專利名稱：一種rh真空環(huán)流控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶煉控制領(lǐng)域，尤其涉及一種RH真空環(huán)流控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
如圖1所示的RH真空環(huán)流系統(tǒng)示意圖，對(duì)鋼水進(jìn)行RH處理時(shí)，先通過液壓系統(tǒng)將 鋼包頂升使鋼水淹沒真空槽1的兩個(gè)浸漬管(上升管2和下降管3)，然后啟動(dòng)真空排氣系 統(tǒng)，此時(shí)真空槽1內(nèi)的壓力就低于外界的大氣壓。在內(nèi)外壓差的作用下，通過預(yù)埋在其中一 個(gè)浸漬管(上升管2)內(nèi)的12根氣體管道吹入氣體，驅(qū)動(dòng)鋼水的循環(huán)。氣體進(jìn)入鋼水，由于 壓力降低，吸熱膨脹，上升逸出鋼水而被真空排氣系統(tǒng)帶走。在驅(qū)動(dòng)氣體上升逸出過程的帶 動(dòng)下，上升管2內(nèi)的鋼水迅速上升進(jìn)入真空槽1內(nèi)并形成很多鋼水的珠滴，然后在自重的作 用下流向下降管3，形成循環(huán)。驅(qū)動(dòng)氣體通常為氬氣，因?yàn)槎栊詺怏w不易引起鋼水成分的變 化。有時(shí)在對(duì)氮要求不高的鋼種處理時(shí)，也可用氮?dú)狻Ｔ诓惶幚淼臅r(shí)候，氮?dú)饣驓鍤庾鳛楸?護(hù)氣體使用。氮?dú)庠?01和氬氣源101的使用是排斥關(guān)系，二者的選擇互為聯(lián)鎖，通過切斷 閥201和切斷閥101實(shí)現(xiàn)。氬氣或氮?dú)饨尤胝婵詹?的環(huán)流總管7上設(shè)有一個(gè)壓力變送器8，用于檢測(cè)環(huán)流總 管的氣體壓力。環(huán)流總管7設(shè)置四路環(huán)流支管，每一路上有一個(gè)流量調(diào)節(jié)閥和流量變送器， 即第一支路上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥41和流量變送器51，第二支路上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥42和 流量變送器52，第三支路上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥43和流量變送器53，第四支路上設(shè)置有流量 調(diào)節(jié)閥44和流量變送器54。每一路環(huán)流支管上又分為三路分支路，總共12個(gè)分支路，在每 個(gè)分支路上設(shè)有一個(gè)流量變送器，作為檢測(cè)管道堵塞之用。為了對(duì)圖1所示的RH真空環(huán)流系統(tǒng)中的氣體流量進(jìn)行控制，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一 種RH真空環(huán)流控制方法，如圖2所示的RH真空環(huán)流控制方法的控制模型圖，將環(huán)流總管設(shè) 定值平均分配或是按照各路環(huán)流支管的設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比例分配(以平均分配給四路環(huán)流 支管為例，其它情況原理相同)，各路環(huán)流支管上的支路PID控制器以分配后的流量值為設(shè) 定輸入(Setpoint Value)、以流量變送器的檢測(cè)值為過程反饋輸入(Process Value)對(duì)流 量調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)各個(gè)支管的氣體流量。該控制方法是將總流量分配到各支路分別進(jìn)行獨(dú)立的PID控制，由于各個(gè)PID控 制器都會(huì)存在動(dòng)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)偏差，會(huì)使總管流量的實(shí)際值與設(shè)定值存在較大的偏差，一 旦有某個(gè)環(huán)流支管出現(xiàn)問題時(shí)(比如堵塞)，該環(huán)流支管的流量調(diào)節(jié)閥不能正確工作，將使 環(huán)流總管流量的實(shí)際值與設(shè)定值的差值擴(kuò)大，不能達(dá)到工藝的要求，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種RH真空環(huán)流控制方法及裝 置，使得流量調(diào)節(jié)能夠及時(shí)準(zhǔn)確地跟蹤環(huán)流總管的設(shè)定流量值，縮短響應(yīng)時(shí)間，減少動(dòng)態(tài)偏 差和穩(wěn)態(tài)偏差，更好的滿足工藝需求。