一種自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，包括一機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上安裝有放置待安裝貼紙產(chǎn)品的夾具，所述工作臺(tái)上還安裝有輸送帶貼紙的離型紙的送料機(jī)構(gòu)、貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)吸嘴吸取貼紙并將貼紙安裝至產(chǎn)品上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，吸嘴安裝于機(jī)械手結(jié)構(gòu)上，送料機(jī)構(gòu)、貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)分別與主控電路連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，送料機(jī)構(gòu)輸送帶貼紙的離型紙，貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)將離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個(gè)開口，機(jī)械手結(jié)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴將剝離有開口的貼紙安裝至產(chǎn)品上，從而實(shí)現(xiàn)了貼紙的自動(dòng)送料、吸取和安裝，自動(dòng)化程度非常高，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)節(jié)省了成本。
【專利說明】一種自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是指一種自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，貼紙使用范圍非常廣泛。貼紙粘貼前一般粘貼于離型紙上，當(dāng)需安裝時(shí)，靠人工用鑷子從離型紙上取下，再把貼紙貼到產(chǎn)品所要求的位置上。人工安裝貼紙，很大程度上依賴于工人的技術(shù)熟練程度，安裝效率很低，工人在用鑷子取貼紙時(shí)，很容易把貼紙劃傷和使貼紙上產(chǎn)生壓痕，作業(yè)一致性比較差，產(chǎn)品不良率高；而且每個(gè)貼紙需要一個(gè)工人進(jìn)行作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，企業(yè)人工成本高；當(dāng)企業(yè)新進(jìn)員工時(shí)或者企業(yè)內(nèi)部員工換崗時(shí)，不但需要進(jìn)行培訓(xùn)，而且因?yàn)閷?duì)該貼紙工位的不熟練，容易使產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，以實(shí)現(xiàn)提高安裝貼紙的效率和作業(yè)一致性，以及不劃傷貼紙和降低成本的目的。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，包括一機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上安裝有放置待安裝貼紙產(chǎn)品的夾具，所述工作臺(tái)上還安裝有輸送帶貼紙的離型紙的送料機(jī)構(gòu)、貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)吸嘴吸取貼紙并將貼紙安裝至產(chǎn)品上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，吸嘴安裝于機(jī)械手結(jié)構(gòu)上，送料機(jī)構(gòu)、貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)分別與主控電路連接。
[0006]優(yōu)選的，上述送料機(jī)構(gòu)包括安裝架一、輸送帶、安裝于安裝架一上帶動(dòng)輸送帶循環(huán)工作的轉(zhuǎn)輪以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪工作的電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，上述安裝架一上還安裝有防止離型紙偏離位置的限位塊。
[0008]優(yōu)選的，上述安裝架一上還安裝有壓輪。
[0009]優(yōu)選的，上述安裝架一上還安裝有壓紙板。
[0010]優(yōu)選的，上述貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)包括安裝架二、設(shè)于安裝架二內(nèi)側(cè)壁的垂直滑軌、安裝于垂直滑軌上的滑塊、安裝于滑塊上的刀架、安裝于刀架上的預(yù)剝離刀以及安裝于安裝架二上驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)的預(yù)剝離氣缸。
[0011]優(yōu)選的，上述預(yù)剝離刀刀口角度為10-20度。
[0012]優(yōu)選的，上述預(yù)剝離刀通過夾持塊安裝固定于刀架上。
[0013]優(yōu)選的，上述機(jī)械手結(jié)構(gòu)上安裝有感應(yīng)貼紙是否輸送到位的感應(yīng)器。
[0014]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下顯著效果:
[0015]本實(shí)用新型自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過在工作臺(tái)上安裝送料機(jī)構(gòu)、貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)，并在機(jī)械手結(jié)構(gòu)上安裝吸嘴，送料機(jī)構(gòu)輸送帶貼紙的離型紙，貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)將離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個(gè)開口，機(jī)械手結(jié)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴將剝離有開口的貼紙安裝至產(chǎn)品上，從而實(shí)現(xiàn)了貼紙的自動(dòng)送料、吸取和安裝，自動(dòng)化程度非常高，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)節(jié)省了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2是本實(shí)用新型分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖3是附圖2中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖4是附圖2中B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步詳細(xì)描敘:
[0021]如附圖1-4所示，一種自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，包括一機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)1，在工作臺(tái)I上安裝有夾具2，夾具2用于放置待安裝貼紙的產(chǎn)品，安裝前，貼紙粘貼于離型紙上。在工作臺(tái)I上還安裝有送料機(jī)構(gòu)3、貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)4和機(jī)械手結(jié)構(gòu)5，機(jī)械手結(jié)構(gòu)5上安裝有吸嘴6，在此，吸嘴6采用軟制的橡膠吸嘴6，不會(huì)劃傷、壓傷貼紙，吸嘴6上連接有真空管，真空管與真空發(fā)生器連接；送料機(jī)構(gòu)3用于輸送帶貼紙的離型紙，貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)4將離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個(gè)開口，機(jī)械手結(jié)構(gòu)5用于帶動(dòng)吸嘴6將剝離有開口的貼紙安裝至產(chǎn)品上，送料機(jī)構(gòu)3、貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)4和機(jī)械手結(jié)構(gòu)5分別與主控電路連接。
[0022]本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)3包括安裝架一 31、輸送帶32、轉(zhuǎn)輪33以及電機(jī)，安裝架一31安裝于工作臺(tái)I上，轉(zhuǎn)輪33、電機(jī)分別安裝于安裝架一 31上，輸送帶32安裝于轉(zhuǎn)輪33上，電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪33轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)輸送帶32循環(huán)工作；帶貼紙的離型紙放于輸送帶上后，離型紙向前輸送，大大提高輸送效率。
[0023]為了防止離型紙?jiān)谳斔瓦^程中偏離位置，在安裝架一 31上還安裝有限位塊34 ;在限位塊34的作用下，離型紙不會(huì)偏離位置，保證了貼紙的位置，也保證了吸嘴6能精準(zhǔn)地吸取貼紙，并裝貼到產(chǎn)品上時(shí)。為了適應(yīng)不同尺寸的離型紙，限位塊34可設(shè)定為同時(shí)向內(nèi)合攏或向外擴(kuò)張。
[0024]為了使離型紙?jiān)谳斔蛶?2上穩(wěn)定輸送，在安裝架一 31上還安裝有壓輪35和壓紙板36，壓輪35數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)置，壓輪35的工作位置可在離型紙的貼紙上，也可在貼紙外的離型紙上；輸送帶32向前輸送離型紙時(shí)，離型紙經(jīng)過壓輪35和壓紙板36，從而保證離型紙更穩(wěn)定向前輸送。
[0025]貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)包括安裝架二 41、垂直滑軌42、滑塊43、刀架44、預(yù)剝離刀45以及預(yù)剝離氣缸46，安裝架二 41安裝于工作臺(tái)I上，垂直滑軌42安裝于
[0026]安裝架二 41的內(nèi)側(cè)壁上，滑塊43安裝于垂直滑軌42上，刀架44安裝于滑塊43上，預(yù)剝離刀45安裝于刀架44上，預(yù)剝離氣缸46也安裝于安裝架二 41上，預(yù)剝離刀45通過夾持塊47安裝固定于刀架44上，預(yù)剝離刀45刀口角度為10-20度，預(yù)剝離刀45采用吸附力系數(shù)小的材料。預(yù)剝離氣缸46工作驅(qū)動(dòng)滑塊43在垂直滑軌42上上下運(yùn)動(dòng)，滑塊43帶動(dòng)刀架44和預(yù)剝離刀45上下運(yùn)動(dòng)；預(yù)剝離刀45向下運(yùn)動(dòng)后壓住離型紙，并在預(yù)剝離刀45刀口的作用下，使離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個(gè)開口，由于貼紙?jiān)陬A(yù)剝離刀45上的吸附力很小，從而便于吸嘴6將貼紙吸起來。
[0027]另外，在機(jī)械手結(jié)構(gòu)3上安裝有感應(yīng)貼紙是否輸送到位的感應(yīng)器。
[0028]還有，本方案中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)5采用普通的三軸機(jī)械手，在市面上常見，在此不詳細(xì)描述。
