臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，包括一臥式轉(zhuǎn)臺(tái)及一卸鉆區(qū)站，其中該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)一鉆頭的刃部在一弧形加工路徑中位移，該刃部具有一刃心，該卸鉆區(qū)站坐落于該弧形加工路徑中，該鉆頭的刃部能停止于卸鉆區(qū)站內(nèi)，該卸鉆區(qū)站內(nèi)包含有一取像器及一卸鉆夾持器，該取像器具有一鏡心，該取像器配置于刃心的相對(duì)端，使該鏡心沿一直線路徑和刃心共線，該卸鉆夾持器具有由兩夾爪間構(gòu)成的一夾持中心，該夾持中心能移動(dòng)至刃心與鏡心之間的直線路徑上夾持鉆頭。由此，提升鉆頭研磨機(jī)的卸鉆作業(yè)效率。
【專利說(shuō)明】臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉆頭研磨機(jī)在進(jìn)行校正、研磨及檢測(cè)鉆頭之后卸除鉆頭的技術(shù)，特別有關(guān)于一種臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]周知，微細(xì)鉆頭是一種刃面直徑僅約0.1至1.0mm的鉆孔刀具，目前已大量運(yùn)用在印刷電路板的鉆孔作業(yè)上。由于該鉆頭在經(jīng)過(guò)多次使用后，其刃面易生磨耗而喪失鉆孔精度；為了延長(zhǎng)鉆頭刃面的使用壽命，現(xiàn)階段的作法是利用手動(dòng)研磨工具機(jī)對(duì)已磨耗鉆頭的刃面再次研磨，而使該刃面回復(fù)可供鉆鑿正確孔徑精度的狀態(tài)。
[0003]目前有關(guān)研磨微細(xì)鉆頭的刃面的方式，大都采用人工操作研磨工具機(jī)進(jìn)行刃面的研磨，包括先將鉆頭定位于一治具上，操作轉(zhuǎn)動(dòng)中的砂輪沿著鉆頭刃面所需求的特定角度進(jìn)行線性路徑位移，以便于該路徑上接觸磨削該刃面，但需人工取、換治具上的鉆頭，因此存在效率不彰的問(wèn)題。所以，有業(yè)者開發(fā)了一種鉆刃研磨裝置。
[0004]陳如，中國(guó)臺(tái)灣公告第M444243號(hào)專利案公開了一種鉆刃研磨裝置，包括在一轉(zhuǎn)臺(tái)上呈放射狀地間隔配置有多個(gè)夾鉆器，該轉(zhuǎn)臺(tái)周圍依序配置有進(jìn)料區(qū)、進(jìn)料檢測(cè)區(qū)、研磨區(qū)與出料檢測(cè)區(qū)，所述夾鉆器夾持呈水平向的鉆頭經(jīng)由轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而旋移該鉆頭依序定位于進(jìn)料區(qū)、進(jìn)料檢測(cè)區(qū)、研磨區(qū)與出料檢測(cè)區(qū)構(gòu)成循環(huán)回圈，藉由配置于轉(zhuǎn)臺(tái)的多個(gè)夾鉆器，同時(shí)在各工作區(qū)進(jìn)行動(dòng)作，減少各工作區(qū)產(chǎn)生閑置的情況，進(jìn)而增加研磨鉆頭作業(yè)時(shí)的工作效率。
[0005]其中，當(dāng)鉆頭進(jìn)入出料檢測(cè)區(qū)后，先利用電荷I禹合元件(Charge Coupled Device,簡(jiǎn)稱CCD)檢知鉆頭是否有研磨不良而需再次研磨的情況時(shí)，當(dāng)鉆頭需再次研磨時(shí)，該轉(zhuǎn)臺(tái)能夠自出料檢測(cè)區(qū)逆轉(zhuǎn)返回研磨區(qū)定位，使鉆頭接受再次研磨。反之，當(dāng)鉆頭符合要求時(shí)，則利用卸鉆夾持器將鉆頭由夾鉆器中取出后，將鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向(例如使用一旋轉(zhuǎn)氣壓缸連結(jié)一夾持器來(lái)翻轉(zhuǎn)鉆頭)，接著，利用出料夾持器將呈垂直向的鉆頭插置于出料治具，完成該鉆頭的卸鉆作業(yè)。
[0006]然而，上述裝置為了避免卸鉆夾持器由夾鉆器擷取鉆頭及夾持鉆頭移動(dòng)的過(guò)程中與電荷耦合元件發(fā)生碰撞，所以卸鉆夾持器的移動(dòng)路徑要與電荷耦合元件保持距離，造成卸鉆夾持器在移動(dòng)的過(guò)程中需耗費(fèi)較多的時(shí)間，進(jìn)而增加了卸鉆作業(yè)的時(shí)間。
