閉式取漿機(jī)構(gòu)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種閉式取漿機(jī)構(gòu)，包括：用于盛裝液體的閉式漿罐，所述閉式漿罐包括取液喂液口；用于封閉閉式漿罐的取液喂液口的活動(dòng)密封件；用于執(zhí)行打開、關(guān)閉閉式漿罐的取液喂液口的氣缸；用于控制氣缸以打開、關(guān)閉閉式漿罐的取液喂液口的電磁閥，所述電磁閥與氣缸相連接；用于稱量閉式漿罐所取液體的質(zhì)量以及判斷是否取液的稱量裝置；用于提供取液動(dòng)力的抽真空裝置，所述抽真空裝置和閉式漿罐相連接；以及用于執(zhí)行取液、喂液的機(jī)器臂。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種閉式取漿方法。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所取金屬液氧化少、純凈度高，而且取液工作范圍大、精度高、汲取金屬液的質(zhì)量設(shè)置簡(jiǎn)單直接。
【專利說(shuō)明】閉式取漿機(jī)構(gòu)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑄造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種閉式取漿機(jī)構(gòu)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各種壓鑄行業(yè)中，普遍使用的是湯勺舀湯的方式進(jìn)行給湯，這種取湯方式存在著金屬液容易被氧化、表層低質(zhì)湯液容易被自到、湯量精度低、初次設(shè)置取湯質(zhì)量復(fù)雜等缺點(diǎn)。
[0003]為此， 申請(qǐng)人:于2013年4月25日申請(qǐng)了一種新型高潔凈閉式取漿機(jī)，詳見CN104117653 A，包括:機(jī)架；漿罐移動(dòng)裝置，其設(shè)于機(jī)架上；及活動(dòng)封閉漿罐，其安裝在漿罐移動(dòng)裝置上；所述活動(dòng)封閉漿罐具有一罐體，罐體上部為一封閉板，罐體下部設(shè)有一用于取衆(zhòng)或注衆(zhòng)的罐口，該灌口上設(shè)有一活動(dòng)閥門。
[0004]但是，上述取漿機(jī)未解決湯量精度低、初次設(shè)置取湯質(zhì)量復(fù)雜等缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種閉式取漿機(jī)構(gòu)，所取金屬液氧化少、純凈度高，而且取液工作范圍大、精度高、汲取金屬液的質(zhì)量設(shè)置簡(jiǎn)單直接。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還在于，提供一種閉式取漿方法，所取金屬液氧化少、純凈度高，而且取液工作范圍大、精度高、汲取金屬液的質(zhì)量設(shè)置簡(jiǎn)單直接。
[0007]為達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明提供了一種閉式取漿機(jī)構(gòu)，包括:
用于盛裝液體的閉式漿罐，所述閉式漿罐包括取液喂液口 ；
用于封閉閉式漿罐的取液喂液口的活動(dòng)密封件；
用于執(zhí)行打開、關(guān)閉閉式漿罐的取液喂液口的氣缸；
用于控制氣缸以打開、關(guān)閉閉式漿罐的取液喂液口的電磁閥，所述電磁閥與氣缸相連接;
用于稱量閉式漿罐所取液體的質(zhì)量以及判斷是否取液的稱量裝置；
用于提供取液動(dòng)力的抽真空裝置，所述抽真空裝置和閉式漿罐相連接；以及用于執(zhí)行取液、喂液的機(jī)器臂。
[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述閉式取漿機(jī)構(gòu)還包括:
用于安裝閉式漿罐和氣缸的連接支架；
用于安裝電磁閥和抽真空裝置的安裝架；
所述安裝架與連接支架、機(jī)器臂相連接。
[0009]所述稱量裝置安裝在安裝架或連接架上。
[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述抽真空裝置和閉式漿罐通過壓縮空氣管相連接；所述氣缸和電磁閥通過壓縮空氣管相連接。
[0011]所述抽真空裝置為真空發(fā)生器或真空泵；所述稱量裝置為稱重傳感器；所述活動(dòng)密封件為密封活塞；所述機(jī)器臂為X、Y坐標(biāo)軸式機(jī)器臂或連桿擺臂式機(jī)器臂。
