雙工位自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種雙工位自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]Apple Watch是蘋(píng)果公司于2014年9月公布的一款智能手表，Apple Watch的機(jī)身后蓋主體安裝有一后蓋圓盤(pán)，這個(gè)后蓋圓盤(pán)為硬涂層的光學(xué)聚合物鏡片，用來(lái)保護(hù)里面的一套LED和光電二極管。后蓋圓盤(pán)上的四個(gè)透鏡可發(fā)出可見(jiàn)光，后蓋主體內(nèi)部經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)的心率傳感器利用紅外和可見(jiàn)光傳感器來(lái)測(cè)試佩戴者的心率。
[0003]現(xiàn)有Apple Watch的后蓋圓盤(pán)粘合至后蓋主體，是通過(guò)人工先點(diǎn)膠至后蓋主體，再利用治具將后蓋圓盤(pán)壓合至后蓋主體，從而粘合后蓋圓盤(pán)和后蓋主體。然而，上述工序復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種雙工位自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種雙工位自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)，其包括:直線(xiàn)電機(jī)、精密導(dǎo)軌、以及安裝在精密導(dǎo)軌上的兩個(gè)工位，所述精密導(dǎo)軌沿著前后方向直線(xiàn)延伸，所述直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)工位沿著精密導(dǎo)軌單獨(dú)運(yùn)作互不干擾，所述雙工位自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)工位沿著左右方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模組以及驅(qū)動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下:此雙工位設(shè)計(jì)不僅解決機(jī)臺(tái)空間問(wèn)題，同時(shí)滿(mǎn)足多工位需求，提高制造效率，而且在運(yùn)動(dòng)同時(shí)保證機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度，使用精密線(xiàn)軌同時(shí)，滿(mǎn)足下部空間的最大化，可以安裝相應(yīng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)功能。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0009]進(jìn)一步地，所述雙工位自動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)包括兩平行精密導(dǎo)軌，每一工位包括安裝在兩精密導(dǎo)軌上的工裝定位治具模組。
[0010]進(jìn)一步地，所述工裝定位治具模組包括沿左右方向延伸的橫板和位于橫板下側(cè)的載具，所述橫板用于放置智慧手表的后蓋圓盤(pán)。
[0011]進(jìn)一步地，所述載具用于放置智慧手表后蓋主體，所述后蓋主體中心設(shè)有安裝圓孔用于后蓋圓盤(pán)的安裝，所述后蓋主體的底部具有向圓心延伸進(jìn)入安裝圓孔的一圈支撐壁。
[0012]進(jìn)一步地，所述載具包括吸附導(dǎo)向壓合機(jī)構(gòu)，所述吸附導(dǎo)向壓合機(jī)構(gòu)用于防止后蓋主體在下壓過(guò)程中可能存在的偏心問(wèn)題。
[0013]進(jìn)一步地，所述吸附導(dǎo)向壓合機(jī)構(gòu)包括壓頭連接板、安裝在壓頭連接板上方的壓頭、以及位于壓頭上方的托板。
[0014]進(jìn)一步地，所述吸附導(dǎo)向壓合機(jī)構(gòu)還包括包膠吸頭、導(dǎo)向柱、以及直線(xiàn)軸承，所述包膠吸頭和直線(xiàn)軸承豎直設(shè)置并分別穿過(guò)壓頭連接板、壓頭、及托板的中心，所述包膠吸頭位于直線(xiàn)軸承內(nèi)，所述導(dǎo)向柱豎直貫穿托板的周邊。
[0015]進(jìn)一步地，所述吸附導(dǎo)向壓合機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于壓頭連接板內(nèi)并部分位于壓頭內(nèi)的第一彈簧。
[0016]進(jìn)一步地，所述吸附導(dǎo)向壓合機(jī)構(gòu)還包括位于壓頭和托板之間的連板以及設(shè)置于連板內(nèi)并部分位于托板內(nèi)的第二彈簧。
[0017]進(jìn)一步地，所述包膠吸頭可連接真空吸，從而吸附后蓋圓盤(pán)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是符合本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備的立體圖。
[0019]圖2是自動(dòng)取放夾抓、上側(cè)C⑶相機(jī)及真空吸筒模組的立體圖。
[0020]圖3是如圖1中所示Z模組4的立體圖。
[0021 ]圖4是如圖1中所示Y模組之工裝定位治具模組的立體圖。
[0022]圖5是如圖4中圓圈部分的放大圖。
[0023]圖6是如圖2中所示自動(dòng)取放夾抓的立體圖。
[0024]圖7是如圖6中所示夾鉤的側(cè)視圖。
[0025]圖8是圖1中所示Y模組之第二實(shí)施例的立體圖。