[0007]此外，上述裝置的轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)需配置有翻轉(zhuǎn)區(qū)站，利用該翻轉(zhuǎn)區(qū)站來(lái)將鉆頭導(dǎo)正(即是將鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)成垂直向)，以便卸鉆后利于將鉆頭插置于出料治具中；如此一來(lái)，卻增加了研磨后的鉆頭在卸鉆過(guò)程中所需通過(guò)的作業(yè)區(qū)站數(shù)量，相對(duì)的，也因此而加長(zhǎng)了卸鉆過(guò)程中導(dǎo)正鉆頭的作業(yè)時(shí)間，導(dǎo)致鉆頭研磨機(jī)的卸鉆作業(yè)效率不佳。因此，如何提升鉆頭研磨機(jī)的卸鉆作業(yè)效率，便成為一項(xiàng)有待克服的技術(shù)課題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的，旨在提升鉆頭研磨機(jī)的卸鉆作業(yè)效率。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的一實(shí)施例，是在提供一種臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，其技術(shù)手段包括:一臥式轉(zhuǎn)臺(tái)，水平配置至少一夾鉆器，該夾鉆器夾持一鉆頭朝水平向臥置于臥式轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊，該鉆頭具有一刃部顯露于臥式轉(zhuǎn)臺(tái)的外圍，該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)鉆頭而使刃部在一弧形加工路徑中間歇性的移動(dòng)及停止，該刃部具有由多個(gè)刃面的交點(diǎn)構(gòu)成的一刃心；一卸鉆區(qū)站，配置于該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，并坐落于該弧形加工路徑中，該鉆頭的刃部能停止于卸鉆區(qū)站內(nèi)，且卸鉆區(qū)站內(nèi)配置有包含一取像器，具有相結(jié)合的一電荷耦合元件與一物鏡組，該物鏡組具有一取像用的鏡心，該取像器活動(dòng)的配置于刃心的相對(duì)端，使該鏡心沿一直線路徑和刃心共線；及一卸鉆夾持器，具有兩相對(duì)配置且具活動(dòng)張合能力的夾爪，所述兩夾爪之間構(gòu)成一夾持鉆頭用的夾持中心，該夾持中心能移動(dòng)至刃心與鏡心之間的直線路徑上夾持顯露于夾鉆器外的鉆頭。
[0009]依此，本實(shí)用新型通過(guò)將取像器、卸鉆夾持器與鉆頭三者配置于一直線路徑上，能縮短卸鉆夾持器移動(dòng)至鉆頭進(jìn)行卸鉆作業(yè)的時(shí)間，并在維持臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上夾鉆器的持鉆精度下，依序進(jìn)行研磨后的刃面檢測(cè)及取鉆翻正的動(dòng)作，有助于提升鉆頭研磨機(jī)在檢測(cè)刃面及出料時(shí)的卸鉆操作速率與效率。
[0010]在進(jìn)一步實(shí)施中，還包含一配置有研磨機(jī)的研磨區(qū)站，該研磨區(qū)站配置于臥式轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)并坐落于弧形加工路徑中，且該研磨區(qū)站是坐落于卸鉆區(qū)站的鄰側(cè)，該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)鉆頭的刃部接受研磨機(jī)研磨后，能鄰近的移動(dòng)鉆頭的刃部至卸鉆區(qū)站內(nèi)。依此，減少鉆頭在卸鉆區(qū)站與研磨區(qū)站之間位移時(shí)的距離，進(jìn)而縮短鉆頭于位移時(shí)所耗費(fèi)的時(shí)間，以提升卸鉆作業(yè)效率。
[0011]在進(jìn)一步實(shí)施中，該取像器與卸鉆夾持器共同滑設(shè)于一滑軌上，并經(jīng)由滑軌沿直線路徑朝鉆頭移動(dòng)。依此，減少取像器與卸鉆夾持器的結(jié)構(gòu)配置及占置空間。
[0012]在進(jìn)一步實(shí)施中，該取像器經(jīng)由一第一線性驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)而使鏡心沿直線路徑朝刃心移動(dòng)。依此，能調(diào)整取像器與刃部之間的距離，進(jìn)而便于取像器對(duì)刃部進(jìn)行取像
[0013]在進(jìn)一步實(shí)施中，該卸鉆夾持器經(jīng)由一第二線性驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)而使夾持中心沿直線路徑朝刃心移動(dòng)。依此，使鉆頭位于夾持中心內(nèi)，進(jìn)而利于卸鉆夾持器擷取鉆頭。
