專利名稱：一種多工位全自動澆注機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及澆注機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種具有多個工位的澆注機(jī)。
背景技術(shù)：
很多鋁合金件生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)過程中澆注模具時，采用人海戰(zhàn)術(shù)，一個工位一個工作人員澆注熔體，工作人員還得來回跑動，顯得十分繁亂，同時工作效率低下。而且現(xiàn)有澆注機(jī)沒有設(shè)置微調(diào)裝置使上模與下模的配合更為緊密，這樣影響了澆注出來的產(chǎn)品的質(zhì)量，同時，由于是直接澆注進(jìn)去，容易使?jié)沧⒁后w漏出，并且是人工加液， 人工勞動強(qiáng)度大，效率低，使得成品會產(chǎn)生沙眼和裂紋，使產(chǎn)品強(qiáng)度下降急需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種多工位全自動澆注機(jī)，它通過調(diào)節(jié)一根導(dǎo)桿，使整個下模夾具移動調(diào)整，以滿足澆注上模與澆注下模緊密配合的需要； 同時，它可以通過一個工作人員操作控制臺全自動控制機(jī)器自動澆注，減少了人工勞動力， 減少了漏液現(xiàn)象，并且通過液壓系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)澆注單元，使得澆注的鑄件結(jié)晶度更好，強(qiáng)度更
尚ο本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下一種多工位全自動澆注機(jī)，包插澆注機(jī)器人，澆注機(jī)器人固定在主機(jī)上的工作臺的一側(cè)，工作臺上環(huán)形陣列分布有不少于三個澆注單元，在工作臺一側(cè)，正對一個澆注單元設(shè)置有一個液壓推桿機(jī)構(gòu)；液壓推桿機(jī)構(gòu)的推桿頂著澆注單元的澆注下模夾具；所述工作臺底部成型有大齒輪，在工作臺邊上對應(yīng)澆注單元固定有滑輪支撐，滑輪支撐上安裝有滑輪，主機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)軌臺，導(dǎo)軌臺上安裝有電機(jī)，電機(jī)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動， 小齒輪與大齒輪相嚙合，滑輪沿導(dǎo)軌臺作圓周運(yùn)動，導(dǎo)軌臺上對應(yīng)滑輪，安裝有限位開關(guān)， 限位開關(guān)對滑輪限位，導(dǎo)軌臺的下部固定有支腳；立柱插套在工作臺中，立柱一端固定在導(dǎo)軌臺上，立柱上固定有旋轉(zhuǎn)油缸，導(dǎo)軌臺上安裝有液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括液壓推桿，液壓推桿上鉸接有支撐推桿，支撐推桿插套在工作臺上，并支撐在澆注單元的底板上；各澆注單元的結(jié)構(gòu)為，后座架固定在底板上，后座架上螺接有導(dǎo)桿插筒；導(dǎo)桿的一端螺接在導(dǎo)桿插筒上，另一端固定在澆注下模夾具上；導(dǎo)桿插筒一端成型有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔為內(nèi)六角孔；導(dǎo)桿插筒上直接成型有齒輪，齒輪上裝配有鏈條；支撐架固定在澆注下模夾具上，支撐架上固定有澆注嘴容器；澆注嘴容器的澆注嘴對準(zhǔn)澆注模具上的澆注孔。工作臺邊上焊接有滑輪支撐，滑輪鉸接在滑輪支撐上。后座架上固定有推桿插口 ；推桿插套在推桿插口上，其一端固定在液壓連接卡口上，另一端鉸接有連接塊，連接塊上鉸接有支撐臂和支撐塊，支撐臂鉸接在澆注上模夾具上，支撐塊焊接在后座架上；液壓連接卡口夾持在后座架上焊接有的兩塊固定板之間，液壓連接卡口上插套并卡制有旋轉(zhuǎn)油缸的活塞。
