一種硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置及其上下料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置和上下料方法，包括料盤、料盤平臺(tái)和機(jī)器人；還包括控制面板；所述控制面板連接機(jī)器人；所述的機(jī)器人由機(jī)器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸頭構(gòu)成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸頭設(shè)置在機(jī)器臂前端；所述料盤平臺(tái)中部的側(cè)邊還設(shè)置有換位工裝；換位工裝一側(cè)設(shè)置有傳感器。本發(fā)明的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置及其上下料方法，通過(guò)自動(dòng)上下料裝置的應(yīng)用，大大提高了設(shè)備的效率，減輕了工人的工作強(qiáng)度，減少了工廠的勞動(dòng)力成本；整個(gè)操作過(guò)程全部自動(dòng)化；穩(wěn)定性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】—種硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置及其上下料方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置及其上下料方法，屬于數(shù)控加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床，為了實(shí)現(xiàn)硬質(zhì)合金刀片的自動(dòng)上下料，通常采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)；而現(xiàn)有的技術(shù)中，工業(yè)機(jī)器人只提供動(dòng)力和工件位置的轉(zhuǎn)移，對(duì)于上下料抓取，很難通過(guò)自動(dòng)抓取實(shí)現(xiàn)，硬質(zhì)合金刀片放置有兩種方式，一種是刀片平放，另一種是刀片立方；為了更好的利用料盤，一般采用平放方式，這樣可以用少數(shù)幾種規(guī)格的料盤滿足大部分硬質(zhì)合金刀片的上下料；對(duì)于平放方式抓取難度比較大，另外硬質(zhì)合金刀片在上下料的過(guò)程中往往需要換位；上下料難度比較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整個(gè)工序自動(dòng)化的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置及其上下料方法。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置，包括料盤、料盤平臺(tái)和機(jī)器人；還包括控制面板；所述控制面板連接機(jī)器人；所述的機(jī)器人由機(jī)器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸頭構(gòu)成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸頭設(shè)置在機(jī)器臂前端；所述料盤平臺(tái)中部的側(cè)邊還設(shè)置有換位工裝；換位工裝一側(cè)設(shè)置有傳感器。
[0007]進(jìn)一步地，所述的第一手抓、第二手抓和磁性吸頭形成一個(gè)三角架結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的機(jī)器臂由多個(gè)節(jié)桿組成。
[0009]進(jìn)一步地，所述的換位工裝中間設(shè)置有凹槽。
[0010]進(jìn)一步地，所述的控制面板設(shè)置有橫放刀片模式和豎放刀片模式。
[0011]本發(fā)明的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片的上下料方法，所述的方法包括以下步驟:
[0012]第一步，將需要加工的毛培刀片放置在料盤中；將料盤放置在料盤平臺(tái)上；操作人員校好機(jī)器人，當(dāng)主機(jī)發(fā)出工作指令；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到工件上方；
[0013]第二步，磁性吸頭吸取刀片，通過(guò)傳感器檢測(cè)刀片有無(wú)；確定有刀片以后，將刀片放置在換位工裝上進(jìn)行換位；
[0014]第三步，換位完成后通過(guò)第一手抓抓取刀片，等待；
[0015]第四步，主機(jī)準(zhǔn)備完畢，機(jī)器人將需要加工刀片放入主機(jī)加工區(qū)域；
[0016]第五步，機(jī)器人重復(fù)夾取第二片刀片，完成夾取后等待主機(jī)。
[0017]第六步，在主機(jī)加工好刀片后，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到主機(jī)工件上方，利用第二手抓夾取磨削完成的刀片。
[0018](三)有益效果
