專利名稱：離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
離合器是傳遞機(jī)動(dòng)車動(dòng)力系統(tǒng)的重要部件，執(zhí)行著動(dòng)力與發(fā)動(dòng)機(jī)之間進(jìn)行切斷或連接的工作，在汽車或摩托車長(zhǎng)期行駛過程中，為了保證長(zhǎng)期頻繁操作下離合器良好的運(yùn)行狀態(tài)，需要對(duì)離合器從動(dòng)盤總成和壓板總成的平面度進(jìn)行嚴(yán)格要求和設(shè)計(jì)，而總成平面度主要由離合器盤狀零件的平面度決定，我們知道，盤狀零件在生產(chǎn)過程中的淬火工藝直接決定了零件的平面度。目前，國(guó)內(nèi)在進(jìn)行盤狀零件的整體淬火時(shí)，基本采用傳統(tǒng)粗放式爐窯加熱與油池淬火，少量采用壓淬工藝，但均為人工操作，人為操作浪費(fèi)人力不說，零件加熱時(shí)間不能得到精確控制，影響盤狀零件加工質(zhì)量，且采用現(xiàn)有技術(shù)制得的盤狀零件變形大，需反復(fù)校平加熱，加工工作量大且易導(dǎo)致盤狀零件硬度下降，甚至只能做報(bào)廢處理，給產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)成本帶來很大影響。也有部分零件淬火工藝采取數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制，但現(xiàn)有的離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)還具有以下不足(I)采用傳統(tǒng)的批量整體加熱、整體淬火，淬火完成后工件變形嚴(yán)重，需進(jìn)行繁瑣的整形處理，不但費(fèi)工費(fèi)時(shí)且工件質(zhì)量也受到顯著影響；(2)僅有個(gè)別零件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了單件處理，無法實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，對(duì)零件的淬火處理效率較低；(3)操作界面復(fù)雜、難入手，操作人員需要經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練才可完成數(shù)控系統(tǒng)的操作；系統(tǒng)不具備自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及實(shí)時(shí)診斷功能，系統(tǒng)使用安全性較差，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)問題便無法正常加工；(5)采用粗放式加熱與處理方式，加熱效率低，能耗高，環(huán)境惡劣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)的不足，提供一種新型的離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)，克服傳統(tǒng)淬火機(jī)床控制系統(tǒng)采用批量整體加熱、整體淬火，淬火完成后工件變形嚴(yán)重，需進(jìn)行繁瑣的整形處理，不但費(fèi)工費(fèi)時(shí)且工件質(zhì)量也受到顯著影響；僅有個(gè)別零件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了單件處理，無法實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，對(duì)零件的淬火處理效率較低；操作界面復(fù)雜、難入手，操作人員需要經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練才可完成數(shù)控系統(tǒng)的操作；系統(tǒng)不具備自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及實(shí)時(shí)診斷功能，系統(tǒng)使用安全性較差，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)問題便無法正常加工；采用粗放式加熱與處理方式，加熱效率低，能耗高，環(huán)境惡劣等缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)，集成于主控制柜中，主控制柜分別與上料機(jī)、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、下料機(jī)、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)、壓淬裝置和加熱裝置連接，它包括PLC控制器、上料機(jī)控制單元、下料機(jī)控制單元、上料機(jī)械手控制單元、下料機(jī)械手控制單元、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元、壓淬裝置控制單元和加熱裝置控制單元，上料機(jī)、下料機(jī)、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)、壓淬裝置和加熱裝置分別通過上料機(jī)控制單元、下料機(jī)控制單元、上料機(jī)械手控制單元、下料機(jī)械手控制單元、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元、壓淬裝置控制單元和加熱裝置控制單元與PLC控制器連接。本實(shí)用新型所 述的上料機(jī)和下料機(jī)都上設(shè)有舉升臂和壓力傳感器，舉升臂下方設(shè)有氣缸，氣缸的一端與上料機(jī)及下料機(jī)的底座固定連接，另一端與舉升臂連接，氣缸和壓力傳感器分別與上料機(jī)控制單元和下料機(jī)控制單元連接。本實(shí)用新型所述的上料機(jī)械手和下料機(jī)械手上分別設(shè)有電磁吸盤，電磁吸盤分別與上料機(jī)械手控制單元和下料機(jī)械手控制單元連接。本實(shí)用新型所述的主工作轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)加熱托盤和兩個(gè)壓淬托盤，托盤下方分別設(shè)有液壓油缸，主工作轉(zhuǎn)臺(tái)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，液壓油缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與主工作轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元連接。