自動裝箱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種自動裝箱設(shè)備，用于工件的打包裝箱作業(yè)，其包括機械手及鄰近機械手設(shè)置的支撐架、推動組件及支撐組件，支撐架包括支撐層，支撐層上開設(shè)有落料孔及與落料孔相連通的導(dǎo)向槽，推動組件包括設(shè)置于支撐層上的第一驅(qū)動件、連接于第一驅(qū)動件上的承載部以及設(shè)置于承載部上的推動部，承載部活動收容于導(dǎo)向槽中，推動部支承于支撐層上，支撐組件包第二驅(qū)動件及止擋件，第二驅(qū)動件帶動止擋件插入最底層托盤及其上層托盤間的縫隙中，以支撐最底層托盤上的托盤，第一驅(qū)動件帶動承載部及推動部將最底層托盤推動至落料孔上方，機械手將工件放置于托盤中，當托盤裝滿后，支撐部及承載部回退復(fù)位，使托盤經(jīng)由落料孔落入包裝箱中。上述自動裝箱設(shè)備裝箱效率高。
【專利說明】自動裝箱設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝箱設(shè)備，尤其涉及一種全自動化的自動裝箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在機械加工過程中，需要將于第一工站完成加工的產(chǎn)品打包裝箱，運送至下一工站，或?qū)⒁鸭庸ね戤叺漠a(chǎn)品打包裝箱以出貨。常用的產(chǎn)品打包裝箱過程為:人工先將產(chǎn)品逐個依次裝入產(chǎn)品托盤中，當托盤裝滿后，再采用人工搬運托盤，將其依次層疊放入包裝箱中，直至包裝箱裝滿。這種打包裝箱的方法，效率低下，且人工裝箱易疲勞，影響產(chǎn)生效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于上述情況，有必要提供一種裝箱效率高的自動裝箱設(shè)備。
[0004]一種自動裝箱設(shè)備，用于將工件放置于托盤中并下料，該自動裝箱設(shè)備包括機械手、設(shè)置在該機械手附近的支撐架、推動組件及支撐組件，該支撐架包括支撐層，該支撐層上開設(shè)有落料孔及與該落料孔相連通的導(dǎo)向槽，該支撐層上對應(yīng)該導(dǎo)向槽處用于疊置有多個未收容工件的托盤，該推動組件包括設(shè)置于該支撐層上的第一驅(qū)動件、連接于該第一驅(qū)動件上的承載部以及設(shè)置于該承載部上的推動部，該承載部活動收容于該導(dǎo)向槽中，該推動部支承于該支撐層上，該支撐組件包括第一支撐件，該第一支撐件包括鄰近該導(dǎo)向槽設(shè)置的第二驅(qū)動件及連接于該第二驅(qū)動件上的止擋件，該止擋件能夠插入最底層托盤及與其相鄰的托盤間的縫隙中，以支撐最底層托盤上的其余托盤，該第一驅(qū)動件能夠帶動該承載部及該推動部將最底層托盤推動至該落料孔上方，且該承載部支撐被推出的托盤，該機械手能夠?qū)⒐ぜ胖糜谠撏斜P中，當該托盤裝滿后，該第一驅(qū)動件能夠帶動該支撐部及該承載部回退復(fù)位，使裝滿工件的托盤經(jīng)由該落料孔下料，該第二驅(qū)動件帶動該止擋件脫離托盤間的縫隙，托盤由于失去支撐而下落至該支撐層上，該第二驅(qū)動件再次帶動該止擋件插入最底層托盤及與其相鄰的托盤間的縫隙中，以支撐最底層托盤上的其余托盤。
[0005]進一步地，該止擋件包括設(shè)置于該第二驅(qū)動件上的第一本體及形成于該第一本體上的支撐部，該支撐部為薄片狀且由該第一本體背離該第二驅(qū)動件凸伸形成，該支撐部能夠插入層疊設(shè)置的兩個托盤之間。
[0006]進一步地，該支撐組件還包括第二支撐件，該第二支撐件包括第二驅(qū)動件及連接于該第二驅(qū)動件上的止擋件，該第二支撐件的第二驅(qū)動件設(shè)置于該第一支撐件的第二驅(qū)動件上，該第二支撐件的止擋件上設(shè)置有支撐部，該第二支撐件的支撐部與第一支撐件的支撐部相互平行且間隔設(shè)置，該第二支撐件的支撐部能夠插入層疊設(shè)置的兩個托盤之間的縫隙中。
