專利名稱：超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種化工、硅酸鹽、鋼鐵、玻璃、耐火材料、冶金、醫(yī)藥、纖維領(lǐng)域中生產(chǎn) 及化驗(yàn)分析，將各種固體研磨成所需粒度的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)。技術(shù)背景在化工、硅酸鹽、鋼鐵、玻璃、耐火材料、冶金、醫(yī)藥、纖維領(lǐng)域中要將各種固體研磨 成所需粒度的粉體或顆粒。傳統(tǒng)研磨機(jī)采用彈簧諧振機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)，靠鋼、陶瓷、硬質(zhì)合金、 瑪瑙等材料制作的磨盒將各種物料研磨成所需粒度后由人工取出磨盒，將研磨后的物料取 出并放入物料袋或瓶中。此過程從裝入物料開始研磨到裝入物料袋或瓶，工作人員要搬運(yùn) 十幾公斤重的磨盒兩次，中途還會對物料造成污染，并且最為關(guān)鍵的是工作人員處于嚴(yán)重 的粉塵污染中，身心健康難以得到保障，職業(yè)病非常嚴(yán)重。另外，上述方法由于采用彈簧諧 振機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)，震動(dòng)研磨曲線誤差大，震動(dòng)幅值誤差大，所以在同樣時(shí)間內(nèi)研磨同樣物料 的粒度均勻性得不到保障，誤差較大。只能應(yīng)用于要求不高的生產(chǎn)型企業(yè)。面對要求粒度 精度較高或科研研究時(shí)則無能為力。全世界的科學(xué)家也都為此而苦惱。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對產(chǎn)品質(zhì)量的追求以及對環(huán)境、工作質(zhì)量、工作效率的 強(qiáng)烈要求，傳統(tǒng)方式已經(jīng)不能滿足市場經(jīng)濟(jì)新形勢的變革，需要一種環(huán)保、高效、高質(zhì)量的 自動(dòng)研磨機(jī)來滿足生產(chǎn)科研需要。尤其需要一種能實(shí)現(xiàn)超精細(xì)研磨的自動(dòng)研磨機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)研磨自動(dòng)化的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其可以實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)的卸料和裝料，還可以配備相應(yīng)的清洗除塵裝置。提高生產(chǎn)效率，降低環(huán)境污染，降低 工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低能耗與生產(chǎn)成本。最重要的是其能完成超精細(xì)研磨。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計(jì)方案一種超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，具有一研磨機(jī)構(gòu)，位于該研磨機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置磨盒，磨盒 內(nèi)置有磨柱和磨環(huán)或至少有一磨柱，該磨盒可隨研磨機(jī)構(gòu)的激振系統(tǒng)聯(lián)鎖振動(dòng)；所述的磨 盒具有加料孔和卸料孔；在磨盒卸料孔之后加置一卸料機(jī)構(gòu)，該卸料機(jī)構(gòu)包括有一帶出料 口的卸料汽缸，卸料汽缸中置有可上下移動(dòng)的活塞，活塞通過上下的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對磨盒卸料 孔的封堵與打開。所述研磨機(jī)構(gòu)具有一固定板，固定板通過多個(gè)偏心軸與磨盒連接。每個(gè)偏心軸一 端與固定板對應(yīng)孔連接，另一端與磨合對應(yīng)孔連接。固定板與磨合上的孔位成正多邊形布 置并一一對應(yīng)。驅(qū)動(dòng)方式采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)偏心軸同步旋轉(zhuǎn)或由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)偏心 軸，再由這個(gè)偏心軸驅(qū)動(dòng)其他偏心軸同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)方式。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)磨盒隨偏心軸的偏心端 擺動(dòng)，形成一個(gè)穩(wěn)定的研磨曲線與幅值的研磨系統(tǒng)。所述研磨機(jī)構(gòu)具有一配重塊，配重塊的慣性矩大約等于磨盒與磨塊運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的慣性 矩，致使磨盒與配重塊形成一平衡系統(tǒng)。所述配重塊的結(jié)構(gòu)采用下列中的一種與磨盒對稱布置配重塊配重；偏心塊配重。 在磨盒加料孔的上方設(shè)置有加料機(jī)構(gòu)。
所述加料機(jī)構(gòu)具有一加料器皿，加料器皿上開有加料口及出料口；加料口處設(shè)壓 緊蓋；一壓緊機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)壓緊蓋與加料口間的緊壓與松離；加料器皿的出料口通向磨 盒的進(jìn)料口。所述壓緊機(jī)構(gòu)采用下列中的一種汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條壓緊機(jī)構(gòu)、渦輪蝸 桿壓緊機(jī)構(gòu)、鏈條或皮帶壓緊機(jī)構(gòu)、連桿或杠桿壓緊機(jī)構(gòu)、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪 壓緊機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)；汽缸或氣囊驅(qū)動(dòng)的壓緊機(jī)構(gòu)。在磨盒、加料機(jī)構(gòu)中的至少一種裝置上或在加料機(jī)構(gòu)的加料、出料管路上開有清 洗除塵口。清洗液體或氣體由此口注入。加置一清洗除塵過濾系統(tǒng)，磨盒、加料機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)的加料、出料管路上、卸料機(jī) 構(gòu)、出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的至少一種裝置上開有的清洗除塵出口與清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸 入口聯(lián)通。