專利名稱：研磨夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及研磨夾具。
背景技術(shù)：
實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對一些小零件上周向分布的多個(gè)特征面進(jìn)行研磨，如圖11所示，待研磨工件200呈三角形狀，需要對沿其周向分布的三個(gè)尖部平面201進(jìn)行研磨，現(xiàn)有的做法是通過工人將待研磨工件200裝夾于研磨工位，研磨其中一個(gè)周向分布的尖部平面201，待完成后，工人取下該待研磨的零件，將其旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再重新裝夾研磨另一尖部平面201，依此重復(fù)，直至將該研磨工件200上周向分布的所有尖部平面201研磨完，如此，自動(dòng)化程度低，研磨一個(gè)零件需要工人多次手動(dòng)裝夾，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且每次裝夾耗費(fèi)時(shí)間長，設(shè)備的非作業(yè)時(shí)間長，生產(chǎn)效率低
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供研磨夾具，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中需要工人多次裝夾定位同一待研磨工件，自動(dòng)化程度低的問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，研磨夾具，其特征在于包括承載板，其一端設(shè)有研磨工件的研磨工位，靠近中間處設(shè)有可旋轉(zhuǎn)待研磨工件的旋轉(zhuǎn)工位；推拉組件，置于所述承載板的另一端上，用于將待研磨工件往返于研磨工位和旋轉(zhuǎn)工位之間，并水平橫向抵緊于所述研磨工位；抵頂組件，位于所述研磨工位處，使所述待研磨工件豎向抵緊于所述研磨工位;旋轉(zhuǎn)組件，置于所述旋轉(zhuǎn)工位的下方，用于將所述待研磨工件旋轉(zhuǎn)；控制器，分別與所述推拉組件、所述抵頂組件和所述旋轉(zhuǎn)組件電性連接，用于控制上述各構(gòu)件有序動(dòng)作。進(jìn)一步地,所述推拉組件包括氣缸座、固定于所述氣缸座上的推拉氣缸、避讓氣缸以及固定于所述承載板上與所述推拉氣缸相對的壓片，所述推拉氣缸的活塞桿頂端連接有可在所述承載板上滑動(dòng)的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板具有用于推拉所述待研磨工件的開口，所述避讓氣缸的活塞桿頂端連接有可將所述移動(dòng)板微調(diào)推出的避讓推板；于所述推拉氣缸和所述避讓氣缸上，分別設(shè)有與所述控制器電性連接、用于檢測其位置的傳感器。進(jìn)一步地，所述移動(dòng)板包括上下層疊、錯(cuò)開連接的推板和拉板，所述推板與所述推拉氣缸的活塞桿連接，所述推板與拉板錯(cuò)開處形成一可推拉所述待研磨工件的開口。進(jìn)一步地，所述承載板上設(shè)置有可供所述移動(dòng)板滑動(dòng)的導(dǎo)向槽和成對設(shè)置、可抵壓所述移動(dòng)板側(cè)邊的壓邊塊。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括一連接于所述承載板下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、嵌于所述承載板的旋轉(zhuǎn)工位上并可帶動(dòng)待研磨工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)塊以及將所述旋轉(zhuǎn)塊連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上的聯(lián)軸器；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)有與所述控制器電性連接、用于檢測其位置的傳感器。進(jìn)一步地，所述抵頂組件包括位于承載板下方的抵頂氣缸和位于所述承載板上方并可與所述抵頂氣缸一同將待研磨的工件抵緊于所述研磨工位的壓柄；所述抵頂氣缸上設(shè)有與所述控制器電性連接、用于檢測其位置的傳感器。