專利名稱：用于研磨長桿狀刀具的治具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及刀具加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于研磨長桿狀刀具的治具。
背景技術(shù)：
機(jī)械制造中常需要使用刀具作為切削工具，刀具的刀刃精細(xì)度和表面質(zhì)量直接影響到被加工零部件的質(zhì)量，因此，對(duì)刀刃的研磨加工非常重要。一般來說，刀具研磨設(shè)備主要由研磨頭(例如砂輪)和夾持定位刀具的治具組成，而現(xiàn)有技術(shù)中，有些治具雖然加工精度高，但其體積龐大、操作復(fù)雜、使用成本高；而有些治具雖然體積小、操作容易、成本低，但其加工精度低、效率不高，甚至只能研磨簡單平面刀刃，而不能用于多幾何形狀刀刃面的研磨。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確度高、體積小、操作容易、生產(chǎn)效率高的用于研磨長桿狀刀具的治具。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于研磨長桿狀刀具的治具，由主控中心控制，包括
底座，用于支撐整個(gè)所述治具；
底座旋轉(zhuǎn)裝置，活動(dòng)設(shè)于所述底座上且繞所述底座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)節(jié)待研磨刀具的水平研磨角度；
刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，設(shè)置于所述底座旋轉(zhuǎn)裝置上，其具有上下疊合的三個(gè)擺臺(tái)，用于調(diào)節(jié)待研磨刀具橫向和縱向的研磨角度；
產(chǎn)品定位裝置，設(shè)置于所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上，其具有用于放置待研磨刀具的置刀位；
產(chǎn)品夾持裝置，設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置一側(cè)端，其具有用于夾持刀具且可擺動(dòng)的機(jī)械手夾，該機(jī)械手夾設(shè)有夾持刀具的夾刀口 ；
產(chǎn)品拉動(dòng)裝置，設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置一側(cè)端，用于將待研磨刀具從所述機(jī)械手夾的夾刀口內(nèi)拉至所述置刀位上或?qū)⒁蜒心ネ瓿傻牡毒邚乃鲋玫段簧侠鲋了鰴C(jī)械手夾的夾刀口內(nèi)；
產(chǎn)品推動(dòng)裝置，設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置中心位置，用于對(duì)放置于置刀位的待研磨刀具進(jìn)行軸向限位；
產(chǎn)品壓制裝置，設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置另一側(cè)端，用于將放置于所述置刀位的待研磨刀具壓緊定位。
進(jìn)一步地，所述底座旋轉(zhuǎn)裝置包括一可相對(duì)于所述底座水平轉(zhuǎn)動(dòng)的底板。
更進(jìn)一步地，所述底板上對(duì)稱設(shè)有弧形調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)有一用于固定所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的定位螺栓，所述底座上設(shè)有用于緊固所述定位螺栓的第一螺孔，其還設(shè)有一與所述底板相對(duì)的第一刻度盤，所述底板上還設(shè)有一用于帶動(dòng)所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿， 所述撥桿上設(shè)有一用于在所述第一刻度盤上指示出所述底板相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的指示針。CN 102922374 A書明說2/8頁
具體地，所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置由一第一擺臺(tái)、一第二擺臺(tái)及一第三擺臺(tái)由下至上依次疊加而成，所述第一擺臺(tái)固定于所述底座旋轉(zhuǎn)裝置上，所述第一擺臺(tái)上端設(shè)有一第一凹槽，所述第二擺臺(tái)下端設(shè)有一可與所述第一凹槽相配合的第一凸臺(tái)，所述第二擺臺(tái)上端設(shè)有一與所述第一凹槽相垂直的第二凹槽，所述第三擺臺(tái)下端設(shè)有一可與所述第二凹槽相配合的第二凸臺(tái)；所述第一擺臺(tái)和所述第二擺臺(tái)上皆設(shè)有從外部貫穿至各自凹槽的第二螺孔，所述第二螺孔內(nèi)穿設(shè)用于固定相疊擺臺(tái)之間相對(duì)位置的螺栓。
進(jìn)一步地，所述第一凹槽和所述第二凹槽皆為弧形槽，所述第一擺臺(tái)和所述第二擺臺(tái)沿其弧度方向均具有刻度顯示。