[0007]進一步地，該自動裝箱設(shè)備還包括設(shè)置于該支撐層上的夾緊組件，該夾緊組件包括鄰近該落料孔設(shè)置的第三驅(qū)動件及連接于該第三驅(qū)動件上的夾緊件，該第三驅(qū)動件能夠驅(qū)動該夾緊件朝向位于該落料孔上方的托盤運動。[0008]進一步地，該夾緊組件的數(shù)量為兩個，兩個夾緊組件分別設(shè)置于該落料孔的相對兩側(cè)，該夾緊件包括設(shè)置于該第三驅(qū)動送件上的第二本體及由該第二本體凸伸形成的承接部，該承接部位于該第二本體朝向該落料孔的一側(cè)，且由該第二本體背離該第三驅(qū)動件彎折凸伸形成。
[0009]進一步地，該支撐組件的數(shù)量為兩個，兩個支撐組件相對設(shè)置于該支撐層上，且位于該導(dǎo)向槽的兩側(cè)，以共同支撐托盤。
[0010]進一步地，該自動裝箱設(shè)備還包括裝設(shè)于該支撐層上并鄰近該導(dǎo)向槽的固定組件，該固定組件包括相鄰設(shè)置的第一固定件及第二固定件，該第一固定件上開設(shè)有通孔，以容該兩個支撐組件中的一個支撐組件的止擋件通過，該第二固定件的一側(cè)凹設(shè)有通槽以容該推動組件的推動部通過。
[0011]進一步地，該固定組件還包括設(shè)置于該支撐層上的第三固定件，該第三固定件與該第一固定件相對，其上開設(shè)有通孔以容該兩個支撐組件中的另一個支撐組件的止擋件通過。
[0012]進一步地，該固定組件還包括第四固定件，該第四固定件與該第二固定件相對，且其兩側(cè)分別連接于該第一固定件及該第三固定件上，該第四固定件與該支撐層之間具有間隙，以容由該推動件推動的托盤通過。
[0013]進一步地，該支撐架還包括與該支撐層間隔設(shè)置的收容層，該收容層能夠收容包裝箱，并使包裝箱的開口對準該落料孔。
[0014]本實用新型的自動裝箱設(shè)備，由于采用機械手抓取工件，并使支撐組件支撐工件托盤以提供推動組件的活動空間。同時采用推動組件推出工件托盤，并在落料孔上方支撐工件托盤以等待并收容工件。當工件托盤裝滿工件后，推動組件回退使工件托盤落入包裝箱中。在這中打包裝箱方法中，自動裝箱設(shè)備采用機械手、推動組件及支撐組件之間的自動化配合，其裝箱效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施方式的自動裝箱設(shè)備的組裝立體圖。
[0016]圖2為圖1所示自動裝箱設(shè)備省略機械手的立體分解圖。
[0017]圖3為圖2所示自動裝箱設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3所示自動裝箱設(shè)備的支撐組件的放大示意圖。
[0019]主要元件符號說明
[0020]

￥動裝箱設(shè)備I loo
機械手_?ο_
無撐架Si
收容層_311_
支撐層313_
頂面_3131_
底面_3133_
落料孔一3135 一
￥向槽七37
限位件_3139
H定組件丨33
【權(quán)利要求】
1.一種自動裝箱設(shè)備，用于將工件放置于托盤中并下料，其特征在于:該自動裝箱設(shè)備包括機械手、設(shè)置在該機械手附近的支撐架、推動組件及支撐組件，該支撐架包括支撐層，該支撐層上開設(shè)有落料孔及與該落料孔相連通的導(dǎo)向槽，該支撐層上對應(yīng)該導(dǎo)向槽處用于疊置有多個未收容工件的托盤，該推動組件包括設(shè)置于該支撐層上的第一驅(qū)動件、連接于該第一驅(qū)動件上的承載部以及設(shè)置于該承載部上的推動部，該承載部活動收容于該導(dǎo)向槽中，該推動部支承于該支撐層上，該支撐組件包括第一支撐件，該第一支撐件包括鄰近該導(dǎo)向槽設(shè)置的第二驅(qū)動件及連接于該第二驅(qū)動件上的止擋件，該止擋件能夠插入最底層托盤及與其相鄰的托盤間的縫隙中，以支撐最底層托盤上的其余托盤，該第一驅(qū)動件能夠帶動該承載部及該推動部將最底層托盤推動至該落料孔上方，且該承載部支撐被推出的托盤，該機械手能夠?qū)⒐ぜ胖糜谠撏斜P中，當該托盤裝滿后，該第一驅(qū)動件能夠帶動該支撐部及該承載部回退復(fù)位，使裝滿工件的托盤經(jīng)由該落料孔下料，該第二驅(qū)動件帶動該止擋件脫離托盤間的縫隙，托盤由于失去支撐而下落至該支撐層上，該第二驅(qū)動件再次帶動該止擋件插入最底層托盤及與其相鄰的托盤間的縫隙中，以支撐最底層托盤上的其余托盤。