并且當(dāng)某個(gè)環(huán)流支管發(fā)生故障時(shí)，可以自動(dòng)地將此環(huán) 流支管的流量分配給其它環(huán)流支管，及時(shí)迅速地達(dá)到穩(wěn)態(tài)控制，以適應(yīng)快節(jié)奏的生產(chǎn)需求。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種RH真空環(huán)流控制方法，包括計(jì)算各路環(huán)流支管上的流量變送器的流量檢測(cè)值之和；以環(huán)流總管流量設(shè)定值為設(shè)定輸入、以所述流量檢測(cè)值之和為過程反饋輸入進(jìn)行 PID運(yùn)算得到主輸出開度值；將所述主輸出開度值分配給所述多個(gè)支路PID控制器作為各路環(huán)流支管的支路
流量設(shè)定值；以各路環(huán)流支管的支路流量設(shè)定值為設(shè)定輸入、以各路環(huán)流支管上的流量變送器 的流量檢測(cè)值為過程反饋輸入的多個(gè)支路PID控制器分別對(duì)各路環(huán)流支管上的流量閥進(jìn) 行控制。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了 一種RH真空環(huán)流控制裝置，包括分別對(duì)各路環(huán)流支管上的流量閥進(jìn)行控制的多個(gè)支路PID控制器，所述多個(gè)支路 PID控制器以各路環(huán)流支管的支路流量設(shè)定值為設(shè)定輸入、以各路環(huán)流支管上的流量變送 器的流量檢測(cè)值為過程反饋輸入；求和單元，用于計(jì)算各路環(huán)流支管上的流量變送器的流量檢測(cè)值之和；主PID控制器，用于以環(huán)流總管流量設(shè)定值為設(shè)定輸入、以所述求和單元的計(jì)算 結(jié)果為過程反饋輸入進(jìn)行PID運(yùn)算得到主輸出開度值；分配單元，用于將所述主輸出開度值分配給所述多個(gè)支路PID控制器作為各路環(huán) 流支管的支路流量設(shè)定值。本發(fā)明的有益效果是，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地跟蹤環(huán)流總管的設(shè)定流量值，縮短響應(yīng)時(shí) 間，減少動(dòng)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)偏差，更好的滿足工藝需求。并且當(dāng)某個(gè)環(huán)流支管發(fā)生故障時(shí)，可 以自動(dòng)地將此環(huán)流支管的流量分配給其它環(huán)流支管，及時(shí)迅速地達(dá)到穩(wěn)態(tài)控制，以適應(yīng)快 節(jié)奏的生產(chǎn)需求。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的RH真空環(huán)流系統(tǒng)示意圖。
圖2是現(xiàn)有技術(shù)的RH真空環(huán)流控制方法的控制模型圖。
圖3是本發(fā)明的RH真空環(huán)流控制方法實(shí)施例的控制模型圖。
圖4是圖3的控制原理圖。
圖5是圖4的仿真模型圖。
圖6是圖5的第一種仿真效果圖。
圖7是圖5的第二種仿真效果圖。
圖8是圖5的第三種仿真效果圖。
圖9是本發(fā)明RH真空環(huán)流控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是使用PLC實(shí)現(xiàn)本發(fā)明時(shí)需要設(shè)定的PID控制器參數(shù)界面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。為了便于描述，以四路環(huán)流支管進(jìn)行說 明，不同環(huán)流支管路數(shù)量的原理相同。如圖3所示的本發(fā)明的RH真空環(huán)流控制方法實(shí)施例的控制模型圖，包括如下步驟計(jì)算各路環(huán)流支管上的流量變送器5的流量檢測(cè)值之和；以環(huán)流總管流量設(shè)定值作為設(shè)定輸入、以所述流量檢測(cè)值之和為過程反饋輸入進(jìn) 行主PID運(yùn)算得到主輸出開度值；根據(jù)各路環(huán)流支管的實(shí)際需要對(duì)所述主輸出開度值進(jìn)行分配；常用的是比例分 配，第一路至第四路環(huán)流支管比例系數(shù)分別為K1、K2、K3、K4。以所述主輸出開度值分配給各路環(huán)流支管的支路流量值為設(shè)定輸入、以各路環(huán)流 支管上的流量變送器5的流量檢測(cè)值為過程反饋輸入的多個(gè)支路PID控制器分別對(duì)各路環(huán) 流支管上的流量閥進(jìn)行控制。PID運(yùn)算的傳遞函數(shù)公式為(S域)