進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品定位裝置包括
一定位板，設(shè)于所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上；
產(chǎn)品定位模塊，設(shè)置于所述定位板上，用于放置待研磨刀具的置刀位設(shè)于該產(chǎn)品定位模塊上端。
進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品夾持裝置包括
一固定板，設(shè)置于所述定位板一端；
支座，設(shè)置于所述定位板上；
擺動(dòng)氣缸，通過銜接板固定于所述固定板上，其設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸輪，該擺動(dòng)氣缸還設(shè)有第一傳感器與第二傳感器；
用于夾持刀具且可擺動(dòng)的機(jī)械手夾，通過穿設(shè)于所述支座的傳動(dòng)軸與所述擺動(dòng)氣缸之軸輪連接。
進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品定位模塊上端設(shè)有兩條與所述置刀位相垂直的對(duì)稱槽，其下端設(shè)有行走槽，所述產(chǎn)品拉動(dòng)裝置包括
拉動(dòng)氣缸,設(shè)置于所述定位板一端，該拉動(dòng)氣缸具有一拉桿，且設(shè)有第三傳感器和第四傳感器；
拉板，呈L型，其一端與所述拉桿連接，滑設(shè)于所述產(chǎn)品定位模塊之行走槽內(nèi)；
鉤板，設(shè)有用于鉤拉刀具的溝槽，其一端垂直銜接于所述拉板另一端，且滑設(shè)于所述產(chǎn)品定位模塊之對(duì)稱槽上，用于將待研磨刀具從所述機(jī)械手夾的夾刀口內(nèi)拉至所述置刀位上或?qū)⒁蜒心ネ瓿傻牡毒邚乃鲋玫段簧侠鲋了鰴C(jī)械手夾的夾刀口內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品推動(dòng)裝置包括
推動(dòng)氣缸，設(shè)于所述固定板上，位于所述產(chǎn)品定位模塊一側(cè)，該推動(dòng)氣缸具有一推桿；
一擋板，設(shè)于所述產(chǎn)品定位模塊另一側(cè)上并與所述推動(dòng)氣缸相對(duì)。
進(jìn)一步地，所述固定板表面設(shè)有一通孔，所述產(chǎn)品壓制裝置包括
壓制氣缸，設(shè)于所述固定板下表面，該壓制氣缸具有一動(dòng)力桿，該動(dòng)力桿穿越所述固定板的通孔，該壓制氣缸設(shè)有第五傳感器和第六傳感器；
支架，設(shè)于所述定位板上；
壓板，其中部擺動(dòng)鉸接于所述支架上，其一端與所述動(dòng)力桿鉸接，其另一端設(shè)有用于壓緊定位待研磨刀具的壓柄。
本發(fā)明具有以下技術(shù)效果在使用方面，其結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確度高、體積小、可用于研磨各種幾何形狀的研磨面，具有通用性，而且全程由計(jì)算機(jī)主控中心控制完成，無需人工輔5CN 102922374 A書明說3/8頁助，其操作容易、生產(chǎn)效率高；在制造方面，由于其結(jié)構(gòu)簡單、無需使用其他輔助設(shè)備、體積小、對(duì)制造精度要求并不非常高，所以其制造成本低。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例中治具的整體結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明實(shí)施例中底座旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例中刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例中產(chǎn)品定位裝置和產(chǎn)品夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明實(shí)施例中產(chǎn)品拉動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5A為圖5中I的局部放大圖6為本發(fā)明實(shí)施例中產(chǎn)品推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例中產(chǎn)品壓制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明實(shí)施例中產(chǎn)品壓制裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明實(shí)施例中所要研磨刀具的示意圖。
附圖標(biāo)記說明
底座I
第一螺孔11第一刻度盤12
底座旋轉(zhuǎn)裝置2
底板21調(diào)節(jié)孔211
定位螺栓2111撥桿22
指示針23
刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3
第一擺臺(tái)31第一凹槽311