[0026]圖9是圖8中所示吸附導(dǎo)向壓合機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0027 ]圖1O是圖9中所示吸附導(dǎo)向壓合機(jī)構(gòu)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029 ]如圖1至圖7所示，為一種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備100，其包括:底板1、Y模組2、X模組3、Z模組4、真空吸筒5以及自動(dòng)取放夾抓6。底板I水平設(shè)置。
[0030]Y模組2沿著前后方向安裝在底板I上。所述Y模組2包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導(dǎo)軌21以及安裝在兩Y導(dǎo)軌21上的工裝定位治具模組22，所述工裝定位治具模組22能沿著兩Y導(dǎo)軌21做前后移動(dòng)。如圖4所示，所述工裝定位治具模組22包括兩平行設(shè)置的橫板221和位于兩橫板221之間的載具222，其中一橫板221用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋圓盤(pán)71，另一橫板221用于放置保壓條75。所述載具222用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋主體72。工裝定位治具模組22包括位于載具222下方的Y軸移動(dòng)板23。所述工裝定位治具模組22包括安裝在一橫板221上的保壓條底座24。工裝定位治具模組22還包括承載底座25、固定板26及氣缸固定座27。
[0031]后蓋主體72中心設(shè)有安裝圓孔721用于后蓋圓盤(pán)71的安裝，所述后蓋主體72的底部具有向圓心延伸進(jìn)入安裝圓孔721的一圈支撐壁722。
[0032]X模組3沿著左右橫向方向安裝在底板I上，所述橫向方向垂直于前后方向。所述X模組3包括橫向設(shè)置的X導(dǎo)軌31和安裝在X導(dǎo)軌31上的上側(cè)CCD相機(jī)32，所述上側(cè)CCD相機(jī)32能沿著X導(dǎo)軌31作橫向移動(dòng)，并用于給后蓋圓盤(pán)71和后蓋主體72拍照從而確定其精確位置。
[0033]如圖1和圖3所示，Z模組4沿著上下豎直方向安裝在)(模組3上，所述豎直方向同時(shí)垂直于前后方向和橫向方向。所述Z模組4能沿著)(模組3作左右橫向運(yùn)動(dòng)，所述Z模組4包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和安裝在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42能沿豎直機(jī)構(gòu)41作上下運(yùn)動(dòng)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42用于在后蓋圓盤(pán)71安裝于后蓋主體72的安裝圓孔721前在支撐壁722上點(diǎn)一圈膠水。
[0034]豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括X軸移動(dòng)板411，所述X軸移動(dòng)板411用以在X軸上作橫向運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42包括點(diǎn)膠筒422和位于點(diǎn)膠筒422底部的點(diǎn)膠針423。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42包括安裝在其底部的針頭保溫機(jī)構(gòu)424，所述針頭保溫機(jī)構(gòu)424用于點(diǎn)膠針頭423點(diǎn)膠時(shí)的溫度保持。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42還包括護(hù)罩425、氣缸固定板426、滑臺(tái)氣缸427、點(diǎn)膠軸光電模塊428、及轉(zhuǎn)接軸板429。
[0035]真空吸筒5和上側(cè)CCD相機(jī)32安裝在X導(dǎo)軌31的后側(cè)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42安裝在X導(dǎo)軌31的前側(cè)，所述真空吸筒5用于將后蓋圓盤(pán)71吸住并運(yùn)輸至后蓋主體72的安裝孔721。
[0036]自動(dòng)取放夾抓6也安裝在X導(dǎo)軌31的后側(cè)，所述自動(dòng)取放夾抓6用于在后蓋圓盤(pán)71安裝在后蓋主體72后將Y模組2上的保壓條75抓住并運(yùn)送至后蓋圓盤(pán)71的上方，所述保壓條75用于后蓋圓盤(pán)71和后蓋主體72之間膠水粘住時(shí)提供貼合壓力。
[0037]自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備100還包括下側(cè)CCD相機(jī)8，所述對(duì)莫組3和Y模組2安裝在底板I的上側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機(jī)8安裝在底板I的下側(cè)面。下側(cè)CCD相機(jī)8用于給后蓋主體72拍照從而確定其放置角度。所述Y模組2上的載具222可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述下側(cè)CCD相機(jī)8拍照確定后蓋主體72的放置角度后，所述載具222旋轉(zhuǎn)以矯正后蓋主體72的正確角度。
[0038]如圖1和圖2所示，自動(dòng)取放夾抓6、上側(cè)CCD相機(jī)32及真空吸筒5組裝在同一模組上，這一模組與Z模組4分別安裝在)(模組3相反兩側(cè)。上側(cè)CCD相機(jī)32自動(dòng)取放夾抓6之間連接有模組板33，所述上側(cè)C⑶相機(jī)32包括一個(gè)倒碗狀的燈罩321。
[0039]如圖6和圖7所示，自動(dòng)取放夾爪6包括頂升氣缸61、推拉桿62、左側(cè)板63、右側(cè)板64、兩個(gè)鍥形塊65以及夾抓66。所述頂升氣缸61包括豎直設(shè)置的缸體611以及自缸體611內(nèi)向