如果用清洗液體，清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸出口與清洗除塵口聯(lián)通，實(shí)現(xiàn)循環(huán)過 濾。如果用清洗氣體，清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸出口與大氣聯(lián)通。所述的清洗除塵過濾系統(tǒng)內(nèi)置于自動(dòng)研磨機(jī)的主機(jī)箱內(nèi)或置于自動(dòng)研磨機(jī)的主 機(jī)箱外。在卸料機(jī)構(gòu)的出料口與清洗除塵過濾系統(tǒng)間夾置一密封機(jī)構(gòu)及出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī) 構(gòu)；其中，該密封機(jī)構(gòu)包括有可相互對合的出料口及料盒，并帶有可驅(qū)使出料口與料盒間相 互扣緊及松開的驅(qū)動(dòng)壓緊單元；該出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有前、后兩工位，并帶有可使前、后 兩工位相互替換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述密封機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)壓緊單元采用下列機(jī)構(gòu)中的一種汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直接夾 緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的增力夾緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的連桿夾緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的斜楔夾緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的杠桿夾緊機(jī)構(gòu)， 汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的氣囊夾緊機(jī)構(gòu)。所述磨盒的下出料口呈錐口、球形口或階梯口，所述卸料汽缸中置有的上活塞與 磨盒的下出料口呈對應(yīng)形態(tài)。本發(fā)明超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)可將各種固體研磨成所需粒度以用于化工、硅酸鹽、鋼 鐵、玻璃、耐火材料、冶金、醫(yī)藥、纖維領(lǐng)域中生產(chǎn)及化驗(yàn)分析。更可以應(yīng)用于科學(xué)研究。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了研磨的自動(dòng)化，不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低能耗與生產(chǎn) 成本，更重要的是可以實(shí)現(xiàn)超精細(xì)研磨，降低環(huán)境污染，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為本發(fā)明超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖Ia為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的研磨機(jī)構(gòu)一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖Ib為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的研磨機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖加為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的磨盒一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2b為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的磨盒另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖3a為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖北為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖如為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的加料機(jī)構(gòu)一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4b為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的加料機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖如為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的加料機(jī)構(gòu)再一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4d為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的加料機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖如為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的加料機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4f為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的加料機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4g為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的加料機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4h為