第二刻度盤312第二擺臺(tái)32
第一凸臺(tái)321第二凹槽322
第三刻度盤323第三擺臺(tái)33
第二凸臺(tái)331第二螺孔34
產(chǎn)品定位裝置4
定位板41產(chǎn)品定位模塊42
對(duì)稱槽421置刀位422
行走槽423
產(chǎn)品夾持裝置5
固定板51通孔511
支座52擺動(dòng)氣缸53
軸輪531第一傳感器532
第二傳感器533銜接板54
機(jī)械手55夾刀口551
傳動(dòng)軸56
產(chǎn)品拉動(dòng)裝置66
拉動(dòng)氣缸61拉桿611
第三傳感器612第四傳感器613
拉板62鉤板63
溝槽631
產(chǎn)品推動(dòng)裝置7
推動(dòng)氣缸71推桿711
擋板72
產(chǎn)品壓制裝置8
壓制氣缸 81動(dòng)力桿811
第五傳感器812第六傳感器813
支架 82壓板83
壓柄 84
刀具 9
研磨面9具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
參見圖I與圖9，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于研磨長桿狀刀具9的治具，由主控中心控制，包括底座I、底座旋轉(zhuǎn)裝置2、刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3、產(chǎn)品定位裝置4、產(chǎn)品夾持裝置 5、產(chǎn)品拉動(dòng)裝置6、產(chǎn)品推動(dòng)裝置7以及產(chǎn)品壓制裝置8。底座I為一平板狀構(gòu)件，用于支撐整個(gè)所述治具；底座旋轉(zhuǎn)裝置2活動(dòng)設(shè)于所述底座I上且繞所述底座I水平轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)節(jié)待研磨刀具的水平研磨角度；刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3設(shè)置于所述底座旋轉(zhuǎn)裝置2上，其具有上下疊合的三個(gè)擺臺(tái)，用于調(diào)節(jié)待研磨刀具橫向和縱向的研磨角度；產(chǎn)品定位裝置4設(shè)置于所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3上，其具有用于放置待研磨刀具的置刀位422 ;產(chǎn)品夾持裝置5設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置4 一側(cè)端，其具有用于夾持刀具且可擺動(dòng)的機(jī)械手夾55，該機(jī)械手夾55設(shè)有夾持刀具的夾刀口 551 ;產(chǎn)品拉動(dòng)裝置6設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置4 一側(cè)端，用于將待研磨刀具從所述機(jī)械手夾55的夾刀口 551內(nèi)拉至所述置刀位422上或?qū)⒁蜒心ネ瓿傻牡毒邚乃鲋玫段?22上拉出至所述機(jī)械手夾55的夾刀口 551內(nèi)；產(chǎn)品推動(dòng)裝置7設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置4中心位置，用于對(duì)放置于置刀位422的待研磨刀具進(jìn)行軸向限位；產(chǎn)品壓制裝置8設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置4另一側(cè)端，用于將放置于所述置刀位422的待研磨刀具壓緊定位。研磨待研磨刀具前，需要先通過所述底座旋轉(zhuǎn)裝置2和所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3調(diào)整所述產(chǎn)品定位裝置4的擺放位置和角度，其中，通過所述底座旋轉(zhuǎn)裝置2可調(diào)整待研磨刀具的水平研磨角度，通過所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3可調(diào)整待研磨刀具橫向和縱向的研磨角度， 使待研磨刀具固定于置刀位422后能夠正確研磨其研磨面91，調(diào)整好待研磨刀具的研磨位置和角度之后，待研磨刀具通過機(jī)械手(圖未示)放置于機(jī)械手夾55的夾刀口 551內(nèi)，機(jī)械手夾55將待研磨刀具擺至置刀位422旁，產(chǎn)品拉動(dòng)裝置6將待研磨刀具從機(jī)械手夾55的夾刀口 551內(nèi)拉至置刀位422上，產(chǎn)品推動(dòng)裝置7對(duì)放置于置刀位422的待研磨刀具進(jìn)行軸向限位，產(chǎn)品壓制裝置8將放置于所述置刀位422的待研磨刀具壓緊定位。以上步驟除底座旋轉(zhuǎn)裝置2與刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3的位置和角度由人工調(diào)整外，其余各裝置的動(dòng)作皆由計(jì)算機(jī)主控中心控制完成。