[0012]相應(yīng)的，本發(fā)明還公開一種閉式取漿方法，包括:
A、移動(dòng)活動(dòng)密封件，打開閉式漿罐的取液喂液口；
B、機(jī)器臂將閉式漿罐下端伸入液體中；
C、當(dāng)閉式漿罐下端伸入至預(yù)設(shè)深度后，稱量裝置輸出讀數(shù)為Hl1，系統(tǒng)判定到取漿位，漿罐停止下探；
D、抽真空裝置開始對(duì)閉式漿罐進(jìn)行抽真空，液體被抽入閉式漿罐中；
E、當(dāng)稱量裝置輸出讀數(shù)為m2后，系統(tǒng)判定取漿到量，停止抽取液體；
F、氣缸推動(dòng)活動(dòng)密封件以封閉閉式漿罐內(nèi)液體；
G、機(jī)器臂移動(dòng)閉式漿罐以離開液體，完成取液。
[0013]其中，當(dāng)系統(tǒng)不對(duì)閉式漿罐質(zhì)量做清零處理時(shí)叫為閉式漿罐質(zhì)量與閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值的差值;m2為目標(biāo)取液質(zhì)量與m 和值。
[0014]當(dāng)系統(tǒng)在步驟C前對(duì)閉式漿罐質(zhì)量做清零處理，在步驟E前不對(duì)閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值做清零處理時(shí)叫為閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值；m2為目標(biāo)取液質(zhì)量與!!^的差值。
[0015]當(dāng)系統(tǒng)在步驟C前對(duì)閉式漿罐質(zhì)量做清零處理，在步驟E前對(duì)閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值做清零處理時(shí)叫為閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值;m2為目標(biāo)取液質(zhì)量。
[0016]作為上述方案的改進(jìn)，所述閉式取漿方法還包括:
H、通過氣缸將閉式漿罐的活動(dòng)密封件打開；
1、對(duì)閉式漿罐上部的真空進(jìn)行破壞,液體流出，完成喂液。
[0017]作為上述方案的改進(jìn)，所述抽真空裝置和閉式漿罐通過壓縮空氣管相連接； 所述氣缸和電磁閥通過壓縮空氣管相連接；
所述抽真空裝置為真空發(fā)生器或真空泵；
所述稱量裝置為稱重傳感器；
所述活動(dòng)密封件為密封活塞；
所述機(jī)器臂為X、Y坐標(biāo)軸式機(jī)器臂或連桿擺臂式機(jī)器臂。
[0018]實(shí)施本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明提供一種閉式取漿機(jī)構(gòu)，包括閉式漿罐、活動(dòng)密封件、氣缸、電磁閥、稱量裝置、抽真空裝置和機(jī)器臂。本發(fā)明通過氣缸控制活動(dòng)密封件，從而打開/關(guān)閉閉式漿罐的取液喂液口。工作時(shí)，閉式漿罐伸入鋁液中，稱量裝置控制閉式漿罐伸入鋁液的深度，然后閉式漿罐在抽真空裝置的作用下抽取鋁液，并在稱量裝置的控制下精確抽取鋁液的質(zhì)量。因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，汲取金屬液的質(zhì)量設(shè)置簡(jiǎn)單直接，取液工作范圍大、精度高。而且通過封閉漿罐取液，減少金屬漿液在運(yùn)輸途中的污染及氧化問題，保證所取金屬液氧化少、純凈度聞。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明一種閉式取漿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示閉式取楽:機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種閉式取漿方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]參見圖1和圖2，本發(fā)明提供了一種閉式取漿機(jī)構(gòu)，包括閉式漿罐10、活動(dòng)密封件9、氣缸7、電磁閥3、稱量裝置6、抽真空裝置2和機(jī)器臂I。
[0022]閉式漿罐10用于盛裝液體，所述閉式漿罐10包括取液喂液口 11。本發(fā)明閉式取漿機(jī)構(gòu)尤其適用于鑄造設(shè)備，用于汲取金屬液，例如鋁液。