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的加料機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖fe為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的密封機(jī)構(gòu)一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖恥為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的密封機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5c為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的密封機(jī)構(gòu)再一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5d為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的密封機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖k為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的密封機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5f為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的密封機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5g為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的密封機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖6a為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖6b為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖6c為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)再一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖6d為本超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)的主功能設(shè)置是采用最新的研磨結(jié)構(gòu)形 式具有一研磨機(jī)構(gòu)1，位于該研磨機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置磨盒2，磨盒2上方通過軟管連接一加料 機(jī)構(gòu)4，磨盒2下方裝有一卸料機(jī)構(gòu)3，卸料機(jī)構(gòu)3與密封機(jī)構(gòu)5相連，密封機(jī)構(gòu)5與出料除 塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6相連，出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6與清洗除塵過濾系統(tǒng)7入口通過軟管相連。所述的研磨機(jī)構(gòu)采用多偏心軸同步旋轉(zhuǎn)的固定幅值偏心震動(dòng)技術(shù)，并可以采用與 磨盒對稱布置配重塊配重、偏心塊配重的配重機(jī)構(gòu)，以減小震動(dòng)及噪音。圖la、圖Ib分別是研磨機(jī)構(gòu)1的兩個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖Ia示出的是與磨盒對稱布置配重塊配重的原理結(jié)構(gòu)，所述的研磨機(jī)構(gòu)1，由固 定板11、偏心軸12、磨盒13、配重塊14、電機(jī)15、帶(鏈)16、磨塊17組成。電機(jī)15通過帶 (鏈)16驅(qū)動(dòng)任意一個(gè)或同步驅(qū)動(dòng)幾個(gè)或所有偏心軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。由于偏心軸12的兩偏心端 分別與磨盒13、配重塊14連接，配重塊14的慣性矩大約等于磨盒13與磨塊17運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的慣 性矩。致使磨盒13與配重塊14產(chǎn)生擺動(dòng)方向一致慣性矩方向相反的平衡系統(tǒng)。研磨機(jī)構(gòu) 可以為任意數(shù)量的偏心軸。三個(gè)或三個(gè)以上最佳。研磨機(jī)構(gòu)偏心軸數(shù)量的不同，磨盒13產(chǎn) 生不同的研磨曲線。偏心軸12的偏心距決定研磨機(jī)構(gòu)的幅值。圖Ib示出的是偏心塊配重的原理結(jié)構(gòu)。所述的研磨機(jī)構(gòu)1，由固定板11、偏心軸 12、磨盒13、配重塊14、電機(jī)15、磨塊16組成。電機(jī)15直接驅(qū)動(dòng)任意一個(gè)或同步驅(qū)動(dòng)幾個(gè) 或所有偏心軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。由于偏心軸12的偏心端與磨盒13連接，另一端與配重塊14連接，每個(gè)偏心軸12上裝有一配重塊14，配重塊14采用偏心塊結(jié)構(gòu)。配重塊14偏心方向與偏心 軸12偏心方向相反。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)每個(gè)偏心軸12上的配重塊12的慣性矩之和大約等于磨盒13 與磨塊16運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的慣性矩。致使磨盒13與配重塊14產(chǎn)生擺動(dòng)方向一致慣性矩方向相反 的平衡系統(tǒng)。研磨機(jī)構(gòu)可以為任意數(shù)量的偏心軸。三個(gè)或三個(gè)以上最佳。研磨機(jī)構(gòu)偏心軸 數(shù)量的不同，磨盒13產(chǎn)生不同的研磨曲線。偏心軸12的偏心距決定研磨機(jī)構(gòu)的幅值。圖2、圖2b分別是磨盒2的兩個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，所述的磨盒2，其內(nèi)置有磨柱 24和磨環(huán)25，該磨盒2可隨研磨機(jī)構(gòu)1的激振系統(tǒng)聯(lián)鎖振動(dòng)，使磨盒與內(nèi)置的磨柱和磨環(huán) 間相互顛簸中將原料研磨細(xì)碎。