待研磨刀具固定于治具上后，主控中心通過控制工作臺(tái)將整個(gè)治具移動(dòng)至砂輪(圖未示)處，砂輪開始研磨待研磨刀具的研磨面91。研磨完畢后，除底座旋轉(zhuǎn)裝置2與刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3外，其余各裝置皆由主控中心控制恢復(fù)到原始狀態(tài)，整個(gè)治具回到原始位置，機(jī)械手將已研磨完成的刀具取走，即完成整個(gè)研磨過程。若要批量研磨該刀具 9，只需要循環(huán)上述步驟即可，當(dāng)然，調(diào)整所述底座旋轉(zhuǎn)裝置2和所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3位置和角度的步驟就不必再次循環(huán)了，因?yàn)橐心ネ瑯拥难心ッ?1其位置和角度無需改變。本發(fā)明所提供的用于研磨刀具9的治具結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確度高、體積小、制造成本低、可用于研磨各種幾何形狀的研磨面，而且全程由計(jì)算機(jī)主控中心控制完成，無需人工輔助，其操作容易、生產(chǎn)效率高。
參見圖2，具體地，本發(fā)明所述底座旋轉(zhuǎn)裝置2包括一可相對(duì)于所述底座I水平轉(zhuǎn)動(dòng)的底板21。所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3固定于所述底板21上，可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
具體地，所述底板21上對(duì)稱設(shè)有弧形調(diào)節(jié)孔211，所述調(diào)節(jié)孔211內(nèi)設(shè)有一可穿越底板21、用于固定所述底板21轉(zhuǎn)動(dòng)角度的定位螺栓2111，所述底座I上設(shè)有用于緊固所述定位螺栓2111的第一螺孔11，可將底板21固定于底座I上，其還設(shè)有一與所述底板21相對(duì)的第一刻度盤12，左右角度范圍各在0-50°之間，所述底板21上向第一刻度盤12方向還設(shè)有一用于帶動(dòng)所述底板21轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿22，所述撥桿22上設(shè)有一用于在所述第一刻度盤12上指示出所述底板21相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的指示針23。所述弧形調(diào)節(jié)孔211可限制所述底板21的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述第一刻度盤12可指示出所述底板21與所述底座I之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，操作人員可通過扳動(dòng)所述撥桿22準(zhǔn)確地調(diào)整其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，調(diào)整好轉(zhuǎn)動(dòng)角度后，在所述調(diào)節(jié)孔211內(nèi)置入所述定位螺栓2111，使底板21與底座I的相對(duì)位置固定。
參見圖3，具體地，所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3由一第一擺臺(tái)31、一第二擺臺(tái)32及一第三擺臺(tái)33由下至上依次疊加而成，所述第一擺臺(tái)31固定于所述底座旋轉(zhuǎn)裝置2上，所述第一擺臺(tái)31上端橫向設(shè)有一第一凹槽311，所述第二擺臺(tái)32下端設(shè)有一可與所述第一凹槽311 相配合的第一凸臺(tái)321 ;所述第二擺臺(tái)32上端縱向設(shè)有一與所述第一凹槽311相垂直的第二凹槽322，所述第三擺臺(tái)33下端設(shè)有一可與所述第二凹槽322相配合的第二凸臺(tái)331 ； 所述第一擺臺(tái)31和所述第二擺臺(tái)32上皆設(shè)有多個(gè)等間距排列、從外部貫穿至各自凹槽內(nèi)的第二螺孔34，所述第二螺孔34內(nèi)穿設(shè)用于固定相疊擺臺(tái)之間相對(duì)位置的螺栓，當(dāng)所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3調(diào)整好各擺臺(tái)的位置之后，往所述第二螺孔34鎖入螺栓，以固定它們之間的相對(duì)位置。更進(jìn)一步地，作為本發(fā)明實(shí)施例刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3的優(yōu)選設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，所述第一凹槽 311和所述第二凹槽322皆為弧形槽，所述第一擺臺(tái)31和所述第二擺臺(tái)32沿其弧度方向均具有刻度顯示，分別為第二刻度盤312和第三刻度盤323，以便于確定第一擺臺(tái)31、第二擺臺(tái)32、第三擺臺(tái)33之間的相對(duì)位置，擺臺(tái)之間各方向擺動(dòng)角度在0-20°之內(nèi)。