專利名稱：一種偏心軸工件定位供料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種偏心軸工件定位供料機(jī)。
背景技術(shù)：
偏心軸的外圓與外圓的軸線平行而不重合的工件，不但能傳遞自轉(zhuǎn)，同時還能傳遞公轉(zhuǎn)偏心軸作為機(jī)械領(lǐng)域重要的零部件，相應(yīng)的對其加工制作也技術(shù)也日益精湛，同時為了提高生產(chǎn)效率偏心軸也迫切需要自動化生產(chǎn)，現(xiàn)有的加工技術(shù)多為附帶人工操作的半自動話生產(chǎn)，主要環(huán)節(jié)是在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中由于偏心軸的特殊結(jié)構(gòu)決定了，偏心軸必須以一定精度的角度進(jìn)入下一段工序加工，這過程多為人工操作。公開號為CN1100357的中國專利文獻(xiàn)，提供了一種外圓磨床上的偏心工件的偏心部自動對準(zhǔn)中心及調(diào)整相位裝置，該裝置使得相對于偏心工件軸部有一定偏心量的偏心部 自動對準(zhǔn)中心及調(diào)整相位，其特征在于該裝置由工件旋轉(zhuǎn)裝置和中心偏移測定裝置構(gòu)成；該工件旋轉(zhuǎn)裝置與用于卡裝偏心工件軸部的、安裝在主軸前端的面板上的卡盤相對設(shè)置，并配置成可沿主軸軸心方向進(jìn)退移動，通過設(shè)在其前端的緊固件緊固住偏心工件的軸部，使該偏心工件旋轉(zhuǎn)；該中心偏移測定裝置具有一對測定頭，該測定頭與上述卡盤臨時卡裝的偏心工件的偏心部外周面上的大致相對部分接觸，分別測定其與主軸軸心的距離，從而測定該偏心工件偏心部的中心偏移量，該中心偏移測定裝置配置在由上述卡盤臨時卡裝著的偏心工件的一側(cè)，并可在垂直于工件軸心方向上進(jìn)退移動；根據(jù)該中心偏移測定裝置測得的偏心工件偏心部相對于上述主軸軸心的中心偏移量，用上述工件旋轉(zhuǎn)裝置的緊固件緊固住被卡盤臨時卡裝著的偏心工件的軸部使該偏心工件按預(yù)定方向只旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，進(jìn)行偏心部的對準(zhǔn)中心作業(yè)，必要時進(jìn)行二個偏心部的相位調(diào)整作業(yè)。該裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，定位過程繁瑣，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高，同時也由于定位精度叫差，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定。如今工業(yè)生產(chǎn)中普遍采用自動化機(jī)械手抓取半成品偏心軸工件進(jìn)入下一操作流程進(jìn)行處理，要求對自動化機(jī)械手的供料具有精準(zhǔn)快速定位。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的提供一種可定位地給自動化機(jī)械手供料的偏心軸工件定位供料系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的本實用新型所采用的技術(shù)方案為一種偏心軸工件定位供料系統(tǒng)，包括用于盛放偏心軸工件的分料裝置、推料裝置、偏心軸工件定位裝置和控制模塊，所述的分料裝置包括料斗、設(shè)置在料斗內(nèi)壁兩側(cè)的固定斜齒、設(shè)置在兩側(cè)的固定斜齒之間的升降斜齒、與升降斜齒的底部連接的升降氣缸，所述的料斗前端有落料槽，落料槽的底端具有通孔；所述的固定斜齒與升降斜齒交錯布置；所述的推料裝置包括推料氣缸，固定在推料氣缸的活塞桿上的推料桿，所述的推料桿正對所述的通孔；所述的偏心軸工件定位裝置包括筒夾座、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在筒夾座內(nèi)的筒夾、所述筒夾的旋轉(zhuǎn)軸心正對落料槽上的通孔，所述筒夾的旋轉(zhuǎn)軸心的另一側(cè)豎直設(shè)有擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿上設(shè)有擋料塊，所述筒夾的旋轉(zhuǎn)軸心側(cè)面設(shè)有傳感器氣缸，所述的傳感器氣缸上的活塞桿上設(shè)有接觸式傳感器，所述的筒夾與一伺服電機(jī)的動力輸出端連接，所述的控制模塊用于控制分料裝置、推料裝置和偏心軸工件定位裝置。