[0014]在進(jìn)一步實(shí)施中，該卸鉆夾持器經(jīng)由一夾持驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)而使兩夾爪分別朝夾持中心移動(dòng)。依此，兩夾爪經(jīng)由夾持驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)以?shī)A持位于夾持中心內(nèi)的鉆頭。
[0015]在進(jìn)一步實(shí)施中，該卸鉆夾持器連接一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器具有準(zhǔn)確的控制卸鉆夾持器轉(zhuǎn)向角度的能力，其中該卸鉆夾持器經(jīng)由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)使鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向。依此，使鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向，以利將鉆頭插置于置鉆盒中。
[0016]在進(jìn)一步實(shí)施中，還包含一出料夾持器，活動(dòng)配置于卸鉆夾持器的上方，該出料夾持器擷取呈垂直向的鉆頭插置于一置鉆盒中。依此，利用出料夾持器將鉆頭由卸鉆夾持器取出并插置于置鉆盒中。
[0017]以上所述的方法與裝置的技術(shù)手段及其產(chǎn)生效能的具體實(shí)施細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照下列實(shí)施例及附圖加以說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0019]圖2是圖1的主視圖；[0020]圖3是圖1的俯視圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型中刃部的示意圖；
[0022]圖5至圖10依序是圖2的動(dòng)作示意圖；
[0023]圖11是本實(shí)用新型中卸鉆區(qū)站與研磨區(qū)站的配置示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:10_臥式轉(zhuǎn)臺(tái)；11_夾鉆器；111-夾持部；12_弧形加工路徑；20-卸鉆區(qū)站；21_滑軌；22_垂向滑座；23_水平向滑座；24_座體；30_直驅(qū)馬達(dá)；40_鉆頭；41_刃部；411-刃面；412-刃心；50_取像器；51_電荷耦合元件；52_物鏡組；521_鏡心；53_直線路徑；54_第一線性驅(qū)動(dòng)器；55_垂向調(diào)整螺絲；56_水平向調(diào)整螺絲；60_卸鉆夾持器；61_夾爪；611_夾持中心；62_第二線性驅(qū)動(dòng)器；63_夾持驅(qū)動(dòng)器；64_轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器；70-出料夾持器；80_研磨區(qū)站；81_研磨機(jī)；90_置鉆盒。
【具體實(shí)施方式】
[0025]請(qǐng)合并參閱圖1至圖3，揭露本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的態(tài)樣，說(shuō)明本實(shí)用新型提供臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，包括一臥式轉(zhuǎn)臺(tái)10及一卸鉆區(qū)站20。其中:
[0026]該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)10能經(jīng)由一直驅(qū)馬達(dá)30的帶動(dòng)于等圓周路徑上的若干個(gè)特定角度之間進(jìn)行精確定位及旋動(dòng)位移的間歇性動(dòng)作。該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)10上以水平配置有至少一個(gè)夾鉆器11，在實(shí)施上，該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)10上是呈放射狀地間隔配置有多個(gè)夾鉆器11，該夾鉆器11 一端具有憑借氣壓驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生張開及緊縮動(dòng)作的一夾持部111，該夾持部111是用來(lái)精確的擷收并夾持鉆頭40定位，進(jìn)而使該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)10能帶動(dòng)鉆頭40的刃部41沿一水平的弧形加工路徑12進(jìn)行間歇性的位移及停止。請(qǐng)參閱圖4，說(shuō)明該刃部41具有由多個(gè)刃面411的交點(diǎn)構(gòu)成的一刃心412。