進(jìn)一步地，所述研磨夾具還包括固定于所述承載板下方并可調(diào)節(jié)所述待研磨工件的研磨角度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括固定于所述承載板下方用于托起所述承載板并可使其活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的托板和相向設(shè)置、并具有高度差的用于支撐所述托板的兩支撐塊，所述托板的一端通過一轉(zhuǎn)銷與高支撐塊樞接，另一端通過緊固螺桿和支撐螺桿與低支撐塊可調(diào)節(jié)式連接。 進(jìn)一步地，所述托板還開設(shè)有同圓心呈弧形狀的內(nèi)滑槽、中間滑槽和外滑槽，所述承托板通過一導(dǎo)套連接于所述內(nèi)滑槽的圓心處并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)滑槽和所述外滑槽中均穿設(shè)有可將所述承載板鎖緊于所述托板上的鎖緊構(gòu)件。進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件還包括用于指示調(diào)節(jié)角度的指示針和角度盤。進(jìn)一步地，所述研磨夾具的底部設(shè)有用于支撐的底座，所述底座的周邊設(shè)有一圈 圍板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的推拉組件可將待研磨工件往返于承載板上的研磨工位和旋轉(zhuǎn)工位之間，并對其進(jìn)行水平方向上的抵緊，旋轉(zhuǎn)組件于旋轉(zhuǎn)工位將待研磨工件旋轉(zhuǎn)，抵頂組件于豎直方向上對待研磨工件抵頂，同時(shí)控制器控制所述推拉組件、抵頂組件和旋轉(zhuǎn)組件使其有序動(dòng)作。這樣，整個(gè)過程中，不需要工人多次重復(fù)裝夾定位同一待研磨工件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，從而降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了設(shè)備的非作業(yè)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。


圖I是一種待研磨工件的立體示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨夾具的立體示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨夾具的中旋轉(zhuǎn)組件和抵頂組件組裝于承載板上的不意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨夾具的中移除壓柄和立塊的后的旋轉(zhuǎn)組件和抵頂組件組裝于承載板上的示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的帶有防護(hù)罩的研磨夾具的另一立體示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨夾具的中移動(dòng)板的示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)電機(jī)和抵頂氣缸組裝于承托板上的示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨夾具的俯視示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨夾具的部分剖面示意圖；圖10本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨夾具的又一立體示意圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨夾具的托板的示意圖；本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨夾具的中承載板組裝于托板上的示意圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨夾具的托板的另一示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