本實(shí)用新型所述的上料機(jī)、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、下料機(jī)、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)、壓淬裝置和加熱裝置上分別設(shè)有到位開關(guān)。本實(shí)用新型還包括開始按鈕、停止按鈕、急停按鈕和其他按鈕，開始按鈕、停止按鈕、急停按鈕和其他按鈕分別與PLC控制器連接。本實(shí)用新型的有益效果是(I)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人為操作進(jìn)行淬火處理，節(jié)省了人力且能精確控制零件壓淬、加熱時(shí)間；(2)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的批量整體加熱、整體淬火，淬火完成后工件性能穩(wěn)定，不易變形；(3)全自動(dòng)進(jìn)行淬火、加熱處理，實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，處理效率高；(4)采用3D圖形化操作界面，系統(tǒng)運(yùn)行信息直觀明了，操作簡(jiǎn)單，易上手、操作人員經(jīng)過簡(jiǎn)單的指導(dǎo)即可上手操作；(5)具備自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及實(shí)時(shí)診斷功能，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)安全隱患的提前預(yù)測(cè)，同時(shí)配合多種確保系統(tǒng)安全性與可靠性的冗余設(shè)計(jì)，小故障不影響生產(chǎn)的持續(xù)運(yùn)行；(6)采用封閉式電感應(yīng)加熱方式，加熱能量直接注入工件，加熱效率顯著提高，節(jié)能效果顯著。

圖I為離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意方框圖；圖中，I-集成于主控制柜，2-上料機(jī)，3-上料機(jī)械手，4-下料機(jī)械手，5-下料機(jī)，6-主工作轉(zhuǎn)臺(tái)，7-壓淬裝置，8-加熱裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案如圖I所示，離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)，集成于主控制柜I中，主控制柜I分別與上料機(jī)2、上料機(jī)械手
3、下料機(jī)械手4、下料機(jī)5、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)6、壓淬裝置7和加熱裝置8連接。如圖2所示，離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)包括PLC控制器、上料機(jī)控制單元、下料機(jī)控制單元、上料機(jī)械手控制單元、下料機(jī)械手控制單元、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元、壓淬裝置控制單元和加熱裝置控制單元，上料機(jī)2、下料機(jī)5、上料機(jī)械手3、下料機(jī)械手4、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)6、壓淬裝置7和加熱裝置8分別通過上料機(jī)控制單元、下料機(jī)控制單元、上料機(jī)械手控制單元、下料機(jī)械手控制單元、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元、壓淬裝置控制單元和加熱裝置控制單元與PLC控制器連接。本實(shí)用新型的工作原理如下上料機(jī)2和下料機(jī)5都上設(shè)有舉升臂和壓力傳感器，舉升臂下方設(shè)有氣缸，氣缸和壓力傳感器分別與上料機(jī)控制單元和下料機(jī)控制單元連接，氣缸的一端與上料機(jī)2及下料機(jī)5的底座固定連接，另一端與舉升臂連接，氣缸由PLC控制器控制，由PLC控制器發(fā)出控制指令控制繼電器的動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)電磁換向閥的動(dòng)作，從而控制氣缸的前進(jìn)和后退，最終實(shí)現(xiàn)上料機(jī)2和下料機(jī)5舉升臂的上升和下降；上料機(jī)2的舉升臂每次將料跺舉升一個(gè)工件高度，使被取工件始終保持在上料機(jī)械手3可獲取的范圍內(nèi)，當(dāng)一個(gè)料跺工件用完后，舉升臂回到初始位置，上料機(jī)2上也設(shè)置有電機(jī)，可供上料機(jī)2旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，上料機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)料跺使下一組工件到達(dá)上料位置，上料機(jī)2具有壓力傳感器可檢測(cè)每一個(gè)料跺上是否有工件，從而在工件數(shù)量不足時(shí)提示主控系統(tǒng)發(fā)出工件不足報(bào)警；下料機(jī)5的工作原理同上料機(jī)2。上料機(jī)械手3和下料機(jī)械手4上分別設(shè)有電磁吸盤，電磁吸盤分別與上料機(jī)械手控制單元和下料機(jī)械手控制單元連接，上料機(jī)械手3和下料機(jī)械手4固連在一起，可在橫梁上水平滑動(dòng)，PLC控制器控制電磁吸盤的磁性大小從而控制上料機(jī)械手3和下料機(jī)械手4是抓取零件或者放下零件。主工作轉(zhuǎn)臺(tái)6上設(shè)有兩個(gè)加熱托盤和兩個(gè)壓淬托盤，托盤下方分別設(shè)有液壓油缸，主工作轉(zhuǎn)臺(tái)6的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，液壓油缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與主工作轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元連接。