一種安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明用于安全閥生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]安全閥是電熱水器的重要組成部分，其工作原理是:正常進(jìn)水時(shí)，供水從閥體進(jìn)水口克服進(jìn)水彈簧的阻力進(jìn)入安全閥內(nèi)，再經(jīng)閥體出水口進(jìn)入熱水器;正常加熱時(shí)，當(dāng)熱水器內(nèi)部壓力大于閥體進(jìn)水口的壓力時(shí)，內(nèi)泄裝置反向打開，熱水器內(nèi)部多余壓力從閥體出水口反向經(jīng)內(nèi)泄裝置回流至閥體進(jìn)水口處，當(dāng)兩端壓力差小于內(nèi)泄裝置的設(shè)定壓力時(shí)，內(nèi)泄裝置關(guān)閉，把冷熱水隔開;若熱水器加熱過快，內(nèi)泄裝置不能完全泄掉多余壓力，此時(shí)壓力急劇上升達(dá)到或超過安全閥外泄裝置設(shè)定的壓力值時(shí)外泄裝置打開，此時(shí)內(nèi)、外泄裝置同時(shí)泄壓，部分多余壓力經(jīng)外泄裝置從外泄口被釋放掉，當(dāng)熱水器內(nèi)部壓力降至外泄裝置設(shè)定的壓力值以下時(shí)，外泄裝置關(guān)閉；當(dāng)熱水器內(nèi)部壓力小于內(nèi)泄裝置的設(shè)定壓力時(shí)，內(nèi)泄裝置關(guān)閉，把冷熱水隔開。
[0003]安全閥內(nèi)均具有濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)，通過濾網(wǎng)完成對(duì)水體的過濾，現(xiàn)有技術(shù)中安全閥內(nèi)的濾網(wǎng)安裝均采用手工進(jìn)行，穩(wěn)定性差，成本高，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，其可取代人工操作，工作穩(wěn)定性好，組裝成本低，提高工作效率。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，包括濾網(wǎng)分料機(jī)構(gòu)，所述濾網(wǎng)分料機(jī)構(gòu)包括分料導(dǎo)槽、設(shè)在所述分料導(dǎo)槽內(nèi)的分料塊及可驅(qū)動(dòng)所述分料塊在分料導(dǎo)槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)的分料動(dòng)力件，所述分料導(dǎo)槽的右側(cè)設(shè)有供料導(dǎo)槽，所述分料塊在正對(duì)所述供料導(dǎo)槽的一側(cè)開設(shè)可供一個(gè)濾網(wǎng)嵌入的卡槽，還包括可將分料導(dǎo)槽內(nèi)的濾網(wǎng)夾起并裝入安全閥內(nèi)的濾網(wǎng)夾取機(jī)構(gòu)，所述濾網(wǎng)夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪機(jī)構(gòu)和可帶動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。
[0006]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾爪和可驅(qū)動(dòng)所述夾爪夾緊或松開的夾爪氣缸。
[0007]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括橫向伸至兩夾爪間的濾網(wǎng)壓板及可驅(qū)動(dòng)所述濾網(wǎng)壓板上下運(yùn)動(dòng)的壓板動(dòng)力件。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在夾爪氣缸底部且位于兩夾爪間的軸座、設(shè)在所述軸座上的軸孔及插裝在所述軸孔內(nèi)的中心軸，中心軸的下端形成錐形的定位尖端，所述濾網(wǎng)壓板上設(shè)有供所述中心軸穿過的通孔，所述中心軸上設(shè)有可抵住濾網(wǎng)壓板頂部的限位環(huán)，所述中心軸上在限位環(huán)和軸座間套裝有壓縮彈簧。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)械手包括立柱、設(shè)在所述立柱頂端的橫向?qū)к壸?、設(shè)在所述橫向?qū)к壸系臋M向?qū)к?、裝在所述橫向?qū)к壣系呢Q向?qū)к壸?、設(shè)在所述豎向?qū)к壸系呢Q向?qū)к壖把b在所述豎向?qū)к壣系膴A爪座，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)在所述夾爪座上，所述橫向?qū)к壸显O(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述豎向?qū)к壸貦M向?qū)к壨鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)件，所述豎向?qū)к壸显O(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述夾爪座沿豎向?qū)к壨鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)件。