本實用新型的運(yùn)行過程為偏心軸工件在料斗中由升降氣缸推動升降斜齒，偏心軸工件在固定斜齒上運(yùn)動落入落料槽中到達(dá)通孔位置，推料氣缸驅(qū)動推料桿推動偏心軸工件伸出通孔，進(jìn) 入筒夾軸心位置，擋料氣缸頂升擋料塊，偏心軸工件的偏心小軸抵住擋料塊，筒夾固定偏心軸工件后，傳感器氣缸推動接觸式傳感器與偏心軸工件的偏心小軸接觸，擋料塊回落，伺服電機(jī)帶動筒夾轉(zhuǎn)動一周，接觸式傳感器收集筒夾每轉(zhuǎn)動0. 5°偏心小軸的位移數(shù)據(jù)，控制模塊對位移數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，接觸式傳感器在傳感器氣缸作用下回到初始位置，伺服電機(jī)帶動筒夾高速旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的偏心小軸的位移處，即在設(shè)定的偏心度定位供料，待自動化機(jī)械手取走偏心軸工件，偏心軸工件定位供料系統(tǒng)重復(fù)前述步驟。所述的所述的分料裝置的料斗的寬度與所述偏心軸工件的長度相匹配，確保推料桿一次只推出一個偏心軸工件進(jìn)入筒夾。所述的料斗的通孔前還設(shè)有與推料桿匹配的推料桿限位塊，可以輔助穩(wěn)定推料桿平穩(wěn)運(yùn)行。所述的筒夾上設(shè)有同步輪，所述的同步輪與所述的伺服電機(jī)的動力輸出端用同步帶連接，控制模塊控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動幅度即可控制筒夾的轉(zhuǎn)動幅度。本實用新型還包括用于安裝所述分料裝置、推料裝置、偏心軸工件定位裝置和控制模塊的機(jī)架。本實用新型可以使偏心軸工件在同一偏心度定位供料,且定位準(zhǔn)確,供料迅速，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

圖I本實用新型偏心軸工件定位供料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖2本實用新型偏心軸工件定位供料系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖3本實用新型偏心軸工件定位供料系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖中A-A處剖視圖圖4為本實用新型中所述偏心軸工件結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型做出具體闡述。如圖I所示偏心軸工件定位供料系統(tǒng)，在機(jī)架4上固定用于盛放如圖4所示的偏心軸工件5的分料裝置I、推料裝置2、偏心軸工件定位裝置3和控制模塊(圖中未示)，如圖2和3所示分料裝置I包括料斗1-1、用沉頭螺栓固定料斗1-1內(nèi)壁兩側(cè)的固定斜齒1-2、固定斜齒1-2之間有升降斜齒1-3，固定斜齒1-2與升降斜齒1-3交錯布置，升降斜齒1-3的底部連接升降氣缸1-4，料斗1-1前端開設(shè)有落料槽1-5，落料槽1-5的底端具有通孔1-6 ；如圖I和2所示推料裝置2固定在機(jī)架4上包括推料氣缸2-1，推料氣缸2-1的活塞桿上固定一推料桿2-2，推料桿2-2正對料斗1-1上的通孔1-6，料斗1-1的通孔1-6前還設(shè)有與推料桿2-2匹配的推料桿限位塊2-3 ;料斗1-1的寬度與偏心軸工件5的長度相匹配如圖I所示偏心軸工件定位裝置3包括設(shè)置在機(jī)架4上的筒夾座3-1、筒夾3-2可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在筒夾座3-1內(nèi)，筒夾3-2的旋轉(zhuǎn)軸心正對落料槽1-5上的通孔1-6，3-2筒夾的旋轉(zhuǎn)軸心的另一側(cè)豎直設(shè)有擋料氣缸3-3，擋料氣缸3-3的活塞桿上設(shè)有擋料塊3-2，筒夾3-2的旋轉(zhuǎn)軸心側(cè)面的機(jī)架4上固定一傳感器氣缸3-61,傳感器氣缸3-61上的活塞桿上設(shè)有接觸式傳感器3-6，筒夾3-2上設(shè)有同步輪3-9，同步輪3-9與伺服電機(jī)3-7的動力輸出端用同步帶3-8連接，控制模塊用于控制分料裝置I、推料裝置2和偏心軸工件定位裝置3。偏心軸工件5的結(jié)構(gòu)如圖4所示，一光軸5-1的一端具有一偏心小軸5-2。偏心軸工件定位供料系統(tǒng)的運(yùn)行過程為偏心軸工件5在料斗1-1中由升降氣缸
