一種自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置，用于將研磨好的傳軸類產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品放置架，所述產(chǎn)品放置架設(shè)置有用于放置傳軸類產(chǎn)品的多個(gè)凹槽，所述自動(dòng)下料裝置包括機(jī)架、用于承接研磨好的所述傳軸類產(chǎn)品的接料臂、連接所述接料臂的下料氣缸、安裝在所述機(jī)架上的移料臂和連接所述移料臂的移料氣缸，所述下料氣缸驅(qū)動(dòng)所述傳軸類產(chǎn)品移動(dòng)至所述產(chǎn)品放置架，所述移料氣缸驅(qū)動(dòng)所述移料臂以將位于所述產(chǎn)品放置架上的所述傳軸類產(chǎn)品從第一個(gè)所述凹槽移動(dòng)至下一個(gè)所述凹槽；這樣依次將整個(gè)產(chǎn)品放置架擺滿，最終一次性取下產(chǎn)品放置架，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能有效防止污染產(chǎn)品表面、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高，可實(shí)現(xiàn)批量放置傳軸類產(chǎn)品。
【專利說明】一種自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)磨床機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)磨床機(jī)在研磨好傳軸類產(chǎn)品(如軸芯)后，在軸芯下料時(shí)，一般都是采用手動(dòng)將軸芯取下放置在產(chǎn)品放置架上，整個(gè)過程全部是人工操作，造成手或其它異物觸碰到軸芯表面，會(huì)對(duì)軸芯質(zhì)量造成很大影響，同時(shí)采用人工，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低下，不利于整批產(chǎn)品的長(zhǎng)時(shí)間高效率加工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高，且可批量放置傳軸類產(chǎn)品的自動(dòng)下料裝置。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置，用于將研磨好的傳軸類產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品放置架，所述產(chǎn)品放置架設(shè)置有用于放置傳軸類產(chǎn)品的多個(gè)凹槽，所述自動(dòng)下料裝置包括機(jī)架、用于承接研磨好的所述傳軸類產(chǎn)品的接料臂、連接所述接料臂的下料氣缸、安裝在所述機(jī)架上的移料臂和連接所述移料臂的移料氣缸，所述下料氣缸驅(qū)動(dòng)所述傳軸類產(chǎn)品移動(dòng)至所述產(chǎn)品放置架，所述移料氣缸驅(qū)動(dòng)所述移料臂以將位于所述產(chǎn)品放置架上的所述傳軸類產(chǎn)品從第一個(gè)所述凹槽移動(dòng)至下一個(gè)所述凹槽。
[0005]進(jìn)一步地,所述移料氣缸包括第一移料氣缸和第二移料氣缸，所述第二移料氣缸驅(qū)動(dòng)所述移料臂先向左位移，所述第一移料氣缸驅(qū)動(dòng)所述移料臂向上位移以頂起所述傳軸類產(chǎn)品，所述第二移料氣缸回收驅(qū)動(dòng)所述移料臂向右位移兩個(gè)所述凹槽之間的距離，所述第一移料氣缸回收驅(qū)動(dòng)所述移料臂向下位移。
[0006]進(jìn)一步地，所述下料氣缸包括第一下料氣缸和第二下料氣缸，所述第一下料氣缸驅(qū)動(dòng)所述接料臂水平位移，所述第二下料氣缸驅(qū)動(dòng)所述接料臂垂直位移。
[0007]進(jìn)一步地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品放置架的驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0008]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置，用于將研磨好的傳軸類產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品放置架，所述產(chǎn)品放置架設(shè)置有用于放置傳軸類產(chǎn)品的多個(gè)凹槽，所述自動(dòng)下料裝置包括機(jī)架、用于承接研磨好的所述傳軸類產(chǎn)品的接料臂、連接所述接料臂的下料氣缸、安裝在所述機(jī)架上的移料臂和連接所述移料臂的移料氣缸，所述下料氣缸驅(qū)動(dòng)所述傳軸類產(chǎn)品移動(dòng)至所述產(chǎn)品放置架，所述移料氣缸驅(qū)動(dòng)所述移料臂以將位于所述產(chǎn)品放置架上的所述傳軸類產(chǎn)品從第一個(gè)所述凹槽移動(dòng)至下一個(gè)所述凹槽；這樣依次將整個(gè)產(chǎn)品放置架擺滿，最終一次性取下產(chǎn)品放置架，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能有效防止污染產(chǎn)品表面、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高，可實(shí)現(xiàn)批量放置傳軸類產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