以下結(jié)合具體附圖對本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖I所示,本發(fā)明實(shí)施例中的待研磨工件200呈三角形狀,需研磨沿其周向分布的三個(gè)尖部平面201，很容易理解，該處并不限于待研磨工件呈三角形狀，還可加工菱形的零件，只要需要研磨的面是呈周向分布的即可。參見圖2所示,本實(shí)施例提供的研磨夾具100,包括一承載板I、置于所述承載板I上的推拉組件2、抵頂組件4、旋轉(zhuǎn)組件3以及分別與所述推拉組件2、抵頂組件4和旋轉(zhuǎn)組件3電性連接的控制器(圖中未示出)。參見圖3所示，所述承載板I的一端設(shè)有研磨工位11，待研磨工件200于研磨工位11上可與砂輪抵接研磨，在靠近承載板I中間處設(shè)有可旋轉(zhuǎn)待研磨工件200的旋轉(zhuǎn)工位12，推拉組件2可將待研磨工件200往返于研磨工位11和旋轉(zhuǎn)工位12之間的并可將該研磨工件200沿水平方向抵緊于所述研磨工位11，于豎直方向上抵頂組件4可將所述待研磨工件200抵頂于研磨工位11，旋轉(zhuǎn)組件3由所述承載板I的下方連接于所述旋轉(zhuǎn)工位12并可將待研磨工件200旋轉(zhuǎn)，所述控制器控制所述推拉組件2、抵頂組件4和旋轉(zhuǎn)組件3并使其有序動(dòng)作。這樣，當(dāng)待研磨工件200于所述研磨工位11研磨 完成一特征面后，所述控制器控制所述抵頂組件4使其解除對待研磨工件200的抵頂，再發(fā)出控制信號給推拉組件2使其動(dòng)作，將已研磨過一特征面的待研磨工件200拉回定位于旋轉(zhuǎn)工位12后，所述控制器再控制旋轉(zhuǎn)組件3使其動(dòng)作，將位于旋轉(zhuǎn)工位12的已研磨過一特征面的待研磨工件200旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，其后，推拉組件2再將該旋轉(zhuǎn)后的待研磨工件200推至研磨工位11并沿滑動(dòng)方向?qū)⑵涞志o，隨后所述控制器給抵頂組件4發(fā)送控制信號，所述抵頂組件4沿豎直方向?qū)υ撔D(zhuǎn)后的待研磨工件200進(jìn)行抵頂，如此，預(yù)先在所述控制器內(nèi)設(shè)定好程序通過所述控制器控制推拉組件2、抵頂組件4和旋轉(zhuǎn)組件3使得有序動(dòng)作，即可完成了對待研磨工件200的多次旋轉(zhuǎn)夾緊定位，整個(gè)過程都不需要工人手動(dòng)操作定位待研磨工件200，自動(dòng)化程度高，不需要工人多次重復(fù)裝夾定位同一待研磨工件200，從而降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了設(shè)備的非作業(yè)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要，可改變旋轉(zhuǎn)組件3每次旋轉(zhuǎn)待研磨工件的角度，本實(shí)施例中的待研磨工件200的研磨面為三個(gè)，呈周向均勻分布，故每次旋轉(zhuǎn)的角度都為120°。參見圖4所示，所述推拉組件2包括氣缸座21、固定于氣缸座21上的推拉氣缸22和避讓氣缸23、固定于所述承載板I上與所述推拉氣缸22相對的壓片24，所述推拉氣缸22的活塞桿上連接有可在所述承載板I上滑動(dòng)的移動(dòng)板25，所述移動(dòng)板25具有用于推拉所述待研磨工件的開口 251，所述避讓氣缸23的活塞桿頂端連接有避讓推板231，該避讓推板231可將所述移動(dòng)板25微調(diào)推出。本實(shí)施例中，所述氣缸座21的截面呈L型，其底壁貼合于承載板I的上平面，側(cè)壁垂直所述承載板I的上平面，所述推拉氣缸22呈桿狀，垂直所述側(cè)壁與所述承載板I的上平面平行，所述推拉氣缸22的活塞桿由所述氣缸座21的側(cè)壁伸出，通過一連接塊26連接所述移動(dòng)板25，所述移動(dòng)板25呈片狀，于遠(yuǎn)離該所述推拉氣缸22的活塞桿的一端開設(shè)有一開口 251，所述開口 251呈方形，所述開口 251上將與所述待研磨工件200的尖部接觸的側(cè)邊上配作有V型缺口，如此，可避免待研磨工件200的尖部與開口251的側(cè)邊發(fā)生碰撞而折損，隨著推拉氣缸22的活塞桿伸出，該開口 251的側(cè)邊抵接所述待研磨工件200并將其送至研磨工位11，抵頂所述壓片24，從而將待研磨工件200于水平方向抵緊定位，當(dāng)推拉氣缸22的活塞桿縮回時(shí)，該開口 251將所述待研磨工件200拉回至旋轉(zhuǎn)工位12，然后避讓氣缸23動(dòng)作，使其活塞桿伸出，推頂所述連接塊26將移動(dòng)板25反向退出一個(gè)距離，從而避免了待研磨工件200在旋轉(zhuǎn)工位12旋轉(zhuǎn)時(shí)干涉開口 251的側(cè)邊。