柱(56)、右立柱(5)，左立柱(56)、右立柱(5)分別安裝在第三縱移機(jī)構(gòu)(7)的兩側(cè)；左立柱(56)上橫向安裝有橫支撐軸(57)、右立柱(5)上橫向安裝有橫支撐軸(504)，左立柱(56)的橫支撐軸(57)的中軸線與右立柱(5)上的橫支撐軸(504)的中軸線在同一條直線上且該直線垂直于第三縱移機(jī)構(gòu)(7)的中軸線；橫支撐軸(57)的右端的上側(cè)面、橫支撐軸(504)的左端的上側(cè)面各通過(guò)一包蓋連接板(58)與包蓋(53)相連，包蓋連接板(58)垂直于橫支撐軸(57)的中軸線；橫支撐軸(57)的右端、橫支撐軸(504)的左端的下側(cè)面各通過(guò)一縱連接板(52，54)與一縱板(501)相連，縱連接板(54)、縱板(501)垂直于橫支撐軸(57)的中軸線；兩縱板(501)的左端通過(guò)橫連接桿(59)相連，橫連接桿(59)平行于橫支撐軸(57)的中軸線；橫支撐軸(504)的右端設(shè)有傘狀齒輪，右立柱(5)上垂直向安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)的輸出軸上安裝有可與橫支撐軸(504)的右端的傘狀齒輪相嚙合的傘狀齒輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)實(shí)現(xiàn)橫支撐軸(504)沿其中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并使兩縱板(501)沿橫支撐軸(504)的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；兩縱板(501)的右端各設(shè)有與澆包本體的兩側(cè)的連接軸￠1)形狀相適應(yīng)的凹槽(502);當(dāng)裝有澆包的澆包系統(tǒng)通過(guò)第一縱移機(jī)構(gòu)(13)或第二縱移機(jī)構(gòu)(16)進(jìn)入第三縱移機(jī)構(gòu)(7)并在第三縱移機(jī)構(gòu)(7)上的滾輪(82)的推動(dòng)下，橫連接桿(59)可卡入底座的前端澆包嘴￠0)以下位置上的凹槽￠7)內(nèi)，澆包本體的兩側(cè)的連接軸(61)可分別卡入連縱板(501)的右端的凹槽(502)內(nèi)； 澆包嘴(60)的上表面設(shè)有導(dǎo)流槽(605);伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有孕育劑供應(yīng)裝置(3)，孕育劑供應(yīng)裝置(3)的導(dǎo)流管(31)的底端位于導(dǎo)流槽(605)的正上方； 檢測(cè)單元包括負(fù)載傳感器，該負(fù)載傳感器檢測(cè)澆注機(jī)的澆包內(nèi)的熔融金屬的重量，并產(chǎn)生表示該檢測(cè)重量的信號(hào)； 所述控制單元具有: 第一運(yùn)算單元，該第一運(yùn)算單元基于來(lái)自負(fù)載傳感器的信號(hào)來(lái)計(jì)算所述澆注澆包內(nèi)的熔融金屬的重量；負(fù)載傳感器安裝在第一縱移機(jī)構(gòu)(13)上； 第二運(yùn)算單元，該第二運(yùn)算單元基于所述第一運(yùn)算單元的計(jì)算結(jié)果來(lái)計(jì)算從澆包向鑄模(22)注入的澆注流量； 驅(qū)動(dòng)指示單元，該驅(qū)動(dòng)指示單元基于由第二運(yùn)算單元決定的澆注流量來(lái)決定伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)使?jié)舶刈罅⒅?56)的橫支撐軸(57)的中軸線或右立柱(5)的橫支撐軸(504)的中軸線的旋轉(zhuǎn)量，將熔融金屬?gòu)臐舶度氲借T模(22)中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于: 所述控制單元還具有通孔密封程度控制單元； 澆包嘴￠0)上緊貼通孔￠01)的垂直向設(shè)有密封板方孔￠08)，密封板方孔￠08)內(nèi)設(shè)有可在其內(nèi)垂直向運(yùn)動(dòng)且可密封通孔￠01)的密封板￠02);密封板￠02)內(nèi)部包覆有鐵塊；包蓋(53)上設(shè)有電磁鐵￠06)，電磁鐵(606)通過(guò)線路與電源和通孔密封程度控制單元相連； 當(dāng)驅(qū)動(dòng)指示單元指示伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通孔密封程度控制單元控制電源向電磁鐵(606)供電并通過(guò)電磁鐵(606)吸引密封板(602)沿密封板方孔(608)向上運(yùn)動(dòng),使密封板(602)不密封通孔￠01);當(dāng)澆包沿左立柱(56)的橫支撐軸(57)的中軸線或右立柱(5)的橫支撐軸(504)的中軸線的旋轉(zhuǎn)量與驅(qū)動(dòng)指示單元確定的旋轉(zhuǎn)量之間的差值小于給定值時(shí)，通孔密封程度控制單元控制電源向電磁鐵￠06)的供電電流大小使密封板(602)沿密封板方孔(608)向下運(yùn)動(dòng)并逐步密封通孔(601)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于:底座￠3)左右兩側(cè)面上連接有一對(duì)可加持澆包本體￠04)的卡爪￠03)，兩卡爪￠03)的上端通過(guò)吊架￠2)相連，吊架￠2)頂端設(shè)有掛鉤(604);澆包嘴的上側(cè)面設(shè)有導(dǎo)流槽(605)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于:澆包本體￠04)的頂端的直徑大于底端的直徑；澆包本體(604)設(shè)有澆包嘴￠0)的側(cè)面上從通孔(601)起到其底面之間設(shè)有一個(gè)斜面￠07)，澆包嘴(60)的底面與該斜面在同一平面內(nèi)；斜面￠07)與澆包本體￠04)的底面之間的夾角為35-45度。
