自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其包括：底板、Y模組、X模組、Z模組、真空吸筒以及自動(dòng)取放夾抓。通過(guò)本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，可以在同一機(jī)臺(tái)上全程自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，極大地提高了Apple Watch的組裝效率，節(jié)省了人工成本。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智能手表，Apple Watch的機(jī)身后蓋主體安裝有一后蓋圓盤，這個(gè)后蓋圓盤為硬涂層的光學(xué)聚合物鏡片，用來(lái)保護(hù)里面的一套LED和光電二極管。后蓋圓盤上的四個(gè)透鏡可發(fā)出可見(jiàn)光，后蓋主體內(nèi)部經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)的心率傳感器利用紅外和可見(jiàn)光傳感器來(lái)測(cè)試佩戴者的心率。
[0003]現(xiàn)有Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，是通過(guò)人工先點(diǎn)膠至后蓋主體，再利用治具將后蓋圓盤壓合至后蓋主體，從而粘合后蓋圓盤和后蓋主體。然而，上述工序復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于，包括:
[0007]底板，所述底板水平設(shè)置；
[0008]Y模組，所述Y模組沿著前后方向安裝在底板上，所述Y模組包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導(dǎo)軌以及安裝在兩Y導(dǎo)軌上的工裝定位治具模組，所述工裝定位治具模組能沿著兩Y導(dǎo)軌做前后移動(dòng)，所述工裝定位治具模組包括兩平行設(shè)置的橫板和位于兩橫板之間的載具，其中一橫板用于放置智慧手表的后蓋圓盤，另一橫板用于放置保壓條，所述載具用于放置智慧手表后蓋主體，所述后蓋主體中心設(shè)有安裝圓孔用于后蓋圓盤的安裝，所述后蓋主體的底部具有向圓心延伸進(jìn)入安裝圓孔的一圈支撐壁；
[0009]X模組，所述)(模組沿著左右橫向方向安裝在底板上，所述橫向方向垂直于前后方向，所述模組包括橫向設(shè)置的X導(dǎo)軌和安裝在X導(dǎo)軌上的上側(cè)CCD相機(jī)，所述上側(cè)CCD相機(jī)能沿著X導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，并用于給后蓋圓盤和后蓋主體拍照從而確定其精確位置；
[0010]Z模組，所述Z模組沿著上下豎直方向安裝在對(duì)莫組上，所述豎直方向同時(shí)垂直于前后方向和橫向方向，所述Z模組能沿著)(模組作左右橫向運(yùn)動(dòng)，所述Z模組包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)能沿豎直機(jī)構(gòu)作上下運(yùn)動(dòng)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于在后蓋圓盤安裝于后蓋主體的安裝圓孔前在支撐壁上點(diǎn)一圈膠水；
[0011]真空吸筒，所述真空吸筒和上側(cè)CCD相機(jī)安裝在X導(dǎo)軌的后側(cè)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝在X導(dǎo)軌的前側(cè)，所述真空吸筒用于將后蓋圓盤吸住并運(yùn)輸至后蓋主體的安裝孔；以及
[0012]自動(dòng)取放夾抓，所述自動(dòng)取放夾抓也安裝在X導(dǎo)軌的后側(cè)，所述自動(dòng)取放夾抓用于在后蓋圓盤安裝在后蓋主體后將Y模組上的保壓條抓住并運(yùn)送至后蓋圓盤的上方，所述保壓條用于后蓋圓盤和后蓋主體之間膠水粘住時(shí)提供貼合壓力。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果如下:通過(guò)本實(shí)用新型的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，可以在同一機(jī)臺(tái)上全程自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，極大地提高了Apple Watch的組裝效率，節(jié)省了人工成本。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0015]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備還包括下側(cè)CCD相機(jī)，所述)(模組和Y模組安裝在底板的上側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機(jī)安裝在底板的下側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機(jī)用于給后蓋主體拍照從而確定其放置角度。