如此，結(jié)構(gòu)簡單動(dòng)作緊湊，大大降低了裝配定位的時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)然，也可將所述氣缸座21設(shè)置為板狀，連接于所述承載板I的尾端面，或者在承載板I的尾部處設(shè)置一道卡槽用于卡接所述氣缸座21，只要是使得所述推拉氣缸22的活塞桿和所述避讓氣缸23的活塞桿伸出的方向一致，并與所述移動(dòng)板25的移動(dòng)方向平行，都是可行的。另外，也可使用具有多工位的電動(dòng)氣缸來替代所述推拉氣缸22和避讓氣缸23，實(shí)現(xiàn)“推-拉-退”三個(gè)動(dòng)作，進(jìn)而將待研磨工件200置于研磨工位11和旋轉(zhuǎn)工位12上，同時(shí)使移動(dòng)板25于旋轉(zhuǎn)工位12避讓待研磨工件。參見圖5所示，于所述推拉組件2上還設(shè)置有覆蓋于所述推拉氣缸22和避讓氣缸23上的外罩28，如此，可對推拉氣缸22和避讓氣缸23起到防護(hù)作用，避免受到研磨液的污染，提高了使用壽命和可靠性。
如6所示，本實(shí)施例中所述移動(dòng)板25分體組裝而成，包括上下層疊錯(cuò)開連接的推板252和拉板253，所述推板252與所述推拉氣缸22的活塞桿連接，所述推板252與拉板253錯(cuò)開處形成一可推拉所述待研磨工件的開口 251。推板252和拉板253呈片狀，其中拉板253比推板252寬，并沿其移動(dòng)方向開設(shè)有一拉回缺口 2531，實(shí)際使用中，通過多個(gè)螺釘依次穿過推板252和拉板253與導(dǎo)向塊27鎖緊，將層疊錯(cuò)開的推板252和拉板253連接為一體，并在錯(cuò)開處，形成了一個(gè)與帶研磨工件200相匹配的開口 251。該開口 251可實(shí)現(xiàn)對所述待研磨工件的來回推拉，而不損傷所述待研磨工件的尖部，從而保證了加工的良品率。實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)待研磨工件200的形狀，所述推板252的前端鑲嵌了一個(gè)型塊2521，型塊2521上開設(shè)有與圖I所示的三角形狀外形的待研磨工件200的尖部相適應(yīng)的V型缺口 2522。如此，當(dāng)開口 251拉回三角形的待研磨工件200時(shí)，拉板253上的拉回缺口 2531抵接待研磨工件200尖部的側(cè)邊，當(dāng)開口 251推出該待研磨工件200時(shí)，推板252前端型塊2521上的V型缺口 2522抵接尖部的兩側(cè)邊。根據(jù)所要加工的待研磨件200的外形，只需替換相應(yīng)的型塊2521，同時(shí)替換相應(yīng)的推板252即可，如此，增強(qiáng)了該研磨夾具100的適用性。當(dāng)然，為減少裝配時(shí)間，提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，也可將所述移動(dòng)板25設(shè)置為一體成型的獨(dú)立件結(jié)構(gòu)。如圖7和圖8所示,所述承載板I上設(shè)置有用于所述移動(dòng)板25滑動(dòng)的相互平行的導(dǎo)向槽13和成對設(shè)置可抵壓所述移動(dòng)板25側(cè)邊的壓邊塊14。本實(shí)施例中，位于所述移動(dòng)板25下方的導(dǎo)向塊27，卡置于承托板I上的導(dǎo)向槽13中，并可在該導(dǎo)向槽13中滑動(dòng)，如此，移動(dòng)板25來回滑動(dòng)的更加平穩(wěn)可靠，壓邊塊14成對設(shè)置于所述拉板253的兩側(cè)，本實(shí)施例中設(shè)置的壓邊塊14為兩對，其中位于前端的一對壓邊塊14較長，這樣，在移動(dòng)板25滑動(dòng)中產(chǎn)生向上的竄動(dòng)，該壓邊塊14可施以一個(gè)反向作用力給移動(dòng)板25，從而避免移動(dòng)板25脫離出導(dǎo)向槽13導(dǎo)致滑動(dòng)干涉。不難理解，根據(jù)具體的使用尺寸，可以設(shè)置不同數(shù)量的導(dǎo)向槽13和與之匹配的壓片塊14。如圖9所示，所述旋轉(zhuǎn)組件3包括一連接于所述承載板I下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、嵌于所述承載板I的旋轉(zhuǎn)工位12并可帶動(dòng)待研磨工件200旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)塊32和將所述旋轉(zhuǎn)塊32連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)31的輸出軸上的聯(lián)軸器33。