該磨盒2仍應(yīng)以鋼、陶瓷、硬質(zhì)合金和瑪瑙等材料制作為 佳，在磨盒上開有卸料孔21，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明在原磨盒的結(jié)構(gòu)形式上，加開了卸 料孔21、加料孔22和清洗口 23，加料時(shí)物料由加料孔22注入磨盒。研磨后的殘余物料由 磨盒清洗口 23注入清洗液體或氣體將磨盒清洗干凈，以備下次使用。磨盒上開有的卸料孔 21，其可以為圓錐形、圓形、球形或階梯型。研磨后的物料由此口排出磨盒。當(dāng)然，卸料孔的 具體方位不受圖中所示位置的限制。在磨盒卸料孔21之后加置一卸料機(jī)構(gòu)3，該卸料機(jī)構(gòu)包括有一帶出料口的卸料汽 缸31，卸料汽缸中置有可上下移動(dòng)的活塞32，活塞通過上下的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對磨盒卸料孔21的 封堵與打開。圖3a、圖北為卸料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意，其中圖3a所示的結(jié)構(gòu)主要是 針對磨盒的錐形卸料孔而設(shè)計(jì)卸料汽缸31中的活塞頭部與錐形卸料孔相吻合，以實(shí)現(xiàn)較 佳的封堵效果；同樣，圖北所示的結(jié)構(gòu)主要是針對磨盒的階梯形卸料孔而設(shè)計(jì)卸料汽缸 31中的活塞頭部與階梯形卸料孔相吻合。研磨過程中，卸料氣缸的活塞與磨盒壓緊使物料 不會流出，卸料過程中卸料氣缸31活塞與磨盒2分開，物料從磨盒2的卸料口流出，可經(jīng)卸 料管33(參見圖1)由出料口流出。所述的加料機(jī)構(gòu)4具有一加料器皿41，加料器皿上開有加料口及出料口 ；加料口 處設(shè)壓緊蓋42 ；—壓緊機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)壓緊蓋與加料口間的緊壓與松離；加料器皿的出料 口 41通向磨盒2的加料孔22 ；圖如 圖4h分別是本自動(dòng)研磨機(jī)的加料機(jī)構(gòu)的壓緊機(jī)構(gòu) 幾個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖如示出的是齒輪齒條(或渦輪蝸桿)壓緊結(jié)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)，由齒輪(或渦 輪)43、齒條(或蝸桿)44和氣缸(或電機(jī))驅(qū)動(dòng)裝置45三大部分組成，當(dāng)氣缸(或電機(jī)) 驅(qū)動(dòng)裝置45驅(qū)動(dòng)齒條(或蝸桿)44運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪(或渦輪)43回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)壓緊蓋42 產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓緊或松開加料器皿41，實(shí)現(xiàn)開合蓋。圖4b示出的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪壓緊結(jié)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)，由齒輪組43、44和電機(jī)45 三大部分組成，當(dāng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)齒輪組43、44旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪43帶動(dòng)壓緊蓋42產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 壓緊或松開加料器皿41，實(shí)現(xiàn)開合蓋。圖如示出的是鏈條鏈輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由齒輪組鏈條(含皮帶)43、鏈輪(含皮帶 輪)44和氣缸(或電機(jī))驅(qū)動(dòng)裝置45三大部分組成，當(dāng)兩氣缸的上氣缸推出，下氣缸回縮 時(shí)由于齒輪組鏈條(含皮帶)43與氣缸5連接并與鏈輪(含皮帶輪)44吻合，將驅(qū)動(dòng)壓緊 蓋42回轉(zhuǎn)下壓與加料器皿41加料口壓緊。反之，上氣缸回縮，下氣缸推出，壓緊蓋2回轉(zhuǎn) 松開。圖4d示出的是氣缸(含電機(jī))驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，由連桿43、滑塊44和氣缸(或電 機(jī))驅(qū)動(dòng)裝置45三大部分組成，當(dāng)氣缸(或電機(jī))驅(qū)動(dòng)裝置45回縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊44向右沿滑槽滑動(dòng)至滑槽頂部，并驅(qū)動(dòng)連桿43使壓緊蓋42向右回轉(zhuǎn)松開。當(dāng)氣缸(或電機(jī))驅(qū) 動(dòng)裝置45推出時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊44向左沿滑槽滑至滑槽頂部，并驅(qū)動(dòng)連桿43使壓緊蓋42向左 回轉(zhuǎn)與加料器皿41壓緊。此壓緊狀態(tài)為一斜楔壓緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)壓緊，可產(chǎn)生很大的 增力。緊蓋壓緊蓋42，回轉(zhuǎn)松開。圖如示出的是氣缸(含電機(jī))驅(qū)動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)，由杠桿43和氣缸(或電機(jī))驅(qū)動(dòng) 裝置45兩大部分組成，杠桿43與壓緊蓋42固定連接，當(dāng)氣缸(或電機(jī))驅(qū)動(dòng)裝置45推出 或回縮時(shí)，杠桿43驅(qū)動(dòng)壓緊蓋42做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與加料器皿41做壓緊或松開動(dòng)作。圖4f示出的是氣缸(含電機(jī))驅(qū)動(dòng)斜楔壓緊機(jī)構(gòu)，由齒輪組斜楔43和氣缸(或電 機(jī))驅(qū)動(dòng)裝置45兩大部分組成，壓緊蓋42的滑動(dòng)面與斜楔43的兩斜面滑動(dòng)，當(dāng)氣缸(或 電機(jī))驅(qū)動(dòng)裝置45推出時(shí)，壓緊蓋42與斜楔43大斜度面接觸，壓緊蓋42快速向加料器皿 41回轉(zhuǎn)，將要壓緊時(shí)，壓緊蓋42與斜楔43小斜度面接觸，產(chǎn)生很大的增力后與加料器皿41 壓緊，實(shí)現(xiàn)增力壓緊目的。