所述產(chǎn)品定位裝置4固定于所述第三擺臺(tái)33上，可通過調(diào)整各個(gè)擺臺(tái)的相對(duì)擺動(dòng)角度改變待研磨刀具的相對(duì)空間位置，其相對(duì)擺動(dòng)角度可通過所述第二刻度盤312和所述第三刻度盤323指示。 當(dāng)然，通過所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3調(diào)整待研磨刀具橫向和縱向的研磨位置和角度時(shí)，其水平位置和角度亦會(huì)隨之改變，因此，必須同時(shí)結(jié)合所述底座旋轉(zhuǎn)裝置2和所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3 以調(diào)整待研磨刀具的最終研磨角度。
參見圖4，具體地，所述產(chǎn)品定位裝置4包括定位板41和產(chǎn)品定位模塊42。定位板41設(shè)于所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3上；產(chǎn)品定位模塊42設(shè)置于所述定位板41上，用于放置待研磨刀具的置刀位422設(shè)于該產(chǎn)品定位模塊42上端。所述定位板41固定于所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3的第三擺臺(tái)33上，可隨之改變空間位置。
參見圖4，具體地，所述產(chǎn)品夾持裝置5包括固定板51、支座52、擺動(dòng)氣缸53和機(jī)械手夾55。固定板51設(shè)置于所述定位板41 一端；支座52設(shè)置于所述定位板41上；擺動(dòng)氣缸53通過銜接板54固定于所述固定板51上，其設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸輪531，該擺動(dòng)氣缸 53還設(shè)有第一傳感器532與第二傳感器533 ;機(jī)械手夾55用于夾持刀具且可擺動(dòng),通過穿設(shè)于所述支座52的傳動(dòng)軸56與所述擺動(dòng)氣缸53之軸輪531連接。機(jī)械手夾55下擺后可將夾持于夾刀口 551的待研磨刀具放置于置刀位422旁。第一傳感器532用于將完成下擺機(jī)械手夾55的結(jié)果回饋給主控中心；第二傳感器533用于將完成上擺機(jī)械手夾55的結(jié)果回饋給主控中心。
具體地,參見圖4,所述產(chǎn)品定位模塊42上端設(shè)有兩條與所述置刀位422相垂直的對(duì)稱槽421，其下端設(shè)有行走槽423 ;參見圖5，所述產(chǎn)品拉動(dòng)裝置6包括拉動(dòng)氣缸61、拉板 62、鉤板63。拉動(dòng)氣缸61設(shè)置于所述定位板41 一端,該拉動(dòng)氣缸61具有一拉桿611,且設(shè)有第三傳感器612和第四傳感器613 ;拉板62呈L型，其一端與所述拉桿611連接，滑設(shè)于所述產(chǎn)品定位模塊42之行走槽423內(nèi)；鉤板63設(shè)有用于鉤拉刀具的溝槽631(見圖5A)，其一端垂直銜接于所述拉板62另一端，且滑設(shè)于所述產(chǎn)品定位模塊42之對(duì)稱槽421上，用于將待研磨刀具從所述機(jī)械手夾55的夾刀口 551內(nèi)拉至所述置刀位422上或?qū)⒁蜒心ネ瓿傻牡毒邚乃鲋玫段?22上拉出至所述機(jī)械手夾55的夾刀口 551內(nèi)。拉動(dòng)氣缸61通過其拉桿611推拉動(dòng)拉板62，拉板62在產(chǎn)品定位模塊42的行走槽423內(nèi)滑動(dòng)，鉤板63隨之也在對(duì)稱槽421上滑動(dòng)。行走槽423對(duì)拉板62起到準(zhǔn)確導(dǎo)向作用，對(duì)稱槽421對(duì)鉤板63也起到準(zhǔn)確導(dǎo)向作用，可將待研磨刀具準(zhǔn)確地拉至置刀位422上或?qū)⒁蜒心ネ瓿傻牡毒邷?zhǔn)確拉出至夾刀口 551內(nèi)而不發(fā)生錯(cuò)位。第三傳感器612用于將待研磨刀具從機(jī)械手夾55之夾刀口 551內(nèi)拉至置刀位422上的結(jié)果回饋給主控中心；第四傳感器613用于將已研磨完成的刀具從置刀位422上拉出至機(jī)械手夾55之夾刀口 551內(nèi)的結(jié)果回饋給主控中心。
參見圖6，具體地，所述產(chǎn)品推動(dòng)裝置7包括推動(dòng)氣缸71和擋板72。推動(dòng)氣缸71 設(shè)于所述固定板51上，位于所述產(chǎn)品定位模塊42 —側(cè)，該推動(dòng)氣缸71具有一推桿711 ;擋板72設(shè)于所述產(chǎn)品定位模塊42另一側(cè)上并與所述推動(dòng)氣缸71相對(duì)。推動(dòng)氣缸71通過其推桿711頂推置于置刀位422的待研磨刀具一端，使待研磨刀具另一端與擋板72抵頂，可對(duì)待研磨刀具進(jìn)行軸向限位。
