一種無心磨床的自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無心磨床的自動上下料裝置，包括頂部安裝有底座的支板，支板左側(cè)設(shè)有用于固定無心磨床的安裝盒，底座右端固接有立柱，立柱頂端連接有內(nèi)置氣缸的橫梁，橫梁前端通過橫向滑槽安裝有機(jī)械手，所述底座上安裝有鋸齒送料機(jī)構(gòu)和收料盤。該裝置通過鋸齒送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的整齊移動和卡裝，避免工件出現(xiàn)滾動現(xiàn)象，保證機(jī)器手的順利裝夾，進(jìn)而提高了加工效率；且不會出現(xiàn)工件積聚問題，有效減少了人工維護(hù)耗時，進(jìn)入降低了人工的勞動強(qiáng)度，降低了人工成本。
【專利說明】—種無心磨床的自動上下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無心磨床的設(shè)計(jì)及制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無心磨床的自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無心磨床，是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類磨床。為了提高無心磨床的加工效率，一般需要加裝一個自動上下料裝置。中國實(shí)用新型專利ZL200820233899.1公開了無心磨床的一種自動上下料裝置，包括帶動工件傳動的導(dǎo)論、磨削用砂輪，所述導(dǎo)論和砂輪的回轉(zhuǎn)軸平行，安裝在導(dǎo)論與砂輪下方的工件支板，所述的導(dǎo)論、砂輪、工件支板形成加工工位，還包括傾斜的安裝在砂輪上方的輸料槽，輸料槽的出料口在加工工位的正上方，在輸料槽的出口處安裝有入料動力裝置帶動的可以上下移動的入料推桿，所述的入料推桿通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動安裝在輸料槽上方的入料擋板；在輸料槽出口相對的位置安裝有入料活門，所述的入料活門裝有活門彈簧；在加工工位的一側(cè)安裝有由出料動力裝置帶動的可以水平移動的出料推桿。該方案采用出入料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件自動進(jìn)入和退出加工工位，使無心磨加工過程出入料實(shí)現(xiàn)了自動化。但該方案所采用的輸料槽為傾斜布置，且工件之間沒有間隔機(jī)構(gòu)，工件的輸送依靠重力自動下滑，使得工件在輸料槽上容易出現(xiàn)滾動或掉落現(xiàn)象，影響工件的輸送效果；且輸料槽底端若積聚較多的工件，會影響入料推桿的正常工作，導(dǎo)致輸送過程發(fā)生堵塞現(xiàn)象，需要人工進(jìn)行清理和維護(hù)，進(jìn)而增大了人工的勞動強(qiáng)度，還會使工件的加工效率降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種無心磨床的自動上下料裝置，以解決傳統(tǒng)上下料裝置所存在的工件易滾動、掉落而致輸送效果差的問題；同時還能解決工件出現(xiàn)堵塞需人工清理維護(hù)導(dǎo)致人工勞動強(qiáng)度大、加工效率低及成本高等問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種無心磨床的自動上下料裝置，包括頂部安裝有底座的支板，支板左側(cè)設(shè)有用于固定無心磨床的安裝盒，底座右端固接有立柱，立柱頂端連接有內(nèi)置氣缸的橫梁，橫梁前端通過橫向滑槽安裝有機(jī)械手，所述底座上安裝有鋸齒送料機(jī)構(gòu)和收料盤。
[0006]所述鋸齒送料機(jī)構(gòu)包括底板,底板兩側(cè)固接有夾板,夾板上端內(nèi)側(cè)安裝有兩塊擋板，擋板之間固接有兩塊外鋸齒桿，外鋸齒桿之間設(shè)有內(nèi)鋸齒桿，內(nèi)鋸齒桿上開有傾斜布置的腰形滑槽，夾板之間固接有滑桿，該滑桿穿過外鋸齒桿并置于內(nèi)鋸齒桿上開設(shè)的腰形滑槽內(nèi)，內(nèi)鋸齒桿底部固接有驅(qū)動塊，該驅(qū)動塊與底板之間設(shè)有傾斜布置的輸送氣缸。
[0007]所述夾板前端除料成傾斜面，該傾斜面上固接有限位板，限位板上安裝有若干直角形的限位塊。
[0008]所述夾板前端底部固接有落料盒，該落料盒置于限位板下方。
[0009]所述底板后端固接有安裝座，所述輸送氣缸底部與該安裝座相鉸接。[0010]所述輸送氣缸與腰形滑槽的傾斜角度相同。
[0011]所述腰形滑槽的傾斜角度為45°。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的無心磨床的自動上下料裝置，采用雙鋸齒桿實(shí)現(xiàn)工件的精確穩(wěn)定輸送，即通過外鋸齒桿實(shí)現(xiàn)工件的卡裝，內(nèi)鋸齒桿通過氣缸驅(qū)動向輸送方向上方傾斜移動，實(shí)現(xiàn)了工件的整齊移動和卡裝，避免工件出現(xiàn)滾動現(xiàn)象，保證機(jī)器手的順利裝夾，進(jìn)而提高了加工效率；且不會出現(xiàn)工件積聚問題，有效減少了人工維護(hù)耗時，進(jìn)入降低了人工的勞動強(qiáng)度，降低了人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型中鋸齒送料機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型中鋸齒送料機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖中:1_鋸齒送料機(jī)構(gòu)，2-立柱，3-橫梁，4-收料盤，5-機(jī)械手，6-安裝盒，7-支板，8-底座，11-底板，12-夾板，13-擋板，14-外鋸齒桿，15-內(nèi)鋸齒桿，16-滑桿，17-限位板，18-限位塊，19-落料盒，20-輸送氣缸，21-安裝座，22-驅(qū)動塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