后座架上螺接有4個導(dǎo)桿插筒，有4根導(dǎo)桿螺接在導(dǎo)桿插筒上。本發(fā)明的有益效果在于1、它采用澆注機(jī)器人給模具澆注，省去大量人工勞動力，并通過微調(diào)導(dǎo)桿的長短， 來調(diào)整澆注下模夾具的距離，使整個下模夾具移動調(diào)整，以滿足澆注上模與澆注下模緊密配合的需要。同時，由于有齒輪和鏈條的裝配，使得調(diào)節(jié)導(dǎo)桿時更簡單更省時省力，同時也更準(zhǔn)確。2、通過液壓系統(tǒng)可以邊澆注邊讓模具旋轉(zhuǎn)，保證模具中的鑄件有較好的結(jié)晶效^ ο3、由于通過將澆注液體澆注到澆注嘴容器上，再通過澆注嘴緩慢澆注到模具內(nèi)， 使得澆注液體減少漏液現(xiàn)象，減少了人工勞動力，降低成本。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為工作臺、澆注單元、立柱、導(dǎo)軌臺和液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖；圖3是澆注單元的立體示意圖；圖4是澆注單元的左視圖；圖5是澆注單元的部分后視圖；圖6是澆注單元的導(dǎo)桿插口和導(dǎo)桿的連接關(guān)系示意圖；圖7是澆注單元的導(dǎo)桿插口和后座架的連接關(guān)系示意圖。圖中1、澆注下模夾具；11、支撐架；111、擋塊；12、澆注嘴容器；121、澆注嘴； 122、插桿；123、凸起；2、澆注上模夾具；3、后座架；31、導(dǎo)桿插口 ；311、調(diào)節(jié)孔；312、齒輪； 32、推桿插口 ；33、支撐塊；34、固定板；4、底板；5、導(dǎo)桿；6、鏈條；7、推桿；8、液壓連接卡口 ； 9、連接塊；91、支撐臂；92、導(dǎo)向桿；10、澆注模具；101、澆注孔；20、工作臺；201、大齒輪； 202、滑輪支撐；203、滑輪；204、限位開關(guān)；205、旋轉(zhuǎn)油缸；30、澆注單元；40、液壓推桿機(jī)構(gòu)； 50、導(dǎo)軌臺；501、電機(jī)；502、小齒輪；503、支腳；504、液壓系統(tǒng)；505、液壓推桿；506、支撐推桿；60、立柱；70、澆注機(jī)器人。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例見圖1至7所示，一種多工位全自動澆注機(jī)，包插澆注機(jī)器人70，澆注機(jī)器人固定在主機(jī)上的工作臺20的一側(cè)，工作臺20上環(huán)形陣列分布有不少于三個澆注單元 30，在工作臺20 —側(cè)，正對一個澆注單元30設(shè)置有一個液壓推桿機(jī)構(gòu)40 ；液壓推桿機(jī)構(gòu)40 的推桿頂著澆注單元30的澆注下模夾具1 ；所述工作臺20底部成型有大齒輪201，在工作臺20邊上對應(yīng)澆注單元30固定有滑輪支撐202，滑輪支撐202上安裝有滑輪203，主機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)軌臺50，導(dǎo)軌臺50上安裝有電機(jī)501，電機(jī)501帶動小齒輪502轉(zhuǎn)動，小齒輪502與大齒輪201相嚙合，滑輪203沿導(dǎo)軌臺50作圓周運(yùn)動，導(dǎo)軌臺50上對應(yīng)滑輪203，安裝有限位開關(guān)204，限位開關(guān)204對滑輪 203限位，導(dǎo)軌臺50的下部固定有支腳503 ；立柱60插套在工作臺20中，立柱60—端固定在導(dǎo)軌臺50上，立柱60上固定有旋轉(zhuǎn)油缸205，導(dǎo)軌臺50上安裝有液壓系統(tǒng)504，液壓系統(tǒng)504包括液壓推桿505，液壓推桿505上鉸接有支撐推桿506，支撐推桿506插套在工作臺20上，并支撐在澆注單元30的底板4上；各澆注單元30的結(jié)構(gòu)為，后座架3固定在底板4上，后座架3上螺接有導(dǎo)桿插筒 31 ；導(dǎo)桿5的一端螺接在導(dǎo)桿插筒31上，另一端固定在澆注下模夾具1上；導(dǎo)桿插筒31 — 端成型有調(diào)節(jié)孔311，導(dǎo)桿插筒31上直接成型有齒輪312，齒輪312上裝配有鏈條6 ；支撐架11固定在澆注下模夾具1上，支撐架11上固定有澆注嘴容器12 ；澆注嘴容器12的澆注嘴121對準(zhǔn)澆注模具10上的澆注孔101。