[0023]活動(dòng)密封件9用于封閉閉式漿罐10的取液喂液口 11，活動(dòng)密封件9優(yōu)選為密封活塞，但不限于此。在本實(shí)施例中，活動(dòng)密封件9設(shè)于閉式漿罐10之內(nèi)且位于取液喂液口 11的上方，活動(dòng)密封件9與閉式漿罐10同軸，且活動(dòng)密封件9的大小與取液喂液口 11的大小相適配?；顒?dòng)密封件9通過上下移動(dòng)即可達(dá)到打開、關(guān)閉閉式漿罐10的取液喂液口 11的效果。當(dāng)活動(dòng)密封件9下降至與閉式漿罐10的取液喂液口 11貼合時(shí)，即可封閉取液喂液Π 11。
[0024]氣缸7用于執(zhí)行打開、關(guān)閉閉式漿罐10的取液喂液口 11。氣缸7與活動(dòng)密封件9相連接，提供動(dòng)力予活動(dòng)密封件9。本發(fā)明通過氣缸7移動(dòng)活動(dòng)密封件9，達(dá)到打開、關(guān)閉閉式漿罐10的取液喂液口 11的目的。
[0025]電磁閥3用于控制氣缸7以打開、關(guān)閉閉式漿罐10的取液喂液口 11，所述電磁閥3與氣缸7相連接，可以自動(dòng)、精準(zhǔn)地控制氣缸7的運(yùn)作。具體的，所述氣缸7和電磁閥3通過壓縮空氣管5相連接。
[0026]稱量裝置6用于稱量閉式漿罐所取液體的質(zhì)量以及判斷是否取液。所述稱量裝置6優(yōu)選為稱重傳感器，但不限于此。需要說(shuō)明的是，所述稱重傳感器6的數(shù)量不限定，可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。而且，稱重傳感器6的安裝位置也不限定。稱重傳感器6優(yōu)選安裝在安裝架4或連接架8上。
[0027]抽真空裝置2用于提供取液動(dòng)力，抽真空裝置2和閉式漿罐10相連接。抽真空裝置2和閉式漿罐10通過壓縮空氣管5相連接。所述抽真空裝置優(yōu)選為真空發(fā)生器或真空泵，但不限于此。
[0028]機(jī)器臂I用于執(zhí)行取液、喂液，機(jī)器臂I既可以為X、Y坐標(biāo)軸式機(jī)器臂，也可以是連桿擺臂式機(jī)器臂，且不以此為限。
[0029]進(jìn)一步，所述閉式取漿機(jī)構(gòu)還包括連接支架8和安裝架4。連接支架8上安裝有閉式漿罐10和氣缸7等，安裝架4上安裝有電磁閥3、抽真空裝置2、稱重裝置6、閉式漿罐零部件等。所述安裝架4與連接支架8、機(jī)器臂I相連接，通過機(jī)器臂I的移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)安裝架4與連接支架8的移動(dòng)。
[0030]結(jié)合圖2對(duì)本發(fā)明的工作原理做具體描述，其中，活動(dòng)密封件9選用密封活塞，稱量裝置6選用稱重傳感器。在初始工作狀態(tài)下，閉式漿罐10的密封活塞9打開，機(jī)器臂I將閉式漿罐10下端探入鋁液12中；當(dāng)閉式漿罐10下端伸入鋁液12預(yù)設(shè)深度之后，由于浮力作用稱重傳感器6 (輸出)讀數(shù)為Hi1，系統(tǒng)判定到取漿位，漿罐停止下探；抽真空裝置2開始對(duì)閉式漿罐10進(jìn)行抽真空，此時(shí)由于罐外壓力比罐內(nèi)壓力大，在大氣壓作用下將鋁液12往閉式漿罐內(nèi)壓，閉式漿罐10內(nèi)的鋁液質(zhì)量表現(xiàn)在稱重傳感器6的輸出數(shù)值上；當(dāng)稱重傳感器6 (輸出)讀數(shù)為所需取液質(zhì)量1112后，系統(tǒng)判定取漿到量，停止抽鋁液，氣缸7推動(dòng)密封活塞9封閉罐內(nèi)液體；機(jī)器臂I將閉式漿罐10上升，完成取液。
[0031]然后執(zhí)行輸送鋁液動(dòng)作，當(dāng)喂液時(shí)，用氣缸7將閉式漿罐10的密封活塞9打開，然后將閉式漿罐10上部的真空進(jìn)行破壞，鋁液流到壓鑄機(jī)的壓室內(nèi)。在喂液完成后，再進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。
[0032]相應(yīng)的，如圖3所示，本發(fā)明還公開上述閉式取漿機(jī)構(gòu)的閉式取漿方法，包括: S101、移動(dòng)活動(dòng)密封件，打開閉式漿罐的取液喂液口。
[0033]S102、機(jī)器臂將閉式漿罐下端伸入液體中。
[0034]S103、當(dāng)閉式漿罐下端伸入至預(yù)設(shè)深度后，稱量裝置輸出讀數(shù)為Hi1，系統(tǒng)判定到取漿位，漿罐停止下探。