[0016]進(jìn)一步地，所述Y模組上的載具可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述下側(cè)CCD相機(jī)拍照確定后蓋主體的放置角度后，所述載具旋轉(zhuǎn)以矯正后蓋主體的正確角度。
[0017]進(jìn)一步地，所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)板，所述X軸移動(dòng)板用以在X軸上作橫向運(yùn)動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠筒和位于點(diǎn)膠筒底部的點(diǎn)膠針頭。
[0019]進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括安裝在其底部的針頭保溫機(jī)構(gòu)，所述針頭保溫機(jī)構(gòu)用于點(diǎn)膠針頭點(diǎn)膠時(shí)的溫度保持。
[0020]進(jìn)一步地，所述工裝定位治具模組包括位于載具下方的Y軸移動(dòng)板。
[0021]進(jìn)一步地，所述工裝定位治具模組包括安裝在一橫板上的保壓條底座，所示保壓條安放在保壓條底座上。
[0022]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)取放夾抓、上側(cè)C⑶相機(jī)及真空吸筒組裝在同一模組上。
[0023]進(jìn)一步地，所述上側(cè)C⑶相機(jī)包括一個(gè)倒碗狀的燈罩。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是符合本實(shí)用新型自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備的立體圖。
[0025]圖2是自動(dòng)取放夾抓、上側(cè)C⑶相機(jī)及真空吸筒模組的立體圖。
[0026]圖3是如圖1中所示Z模組4的立體圖。
[0027]圖4是如圖1中所示Y模組之工裝定位治具模組的立體圖。
[0028]圖5是如圖4中圓圈部分的放大圖。
[0029]圖6是如圖2中所示自動(dòng)取放夾抓的立體圖。
[0030]圖7是如圖6中所示夾鉤的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]如圖1至圖7所示，為符合本實(shí)用新型的一種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備100，其包括:底板
1、Y模組2、X模組3、Z模組4、真空吸筒5以及自動(dòng)取放夾抓6。底板I水平設(shè)置。
[0033]Y模組2沿著前后方向安裝在底板I上。所述Y模組2包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導(dǎo)軌21以及安裝在兩Y導(dǎo)軌21上的工裝定位治具模組22，所述工裝定位治具模組22能沿著兩Y導(dǎo)軌21做前后移動(dòng)。如圖4所示，所述工裝定位治具模組22包括兩平行設(shè)置的橫板221和位于兩橫板221之間的載具222，其中一橫板221用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋圓盤71，另一橫板221用于放置保壓條75。所述載具222用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋主體72。工裝定位治具模組22包括位于載具222下方的Y軸移動(dòng)板23。所述工裝定位治具模組22包括安裝在一橫板221上的保壓條底座24。工裝定位治具模組22還包括承載底座25、固定板26及氣缸固定座27。
[0034]后蓋主體72中心設(shè)有安裝圓孔721用于后蓋圓盤71的安裝，所述后蓋主體72的底部具有向圓心延伸進(jìn)入安裝圓孔721的一圈支撐壁722。
[0035]X模組3沿著左右橫向方向安裝在底板I上，所述橫向方向垂直于前后方向。所述X模組3包括橫向設(shè)置的X導(dǎo)軌31和安裝在X導(dǎo)軌31上的上側(cè)CCD相機(jī)32，所述上側(cè)CCD相機(jī)32能沿著X導(dǎo)軌31作橫向移動(dòng)，并用于給后蓋圓盤71和后蓋主體72拍照從而確定其精確位置。
[0036]如圖1和圖3所示，Z模組4沿著上下豎直方向安裝在)(模組3上，所述豎直方向同時(shí)垂直于前后方向和橫向方向。所述Z模組4能沿著)(模組3作左右橫向運(yùn)動(dòng)，所述Z模組4包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和安裝在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42能沿豎直機(jī)構(gòu)41作上下運(yùn)動(dòng)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42用于在后蓋圓盤71安裝于后蓋主體72的安裝圓孔721前在支撐壁722上點(diǎn)一圈膠水。