圖4g示出的是回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)，由氣缸(或電機(jī))驅(qū)動(dòng)裝置45直接實(shí)現(xiàn)，當(dāng)采用氣 缸驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，其選用回轉(zhuǎn)下壓缸。氣缸驅(qū)動(dòng)裝置45推出時(shí)，驅(qū)動(dòng)壓緊蓋42與加料器皿41 松開并旋轉(zhuǎn)，讓開加料器皿41加料口的加料位置。氣缸驅(qū)動(dòng)裝置45回縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)壓緊蓋42 回轉(zhuǎn)，至加料器皿41加料口的加料位置時(shí)下壓與加料器皿41壓緊。圖4h示出的是氣缸(含氣囊)壓緊機(jī)構(gòu)，由氣缸(或電機(jī))驅(qū)動(dòng)裝置45直接實(shí) 現(xiàn)，氣缸(或電機(jī))驅(qū)動(dòng)裝置45驅(qū)動(dòng)壓緊蓋4做上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)與加料器皿41的松開或壓 緊。本發(fā)明不僅設(shè)計(jì)在磨盒開有清洗除塵口，還可在加料機(jī)構(gòu)或在加料機(jī)構(gòu)的加料、 出料管路上開有清洗除塵口。為能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的清洗除塵，本發(fā)明設(shè)計(jì)加入了一清洗除塵過濾系統(tǒng)7，磨盒、加 料機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)的加料、出料管路上、卸料機(jī)構(gòu)、出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的至少一種裝置上 開有的清洗除塵出口與清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸入口聯(lián)通。如果用清洗液體，清洗除塵過濾 系統(tǒng)的輸出口與清洗除塵口聯(lián)通。實(shí)現(xiàn)循環(huán)過濾。如果用清洗氣體，清洗除塵過濾系統(tǒng)的 輸出口與大氣聯(lián)通。如圖1所示，所述的清洗除塵過濾系統(tǒng)7內(nèi)置于自動(dòng)研磨機(jī)的主機(jī)箱內(nèi)(或置于 自動(dòng)研磨機(jī)的主機(jī)箱外)。其可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的多種清洗除塵過濾系統(tǒng)，如旋風(fēng)過濾 器，液體過濾器，吸塵器，氣體過濾器，沉淀槽，噴淋除塵器，靜電吸附等與相應(yīng)的泵或其他 動(dòng)力系統(tǒng)組成的除塵過濾系統(tǒng)。在卸料機(jī)構(gòu)3的出料口與清洗除塵過濾系統(tǒng)7間夾置一密封機(jī)構(gòu)5及出料除塵轉(zhuǎn) 換機(jī)構(gòu)6。其中，所述的密封機(jī)構(gòu)5包括有可相互對合的出料口 51及料盒52，并帶有可驅(qū)使 出料口與料盒間相互扣緊及松開的驅(qū)動(dòng)壓緊單元。圖fe 圖5g分別是本自動(dòng)研磨機(jī)的密 封機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)壓緊單元幾個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中參見圖fe，采用氣缸(含電機(jī))直接夾緊機(jī)構(gòu)。其由氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū)動(dòng))54 直接實(shí)現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū)動(dòng)) 驅(qū)動(dòng)料盒52與出料口 51壓緊或松開，實(shí)現(xiàn)料盒52 與出料口 51的密封。參見圖恥，采用氣囊夾緊機(jī)構(gòu)。其直接由氣囊53實(shí)現(xiàn)。氣囊53充氣時(shí)其直徑增大，實(shí)現(xiàn)料盒52與出料口 51的壓緊。未充氣時(shí)，氣囊與料盒52、出料口 51無接觸，實(shí)現(xiàn)料 盒52與出料口 51的松開。參見圖5c，采用氣缸(含電機(jī))偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)。其由偏心輪53和氣缸驅(qū)動(dòng)(含 電機(jī)驅(qū)動(dòng)) 聯(lián)合實(shí)現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū)動(dòng)) 驅(qū)動(dòng)偏心輪53回轉(zhuǎn)，由于偏心輪53 為偏心輪，故驅(qū)動(dòng)料盒52與出料口 51實(shí)現(xiàn)壓緊或松開。參見圖5d，采用氣缸(含電機(jī))增力夾緊機(jī)構(gòu)。其由連桿53和氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī) 驅(qū)動(dòng)) 聯(lián)合實(shí)現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū)動(dòng)) 驅(qū)動(dòng)連桿53向左或向右擺動(dòng)，使連桿53 驅(qū)動(dòng)料盒52與出料口 51實(shí)現(xiàn)壓緊或松開。參見圖k，采用氣缸(含電機(jī))連桿夾緊機(jī)構(gòu)。其由連桿53和氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī) 驅(qū)動(dòng)) 聯(lián)合實(shí)現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū)動(dòng)) 驅(qū)動(dòng)連桿53向左或向右擺動(dòng)，使連桿53 上下擺動(dòng)，在連桿53的驅(qū)動(dòng)下，料盒52與出料口 51實(shí)現(xiàn)壓緊或松開。參見圖5f，采用氣缸(含電機(jī))斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。