[0027]該卸鉆區(qū)站20是配置于該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)10的一側(cè)并坐落于該弧形加工路徑12中，而該鉆頭40的刃部41能經(jīng)由臥式轉(zhuǎn)臺(tái)10的帶動(dòng)而停止于卸鉆區(qū)站20內(nèi)，該卸鉆區(qū)站20在實(shí)施上包含有一取像器50及一卸鉆夾持器60。其中:
[0028]該取像器50具有相結(jié)合的一電荷稱合兀件51與一物鏡組52,該電荷稱合兀件51 (也就是(XD)是經(jīng)由物鏡組52對(duì)鉆頭40的刃部41進(jìn)行取像，而該物鏡組52具有一取像用的鏡心521，該取像器50是活動(dòng)的配置于刃心412的相對(duì)端，使該鏡心521沿一直線路徑53和刃心412共線，進(jìn)一步的說(shuō)，該鏡心521能沿直線路徑53貼近及遠(yuǎn)離刃心412，以調(diào)整鏡心521與刃心412之間的距離，有利于取像器50對(duì)刃部41進(jìn)行取像。
[0029]此外，該取像器50是固置于一垂向滑座22上，而該垂向滑座22是滑設(shè)于一水平向滑座23上，使該取像器50能經(jīng)由垂向滑座22的移動(dòng)來(lái)調(diào)整取像器50的垂向位置，該水平向滑座23是滑設(shè)于一座體24上，使該取像器50能經(jīng)由水平向滑座23的移動(dòng)來(lái)調(diào)整取像器50的水平向位置，由此，該取像器50的鏡心521能對(duì)準(zhǔn)刃部41的刃心412進(jìn)行取像。進(jìn)一步的說(shuō)，該垂向滑座22上螺組有一垂向調(diào)整螺絲55，該垂向調(diào)整螺絲55另一端樞設(shè)于水平向滑座23上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該垂向調(diào)整螺絲55來(lái)帶動(dòng)垂向滑座22以調(diào)整取像器50的垂向位置，而該水平向滑座23上樞設(shè)有一水平向調(diào)整螺絲56，該水平向調(diào)整螺絲56另一端螺組于于座體24上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該水平向調(diào)整螺絲56來(lái)帶動(dòng)水平向滑座23以調(diào)整取像器50的水平向位置，進(jìn)而使該取像器50的鏡心521能對(duì)準(zhǔn)刃部41的刃心412進(jìn)行取像。
[0030]該卸鉆夾持器60為市購(gòu)品，具有兩相對(duì)配直且具活動(dòng)張合能力的夾爪61,所述兩夾爪61之間構(gòu)成一夾持鉆頭40用的夾持中心611，該夾持中心611是位于刃心412與鏡心51之間的直線路徑52上，在實(shí)施上，當(dāng)兩夾爪61移動(dòng)至接近夾鉆器11時(shí)，使鉆頭40位于夾持中心611內(nèi)，接著，兩夾爪61經(jīng)由一夾持驅(qū)動(dòng)器63的帶動(dòng)而分別朝夾持中心611移動(dòng)以?shī)A取顯露于夾鉆器11外的鉆頭40。
[0031]請(qǐng)參閱圖1，說(shuō)明該取像器50與卸鉆夾持器60是共同滑設(shè)于一滑軌21上，并經(jīng)由滑軌21沿直線路徑53朝鉆頭40移動(dòng)，由此，減少該取像器50與卸鉆夾持器60所需的結(jié)構(gòu)配置及占置空間。進(jìn)一步的說(shuō)，該取像器50與卸鉆夾持器60分別是經(jīng)由一第一線性驅(qū)動(dòng)器54與一第二線性驅(qū)動(dòng)器62的帶動(dòng)沿滑軌21朝鉆頭40移動(dòng)。更進(jìn)一步的說(shuō)，該第一線性驅(qū)動(dòng)器54是由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿組成，能精確的調(diào)整取像器50至鉆頭40之間的距離，以利于取像器50對(duì)刃部41進(jìn)行取像，而該第二線性驅(qū)動(dòng)器62為一氣壓缸，能使卸鉆夾持器60快速的移動(dòng)，以節(jié)省卸鉆夾持器60移動(dòng)所耗費(fèi)的時(shí)間。