[0010]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述橫向?qū)к壸显O(shè)有立柱夾塊，所述立柱夾塊上設(shè)有供所述立柱穿過的立柱孔，立柱夾塊在立柱孔的一側(cè)設(shè)置開縫，立柱夾塊上設(shè)有可鎖緊所述開縫以使立柱孔夾緊立柱的緊固件。
[0011]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括供料裝置，所述供料裝置包括設(shè)在所述供料導(dǎo)槽進(jìn)口處的濾網(wǎng)振動(dòng)盤。
[0012]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述供料導(dǎo)槽由所述濾網(wǎng)振動(dòng)盤向分料導(dǎo)槽傾斜設(shè)置，所述供料導(dǎo)槽的底部連接直線振動(dòng)器。
[0013]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述分料導(dǎo)槽在遠(yuǎn)離分料動(dòng)力件的一端設(shè)有分料塊傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明工作時(shí)，分料動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)分料塊位于分料導(dǎo)槽的后端，使分料塊的卡槽正對(duì)供料導(dǎo)槽，濾網(wǎng)由供料導(dǎo)槽進(jìn)入分料塊的卡槽內(nèi)，分料動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)分料塊沿分料導(dǎo)槽向前運(yùn)動(dòng)，分料塊通過卡槽將濾網(wǎng)推送至分料導(dǎo)槽的前端，濾網(wǎng)夾取機(jī)構(gòu)將分料導(dǎo)槽內(nèi)的濾網(wǎng)夾起并裝入安全閥內(nèi)，完成整個(gè)濾網(wǎng)安裝工作。本發(fā)明可取代人工操作，工作穩(wěn)定性好，組裝成本低，提高工作效率。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；
圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)主視圖；
圖3是本發(fā)明濾網(wǎng)分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D1至圖4，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本發(fā)明各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本發(fā)明的實(shí)際使用方向并不局限于此。
[0017]本發(fā)明提供了一種安全閥濾網(wǎng)自動(dòng)安裝設(shè)備，包括濾網(wǎng)分料機(jī)構(gòu)1，所述濾網(wǎng)分料機(jī)構(gòu)1包括分料導(dǎo)槽11、設(shè)在所述分料導(dǎo)槽11內(nèi)的分料塊12及可驅(qū)動(dòng)所述分料塊12在分料導(dǎo)槽11內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)的分料動(dòng)力件13，分料動(dòng)力件13優(yōu)選為氣缸，所述分料導(dǎo)槽11的右側(cè)設(shè)有供料導(dǎo)槽14，還包括供料裝置2，所述供料裝置包括設(shè)在所述供料導(dǎo)槽14進(jìn)口處的濾網(wǎng)振動(dòng)盤21。所述供料導(dǎo)槽14由所述濾網(wǎng)振動(dòng)盤21向分料導(dǎo)槽11傾斜設(shè)置，所述供料導(dǎo)槽14的底部連接直線振動(dòng)器22。所述分料塊12在正對(duì)所述供料導(dǎo)槽14的一側(cè)開設(shè)可供一個(gè)濾網(wǎng)3嵌入的卡槽15，還包括可將分料導(dǎo)槽11內(nèi)的濾網(wǎng)3夾起并裝入安全閥內(nèi)的濾網(wǎng)夾取機(jī)構(gòu)，所述濾網(wǎng)夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪機(jī)構(gòu)4和可帶動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手5。其中，所述夾爪機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾爪41和可驅(qū)動(dòng)所述夾爪41夾緊或松開的夾爪氣缸42。
[0018]本發(fā)明工作時(shí)，分料動(dòng)力件13驅(qū)動(dòng)分料塊12位于分料導(dǎo)槽11的后端，使分料塊12的卡槽15正對(duì)供料導(dǎo)槽14，濾網(wǎng)3由供料導(dǎo)槽14進(jìn)入分料塊12的卡槽15內(nèi)，分料動(dòng)力件13驅(qū)動(dòng)分料塊12沿分料導(dǎo)槽11向前運(yùn)動(dòng)，分料塊12通過卡槽15將濾網(wǎng)3推送至分料導(dǎo)槽11的前端，所述分料導(dǎo)槽11在遠(yuǎn)離分料動(dòng)力件13的一端設(shè)有分料塊傳感器16，分料塊傳感器16檢測(cè)到分料塊12到位后，機(jī)械手5帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)到分料