[0019]如圖1、2和3所示，本實(shí)用新型提供的無心磨床的自動上下料裝置，包括頂部安裝有底座8的支板7，支板7左側(cè)設(shè)有用于固定無心磨床的安裝盒6，底座右端固接有立柱2，立柱2頂端連接有內(nèi)置氣缸的橫梁3，橫梁3前端通過橫向滑槽安裝有機(jī)械手5，所述底座8上安裝有鋸齒送料機(jī)構(gòu)I和收料盤4。
[0020]所述鋸齒送料機(jī)構(gòu)I包括底板11，底板11兩側(cè)固接有夾板12,夾板12上端內(nèi)側(cè)安裝有兩塊擋板13，擋板13之間固接有兩塊外鋸齒桿14，外鋸齒桿14之間設(shè)有內(nèi)鋸齒桿15，內(nèi)鋸齒桿15上開有傾斜布置的腰形滑槽23，夾板12之間固接有滑桿16，該滑桿16穿過外鋸齒桿14并置于內(nèi)鋸齒桿15上開設(shè)的腰形滑槽23內(nèi)，內(nèi)鋸齒桿15底部固接有驅(qū)動塊22，該驅(qū)動塊22與底板11之間設(shè)有傾斜布置的輸送氣缸20。
[0021]為了防止工件發(fā)生掉落導(dǎo)致工件受損或污染，所述夾板12前端除料成傾斜面，該傾斜面上固接有限位板17，限位板17上安裝有若干直角形的限位塊18。
[0022]為了便于收納不慎掉落的工件，所述夾板12前端底部固接有落料盒19，該落料盒19置于限位板17下方。
[0023]所述底板11后端固接有安裝座21，所述輸送氣缸20底部與該安裝座21相鉸接，其實(shí)現(xiàn)了氣缸20與驅(qū)動塊22的柔性連接，減少軸向受力，避免氣缸20出現(xiàn)偏移或變形。
[0024]為了保證輸送過程中工件的逐個移動，所述輸送氣缸20與腰形滑槽23的傾斜角度相問。
[0025]為了提高工件在輸送過程中的平順性，所述腰形滑槽23的傾斜角度為45°。
[0026]使用時，工件首先由人工擺料在外鋸齒桿14上，可儲料30支左右，內(nèi)鋸齒桿15位于外鋸齒桿14之間且高度低于外鋸齒桿14,底板11上鉸接的輸送氣缸20推動驅(qū)動塊22移動，使得內(nèi)鋸齒桿15向向左上方移動，輸送氣缸20往復(fù)一次,外鋸齒桿14上的所有工件就向前移動一格，即向前移動一個鋸齒，機(jī)械手5通過橫梁3里的無桿氣缸帶動，上下移動通過導(dǎo)桿氣缸實(shí)現(xiàn)。橫梁3內(nèi)的氣缸驅(qū)動機(jī)械手5向工件放置處(即鋸齒送料機(jī)構(gòu)I)移動并下移，機(jī)械手5末端夾住工件兩端然后上移，然后左移至安裝在安裝盒6內(nèi)的無心磨內(nèi)進(jìn)行加工，工件加工完成后，機(jī)械手5將工件抬高并移動至收料盤4上方，松開機(jī)械手5工件落入收料盤4內(nèi)，即完成了工件從上料到加工再到下料的操作。
【權(quán)利要求】
1.一種無心磨床的自動上下料裝置，包括頂部安裝有底座(8)的支板(7)，支板(7)左側(cè)設(shè)有用于固定無心磨床的安裝盒(6)，底座右端固接有立柱(2)，立柱(2)頂端連接有內(nèi)置氣缸的橫梁(3)，橫梁(3)前端通過橫向滑槽安裝有機(jī)械手(5)，其特征在于:所述底座(8 )上安裝有鋸齒送料機(jī)構(gòu)(I)和收料盤(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無心磨床的自動上下料裝置，其特征在于:所述鋸齒送料機(jī)構(gòu)(I)包括底板(11),底板(11)兩側(cè)固接有夾板(12)，夾板(12)上端內(nèi)側(cè)安裝有兩塊擋板(13 )，擋板(13 )之間固接有兩塊外鋸齒桿(14)，外鋸齒桿(14)之間設(shè)有內(nèi)鋸齒桿(15 )，內(nèi)鋸齒桿(15 )上開有傾斜布置的腰形滑槽(23 )，夾板(12 )之間固接有滑桿(16 )，該滑桿(16 )穿過外鋸齒桿(14)并置于內(nèi)鋸齒桿(15)上開設(shè)的腰形滑槽(23)內(nèi)，內(nèi)鋸齒桿(15)底部固接有驅(qū)動塊(22)，該驅(qū)動塊(22)與底板(11)之間設(shè)有傾斜布置的輸送氣缸(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無心磨床的自動上下料裝置，其特征在于:所述夾板(12)前端除料成傾斜面，該傾斜面上固接有限位板(17)，限位板(17)上安裝有若干直角形的限位塊(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無心磨床的自動上下料裝置，其特征在于:所述夾板(12)前端底部固接有落料盒(19)，該落料盒(19)置于限位板(17)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無心磨床的自動上下料裝置，其特征在于:所述底板(11)后端固接有安裝座(21)，所述輸送氣缸(20)底部與該安裝座(21)相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無心磨床的自動上下料裝置，其特征在于:所述輸送氣缸(20)與腰形滑槽(23)的傾斜角度相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無心磨床的自動上下料裝置，其特征在于:所述腰形滑槽(23)的傾斜角度為45°。
【文檔編號】B24B5/18GK203696725SQ201320822973
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】彭洪富, 梅小情, 任永斌 申請人:貴州興富祥立健機(jī)械有限公司