[0032]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，說(shuō)明該卸鉆夾持器60連接有一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器64，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器64在實(shí)施上為一旋轉(zhuǎn)氣壓缸，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器64具有準(zhǔn)確的控制卸鉆夾持器60轉(zhuǎn)向角度的能力，在本實(shí)施例中，該卸鉆夾持器60能經(jīng)由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器64的帶動(dòng)使鉆頭40由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向。
[0033]請(qǐng)合并參閱圖10及圖11，說(shuō)明在卸鉆夾持器60的上方活動(dòng)配置有一出料夾持器70，當(dāng)卸鉆夾持器60將鉆頭40由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向后，該出料夾持器70擷取呈垂直向的鉆頭40移動(dòng)并插置于一置鉆盒90中，進(jìn)而完成鉆頭40的卸鉆作業(yè)。
[0034]根據(jù)上述配置，請(qǐng)依序參閱圖5至圖10，依序揭示本實(shí)用新型的動(dòng)作解說(shuō)圖，說(shuō)明卸鉆夾持器60朝夾鉆器11夾持的鉆頭40位移(如圖5所示)，當(dāng)卸鉆夾持器60移動(dòng)至鉆頭40處時(shí)，取像器50跟著移動(dòng)(如圖6所示)，利用取像器50來(lái)檢測(cè)鉆頭40的刃部41是否需要再次研磨，當(dāng)刃部41達(dá)到研磨要求時(shí)，取像器50移動(dòng)回到原位(如圖7所示)，接著，卸鉆夾持器60經(jīng)由夾持驅(qū)動(dòng)器63的帶動(dòng)夾取鉆頭40，并將鉆頭40由夾持部111中抽離(如圖8至圖9狀態(tài)所示)，卸鉆夾持器60通過(guò)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器64的帶動(dòng)將鉆頭40由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向(如圖9所示)，然后，利用出料夾持器70將呈垂直向的鉆頭40自卸鉆夾持器60中取出(如圖10所示)，并插置于置鉆盒90中。
[0035]請(qǐng)參閱圖11，說(shuō)明本實(shí)用新型還包含一研磨區(qū)站80，該研磨區(qū)站80內(nèi)配置有一研磨機(jī)81，該研磨區(qū)站80是配置于臥式轉(zhuǎn)臺(tái)10的一側(cè)并坐落于弧形加工路徑12的中，且該研磨區(qū)站80是坐落于卸鉆區(qū)站20的鄰側(cè)，該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)10帶動(dòng)鉆頭40刃部41接受研磨機(jī)81研磨后能鄰近的移動(dòng)鉆頭40刃部41至該卸鉆區(qū)站20內(nèi)接受檢測(cè)，以確認(rèn)刃部41是否需要再次研磨，當(dāng)刃部41符合要求時(shí)，經(jīng)上述圖9至圖10翻轉(zhuǎn)鉆頭40成垂直向之后，利用出料夾持器70將鉆頭40自卸鉆區(qū)站20移出并插置于置鉆盒90中，當(dāng)刃部41不符合要求時(shí)，則刃部41回到研磨區(qū)站80接受研磨機(jī)81的再次研磨。
[0036]根據(jù)以上實(shí)施例的說(shuō)明，本實(shí)用新型的臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置是通過(guò)取像器與卸鉆夾持器在同一直線路徑位移，進(jìn)而節(jié)省卸鉆夾持器在移動(dòng)及卸除鉆頭所耗費(fèi)的時(shí)間，并利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器使鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向，來(lái)減少鉆頭需通過(guò)作業(yè)區(qū)站的數(shù)量，進(jìn)而提升鉆頭研磨機(jī)的卸鉆作業(yè)效率。