工作臺20邊上焊接有滑輪支撐202，滑輪203鉸接在滑輪支撐202上。調(diào)節(jié)孔311為內(nèi)六角孔。后座架3上固定有推桿插口 32 ；推桿7插套在推桿插口 32上，其一端固定在液壓連接卡口 8上，另一端鉸接有連接塊9，連接塊9上鉸接有支撐臂91和支撐塊33，支撐臂91 鉸接在澆注上模夾具2上，支撐塊33焊接在后座架3上；液壓連接卡口 8夾持在后座架3 上焊接有的兩塊固定板；34之間，液壓連接卡口 8上插套并卡制有旋轉(zhuǎn)油缸205的活塞。后座架3上螺接有4個導(dǎo)桿插筒31，有4根導(dǎo)桿5螺接在導(dǎo)桿插筒31上。工作原理電機(jī)501帶動小齒輪502轉(zhuǎn)動，小齒輪502與大齒輪201相嚙合，帶動大齒輪201轉(zhuǎn)動，滑輪203沿導(dǎo)軌臺50作圓周運(yùn)動，當(dāng)限位開關(guān)204碰到下一個滑輪203 時，電機(jī)501停止，一個澆注單元30對準(zhǔn)液壓推桿機(jī)構(gòu)40。將澆注模具10安裝固定在澆注下模夾具1和澆注上模夾具2中，通過旋轉(zhuǎn)油缸 205插套并卡制在液壓連接卡口 8上，推動推桿7，推桿7推動連接塊9，使得支撐臂91推動澆注上模夾具2，同時，液壓推桿機(jī)構(gòu)40的推桿頂住澆注下模夾具1，壓緊澆注模具10。通過內(nèi)六角扳手調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)孔311，使得導(dǎo)桿插口 31旋轉(zhuǎn)，由于齒輪312和鏈條6的配合左右，將4根導(dǎo)桿5同時調(diào)整，拉動澆注下模夾具1，實(shí)現(xiàn)微調(diào)，使?jié)沧⑸夏：拖履＞o密配合。在澆注開始前，澆注嘴容器12底部成型有凸起123，支撐架11上通過調(diào)節(jié)螺栓固定有擋塊111，通過調(diào)節(jié)擋塊111與凸起123相互位置，來調(diào)整澆注嘴容器12的傾斜角度。電機(jī)501再次帶動大齒輪201旋轉(zhuǎn)，通過限位開關(guān)204控制，將剛才裝上澆注模具 10的澆注單元30限位在澆注機(jī)器人70附近，液壓系統(tǒng)504的液壓推桿505收縮，液壓推桿 505上鉸接有的支撐推桿506緩慢推動，使得底板4轉(zhuǎn)動，同時就帶動了整個澆注單元30旋轉(zhuǎn)，到工件到80度角左右時，澆注機(jī)器人70將澆注熔體倒入澆注嘴容器12，然后支撐推桿 506緩慢下降，整個澆注單元裝置也隨之旋轉(zhuǎn)，隨著旋轉(zhuǎn)向下倒時，澆注嘴容器12內(nèi)的液體隨之注入澆注模具10上的澆注孔101，直到支撐油缸30完全復(fù)原位置，澆注完成，其他依次進(jìn)行加工。
權(quán)利要求
1.一種多工位全自動澆注機(jī)，包插澆注機(jī)器人(70)，其特征在于澆注機(jī)器人固定在主機(jī)上的工作臺00)的一側(cè)，工作臺00)上環(huán)形陣列分布有不少于三個澆注單元(30)，在工作臺OO) —側(cè)，正對一個澆注單元(30)設(shè)置有一個液壓推桿機(jī)構(gòu)GO)；液壓推桿機(jī)構(gòu) (40)的推桿頂著澆注單元(30)的澆注下模夾具(1)；所述工作臺00)底部成型有大齒輪001)，在工作臺00)邊上對應(yīng)澆注單元(30)固定有滑輪支撐002)，滑輪支撐(20 上安裝有滑輪003)，主機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)軌臺(50)，導(dǎo)軌臺(50)上安裝有電機(jī)(501)，電機(jī)(501)帶動小齒輪(502)轉(zhuǎn)動，小齒輪(502)與大齒輪(201)相嚙合，滑輪(203)沿導(dǎo)軌臺(50)作圓周運(yùn)動，導(dǎo)軌臺(50)上對應(yīng)滑輪O03)，安裝有限位開關(guān)004)，限位開關(guān)(204)對滑輪Q03)限位，導(dǎo)軌臺(50)的下部固定有支腳 (503)；立柱(60)插套在工作臺00)中，立柱(60) —端固定在導(dǎo)軌臺(50)上，立柱(60)上固定有旋轉(zhuǎn)油缸005)，導(dǎo)軌臺(50)上安裝有液壓系統(tǒng)(504)，液壓系統(tǒng)(504)包括液壓推桿(505)，液壓推桿(50 上鉸接有支撐推桿(506)，支撐推桿(506)插套在工作臺Q0)上， 并支撐在澆注單元(30)的底板(4)上；各澆注單元(30)的結(jié)構(gòu)為，后座架(3)固定在底板(4)上，后座架C3)上螺接有導(dǎo)桿插筒(31)；導(dǎo)桿( 的一端螺接在導(dǎo)桿插筒(31)上，另一端固定在澆注下模夾具(1)上 ’導(dǎo)桿插筒(31) —端成型有調(diào)節(jié)孔(311)，導(dǎo)桿插筒(31)上直接成型有齒輪(312)，齒輪(312) 上裝配有鏈條(6)；支撐架(11)固定在澆注下模夾具(1)上，支撐架(11)上固定有澆注嘴容器(12)；澆注嘴容器(12)的澆注嘴(121)對準(zhǔn)澆注模具(10)上的澆注孔(101)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動澆注機(jī)，其特征在于工作臺00)邊上焊接有滑輪支撐002)，滑輪(20 鉸接在滑輪支撐(20 上。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動澆注機(jī)，其特征在于調(diào)節(jié)孔(311)為內(nèi)六角孔。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動澆注機(jī)，其特征在于后座架C3)上固定有推桿插口(3 ；推桿(7)插套在推桿插口(3 上，其一端固定在液壓連接卡口(8)上，另一端鉸接有連接塊(9)，連接塊(9)上鉸接有支撐臂(91)和支撐塊(33)，支撐臂(91)鉸接在澆注上模夾具( 上，支撐塊(3 焊接在后座架C3)上；液壓連接卡口(8)夾持在后座架 (3)上焊接有的兩塊固定板(34)之間，液壓連接卡口(8)上插套并卡制有旋轉(zhuǎn)油缸(205) 的活塞。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位全自動澆注機(jī)，其特征在于后座架C3)上螺接有4 個導(dǎo)桿插筒(31)，有4根導(dǎo)桿(5)螺接在導(dǎo)桿插筒(31)上。
全文摘要
一種多工位全自動澆注機(jī)，包插澆注機(jī)器人，澆注機(jī)器人固定在主機(jī)上的工作臺的一側(cè)，工作臺上環(huán)形陣列分布有不少于三個澆注單元，在工作臺一側(cè)，正對一個澆注單元設(shè)置有一個液壓推桿機(jī)構(gòu)；液壓推桿機(jī)構(gòu)頂著澆注單元，所述工作臺底部成型有大齒輪，在工作臺邊上對應(yīng)澆注單元固定有滑輪支撐，滑輪支撐上安裝有滑輪，主機(jī)上設(shè)置有導(dǎo)軌臺，導(dǎo)軌臺上安裝有電機(jī)，電機(jī)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪與大齒輪相嚙合，滑輪沿導(dǎo)軌臺作圓周運(yùn)動；它通過調(diào)節(jié)一根導(dǎo)桿，使整個下模夾具移動調(diào)整，以滿足澆注上模與澆注下模緊密配合的需要；同時，它通過通過液壓系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)澆注單元，使得澆注的鑄件結(jié)晶度更好，強(qiáng)度更高。
文檔編號B22D5/02GK102259183SQ201110194039
公開日2011年11月30日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者張青良 申請人:浙江精一重工有限公司