其由斜楔53和氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī) 驅(qū)動(dòng))M聯(lián)合實(shí)現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū)動(dòng))54向左或向右移動(dòng)使斜楔53向上或向下滑 移并驅(qū)動(dòng)料盒52與出料口 51實(shí)現(xiàn)壓緊或松開。參見圖5g，采用氣缸(含電機(jī))杠桿夾緊機(jī)構(gòu)。其由杠桿53和氣缸驅(qū)動(dòng)M聯(lián)合 實(shí)現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(dòng)M驅(qū)動(dòng)杠桿53上下擺動(dòng)，杠桿53驅(qū)動(dòng)料盒52實(shí)現(xiàn)與出料口 51壓緊或松 開。本發(fā)明設(shè)計(jì)的出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6設(shè)置前工位(除塵口)61、后工位(料盒)62， 并帶有可使前、后兩工位相互替換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用如下幾種實(shí)施例參見圖6a，采用氣缸(含電機(jī))杠桿轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。其由杠桿63和氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī) 驅(qū)動(dòng))64聯(lián)合實(shí)現(xiàn)，氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū)動(dòng))64驅(qū)動(dòng)杠桿63擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料盒62替換除塵口 61位置的工位轉(zhuǎn)換。參見圖6b，采用氣缸(含電機(jī))直驅(qū)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。其由支撐板63和氣缸驅(qū)動(dòng)(含電 機(jī)驅(qū)動(dòng))64聯(lián)合實(shí)現(xiàn)，氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū)動(dòng))64驅(qū)動(dòng)支撐板63左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料盒62替 換除塵口 61位置的工位轉(zhuǎn)換。參見圖6c，采用氣缸(含電機(jī))行程放大機(jī)構(gòu)。其由彈簧63、氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī) 驅(qū)動(dòng))64、帶(鏈)65和帶輪(鏈輪)66聯(lián)合實(shí)現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū)動(dòng))64驅(qū)動(dòng)帶輪 (鏈輪)6向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料盒62替換除塵口 61位置的工位轉(zhuǎn)換，回程時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)(含電 機(jī)驅(qū)動(dòng))64回縮，依靠彈簧63復(fù)位。參見圖6d，其是將兩個(gè)工位前后位置對調(diào)，除塵口 61工位置后，料盒62工位置 前，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用采用剪式行程放大轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，由剪式鉸鏈63和氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū) 動(dòng))64聯(lián)合實(shí)現(xiàn)。氣缸驅(qū)動(dòng)(含電機(jī)驅(qū)動(dòng))64驅(qū)動(dòng)料盒62實(shí)現(xiàn)大距離伸縮，使料盒62替 換除塵口 61的原始位置實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換。上述各實(shí)施例可在不脫離本發(fā)明的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包含及 附圖中所示的結(jié)構(gòu)應(yīng)視為例示性，而非用以限制本發(fā)明申請專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，具有一研磨機(jī)構(gòu)，位于該研磨機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置磨盒，磨盒 內(nèi)置有磨柱和磨環(huán)或至少有一磨柱，該磨盒可隨研磨機(jī)構(gòu)的激振系統(tǒng)聯(lián)鎖振動(dòng)；其特征在 于所述的磨盒具有加料孔和卸料孔；在磨盒卸料孔之后加置一卸料機(jī)構(gòu)，該卸料機(jī)構(gòu)包括有一帶出料口的卸料汽缸，卸料 汽缸中置有可上下移動(dòng)的活塞，活塞通過上下的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對磨盒卸料孔的封堵與打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于在磨盒加料孔的上方設(shè)置 有加料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于所述加料機(jī)構(gòu)具有一加料 器皿，加料器皿上開有加料口及出料口 ；加料口處設(shè)壓緊蓋；加料器皿的出料口通向磨盒 的進(jìn)料口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于設(shè)置一壓緊機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn) 壓緊蓋與加料口間的緊壓與松離；所述壓緊機(jī)構(gòu)采用下列中的一種汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒 輪齒條壓緊機(jī)構(gòu)，渦輪蝸桿壓緊機(jī)構(gòu)，鏈條或皮帶壓緊機(jī)構(gòu)，連桿或杠桿壓緊機(jī)構(gòu)，斜楔夾 