所述待研磨工件200置于位于旋轉(zhuǎn)工位12的旋轉(zhuǎn)塊32上，并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可便捷的對其研磨角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述聯(lián)軸器33的外周還套設(shè)有隔套34。如此，可以減少對聯(lián)軸器33連接部分的腐蝕和污染，提高其運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。如圖9和圖5所不,所述抵頂組件4包括抵頂氣缸41和壓柄42,抵頂氣缸41位于承載板I下方，壓柄42位于所述承載板I上方，并可與所述抵頂氣缸41 一同作用將待研磨工件200抵緊于研磨工位11。本實(shí)施例中，壓柄42通過分別設(shè)置有承載板I的兩側(cè)的立塊43架設(shè)于所述承載板I的上方，所述抵頂氣缸41的活塞桿由研磨工位11伸出將待研磨工件200向上抵頂于所述壓柄42上，從而實(shí)現(xiàn)對待研磨工件豎直方向上的夾緊固定，由于推拉氣缸22和壓片24于水平方向?qū)Υ心スぜ?00產(chǎn)生一個(gè)夾緊作用，如此，于水平方向和豎直方向，將待研磨工件200夾緊固定，使得待研磨工件200研磨時(shí)，位置不易偏移，研磨加工精度高。當(dāng)然，該壓柄42，也可以與所述承載板I 一體成型架設(shè)于承載板I的上方，亦或是 由承載板I側(cè)向延伸出立塊43，再連接于承載板I的上方，都是可實(shí)現(xiàn)的。 再見圖10所示，所述研磨夾具100還設(shè)有可調(diào)節(jié)待研磨工件200的研磨角度的調(diào)節(jié)組件5，所述調(diào)節(jié)組件5包括托板51和兩支撐塊52，所述托板51連接于所述承托板I的下方并托起所述承載板1，兩支撐塊52相向設(shè)置，兩支撐塊52具有高度差，高的支撐塊52的上端設(shè)置有一貫通的V型槽521，并于其上平面的中部設(shè)有一沉槽522，所述托板51的一端置于該沉槽522中，并通過插設(shè)于其側(cè)壁上的轉(zhuǎn)銷56架設(shè)于V型槽521上，兩蓋板57壓于轉(zhuǎn)銷56上，并與該高的支撐塊52緊固，進(jìn)而將轉(zhuǎn)銷56壓設(shè)于所述V型槽521中，實(shí)現(xiàn)與高的支撐塊52樞軸連接，所述托板51的另一端置于低的支撐塊52上方，兩個(gè)支撐螺桿523連接于低的支撐塊52上表面兩端，并抵頂該托板51，支撐螺桿523套設(shè)有防松螺母524，該防松螺母524抵壓所述低的支撐塊51的上表面，從而防止支撐螺桿523松動(dòng)。還有一緊固螺桿525貫穿所述托板51連接于該低的支撐塊51的中間處，托板I的上表面凹設(shè)有與所述緊固螺桿525相配的緊固開口槽514，這樣，實(shí)現(xiàn)了低的支撐塊52活動(dòng)支撐所述托板1，并可調(diào)節(jié)所述托板I的圍繞轉(zhuǎn)銷56轉(zhuǎn)動(dòng)的豎向角度。當(dāng)需要調(diào)節(jié)托板I的豎向角度時(shí)，松開防松螺母524和緊固螺桿525，調(diào)節(jié)所述支撐螺桿523露出支撐塊52部分的高度，即可將托板I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)緊固螺桿525在所述緊固開口槽514中發(fā)生相應(yīng)的滑移，如此，可雙向調(diào)節(jié)托板I的豎向角度，本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)的角度范圍是±5°。當(dāng)調(diào)節(jié)到所需要的角度時(shí)，重新鎖緊防松螺母524和緊固螺桿525，進(jìn)而將所述托板I固定，防止加工時(shí)托板I晃動(dòng)，如此，角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單可靠，操作方便，還保證了加工精度。當(dāng)然，也可使用如千斤頂?shù)脑斫Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)支撐塊52對托板I 一端的活動(dòng)支撐調(diào)節(jié)。