由PLC控制器發(fā)出控制指令控制繼電器的動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)電磁換向閥的動(dòng)作，從而控制液壓油缸的前進(jìn)和后退，最終實(shí)現(xiàn)加工托盤的上升或下降。PLC控制器通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)主工作轉(zhuǎn)臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)控制。上料機(jī)2、上料機(jī)械手3、下料機(jī)械手4、下料機(jī)5、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)6、壓淬裝置7和加熱裝置8上分別設(shè)有到位開關(guān)，超過限位位置時(shí)，斷開到位開關(guān)，對(duì)系統(tǒng)硬件起保護(hù)作用。離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)還包括開始按鈕、停止按鈕、急停按鈕和其他按鈕，開始按鈕、停止按鈕、急停按鈕和其他按鈕分別與PLC控制器連接，工作人員按下按鈕，向PLC控制器傳輸開始、停止、急停或其他指令，PLC控制器結(jié)合系統(tǒng)電源系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行開始、停止、急?；蚱渌僮?。
權(quán)利要求1.離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)，集成于主控制柜(I)中，主控制柜(I)分別與上料機(jī)(2 )、上料機(jī)械手(3 )、下料機(jī)械手(4)、下料機(jī)(5 )、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)(6 )、壓淬裝置(7 )和加熱裝置(8)連接，其特征在于所述的離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)包括PLC控制器、上料機(jī)控制單元、下料機(jī)控制單元、上料機(jī)械手控制單元、下料機(jī)械手控制單元、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元、壓淬裝置控制單元和加熱裝置控制單元，上料機(jī)(2)、下料機(jī)(5)、上料機(jī)械手(3)、下料機(jī)械手(4)、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)(6)、壓淬裝置(7)和加熱裝置(8)分別通過上料機(jī)控制單元、下料機(jī)控制單元、上料機(jī)械手控制單元、下料機(jī)械手控制單元、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元、壓淬裝置控制單元和加熱裝置控制單元與PLC控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)，其特征在于所述的上料機(jī)(2)和下料機(jī)(5)都上設(shè)有舉升臂和壓力傳感器,舉升臂下方設(shè)有氣缸,氣缸的一端與上料機(jī)(2)及下料機(jī)(5)的底座固定連接，另一端與舉升臂連接，氣缸和壓力傳感器分別與上料機(jī)控制單元和下料機(jī)控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)，其特征在于所述的上料機(jī)械手(3)和下料機(jī)械手(4)上分別設(shè)有電磁吸盤，電磁吸盤分別與上料機(jī)械手控制單元和下料機(jī)械手控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主工作轉(zhuǎn)臺(tái)(6)上設(shè)有兩個(gè)加熱托盤和兩個(gè)壓淬托盤，托盤下方分別設(shè)有液壓油缸，主工作轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，液壓油缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與主工作轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)，其特征在于所述的上料機(jī)(2 )、上料機(jī)械手(3 )、下料機(jī)械手(4)、下料機(jī)(5 )、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)(6 )、壓淬裝置(7 )和加熱裝置(8)上分別設(shè)有到位開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括開始按鈕、停止按鈕、急停按鈕和其他按鈕，開始按鈕、停止按鈕、急停按鈕和其他按鈕分別與PLC控制器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種離合器盤狀零件數(shù)控淬火機(jī)床控制系統(tǒng)，它包括PLC控制器、上料機(jī)控制單元、下料機(jī)控制單元、上料機(jī)械手控制單元、下料機(jī)械手控制單元、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元、壓淬裝置控制單元和加熱裝置控制單元，上料機(jī)(2)、下料機(jī)(5)、上料機(jī)械手(3)、下料機(jī)械手(4)、主工作轉(zhuǎn)臺(tái)(6)、壓淬裝置(7)和加熱裝置(8)分別通過其控制單元與PLC控制器連接。本實(shí)用新型具有節(jié)省人力、能精確控制零件壓淬、加熱時(shí)間；工件性能穩(wěn)定，不易變形；采用3D圖形化操作界面，系統(tǒng)運(yùn)行信息直觀明了，操作簡(jiǎn)單方便且生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)C21D9/00GK202359166SQ20112041960
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月29日
發(fā)明者覃章貴 申請(qǐng)人:成都市迪星科技有限公司