[0037]豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括X軸移動(dòng)板411，所述X軸移動(dòng)板411用以在X軸上作橫向運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42包括點(diǎn)膠筒422和位于點(diǎn)膠筒422底部的點(diǎn)膠針423。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42包括安裝在其底部的針頭保溫機(jī)構(gòu)424，所述針頭保溫機(jī)構(gòu)424用于點(diǎn)膠針頭423點(diǎn)膠時(shí)的溫度保持。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42還包括護(hù)罩425、氣缸固定板426、滑臺(tái)氣缸427、點(diǎn)膠軸光電模塊428、及轉(zhuǎn)接軸板429。
[0038]真空吸筒5和上側(cè)CCD相機(jī)32安裝在X導(dǎo)軌31的后側(cè)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)42安裝在X導(dǎo)軌31的前側(cè)，所述真空吸筒5用于將后蓋圓盤71吸住并運(yùn)輸至后蓋主體72的安裝孔721。
[0039]自動(dòng)取放夾抓6也安裝在X導(dǎo)軌31的后側(cè)，所述自動(dòng)取放夾抓6用于在后蓋圓盤71安裝在后蓋主體72后將Y模組2上的保壓條75抓住并運(yùn)送至后蓋圓盤71的上方，所述保壓條75用于后蓋圓盤71和后蓋主體72之間膠水粘住時(shí)提供貼合壓力。
[0040]自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備100還包括下側(cè)CCD相機(jī)8，所述對(duì)莫組3和Y模組2安裝在底板I的上側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機(jī)8安裝在底板I的下側(cè)面。下側(cè)CCD相機(jī)8用于給后蓋主體72拍照從而確定其放置角度。所述Y模組2上的載具222可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述下側(cè)CCD相機(jī)8拍照確定后蓋主體72的放置角度后，所述載具222旋轉(zhuǎn)以矯正后蓋主體72的正確角度。
[0041]如圖1和圖2所示，自動(dòng)取放夾抓6、上側(cè)CCD相機(jī)32及真空吸筒5組裝在同一模組上，這一模組與Z模組4分別安裝在)(模組3相反兩側(cè)。上側(cè)CCD相機(jī)32自動(dòng)取放夾抓6之間連接有模組板33，所述上側(cè)C⑶相機(jī)32包括一個(gè)倒碗狀的燈罩321。
[0042]如圖6和圖7所示，自動(dòng)取放夾爪6包括頂升氣缸61、推拉桿62、左側(cè)板63、右側(cè)板64、兩個(gè)鍥形塊65以及夾抓66。所述頂升氣缸61包括豎直設(shè)置的缸體611以及自缸體611內(nèi)向下延伸出的運(yùn)動(dòng)桿612，所述推拉桿62的一端與運(yùn)動(dòng)桿612的下端連接，所述推拉桿62的另一端與夾抓66頂部連接。
[0043]兩個(gè)鍥形塊65分別固定于左側(cè)板63和固定于右側(cè)板64，每一鍥形塊65均設(shè)有沿上下方向延伸的卡持槽651。所述夾抓66包括沿左右方向水平延伸的連接桿661和設(shè)置于連接桿661兩相反端的夾鉤662，所述夾鉤662包括分別設(shè)置于連接桿661前端的前側(cè)鉤6621和設(shè)置于連接桿662后端的后側(cè)鉤(未圖示)。初始狀態(tài)時(shí)頂升氣缸61下壓，推拉桿62下壓連接桿661，夾鉤662通過(guò)楔形塊65松開(kāi);抓取保壓條75時(shí)，頂升氣缸61向上拉，夾爪66通過(guò)楔形塊65夾緊保壓條75。
[0044]夾鉤662設(shè)有沿左右方向延伸的旋轉(zhuǎn)孔660，所述夾鉤662通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔660安裝在連接桿661上，所述夾鉤662可沿著連接桿661作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0045]夾鉤662包括旋轉(zhuǎn)部663、抓動(dòng)部664、以及位于旋轉(zhuǎn)部663和抓動(dòng)部664之間的延伸部665 ο旋轉(zhuǎn)部663呈中空?qǐng)A柱狀，所述旋轉(zhuǎn)孔660設(shè)于旋轉(zhuǎn)部665。所述抓動(dòng)部664的底側(cè)設(shè)有一凸出塊666，所述凸出塊666與延伸部665圍成一工件凹槽667。所述抓動(dòng)部664豎直延伸，所述延伸部665自抓動(dòng)部664傾斜向上延伸。
[0046]如圖6和圖7所示，自動(dòng)取放夾爪6還包括分別與左側(cè)板63和右側(cè)板64連接的兩上塊671以及固定于兩上板671之間的氣缸固定塊672。所述連接桿661還固定有沿上下方向延伸的定位銷675，所述定位銷675用于插入至保壓條75的定位孔751。自動(dòng)取放夾爪6還包括位于夾抓66和鍥形塊65上方的導(dǎo)套固定板681，所述導(dǎo)套固定板681水平設(shè)置并固定于左側(cè)板63和右側(cè)板64。所述導(dǎo)套固定板681設(shè)中固定有導(dǎo)套682，所述推拉桿62沿上下方向穿過(guò)導(dǎo)套682。所述前側(cè)鉤6621和后側(cè)鉤之間設(shè)有回位彈簧(未圖示)，所述回位彈簧可以將前側(cè)鉤6621和后側(cè)鉤推開(kāi)回到初始位置。