5.如權(quán)利要求1所述的一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于:孕育劑供應(yīng)裝置(3)包括架體(39)，架體上安裝有料斗(34)，料斗(34)的底部設(shè)有出料口(38)，出料口下安裝有出料管道(35)，架體(39)上出料管道(35)的后端安裝有軸承(30)，軸承(30)上安裝有橫支撐軸(37)，橫支撐軸(37)的后端設(shè)有皮帶輪；架體(39)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)的輸出輪通過(guò)皮帶與橫支撐軸(37)的皮帶輪相連；橫支撐軸(37)上安裝有絞龍(33)，絞龍(33)位于出料管道(35)的內(nèi)部；出料管道(35)的前端的下方連接有隨流孕育劑進(jìn)料室(301)，隨流孕育劑進(jìn)料室(301)的下端連接有導(dǎo)流管(31)，導(dǎo)流管(31)上設(shè)有閥門(36);隨隨流孕育劑進(jìn)料室(301)上設(shè)有壓縮空氣進(jìn)口(302)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于:孕育劑供應(yīng)裝置(3)右立柱(5)的橫支撐軸(504)上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于:所述控制單元還具有孕育劑投入量決定單元，該投入量決定單元基于所述第二運(yùn)算單元的計(jì)算結(jié)果來(lái)決定孕育劑的投入量。
8.如權(quán)利要求1所述的一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于:澆包橫移縱移系統(tǒng)還包括操作間(1)，操作間(1)底部設(shè)有與地面接觸的滾輪(8)，操作間與澆筑車(14)相連且可隨澆筑車(14)橫向運(yùn)動(dòng)，控制單元設(shè)置在操作間(1)內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于: 檢測(cè)單元包括設(shè)置第三縱移機(jī)構(gòu)(7)上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)澆包的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)； 檢測(cè)單元包括設(shè)置在澆筑車橫移機(jī)構(gòu)(17)上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)澆包的出液口的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)； 檢測(cè)單元包括設(shè)置在鑄模橫移機(jī)構(gòu)(2)上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)鑄模的澆筑口的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)； 控制單元包括澆口位置擬合單元，在運(yùn)行第一運(yùn)算單元之前，澆口位置擬合單元基于由第三縱移機(jī)構(gòu)(7)上的位置傳感器信息驅(qū)動(dòng)澆包橫移縱移系統(tǒng)將澆包系統(tǒng)放入伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，燒口位置擬合單兀基于鑄模橫移機(jī)構(gòu)(2)、燒筑車橫移機(jī)構(gòu)(17)上的位置傳感器信息驅(qū)動(dòng)鑄模橫移機(jī)構(gòu)(2)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)運(yùn)轉(zhuǎn)使燒包(6)的出液口(64)位于鑄模(22)的澆筑口(23)的正上方。
10.如權(quán)利要求9所述的一種高精度全自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于: 檢測(cè)單元包括分別設(shè)置在第二縱移機(jī)構(gòu)(16)、第一縱移機(jī)構(gòu)(13)上的位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)澆包的位置信息，并產(chǎn)生表示該位置的信號(hào)； 控制單元包括澆包進(jìn)出擬合單元，在運(yùn)行澆口位置擬合單元之前，澆包進(jìn)出擬合單元可基于由第二縱移機(jī)構(gòu)(16)、第一縱移機(jī)構(gòu)(13)上的位置傳感器信息，判定第二縱移機(jī)構(gòu)(16)、第一縱移機(jī)構(gòu)(13)中哪一個(gè)縱移機(jī)構(gòu)上放置有澆包系統(tǒng)并將放置有澆包系統(tǒng)的縱移機(jī)構(gòu)選定為目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)，澆包進(jìn)出擬合單元控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)仓?14)橫向運(yùn)動(dòng)并澆筑車(14)的頂面的第三縱移機(jī)構(gòu)(7)的中軸線與目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)的中軸線對(duì)齊，使目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并使該目標(biāo)縱移機(jī)構(gòu)上的澆包系統(tǒng)進(jìn)入第三縱移機(jī)構(gòu)(7)并進(jìn)入伺服傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)；在澆注完成后，澆包進(jìn)出擬合單元澆包系統(tǒng)可按照與上述步驟相反的順序控制第三縱移機(jī)構(gòu)(7)的澆包系統(tǒng)返回該目標(biāo)縱移機(jī)。
【文檔編號(hào)】B22D39/04GK104439222SQ201410805121
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】劉成強(qiáng), 徐海港, 紀(jì)昌勇, 于子嶺, 王泉, 林堂國(guó), 許愛國(guó), 李汝學(xué) 申請(qǐng)人:山東時(shí)風(fēng)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司