如圖11所示，所述托板51還開設(shè)有三道同圓心呈弧形的內(nèi)滑槽511、中間滑槽512和外滑槽513，所述承托板I通過一導(dǎo)套44連接于所述內(nèi)滑槽511的圓心處515并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)滑槽511和所述外滑槽513中均穿設(shè)有可將所述承載板I鎖緊于所述托板上的鎖緊構(gòu)件。所述中間滑槽512形成一個(gè)避開空間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31可沿中間滑槽512移動(dòng)而不至碰撞托板51，參見圖9所示，本實(shí)施例中，鎖緊構(gòu)件包括鎖緊桿532和鎖緊塊531，所述鎖緊塊531位于所述托板52下表面，如圖7所示，所述承載板I上開設(shè)有供鎖緊桿532穿設(shè)鎖緊的鎖緊孔16，鎖緊桿532穿過鎖緊孔16和內(nèi)滑槽511或外滑槽513與所述鎖緊塊531螺接。當(dāng)需要調(diào)節(jié)所述承載板I的橫向角度時(shí)，推動(dòng)所述承載板I超出所述托板51的尾端，使其圍繞連接于圓心處515的導(dǎo)套44旋轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到所需角度時(shí)，將鎖緊桿532擰緊，產(chǎn)生豎向夾合力，緊固承載板I與托板51之間的位置關(guān)系，從而確保了調(diào)節(jié)橫向角度后的位置度，整個(gè)操作簡單，調(diào)節(jié)后的角度位置穩(wěn)定可靠，使得研磨加工時(shí)承載板與托板不易產(chǎn)生移位。當(dāng)然，也可將所述鎖緊構(gòu)件設(shè)置為豎向插銷連接的形式，需要調(diào)節(jié)角度時(shí)，將插銷拔出，待調(diào)節(jié)到所需要的角度時(shí)，將插銷插入固定。另外，為防止所述承載板I旋轉(zhuǎn)時(shí)鎖緊桿532碰撞外滑槽513端部，如圖8和圖10所示，在托板51上設(shè)有一限位塊58，所述限位塊58可抵頂承載板I的側(cè)邊，如此，在承載板I靠近該外滑槽513端部時(shí)，適當(dāng)旋轉(zhuǎn)該限位塊58，改變限位塊58與所述承載板I的抵接位置，可以實(shí)現(xiàn)角度微調(diào)。進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件5還設(shè)有用于指示調(diào)節(jié)角度的指示針54和角度盤55。本實(shí)施例中，具有兩個(gè)指示針54和角度盤55，一個(gè)指示針54連接于所述托板51的側(cè)面，與之相對應(yīng)的角度盤55連接于支撐塊52上，用于指示豎向的角度變化，另一個(gè)指示針54連接于承載板I尾部的端面，與之配對的角度盤55連接于所述托板51的底面，用于指示橫向的角度變化。這樣，在調(diào)節(jié)角度時(shí)，便于觀察橫向和豎向的角度變化，并能實(shí)現(xiàn)角度定量變化，根據(jù)實(shí)際的調(diào)節(jié)精度的需求，設(shè)置匹配的最小角度調(diào)節(jié)刻度，可使其調(diào)節(jié)的更加精準(zhǔn)。進(jìn)一步地，如圖5所示，所述研磨夾具100的底部設(shè)有用于支撐的底座6，所述底座6的周邊設(shè)有一圈圍板61，上述各組件設(shè)置于該底座6上，所述圍板61將上述各組件圍合，這樣，一方面可使整個(gè)研磨夾具100作為一獨(dú)立的部件，便于應(yīng)用組裝到研磨機(jī)上，還利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的模塊組裝要求，另一方面，可收集研磨過程中產(chǎn)生的廢料，如污水和研磨的余料，避免了工人受到意外傷害，還保證了加工環(huán)境的干凈整齊。為進(jìn)一步地，防止研磨過程中的污水飛濺，于所述圍板61的一角落處還卡接有擋板62，根據(jù)實(shí)際加工的需要，可相應(yīng)的設(shè)置檔板62的高度和形狀，以便更好的收集加工余料和保護(hù)工人的人生安全。如圖4、圖9和圖12所示，為便于檢測各個(gè)氣缸和電機(jī)的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，各個(gè)氣缸和電機(jī)上都設(shè)置有檢測位置的位置傳感器7，通過位置傳感器7將各個(gè)氣缸和電機(jī)的位置信息傳輸給所述控制器，利于該控制器更準(zhǔn)確的控制各個(gè)氣缸和電機(jī)，使得各個(gè)氣缸和電機(jī)動(dòng)作有序。