[0035]S104、抽真空裝置開始對(duì)閉式漿罐進(jìn)行抽真空，液體被抽入閉式漿罐中。
[0036]S105、當(dāng)稱量裝置輸出讀數(shù)為m2后，系統(tǒng)判定取漿到量，停止抽取液體。
[0037]S106、氣缸推動(dòng)活動(dòng)密封件以封閉閉式漿罐內(nèi)液體。
[0038]S107、機(jī)器臂移動(dòng)閉式漿罐以離開液體，完成取液。
[0039]其中，當(dāng)系統(tǒng)不對(duì)閉式漿罐質(zhì)量做清零處理時(shí)叫為閉式漿罐質(zhì)量與閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值的差值;m2為目標(biāo)取液質(zhì)量與m 和值。例如，若閉式漿罐的質(zhì)量為A，閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值為B，目標(biāo)取液質(zhì)量為C，其中，A、B、C 均為絕對(duì)值，則 Hi1=A-B, m2=C+ (A-B)0
[0040]當(dāng)系統(tǒng)在步驟C前對(duì)閉式漿罐質(zhì)量做清零處理，在步驟E前不對(duì)閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值做清零處理時(shí)叫為閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值；Hl2為目標(biāo)取液質(zhì)量與!^的差值。例如，若閉式漿罐的質(zhì)量為A，閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值為B，目標(biāo)取液質(zhì)量為C，其中，A、B、C均為絕對(duì)值，則Hi1=-B, m2=C-B。
[0041]當(dāng)系統(tǒng)在步驟C前對(duì)閉式漿罐質(zhì)量做清零處理，在步驟E前對(duì)閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值做清零處理時(shí)叫為閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值;m2為目標(biāo)取液質(zhì)量。例如，若閉式漿罐的質(zhì)量為A，閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值為B，目標(biāo)取液質(zhì)量為C，其中，A、B、C均為絕對(duì)值，則Hi1=-Bj2=Cq
[0042]因此，本發(fā)明汲取金屬液的質(zhì)量設(shè)置簡(jiǎn)單直接，吸取金屬液的精度高，克服了現(xiàn)有湯量精度低、初次設(shè)置取湯質(zhì)量復(fù)雜等缺點(diǎn)。
[0043]需要說(shuō)明的是，清零處理可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置即可。
[0044]進(jìn)一步，所述閉式取漿方法還包括喂液步驟，喂液步驟設(shè)于S107之后，該喂液步驟包括:通過氣缸將閉式漿罐的活動(dòng)密封件打開；對(duì)閉式漿罐上部的真空進(jìn)行破壞，液體流出，完成喂液。
[0045]需要說(shuō)明的是，閉式取漿方法所采用的閉式取漿機(jī)構(gòu)的技術(shù)細(xì)節(jié)同上所述，在此不再贅述。
[0046]綜上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，汲取金屬液的質(zhì)量設(shè)置簡(jiǎn)單直接，取液工作范圍大、精度高。而且通過封閉漿罐取液，減少金屬漿液在運(yùn)輸途中的污染及氧化問題，保證所取金屬液氧化少、純凈度高。
[0047]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種閉式取漿機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 用于盛裝液體的閉式漿罐，所述閉式漿罐包括取液喂液口 ； 用于封閉閉式漿罐的取液喂液口的活動(dòng)密封件； 用于執(zhí)行打開、關(guān)閉閉式漿罐的取液喂液口的氣缸； 用于控制氣缸以打開、關(guān)閉閉式漿罐的取液喂液口的電磁閥，所述電磁閥與氣缸相連接; 用于稱量閉式漿罐所取液體的質(zhì)量以及判斷是否取液的稱量裝置； 用于提供取液動(dòng)力的抽真空裝置，所述抽真空裝置和閉式漿罐相連接；以及 用于執(zhí)行取液、喂液的機(jī)器臂。