[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果:本發(fā)明的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置及其上下料方法，通過(guò)自動(dòng)上下料裝置的應(yīng)用，大大提高了設(shè)備的效率，減輕了工人的工作強(qiáng)度，減少了工廠的勞動(dòng)力成本；整個(gè)操作過(guò)程全部自動(dòng)化；穩(wěn)定性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示，本發(fā)明的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置，包括料盤、料盤平臺(tái)和機(jī)器人；還包括控制面板；所述控制面板連接機(jī)器人；所述的機(jī)器人由機(jī)器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸頭構(gòu)成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸頭設(shè)置在機(jī)器臂前端；所述料盤平臺(tái)中部的側(cè)邊還設(shè)置有換位工裝；換位工裝一側(cè)設(shè)置有傳感器。
[0023]所述的第一手抓、第二手抓和磁性吸頭形成一個(gè)三角架結(jié)構(gòu)。所述的機(jī)器臂由多個(gè)節(jié)桿組成。所述的換位工裝中間設(shè)置有凹槽。所述的控制面板設(shè)置有橫放刀片模式和豎放刀片模式。
[0024]如圖2所示，本發(fā)明的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片的上下料方法，所述的方法包括以下步驟:
[0025]第一步，將需要加工的毛培刀片放置在料盤中；將料盤放置在料盤平臺(tái)上；操作人員校好機(jī)器人，當(dāng)主機(jī)發(fā)出工作指令；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到工件上方；
[0026]第二步，磁性吸頭吸取刀片，通過(guò)傳感器檢測(cè)刀片有無(wú)；確定有刀片以后，將刀片放置在換位工裝上進(jìn)行換位；
[0027]第三步，換位完成后通過(guò)第一手抓抓取刀片，等待；
[0028]第四步，主機(jī)準(zhǔn)備完畢，機(jī)器人將需要加工刀片放入主機(jī)加工區(qū)域；
[0029]第五步，機(jī)器人重復(fù)夾取第二片刀片，完成夾取后等待主機(jī)。
[0030]第六步，在主機(jī)加工好刀片后，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到主機(jī)工件上方，利用第二手抓夾取磨削完成的刀片。
[0031]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【權(quán)利要求】
1.一種硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置，包括料盤、料盤平臺(tái)和機(jī)器人；其特征在于:還包括控制面板；所述控制面板連接機(jī)器人；所述的機(jī)器人由機(jī)器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸頭構(gòu)成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸頭設(shè)置在機(jī)器臂前端；所述料盤平臺(tái)中部的側(cè)邊還設(shè)置有換位工裝；換位工裝一側(cè)設(shè)置有傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述的第一手抓、第二手抓和磁性吸頭形成一個(gè)三角架結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述的機(jī)器臂由多個(gè)節(jié)桿組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述的換位工裝中間設(shè)置有凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)合金數(shù)控刀片自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述的控制面板設(shè)置有橫放刀片模式和豎放刀片模式。
6.一種硬質(zhì)合金數(shù)控刀片的上下料方法，其特征在于:所述的方法包括以下步驟: 第一步，將需要加工的毛培刀片放置在料盤中；將料盤放置在料盤平臺(tái)上；操作人員校好機(jī)器人，當(dāng)主機(jī)發(fā)出工作指令；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到工件上方； 第二步，磁性吸頭吸取刀片，通過(guò)傳感器檢測(cè)刀片有無(wú)；確定有刀片以后，將刀片放置在換位工裝上進(jìn)行換位； 第三步，換位完成后通過(guò)第一手抓抓取刀片，等待； 第四步，主機(jī)準(zhǔn)備完畢，機(jī)器人將需要加工刀片放入主機(jī)加工區(qū)域； 第五步，機(jī)器人重復(fù)夾取第二片刀片，完成夾取后等待主機(jī)。 第六步，在主機(jī)加工好刀片后，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到主機(jī)工件上方，利用第二手抓夾取磨削完成的刀片。
【文檔編號(hào)】B24B3/36GK104162812SQ201410125642
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】吳建強(qiáng), 裴忠, 王坤良, 蘇靜洪 申請(qǐng)人:天通吉成機(jī)器技術(shù)有限公司