1-4推動升降斜齒1-3，偏心軸工件5在固定斜齒1-2上運(yùn)動落入落料槽1-5中到達(dá)通孔位置1-6，推料氣缸2-1驅(qū)動推料桿2-2推動偏心軸工件5伸出通孔1-6，進(jìn)入筒夾3-2軸心位置，擋料氣缸3-3頂升擋料塊3-4，偏心軸工件5的偏心小軸5-2抵住擋料塊3_4，筒夾3_2 固定偏心軸工件5的光軸5-1部分后，傳感器氣缸3-61推動接觸式傳感器3-6與偏心軸工件5的偏心小軸5-2接觸，擋料塊3-4回落，伺服電機(jī)3-7帶動筒夾3_2轉(zhuǎn)動一周，接觸式傳感器3-6收集筒夾3-2每轉(zhuǎn)動0. 5°偏心小軸5-2的位移數(shù)據(jù)，控制模塊對位移數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，接觸式傳感器3-6在傳感器氣缸3-61作用下回到初始位置，伺服電機(jī)3-7帶動筒夾3-2高速旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的偏心小軸位5-2的移處，即在設(shè)定的偏心度定位供料，待自動化機(jī)械手取走偏心軸工件5，偏心軸工件定位供料系統(tǒng)重復(fù)前述步驟。
權(quán)利要求1.一種偏心軸工件定位供料系統(tǒng)，其特征在于包括用于盛放偏心軸工件的分料裝置、推料裝置、偏心軸工件定位裝置和控制模塊，所述的分料裝置包括料斗、設(shè)置在料斗內(nèi)壁兩側(cè)的固定斜齒、設(shè)置在兩側(cè)的固定斜齒之間的升降斜齒、與升降斜齒的底部連接的升降氣缸，所述的料斗前端有落料槽，落料槽的底端具有通孔；所述的固定斜齒與升降斜齒交錯布置；所述的推料裝置包括推料氣缸，固定在推料氣缸的活塞桿上的推料桿，所述的推料桿正對所述的通孔；所述的偏心軸工件定位裝置包括筒夾座、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在筒夾座內(nèi)的筒夾、所述筒夾的旋轉(zhuǎn)軸心正對落料槽上的通孔，所述筒夾的旋轉(zhuǎn)軸心的另一側(cè)豎直設(shè)有擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿上設(shè)有擋料塊，所述筒夾的旋轉(zhuǎn)軸心側(cè)面設(shè)有傳感器氣缸，所述的傳感器氣缸上的活塞桿上設(shè)有接觸式傳感器，所述的筒夾與一伺服電機(jī)的動力輸出端連接，所述的控制模塊用于控制分料裝置、推料裝置和偏心軸工件定位裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的偏心軸工件定位供料系統(tǒng)，其特征在于所述的分料裝置的料斗的寬度與所述偏心軸工件的長度相匹配。
3.如權(quán)利要求2所述的偏心軸工件定位供料系統(tǒng)，其特征在于所述的料斗的通孔前還設(shè)有與推料桿匹配的推料桿限位塊。
4.如權(quán)利要求I所述的偏心軸工件定位供料系統(tǒng)，其特征在于所述的筒夾上設(shè)有同步輪，所述的同步輪與所述的伺服電機(jī)的動力輸出端用同步帶連接。
5.如權(quán)利要求1-4任一項權(quán)利要求所述的偏心軸工件定位供料系統(tǒng)，其特征在于還包括用于安裝所述分料裝置、推料裝置、偏心軸工件定位裝置和控制模塊的機(jī)架。
專利摘要本實用新型公開了一種偏心軸工件定位供料系統(tǒng)，包括用于盛放偏心軸工件的分料裝置、推料裝置、偏心軸工件定位裝置和控制模塊，所述的分料裝置包括料斗、設(shè)置在料斗內(nèi)壁兩側(cè)的固定斜齒、設(shè)置在兩側(cè)的固定斜齒之間的升降斜齒；所述的推料裝置包括推料氣缸，固定在推料氣缸的活塞桿上的推料桿；所述的偏心軸工件定位裝置包括筒夾座、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在筒夾座內(nèi)的筒夾，所述筒夾的旋轉(zhuǎn)軸心的另一側(cè)豎直設(shè)有擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿上設(shè)有擋料塊，所述筒夾的旋轉(zhuǎn)軸心側(cè)面設(shè)有傳感器氣缸，所述的傳感器氣缸上的活塞桿上設(shè)有接觸式傳感器。本實用新型可以使偏心軸工件在同一偏心度定位供料，且定位準(zhǔn)確，供料迅速，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B24B5/35GK202507135SQ20122014297
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者朱文 申請人:杭州德源科技有限公司