一種高精度片材自動剝離裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于剝離技術領域，特別是涉及一種高精度片材自動剝離裝置。
【【背景技術】】
[0002]在這高效的社會壞境下，自動化已經(jīng)得到廣泛的應用，尤其在制造行業(yè)，自動化程度決定了其產(chǎn)品的質(zhì)量、多樣性、市場的競爭力。在集成電路板、印刷軟板的制造與應用過程中，需要在軟板表面貼附加強板，但在貼附前需要將加強板的基層離型隔離紙剝離，然后露出具有粘性的膠紙部分，再將其貼在軟板上，此剝離過程對于剝離精度要求極高，且剝離后的加強板帶不能出現(xiàn)彈性形變或褶皺，因此，對于剝離裝置提出了更高的要求。
[0003]現(xiàn)有技術中的自動剝離裝置一般包括馬達、轉(zhuǎn)動軸、活動軸、軸承座、剝離塊、感應器等部件，此方案中的剝離功能控制主要由機械元件硬傳動來實現(xiàn)，整個機械機構的運動精度完全取決于機械元件的制造精度及其裝配精度，另外在調(diào)試生產(chǎn)過程中滿足不了產(chǎn)品的多元化，生產(chǎn)過程由于生產(chǎn)節(jié)拍比較快，產(chǎn)品換料頻繁，造成其不可多用化(只可進行紙質(zhì)的生產(chǎn)，其它材料不可用)，維修調(diào)整精度頻繁從而給生產(chǎn)造成較多的等待浪費，再次生產(chǎn)過程中的感應不良也比較大，產(chǎn)品合格率較低。
[0004]因此，有必要提供一種新的高精度片材自動剝離裝置來解決上述問題。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種剝離位置精度高、通用性高、效率高的高精度片材自動剝離裝置。
[0006]本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:一種高精度片材自動剝離裝置，包括底座、位于且垂直于所述底座表面的支撐板、固定于所述支撐板上的用于承載原材料的放料裝置、位于所述放料裝置一側(cè)且用于控制料帶張力的扭力配重裝置、位于所述支撐板上部且用于保證產(chǎn)品位置精準度的位控裝置、位于所述支撐板上用于剝離產(chǎn)品的剝離裝置、位于所述剝離裝置下方的用于收集材料的收料裝置以及用于驅(qū)動所述收料裝置的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括具有高運動精準度的步進電機、皮帶和傳動輪，所述步進電機通過皮帶帶動所述傳動輪轉(zhuǎn)動。
[0007]具體的，所述放料裝置包括用于支撐圓筒卷狀材料的放料軸、貫穿在所述放料軸上的控制旋鈕、與所述控制旋鈕過盈配合的且用于防止圓筒卷狀材料在旋轉(zhuǎn)過程中向外脫離的擋板。
[0008]具體的，所述放料軸在與所述控制旋鈕連接一端設有螺紋，所述控制旋鈕軸向設有貫通的螺紋孔與所述放料軸螺紋配合連接。
[0009]具體的，所述扭力配重裝置包括控制料帶傳輸過程中張力大小且導向輸送路徑的第一導輥、限制所述第一導輥上下移動范圍且貫穿于所述支撐板前后表面的導向槽、承載所述第一導輥且內(nèi)部設有通道的承載板、穿過所述通道且用于導向所述承載板上下微移的滑桿、位于所述導向槽上下方的第一固定座與第二固定座、一端連接所述承載板另一端連接所述第一固定座的第一彈性件、一端連接所述承載板另一端連接所述第二固定座的第二彈性件。
[0010]具體的，所述位控裝置包括位于所述支撐板表面的第一連接板、位于所述第一連接板上且設有導滑凸臺的導滑塊、位于所述導滑塊上設有與所述導滑凸臺配合的導滑槽的滑板、位于所述滑板上的位置感應器。
[0011]具體的，所述第一連接板上設有若干用于連接不同大小的所述導滑塊且將其設置在不同水平位置上的連接螺紋孔。
[0012]具體的，所述導滑塊上設有具有微調(diào)所述滑板水平位置功能的螺紋桿。
[0013]具體的，所述剝離裝置包括傳送臺、位于所述傳送臺一端上方與中部上方且用于限位料帶位置的第一壓輥與第二壓輥、固定在所述第二壓輥上用于保證料帶平整防止其翹曲偏位的壓板。
[0014]具體的，所述收料裝置包括位于所述支撐板上且導向料帶輸送路徑的第四導輥與第五導輥、用于將離型隔離紙回收成卷且位于所述支撐板上的收料軸、位于所述收料軸一端的第二連接板、固定在所述第二連接板上用于壓緊離型隔離紙一端使其能隨著所述收料軸一起旋轉(zhuǎn)的壓桿。