2.如權(quán)利要求1所述的閉式取漿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閉式取漿機(jī)構(gòu)還包括: 用于安裝閉式漿罐和氣缸的連接支架； 用于安裝電磁閥和抽真空裝置的安裝架； 所述安裝架與連接支架、機(jī)器臂相連接； 所述稱量裝置安裝在安裝架或連接架上。
3.如權(quán)利要求1所述的閉式取漿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抽真空裝置和閉式漿罐通過壓縮空氣管相連接； 所述氣缸和電磁閥通過壓縮空氣管相連接。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的閉式取漿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抽真空裝置為真空發(fā)生器或真空泵； 所述稱量裝置為稱重傳感器； 所述活動(dòng)密封件為密封活塞； 所述機(jī)器臂為X、Y坐標(biāo)軸式機(jī)器臂或連桿擺臂式機(jī)器臂。
5.—種閉式取漿方法，其特征在于，包括: A、移動(dòng)活動(dòng)密封件，打開閉式漿罐的取液喂液口； B、機(jī)器臂將閉式漿罐下端伸入液體中； C、當(dāng)閉式漿罐下端伸入至預(yù)設(shè)深度后，稱量裝置輸出讀數(shù)為Hl1，系統(tǒng)判定到取漿位，漿罐停止下探； D、抽真空裝置開始對(duì)閉式漿罐進(jìn)行抽真空，液體被抽入閉式漿罐中； E、當(dāng)稱量裝置輸出讀數(shù)為m2后，系統(tǒng)判定取漿到量，停止抽取液體； F、氣缸推動(dòng)活動(dòng)密封件以封閉閉式漿罐內(nèi)液體； G、機(jī)器臂移動(dòng)閉式漿罐以離開液體，完成取液。
6.如權(quán)利要求5所述的閉式取漿方法，其特征在于，當(dāng)系統(tǒng)不對(duì)閉式漿罐質(zhì)量做清零處理時(shí): Hl1為閉式漿罐質(zhì)量與閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值的差值； m2為目標(biāo)取液質(zhì)量與m丨的和值。
7.如權(quán)利要求5所述的閉式取漿方法，其特征在于，當(dāng)系統(tǒng)在步驟C前對(duì)閉式漿罐質(zhì)量做清零處理，在步驟E前不對(duì)閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值做清零處理時(shí): 1^為閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值； m2為目標(biāo)取液質(zhì)量與m丨的差值。
8.如權(quán)利要求5所述的閉式取漿方法，其特征在于，當(dāng)系統(tǒng)在步驟C前對(duì)閉式漿罐質(zhì)量做清零處理，在步驟E前對(duì)閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值做清零處理時(shí): 1^為閉式漿罐下探至預(yù)設(shè)深度時(shí)對(duì)應(yīng)的浮力值； m2為目標(biāo)取液質(zhì)量。
9.如權(quán)利要求5-8任一項(xiàng)所述的閉式取漿方法，其特征在于，所述閉式取漿方法還包括: H、通過氣缸將閉式漿罐的活動(dòng)密封件打開； 1、對(duì)閉式漿罐上部的真空進(jìn)行破壞,液體流出，完成喂液。
10.如權(quán)利要求9所述的閉式取漿方法，其特征在于，所述抽真空裝置和閉式漿罐通過壓縮空氣管相連接； 所述氣缸和電磁閥通過壓縮空氣管相連接； 所述抽真空裝置為真空發(fā)生器或真空泵； 所述稱量裝置為稱重傳感器； 所述活動(dòng)密封件為密封活塞； 所述機(jī)器臂為X、Y坐標(biāo)軸式機(jī)器臂或連桿擺臂式機(jī)器臂。
【文檔編號(hào)】B22D17/30GK104493134SQ201410805053
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月23日
【發(fā)明者】李樹高, 呂國(guó)鋒, 陳偉峰 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)潔能股份有限公司