下面就整個(gè)研磨夾具100的操作過程作一詳細(xì)的說明當(dāng)待研磨工件200置于移動(dòng)板25的開口 251中，控制器發(fā)出可控制信號給推拉氣缸22，驅(qū)使其將移動(dòng)板25推出，帶動(dòng)該待研磨工件200抵頂于壓片24上，并置于研磨工位11，推拉氣缸22動(dòng)作完成，發(fā)出反饋信號給所述控制器，所述控制器處理反饋信息后，對抵頂氣缸41發(fā)出動(dòng)作指令，抵頂氣缸41的活塞桿伸出，將待研磨工件200抵接于壓柄42，從而對待研磨工件200產(chǎn)生橫向和豎向的夾緊定位，然后將待研磨工件200與砂輪抵接研磨，如此，完成待研磨工件200的第一次研磨。隨后，所述控制器控制抵頂氣缸41回位，指示推拉氣缸22將移動(dòng)板25拉回，帶動(dòng)所述待研磨工件200移置旋轉(zhuǎn)工位12上的旋轉(zhuǎn)塊32上，避讓氣缸22動(dòng)作帶動(dòng)連接于其活塞桿的避讓推板231伸出，驅(qū)使移動(dòng)板25反向移位，使旋轉(zhuǎn)工位12于開口 251中全部顯現(xiàn)，接著，所述控制器發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)31慢速旋轉(zhuǎn)所需要的角度，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊32和待研磨工件200 —同旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器發(fā)出控制指令驅(qū)使推拉氣缸22動(dòng)作，重復(fù)第一次研磨的動(dòng)作，進(jìn)而完成對待研磨工件200的第二次研磨。因本實(shí)施例中的待研磨工件200為三角形,需要研磨的特征面為三個(gè),周向均勻分布,故每次旋轉(zhuǎn)120°，研磨三次，即完成對同一待研磨工件200的研磨。很容易理解，根據(jù)研磨工件200的幾何形狀和研磨的特征面的分布，來設(shè)置旋轉(zhuǎn)的角度和次數(shù)以及研磨的次數(shù)，即可快速實(shí)現(xiàn)對同一待研磨工件200的多次研磨，大大提高了生產(chǎn)效率，且通用性廣。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.研磨夾具,其特征在于包括 承載板，其一端設(shè)有研磨工件的研磨工位，靠近中間處設(shè)有可旋轉(zhuǎn)待研磨工件的旋轉(zhuǎn)工位； 推拉組件，置于所述承載板的另一端上，用于將待研磨工件往返于研磨工位和旋轉(zhuǎn)工位之間，并水平橫向抵緊于所述研磨工位； 抵頂組件，位于所述研磨工位處，使所述待研磨工件豎向抵緊于所述研磨工位； 旋轉(zhuǎn)組件，置于所述旋轉(zhuǎn)工位的下方，用于將所述待研磨工件旋轉(zhuǎn)； 控制器，分別與所述推拉組件、所述抵頂組件和所述旋轉(zhuǎn)組件電性連接，用于控制上述各構(gòu)件有序動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研磨夾具，其特征在于所述推拉組件包括氣缸座、固定于所述氣缸座上的推拉氣缸、避讓氣缸以及固定于所述承載板上與所述推拉氣缸相對的壓片，所述推拉氣缸的活塞桿頂端連接有可在所述承載板上滑動(dòng)的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板具有用于推拉所述待研磨工件的開口，所述避讓氣缸的活塞桿頂端連接有可將所述移動(dòng)板微調(diào)推出的避讓推板；于所述推拉氣缸和所述避讓氣缸上，分別設(shè)有與所述控制器電性連接、用于檢測其位置的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨夾具，其特征在于所述移動(dòng)板包括上下層疊、錯(cuò)開連接的推板和拉板，所述推板與所述推拉氣缸的活塞桿連接，所述推板與拉板錯(cuò)開處形成一可推拉所述待研磨工件的開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的研磨夾具，其特征在于所述承載板上設(shè)置有可供所述移動(dòng)板滑動(dòng)的導(dǎo)向槽和成對設(shè)置、可抵壓所述移動(dòng)板側(cè)邊的壓邊