[0015]具體的，所述步進電機位于所述收料軸的下方，所述收料軸與所述傳動輪同軸連接。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型高精度片材自動剝離裝置的有益效果在于:
[0017]1、利用位置感應器與具有微調(diào)功能的導滑塊對產(chǎn)品的不同位置或不同產(chǎn)品的外形進行檢查感應，提高檢查產(chǎn)品的通用性；
[0018]2、用可控制旋轉(zhuǎn)速度及可控扭力且位置精準的步進電機代替了原有的直流小馬達，提高了自動運動精準度；
[0019]3、增加壓板及扭力配重裝置，一方面將產(chǎn)品在剝離前平穩(wěn)的壓平整(防止產(chǎn)品翹曲偏位)下直線運動，另一方面利用扭力配重裝置提高了料帶的張力(保持料帶張力)，提高產(chǎn)品的使用率及剝離精度，提高了產(chǎn)品的通用性及工作效率，降低生產(chǎn)成本及損耗。
【【附圖說明】】
[0020]圖1為本實用新型一種高精度片材自動剝離裝置的等軸側(cè)視圖的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型一種高精度片材自動剝離裝置的后視圖的結構示意圖。
[0022]圖中數(shù)字表示:
[0023]100高精度片材自動剝離裝置；
[0024]I 底座；
[0025]2支撐板；
[0026]3支撐肋；
[0027]4放料裝置，41放料軸，42控制旋鈕，43擋板；
[0028]5扭力配重裝置，51第一導棍，52導向槽，53承載板，54滑桿，55第一固定座，56第二固定座，57第一彈性件，58第二彈性件，59第二導輥，510第三導輥；
[0029]6位控裝置，61第一連接板，611連接螺紋孔，62導滑塊，621導滑凸臺，622螺紋桿，63滑板，64位置感應器；
[0030]7剝離裝置，71傳送臺，72第一壓輥，73第二壓輥，74壓板；
[0031]8收料裝置，81第四導輥，82第五導輥，83收料軸，84第二連接板，85壓桿；
[0032]9驅(qū)動裝置，91步進電機，92皮帶，93傳動輪。
【【具體實施方式】】
[0033]請參照圖1、圖2，本實用新型為高精度片材自動剝離裝置100，其包括底座1、位于且垂直于底座I表面的支撐板2、連接底座I與支撐板2且用于加強支撐板2支撐力度的支撐肋3、固定于支撐板2上的用于承載原材料的放料裝置4、位于支撐板2上用于控制料帶張力的扭力配重裝置5、位于支撐板2上用于保證產(chǎn)品位置精準度的位控裝置6、位于支撐板2上用于剝離產(chǎn)品的剝離裝置7、位于支撐板2上用于收集材料的收料裝置8以及用于驅(qū)動收料裝置8旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置9。
[0034]請參照圖1、圖2，放料裝置4包括用于支撐圓筒卷狀材料的放料軸41、貫穿在放料軸41上的控制旋鈕42、與控制旋鈕42過盈配合的且用于防止圓筒卷狀材料在旋轉(zhuǎn)過程中向外脫離的擋板43。具體的，放料軸41與控制旋鈕42連接一端設有螺紋，控制旋鈕42軸向設有貫通的螺紋孔與放料軸41螺紋配合連接。
[0035]請參照圖1、圖2，扭力配重裝置5包括控制料帶傳輸過程中張力大小且導向輸送路徑的第一導輥51、控制第一導輥51上下移動范圍且貫穿于支撐板2前后表面的導向槽52、承載第一導輥51且內(nèi)部設有通道的承載板53、穿過通道且導向承載板53上下微移的滑桿54、位于導向槽52上下方的第一固定座55與第二固定座56、一端連接承載板53另一端連接第一固定座55的第一彈性件57、一端連接承載板53另一端連接第二固定座56的第二彈性件58。料帶在輸送過程中，料帶會從上方繞過第一導輥51，對第一導輥51產(chǎn)生較大的向下的壓力，此時在承載板53上下側(cè)的第一彈性件57與第二彈性件58產(chǎn)生彈性形變，使得第一導輥51只會在一定范圍內(nèi)上下微微波動，這樣可以更好的控制傳輸過程中料帶的張力大小，使得料帶傳輸更穩(wěn)定、均勻。
[0036]對于不同的產(chǎn)品，其需要貼附的加強板的位置不一致、且產(chǎn)品大小也不一致，對于加強板在剝離離型隔離紙的過