參見圖7與圖8，具體地，所述固定板51表面設(shè)有一通孔511 (見圖4)，所述產(chǎn)品壓制裝置8包括壓制氣缸81、支架82和壓板83。壓制氣缸81設(shè)于所述固定板51下表面，該壓制氣缸81具有一動(dòng)力桿811，該動(dòng)力桿811穿越所述固定板的通孔511，該壓制氣缸81設(shè)有第五傳感器812和第六傳感器813 ;支架82,設(shè)于所述定位板41上；壓板83中部擺動(dòng)鉸接于所述支架82上，其一端與所述動(dòng)力桿811鉸接，其另一端設(shè)有用于壓緊定位待研磨刀具的壓柄84。壓制氣缸81通過其動(dòng)力桿811對(duì)壓板83提供向上的動(dòng)力，壓板83繞支架82轉(zhuǎn)動(dòng)使壓柄84下壓至待研磨刀具上，壓板83與支架82形成杠桿結(jié)構(gòu)，壓柄84可非常穩(wěn)固地壓于待研磨刀具上。第五傳感器812用于將完成壓柄84下壓的結(jié)果回饋給主控中心；第六傳感器813用于將完成壓柄84上抬的結(jié)果回饋給主控中心。
參見圖1-9，為更好地理解本發(fā)明所提供的治具，現(xiàn)結(jié)合以上對(duì)治具各裝置結(jié)構(gòu)的描述，具體說明使用該治具研磨刀具9的工作過程
首先，通過所述底座旋轉(zhuǎn)裝置2和所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3調(diào)整固定所述產(chǎn)品定位裝置4的擺放位置和角度，使待研磨刀具固定于所述置刀位422后能夠正確研磨其研磨面 91 ；
所述產(chǎn)品定位裝置4的位置和角度調(diào)整完畢后，操作人員根據(jù)待研磨刀具定位好之后的位置和角度調(diào)整機(jī)械手(圖未示)的位置和角度，以保證機(jī)械手能把待研磨刀具準(zhǔn)確地放入機(jī)械手夾55之夾刀口 511內(nèi)，機(jī)械手調(diào)整完畢后,待研磨刀具通過機(jī)械手放入機(jī)械手夾55之夾刀口 511內(nèi)；
然后，主控中心控制產(chǎn)品夾持裝置5的擺動(dòng)氣缸53通過其軸輪531帶動(dòng)機(jī)械手夾 55繞傳動(dòng)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持于機(jī)械手夾55的待研磨刀具下擺至產(chǎn)品定位模塊42的上端且位于鉤板63的溝槽631內(nèi)，第一傳感器532將完成下擺機(jī)械手夾55的結(jié)果回饋給主控中心；
主控中心控制產(chǎn)品拉動(dòng)裝置6的拉動(dòng)氣缸61通過其拉桿611拉動(dòng)拉板62，鉤板 63隨之將待研磨刀具從所述機(jī)械手夾55的夾刀口 551內(nèi)拉至所述置刀位422上，待研磨刀具與推動(dòng)氣缸71之推桿711的軸線在同一直線上，第三傳感器612將完成拉動(dòng)待研磨刀具的結(jié)果回饋給主控中心；
主控中心控制產(chǎn)品推動(dòng)裝置7的推動(dòng)氣缸71通過其推桿711頂推待研磨刀具一端，使待研磨刀具另一端與擋板72抵頂，對(duì)待研磨刀具進(jìn)行軸向限位；
主控中心控制產(chǎn)品壓制裝置8的壓制氣缸81通過其動(dòng)力桿811對(duì)壓板83提供向上的動(dòng)力，壓板83繞支架82轉(zhuǎn)動(dòng)使壓柄84下壓至待研磨刀具上，對(duì)待研磨刀具壓緊定位， 第五傳感器812將完成壓柄84下壓的結(jié)果回饋給主控中心；
以上步驟把待研磨刀具固定于治具上，接著，主控中心控制工作臺(tái)將整個(gè)治具移動(dòng)至砂輪(圖未示)處，主控中心再控制砂輪研磨待研磨刀具的研磨面91 ；
研磨完畢后，主控中心將整個(gè)治具退回原始位置；
主控中心控制產(chǎn)品壓制裝置8的壓制氣缸81通過其動(dòng)力桿811對(duì)壓板83提供向下的動(dòng)力，壓板83繞支架82轉(zhuǎn)動(dòng)使壓柄84上抬，與刀具9分離，第六傳感器813將完成壓柄84上抬的結(jié)果回饋給主控中心；
主控中心控制產(chǎn)品推動(dòng)裝置7的推動(dòng)氣缸71將其推桿711退回原始位置，與刀具 9分離；
主控中心控制產(chǎn)品拉動(dòng)裝置6的拉動(dòng)氣缸61通過其拉桿611拉動(dòng)拉板62，鉤板 63隨之將已研磨完成的刀具9從所述置刀位422上拉出至所述機(jī)械手夾55的夾刀口 551 內(nèi)，第四傳感器613將完成拉動(dòng)刀具9的結(jié)果回饋給主控中心；
主控中心控制產(chǎn)品夾持裝置5的擺動(dòng)氣缸53通過其軸輪531帶動(dòng)機(jī)械手夾55繞傳動(dòng)軸56轉(zhuǎn)動(dòng),使夾持于機(jī)械手夾55的刀具9上擺至原始位置,第二傳感器533將完成上擺機(jī)械手夾55的結(jié)果回饋給主控中心；
最后，主控中心控制機(jī)械手將已研磨完成的刀具9從機(jī)械手夾55上取走。此時(shí)， 若要要研磨的刀具兩端都有研磨面，則可控制機(jī)械手將刀具旋轉(zhuǎn)180°后放入機(jī)械手夾55的夾刀口 551內(nèi)，再次循環(huán)上述所需步驟進(jìn)行另一研磨面的研磨即可。