緊機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪壓緊機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)，汽缸或氣囊驅(qū)動(dòng) 的壓緊機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于在磨盒、加料機(jī)構(gòu)、加 料機(jī)構(gòu)的加料、出料管路上、卸料機(jī)構(gòu)和出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的至少一種裝置上開有供清 洗液體或氣體注入的清洗除塵口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于加置一清洗除塵過濾系統(tǒng)， 采用清洗液體注入方式，該清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸出口與前述的清洗除塵口聯(lián)通，以實(shí)現(xiàn) 循環(huán)清洗；采用氣體注入方式，該清洗除塵過濾系統(tǒng)的輸出口與大氣聯(lián)通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于所述的清洗除塵過濾系統(tǒng) 內(nèi)置于自動(dòng)研磨機(jī)的主機(jī)箱內(nèi)或置于自動(dòng)研磨機(jī)的主機(jī)箱外。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于在卸料機(jī)構(gòu)的出料口與清 洗除塵過濾系統(tǒng)間夾置一密封機(jī)構(gòu)及出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；其中，該密封機(jī)構(gòu)包括有可相互 對合的出料口及料盒，并帶有可驅(qū)使出料口與料盒間相互扣緊及松開的驅(qū)動(dòng)壓緊單元；該 出料除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有料盒、除塵口前、后兩工位，并帶有可使前、后兩工位相互替換的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于所述密封機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)壓緊單 元采用下列機(jī)構(gòu)中的一種汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直接夾緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的偏心輪夾 緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的增力夾緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連桿夾緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的斜楔夾緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的杠桿夾緊機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的氣囊夾緊機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于所述除塵轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中可使 前、后兩工位相互替換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用下列機(jī)構(gòu)中的一種汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的杠桿轉(zhuǎn)換機(jī) 構(gòu)，汽缸或電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行程放大機(jī)構(gòu)，汽缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪式行 程放大轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于所述磨盒的下出料口呈錐 口、球形口或階梯口，所述卸料汽缸中置有的上活塞與磨盒的下出料口呈對應(yīng)形態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于所述研磨機(jī)構(gòu)為兩個(gè)或兩 個(gè)以上偏心軸分別與固定板和磨盒(或磨盒支架)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)任意一個(gè)偏心軸或同步 驅(qū)動(dòng)所有偏心軸的結(jié)構(gòu)形式。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于所述研磨機(jī)構(gòu)可以增加配 重塊降低震動(dòng)及噪音。配重塊的結(jié)構(gòu)可以采用下列結(jié)構(gòu)的一種與磨盒對稱布置配重塊配 重，偏心塊配重。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超精細(xì)自動(dòng)研磨機(jī)，具有一研磨機(jī)構(gòu)，位于該研磨機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置磨盒，磨盒內(nèi)設(shè)置有磨柱和磨環(huán)或至少有一磨柱，該磨盒可隨研磨機(jī)構(gòu)的激振系統(tǒng)聯(lián)鎖振動(dòng)；所述的磨盒具有加料孔和卸料孔；在磨盒卸料孔之后加置一卸料機(jī)構(gòu)，該卸料機(jī)構(gòu)包括有一帶出料口的卸料汽缸，卸料汽缸中置有可上下移動(dòng)的活塞，活塞通過上下的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對磨盒卸料孔的封堵與打開。其可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的卸料和裝料，還可配備相應(yīng)的清洗除塵裝置，使得作業(yè)過程更環(huán)保，杜絕粉塵的污染。
文檔編號B24B31/10GK102039551SQ20101027402
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者王海明, 邢鐵軍 申請人:北京泰譜克科技發(fā)展有限公司