[0037]以上實(shí)施例僅為表達(dá)了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者而言，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出復(fù)數(shù)變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型應(yīng)以申請(qǐng)專利范圍中限定的權(quán)利要求內(nèi)容為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，包括: 一臥式轉(zhuǎn)臺(tái)，水平配置至少一夾鉆器，該夾鉆器夾持一鉆頭朝水平向臥置于臥式轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊，該鉆頭具有一刃部顯露于臥式轉(zhuǎn)臺(tái)的外圍，該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)鉆頭而使刃部在一弧形加工路徑中間歇性的移動(dòng)及停止，該刃部具有由多個(gè)刃面的交點(diǎn)構(gòu)成的一刃心； 一卸鉆區(qū)站，配置于該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，并坐落于該弧形加工路徑中，該鉆頭的刃部能停止于卸鉆區(qū)站內(nèi)，且卸鉆區(qū)站內(nèi)配置有包含 一取像器，具有相結(jié)合的一電荷耦合元件與一物鏡組，該物鏡組具有一取像用的鏡心，該取像器活動(dòng)的配置于刃心的相對(duì)端，使該鏡心沿一直線路徑和刃心共線；及 一卸鉆夾持器，具有兩相對(duì)配置且具活動(dòng)張合能力的夾爪，所述兩夾爪之間構(gòu)成一夾持鉆頭用的夾持中心，該夾持中心能移動(dòng)至刃心與鏡心之間的直線路徑上夾持顯露于夾鉆器外的鉆頭。
2.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，還包含一配置有研磨機(jī)的研磨區(qū)站，該研磨區(qū)站配置于臥式轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)并坐落于弧形加工路徑中，且該研磨區(qū)站是坐落于卸鉆區(qū)站的鄰側(cè)，該臥式轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)鉆頭的刃部接受研磨機(jī)研磨后，能鄰近的移動(dòng)鉆頭的刃部至卸鉆區(qū)站內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該取像器與卸鉆夾持器共同滑設(shè)于一滑軌上，并經(jīng)由滑軌沿直線路徑朝鉆頭移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該取像器經(jīng)由一第一線性驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)而使鏡心沿直線路徑朝刃心移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該卸鉆夾持器經(jīng)由一第二線性驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)而使夾持中心沿直線路徑朝刃心移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該卸鉆夾持器經(jīng)由一夾持驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)而使兩夾爪分別朝夾持中心移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該卸鉆夾持器連接一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器具有準(zhǔn)確的控制卸鉆夾持器轉(zhuǎn)向角度的能力。
8.如權(quán)利要求7所述的臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，該卸鉆夾持器經(jīng)由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)使鉆頭由水平向翻轉(zhuǎn)為垂直向。
9.如權(quán)利要求8所述的臥式轉(zhuǎn)臺(tái)上水平向鉆頭的卸除裝置，其特征在于，還包含一出料夾持器，活動(dòng)配置于卸鉆夾持器的上方，該出料夾持器擷取呈垂直向的鉆頭插置于一置鉆盒中。
【文檔編號(hào)】B24B3/24GK203665233SQ201320883412
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】姚福來(lái) 申請(qǐng)人:姚福來(lái)