若要批量生產(chǎn)該刀具9，除所述底座旋轉(zhuǎn)裝置2和所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置3的位置和角度的調(diào)整步驟是在最開始由人工一次完成外，其余步驟皆由計(jì)算機(jī)主控中心完成，而不需要人工再次操作。
綜上所述，本發(fā)明所提供的用于研磨長桿狀刀具的治具具有以下優(yōu)點(diǎn)在使用方面，其結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確度高、體積小、可用于研磨各種幾何形狀的研磨面、易于調(diào)整待研磨刀具的研磨位置和角度，具有通用性，而且全程由計(jì)算機(jī)主控中心控制完成，無需人工輔助， 若有其中一個(gè)步驟出現(xiàn)錯(cuò)誤，主控中心即會(huì)停止工作，其操作容易、安全、生產(chǎn)效率高；在制造方面，由于其結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、無需使用其他輔助設(shè)備、體積小、對(duì)制造精度要求并不非常高，所以其制造成本低。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于研磨長桿狀刀具的治具，由主控中心控制，其特征在于，包括 底座，用于支撐整個(gè)所述治具； 底座旋轉(zhuǎn)裝置，活動(dòng)設(shè)于所述底座上且繞所述底座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)節(jié)待研磨刀具的水平研磨角度； 刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，設(shè)置于所述底座旋轉(zhuǎn)裝置上，其具有上下疊合的三個(gè)擺臺(tái)，用于調(diào)節(jié)待研磨刀具橫向和縱向的研磨角度； 產(chǎn)品定位裝置，設(shè)置于所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上，其具有用于放置待研磨刀具的置刀位； 產(chǎn)品夾持裝置，設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置一側(cè)端，其具有用于夾持刀具且可擺動(dòng)的機(jī)械手夾，該機(jī)械手夾設(shè)有夾持刀具的夾刀口； 產(chǎn)品拉動(dòng)裝置，設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置一側(cè)端，用于將待研磨刀具從所述機(jī)械手夾的夾刀口內(nèi)拉至所述置刀位上或?qū)⒁蜒心ネ瓿傻牡毒邚乃鲋玫段簧侠鲋了鰴C(jī)械手夾的夾刀口內(nèi)； 產(chǎn)品推動(dòng)裝置，設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置中心位置，用于對(duì)放置于置刀位的待研磨刀具進(jìn)行軸向限位； 產(chǎn)品壓制裝置，設(shè)置于所述產(chǎn)品定位裝置另一側(cè)端，用于將放置于所述置刀位的待研磨刀具壓緊定位。
2.如權(quán)利要求I所述的用于研磨長桿狀刀具的治具，其特征在于所述底座旋轉(zhuǎn)裝置包括一可相對(duì)于所述底座水平轉(zhuǎn)動(dòng)的底板。
3.如權(quán)利要求2所述的用于研磨長桿狀刀具的治具，其特征在于所述底板上對(duì)稱設(shè)有弧形調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)有一用于固定所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的定位螺栓，所述底座上設(shè)有用于緊固所述定位螺栓的第一螺孔，其還設(shè)有一與所述底板相對(duì)的第一刻度盤，所述底板上還設(shè)有一用于帶動(dòng)所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿，所述撥桿上設(shè)有一用于在所述第一刻度盤上指示出所述底板相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的指示針。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于研磨長桿狀刀具的治具，其特征在于所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置由一第一擺臺(tái)、一第二擺臺(tái)及一第三擺臺(tái)由下至上依次疊加而成，所述第一擺臺(tái)固定于所述底座旋轉(zhuǎn)裝置上，所述第一擺臺(tái)上端設(shè)有一第一凹槽，所述第二擺臺(tái)下端設(shè)有一可與所述第一凹槽相配合的第一凸臺(tái)，所述第二擺臺(tái)上端設(shè)有一與所述第一凹槽相垂直的第二凹槽，所述第三擺臺(tái)下端設(shè)有一可與所述第二凹槽相配合的第二凸臺(tái)；所述第一擺臺(tái)和所述第二擺臺(tái)上皆設(shè)有從外部貫穿至各自凹槽的第二螺孔，所述第二螺孔內(nèi)穿設(shè)用于固定相疊擺臺(tái)之間相對(duì)位置的螺栓。