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研磨夾具，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)組件包括一連接于所述承載板下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、嵌于所述承載板的旋轉(zhuǎn)工位上并可帶動(dòng)待研磨工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)塊以及將所述旋轉(zhuǎn)塊連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上的聯(lián)軸器；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)有與所述控制器電性連接、用于檢測其位置的傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研磨夾具，其特征在于所述抵頂組件包括位于承載板下方的抵頂氣缸和位于所述承載板上方并可與所述抵頂氣缸一同將待研磨的工件抵緊于所述研磨工位的壓柄；所述抵頂氣缸上設(shè)有與所述控制器電性連接、用于檢測其位置的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6任一項(xiàng)所述的研磨夾具，其特征在于還包括固定于所述承載板下方并可調(diào)節(jié)所述待研磨工件的研磨角度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括固定于所述承載板下方用于托起所述承載板并可使其活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的托板和相向設(shè)置、并具有高度差的用于支撐所述托板的兩支撐塊，所述托板的一端通過一轉(zhuǎn)銷與高支撐塊樞接，另一端通過緊固螺桿和支撐螺桿與低支撐塊可調(diào)節(jié)式連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的研磨夾具，其特征在于所述托板還開設(shè)有同圓心呈弧形狀的內(nèi)滑槽、中間滑槽和外滑槽，所述承托板通過一導(dǎo)套連接于所述內(nèi)滑槽的圓心處并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)滑槽和所述外滑槽中均穿設(shè)有可將所述承載板鎖緊于所述托板上的鎖緊構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的研磨夾具，其特征在于所述調(diào)節(jié)組件還包括用于指示調(diào)節(jié)角度的指示針和角度盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研磨夾具，其特征在于所述研磨夾具的底部還具有用于支撐的底座，所述底座的周邊設(shè)有一圈圍板。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及研磨夾具。包括一端設(shè)有研磨工件的研磨工位且靠近中間處設(shè)有可旋轉(zhuǎn)待研磨工件的旋轉(zhuǎn)工位的承載板、置于所述承載板上的可將待研磨工件往返于研磨工位和旋轉(zhuǎn)工位之間的并可將該研磨工件沿水平方向抵緊于研磨工位的推拉組件、于豎直方向上可將所述待研磨工件抵頂于研磨工位的抵頂組件、置于所述旋轉(zhuǎn)工位下方并可將待研磨工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件以及用于控制所述推拉組件、抵頂組件和旋轉(zhuǎn)組件有序動(dòng)作的控制器。這樣，整個(gè)過程中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不需要工人多次重復(fù)裝夾定位同一待研磨工件，從而降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了設(shè)備的非作業(yè)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B24B37/27GK102922418SQ201210419598
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者鄭青煥 申請人:深圳深藍(lán)精機(jī)有限公司