2.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱設(shè)備，其特征在于:該止擋件包括設(shè)置于該第二驅(qū)動件上的第一本體及形成于該第一本體上的支撐部，該支撐部為薄片狀且由該第一本體背離該第二驅(qū)動件凸伸形成，該支撐部能夠插入層疊設(shè)置的兩個托盤之間。
3.如權(quán)利要求2所述的自動裝箱設(shè)備，其特征在于:該支撐組件還包括第二支撐件，該第二支撐件包括第二驅(qū)動件及連接于該第二驅(qū)動件上的止擋件，該第二支撐件的第二驅(qū)動件設(shè)置于該第一支撐件的第二驅(qū)動件上，該第二支撐件的止擋件上設(shè)置有支撐部，該第二支撐件的支撐部與第一支撐件的支撐部相互平行且間隔設(shè)置，該第二支撐件的支撐部能夠插入層疊設(shè)置的兩個托盤之間的縫隙中。
4.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱設(shè)備，其特征在于:該自動裝箱設(shè)備還包括設(shè)置于該支撐層上的夾緊組件，該夾緊組件包括鄰近該落料孔設(shè)置的第三驅(qū)動件及連接于該第三驅(qū)動件上的夾緊件，該第三驅(qū)動件能夠驅(qū)動該夾緊件朝向位于該落料孔上方的托盤運動。
5.如權(quán)利要求4所述的自動裝箱設(shè)備，其特征在于:該夾緊組件的數(shù)量為兩個，兩個夾緊組件分別設(shè)置于該落料孔的相對兩側(cè)，該夾緊件包括設(shè)置于該第三驅(qū)動送件上的第二本體及由該第二本體凸伸形成的承接部，該承接部位于該第二本體朝向該落料孔的一側(cè)，且由該第二本體背離該第三驅(qū)動件彎折凸伸形成。
6.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱設(shè)備，其特征在于:該支撐組件的數(shù)量為兩個，兩個支撐組件相對設(shè)置于該支撐層上，且位于該導(dǎo)向槽的兩側(cè)，以共同支撐托盤。
7.如權(quán)利要求6所述的自動裝箱設(shè)備，其特征在于:該自動裝箱設(shè)備還包括裝設(shè)于該支撐層上并鄰近該導(dǎo)向槽的固定組件，該固定組件包括相鄰設(shè)置的第一固定件及第二固定件，該第一固定件上開設(shè)有通孔，以容該兩個支撐組件中的一個支撐組件的止擋件通過，該第二固定件的一側(cè)凹設(shè)有通槽以容該推動組件的推動部通過。
8.如權(quán)利要求7所述的自動裝箱設(shè)備，其特征在于:該固定組件還包括設(shè)置于該支撐層上的第三固定件，該第三固定件與該第一固定件相對，其上開設(shè)有通孔以容該兩個支撐組件中的另一個支撐組件的止擋件通過。
9.如權(quán)利要求8所述的自動裝箱設(shè)備，其特征在于:該固定組件還包括第四固定件，該第四固定件與該第二固定件相對，且其兩側(cè)分別連接于該第一固定件及該第三固定件上，該第四固定件與該支撐層之間具有間隙，以容由該推動件推動的托盤通過。
10.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱設(shè)備，其特征在于:該支撐架還包括與該支撐層間隔設(shè)置的收容層，該收容層 能夠收容包裝箱，并使包裝箱的開口對準該落料孔。
【文檔編號】B65B35/16GK203497218SQ201320549527
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】楊德強, 吳陽春 申請人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 富翔精密工業(yè)(昆山)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司