5.如權(quán)利要求4所述的用于研磨長桿狀刀具的治具，其特征在于所述第一凹槽和所述第二凹槽皆為弧形槽，所述第一擺臺(tái)和所述第二擺臺(tái)沿其弧度方向均具有刻度顯示。
6.如權(quán)利要求5所述的用于研磨長桿狀刀具的治具，其特征在于，所述產(chǎn)品定位裝置包括 一定位板，設(shè)于所述刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上； 產(chǎn)品定位模塊，設(shè)置于所述定位板上，用于放置待研磨刀具的置刀位設(shè)于該產(chǎn)品定位模塊上端。
7.如權(quán)利要求6所述的用于研磨長桿狀刀具的治具，其特征在于，所述產(chǎn)品夾持裝置包括一固定板，設(shè)置于所述定位板一端； 支座，設(shè)置于所述定位板上； 擺動(dòng)氣缸，通過銜接板固定于所述固定板上，其設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸輪，該擺動(dòng)氣缸還設(shè)有第一傳感器與第二傳感器； 用于夾持刀具且可擺動(dòng)的機(jī)械手夾，通過穿設(shè)于所述支座的傳動(dòng)軸與所述擺動(dòng)氣缸之軸輪連接。
8.如權(quán)利要求6所述的用于研磨長桿狀刀具的治具，其特征在于，所述產(chǎn)品定位模塊上端設(shè)有兩條與所述置刀位相垂直的對(duì)稱槽，其下端設(shè)有行走槽，所述產(chǎn)品拉動(dòng)裝置包括 拉動(dòng)氣缸，設(shè)置于所述定位板一端，該拉動(dòng)氣缸具有一拉桿，且設(shè)有第三傳感器和第四傳感器； 拉板，呈L型，其一端與所述拉桿連接，滑設(shè)于所述產(chǎn)品定位模塊之行走槽內(nèi)； 鉤板，設(shè)有用于鉤拉刀具的溝槽，其一端垂直銜接于所述拉板另一端，且滑設(shè)于所述產(chǎn)品定位模塊之對(duì)稱槽上，用于將待研磨刀具從所述機(jī)械手夾的夾刀口內(nèi)拉至所述置刀位上或?qū)⒁蜒心ネ瓿傻牡毒邚乃鲋玫段簧侠鲋了鰴C(jī)械手夾的夾刀口內(nèi)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的用于研磨長桿狀刀具的治具，其特征在于，所述產(chǎn)品推動(dòng)裝置包括 推動(dòng)氣缸，設(shè)于所述固定板上，位于所述產(chǎn)品定位模塊一側(cè)，該推動(dòng)氣缸具有一推桿； 一擋板，設(shè)于所述產(chǎn)品定位模塊另一側(cè)上并與所述推動(dòng)氣缸相對(duì)。
10.如權(quán)利要求7或8所述的用于研磨長桿狀刀具的治具，其特征在于，所述固定板表面設(shè)有一通孔，所述產(chǎn)品壓制裝置包括 壓制氣缸，設(shè)于所述固定板下表面，該壓制氣缸具有一動(dòng)力桿，該動(dòng)力桿穿越所述固定板的通孔，該壓制氣缸設(shè)有第五傳感器和第六傳感器； 支架，設(shè)于所述定位板上； 壓板，其中部擺動(dòng)鉸接于所述支架上，其一端與所述動(dòng)力桿鉸接，其另一端設(shè)有用于壓緊定位待研磨刀具的壓柄。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于研磨長桿狀刀具的治具，由主控中心控制，包括支撐整個(gè)治具的底座、用于調(diào)節(jié)刀具水平研磨角度的底座旋轉(zhuǎn)裝置、用于調(diào)節(jié)刀具橫向和縱向研磨角度的刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置、具有置刀位的產(chǎn)品定位裝置、具有機(jī)械手夾的產(chǎn)品夾持裝置、可來回拉動(dòng)刀具的產(chǎn)品拉動(dòng)裝置、用于對(duì)刀具進(jìn)行軸向限位的產(chǎn)品推動(dòng)裝置以及用于壓緊定位刀具的產(chǎn)品壓制裝置。底座旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于底座上，刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置設(shè)于底座旋轉(zhuǎn)裝置上，產(chǎn)品定位裝置設(shè)于刀粒轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上，產(chǎn)品夾持裝置與產(chǎn)品拉動(dòng)裝置設(shè)于產(chǎn)品定位裝置一側(cè)端，產(chǎn)品推動(dòng)裝置設(shè)于產(chǎn)品定位裝置中心位置，產(chǎn)品壓制裝置設(shè)于產(chǎn)品定位裝置另一側(cè)端。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確度高、操作容易、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B3/00GK102922374SQ201210419560
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者鄭青煥 申請(qǐng)人:深圳深藍(lán)精機(jī)有限公司