置側(cè)視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置主視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置另一側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1-圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置1，用于將研磨好的傳軸類產(chǎn)品2輸送至產(chǎn)品放置架3，所述產(chǎn)品放置架3設(shè)置有用于放置傳軸類產(chǎn)品2的多個(gè)凹槽31，所述自動(dòng)下料裝置I包括機(jī)架11、用于承接研磨好的所述傳軸類產(chǎn)品2的接料臂12、連接所述接料臂12的下料氣缸13、安裝在所述機(jī)架11上的移料臂14和連接所述移料臂14的移料氣缸15，所述下料氣缸13驅(qū)動(dòng)所述傳軸類產(chǎn)品2移動(dòng)至所述產(chǎn)品放置架3，所述移料氣缸15驅(qū)動(dòng)所述移料臂14以將位于所述產(chǎn)品放置架3上的所述傳軸類產(chǎn)品2從第一個(gè)所述凹槽移動(dòng)至下一個(gè)所述凹槽。這樣依次將整個(gè)產(chǎn)品放置架3擺滿，最終一次性取下產(chǎn)品放置架3，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能有效防止污染產(chǎn)品表面、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高，可實(shí)現(xiàn)批量放置傳軸類產(chǎn)品2。
[0015]具體應(yīng)用中，如圖1、圖2，所述移料氣缸15包括第一移料氣缸151和第二移料氣缸152，所述第二移料氣缸152驅(qū)動(dòng)所述移料臂14先向左位移，所述第一移料氣缸151驅(qū)動(dòng)所述移料臂14向上位移以頂起所述傳軸類產(chǎn)品2，所述第二移料氣缸152回收驅(qū)動(dòng)所述移料臂14向右位移兩個(gè)所述凹槽31之間的距離，所述第一移料氣缸151回收驅(qū)動(dòng)所述移料臂14向下位移。以此循環(huán)，將所述產(chǎn)品放置架3上的傳軸類產(chǎn)品2從前一個(gè)凹槽移動(dòng)至下一個(gè)凹槽。
[0016]進(jìn)一步地，如圖3并結(jié)合圖1、圖2，所述下料氣缸13包括第一下料氣缸131和第二下料氣缸132，所述第一下料氣缸131驅(qū)動(dòng)所述接料臂12水平位移，所述第二下料氣缸132驅(qū)動(dòng)所述接料臂12垂直位移。以實(shí)現(xiàn)將所述傳軸類產(chǎn)品2移動(dòng)至所述產(chǎn)品放置架3所設(shè)的凹槽31內(nèi)。更進(jìn)一步地，自動(dòng)下料裝置I還包括用于驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品放置架3的驅(qū)動(dòng)氣缸16，一次性取出裝有傳軸類產(chǎn)品2的產(chǎn)品放置架3。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置，用于將研磨好的傳軸類產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品放置架，所述產(chǎn)品放置架設(shè)置有用于放置傳軸類產(chǎn)品的多個(gè)凹槽，其特征在于，所述自動(dòng)下料裝置包括機(jī)架、用于承接研磨好的所述傳軸類產(chǎn)品的接料臂、連接所述接料臂的下料氣缸、安裝在所述機(jī)架上的移料臂和連接所述移料臂的移料氣缸，所述下料氣缸驅(qū)動(dòng)所述傳軸類產(chǎn)品移動(dòng)至所述產(chǎn)品放置架，所述移料氣缸驅(qū)動(dòng)所述移料臂以將位于所述產(chǎn)品放置架上的所述傳軸類產(chǎn)品從第一個(gè)所述凹槽移動(dòng)至下一個(gè)所述凹槽。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述移料氣缸包括第一移料氣缸和第二移料氣缸，所述第二移料氣缸驅(qū)動(dòng)所述移料臂先向左位移，所述第一移料氣缸驅(qū)動(dòng)所述移料臂向上位移以頂起所述傳軸類產(chǎn)品，所述第二移料氣缸回收驅(qū)動(dòng)所述移料臂向右位移兩個(gè)所述凹槽之間的距離，所述第一移料氣缸回收驅(qū)動(dòng)所述移料臂向下位移。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述下料氣缸包括第一下料氣缸和第二下料氣缸，所述第一下料氣缸驅(qū)動(dòng)所述接料臂水平位移，所述第二下料氣缸驅(qū)動(dòng)所述接料臂垂直位移。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨床機(jī)的自動(dòng)下料裝置，其特征在于:還包括用于驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品放置架的驅(qū)動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK203611122SQ201320756266
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】劉濤, 王艷舞, 蘭光明 申請(qǐng)人:深圳市展信龍科技有限公司