[0047]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于，包括: 底板，所述底板水平設(shè)置； Y模組，所述Y模組沿著前后方向安裝在底板上，所述Y模組包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導(dǎo)軌以及安裝在兩Y導(dǎo)軌上的工裝定位治具模組，所述工裝定位治具模組能沿著兩Y導(dǎo)軌做前后移動(dòng)，所述工裝定位治具模組包括兩平行設(shè)置的橫板和位于兩橫板之間的載具，其中一橫板用于放置智慧手表的后蓋圓盤，另一橫板用于放置保壓條，所述載具用于放置智慧手表后蓋主體，所述后蓋主體中心設(shè)有安裝圓孔用于后蓋圓盤的安裝，所述后蓋主體的底部具有向圓心延伸進(jìn)入安裝圓孔的一圈支撐壁； X模組，所述對(duì)莫組沿著左右橫向方向安裝在底板上，所述橫向方向垂直于前后方向，所述)(模組包括橫向設(shè)置的X導(dǎo)軌和安裝在X導(dǎo)軌上的上側(cè)CCD相機(jī)，所述上側(cè)CCD相機(jī)能沿著X導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，并用于給后蓋圓盤和后蓋主體拍照從而確定其精確位置； Z模組，所述Z模組沿著上下豎直方向安裝在)(模組上，所述豎直方向同時(shí)垂直于前后方向和橫向方向，所述Z模組能沿著)(模組作左右橫向運(yùn)動(dòng)，所述Z模組包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)能沿豎直機(jī)構(gòu)作上下運(yùn)動(dòng)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于在后蓋圓盤安裝于后蓋主體的安裝圓孔前在支撐壁上點(diǎn)一圈膠水； 真空吸筒，所述真空吸筒和上側(cè)CCD相機(jī)安裝在X導(dǎo)軌的后側(cè)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝在X導(dǎo)軌的前側(cè)，所述真空吸筒用于將后蓋圓盤吸住并運(yùn)輸至后蓋主體的安裝孔；以及 自動(dòng)取放夾抓，所述自動(dòng)取放夾抓也安裝在X導(dǎo)軌的后側(cè)，所述自動(dòng)取放夾抓用于在后蓋圓盤安裝在后蓋主體后將Y模組上的保壓條抓住并運(yùn)送至后蓋圓盤的上方，所述保壓條用于后蓋圓盤和后蓋主體之間膠水粘住時(shí)提供貼合壓力。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備還包括下側(cè)CCD相機(jī)，所述)(模組和Y模組安裝在底板的上側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機(jī)安裝在底板的下側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機(jī)用于給后蓋主體拍照從而確定其放置角度。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述Y模組上的載具可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述下側(cè)CCD相機(jī)拍照確定后蓋主體的放置角度后，所述載具旋轉(zhuǎn)以矯正后蓋主體的正確角度。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)板，所述X軸移動(dòng)板用以在X軸上作橫向運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠筒和位于點(diǎn)膠筒底部的點(diǎn)膠針頭。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括安裝在其底部的針頭保溫機(jī)構(gòu)，所述針頭保溫機(jī)構(gòu)用于點(diǎn)膠針頭點(diǎn)膠時(shí)的溫度保持。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述工裝定位治具模組包括位于載具下方的Y軸移動(dòng)板。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述工裝定位治具模組包括安裝在一橫板上的保壓條底座，所示保壓條安放在保壓條底座上。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)取放夾抓、上側(cè)CCD相機(jī)及真空吸筒組裝在同一模組上。10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述上側(cè)CCD相機(jī)包括一個(gè)倒碗狀的燈罩。
【文檔編號(hào)】B05C5/00GK205462988SQ201620034636
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】吳加富
【申請(qǐng)人】蘇州富強(qiáng)科技有限公司