[0029]本實(shí)用新型工作時(shí)，首先，工作人員先在夾具2上放置需安裝貼紙的產(chǎn)品，并將帶貼紙的離型紙放于輸送帶32上；然后，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)輸送帶32工作，輸送帶32帶動(dòng)離型紙向前輸送；當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到離型紙輸送到位后，預(yù)剝離氣缸46工作驅(qū)動(dòng)滑塊43在垂直滑軌42上向下運(yùn)動(dòng)，滑塊43帶動(dòng)刀架44和預(yù)剝離刀45向下運(yùn)動(dòng)，預(yù)剝離刀45向下運(yùn)動(dòng)后壓住離型紙，離型紙繼續(xù)向前輸送，離型紙上的貼紙觸碰到預(yù)剝離刀45后，在預(yù)剝離刀45刀口的作用下，使離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個(gè)開口 ；此時(shí)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)吸嘴6向下將剝離有開口的貼紙吸起來，并移動(dòng)至產(chǎn)品處安裝于產(chǎn)品上；依此循環(huán)往復(fù)。
[0030]本實(shí)用新型的各機(jī)械部件和電器控制電路均通過自動(dòng)化裝置控制，可通過系統(tǒng)的操作面板和數(shù)據(jù)接口輸入、修改加工程序、參數(shù)，如送料速度、電機(jī)速度，機(jī)械手結(jié)構(gòu)5等相關(guān)參數(shù)，根據(jù)實(shí)際裝貼狀況而進(jìn)行調(diào)校，在機(jī)架上裝有急停按鈕，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)任何異常時(shí)，按下急停按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行，保障了產(chǎn)品與人身的安全。
[0031]本實(shí)用新型自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過在工作臺(tái)上安裝送料機(jī)構(gòu)3、貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)4和機(jī)械手結(jié)構(gòu)5，并在機(jī)械手結(jié)構(gòu)5上安裝吸嘴6，送料機(jī)構(gòu)3輸送帶貼紙的離型紙，貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)4將離型紙上的貼紙一端向上剝離出一個(gè)開口，機(jī)械手結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)吸嘴6將剝離有開口的貼紙安裝至產(chǎn)品上，從而實(shí)現(xiàn)了貼紙的自動(dòng)送料、吸取和安裝，自動(dòng)化程度非常高，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)節(jié)省了成本。
[0032]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本實(shí)用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，包括一機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)(1)，在工作臺(tái)上安裝有放置待安裝貼紙產(chǎn)品的夾具(2)，其特征在于:所述工作臺(tái)上還安裝有輸送帶貼紙的離型紙的送料機(jī)構(gòu)(3)、貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)(4)和帶動(dòng)吸嘴(6)吸取貼紙并將貼紙安裝至產(chǎn)品上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)(5)，吸嘴安裝于機(jī)械手結(jié)構(gòu)上，送料機(jī)構(gòu)、貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)分別與主控電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝架一(31)、輸送帶(32)、安裝于安裝架一上帶動(dòng)輸送帶循環(huán)工作的轉(zhuǎn)輪(33)以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪工作的電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述安裝架一上還安裝有防止離型紙偏離位置的限位塊(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述安裝架一上還安裝有壓輪(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述安裝架一上還安裝有壓紙板(36 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述貼紙預(yù)剝離機(jī)構(gòu)包括安裝架二(41)、設(shè)于安裝架二內(nèi)側(cè)壁的垂直滑軌(42)、安裝于垂直滑軌上的滑塊(43)、安裝于滑塊上的刀架(44)、安裝于刀架上的預(yù)剝離刀(45)以及安裝于安裝架二上驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)的預(yù)剝離氣缸(46)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述預(yù)剝離刀刀口角度為10-20 度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述預(yù)剝離刀通過夾持塊(47)安裝固定于刀架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)安裝貼紙?jiān)O(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)上安裝有感應(yīng)貼紙是否輸送到位的感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】C09J5/00GK203960105SQ201420394198
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】呂寅華, 鄧東 申請(qǐng)人:惠州市裕元華陽精密部件有限公司