Κ Kp+-+KdS
S其中，Kp為比例參數(shù)，Ki為積分參數(shù)，Kd為微分參數(shù)。如圖4所示的圖3的控制原理圖，假設(shè)環(huán)流總管流量設(shè)定值為X，主PID運(yùn)算輸出 值為ex。，各支路流量調(diào)節(jié)閥的系數(shù)為Kml、Kffl2, Km3、Km4，各支路流量變送器反饋的系數(shù)為α、
Υ> S，乘法器的系數(shù)K1, K2，K3，K4就是圖3中的各環(huán)流支管的比例分配系數(shù)，環(huán)流總管 和各路環(huán)流支管PID運(yùn)算的傳遞函數(shù)記作PIDc^ PID1^PID2, PID3、PID4。則第一路至第四路環(huán)流支管的輸出函數(shù)fl、f2、f3、f4的計(jì)算過程如下
eX0=[x-(afl+3f2+yf3+6f4)] ( Kp0+-+Kd0S)
S
1
/V
= [x-(a fl+β f2+ γ f3+ δ f4)]PIDo
fl= (exoK「afl) (Kpl+ —+KdlS) Kml- (exoK「afl) PID1K1
S
f2: (exo K2- β f2) (Kp2+巧+Kd2S) Kml二 (exo K2- β f2) PID2Km2
S
ml
f3= (exo K3- Y f3) (Kp3+-+Kd3S)Kml= (exo K3- γ f3) PID3K1
S
f4= (exo K4- δ f4) (Kp4+-+Kd4S)KmF(eX0 K4- δ f4) PID4K1
-π)3
S
由(2)得 η = exo K1 PID1Kml/(1+a PID1Kml)
由(3)得 f2 = exo K2 PID2Kffl2/(1+β PID2Kj
由⑷得 f3 = exo K3 PID3Kffl3/(1+Y PID3Kffl3)
由(5)得 f4 = exo K4 PID4Km4/(1+ δ PID4Km4)
m4
2 (
3
/V
4
Ni/
5
/I\
(6)
(7) ⑶
(9)由(6) (7)⑶(9)得
a fl+β f2+y f3+ δ f4 = exo[ a K1 PID1 Kml/(1+a PID1Kml) + β K2 PID2 K111(1+β PID2Kffl2)+ γ K3 PID3 Kffl3/(1+Y PID3Kffl3)+δ K4 PID4 Km4/(1+δ PID4Km4)]記作-打+旦^+丫口+石料一卯乙！！土(10)將(10)代入(1)中，exo = [χ-(α fl+ β f2+ γ f3+ δ f4) ] PID0 = (x_ex。Σ hi) PID0 (11)由(11)得ex。= χ PID0/(1+ Σ hi PID0)(12)將(12)式分別代入到(6) (7) (8) (9)得


fl = exo K1 PID1 Kml/(!+QPID1Kml)
=[χ PID0/(1+ Σ hi PID0) JK1 PID1 =exo K2 PID2 Kffl2/(1+β PID2KJ =[χ PID0/(1+ Σ hi PID0)] K2 PID2 =exo K3 PID3 Kffl3/(1+Y PID3Kffl3) =[χ PID0/(1+ Σ hi PID0)] K3 PID3 =exo K4 PID4 Km4/(1+δ PID4Km4) =[χ PID0/(1+ Σ hi PID0)] K4 PID4
vm4/
(1+α PID1Kffll)
(1+β PID2KJ
(1+Y PID3Kffl3) (1+δ PID4Km4)
(13)
(14)
(15)
(16)由(13)得fl = [χ PID0/(1+ Σ hi PID0) JK1 PID1 KmlZ(^aPID1Kml)= x(Kp0+Ki0/S+Kd0S)/{l+[a K1 PID1 Kml/(1+a PID1Kml) + β K2 PID2Km2/
(1+β PID2Kffl2)+ γ K3 PID3 Kffl3/(1+Y PID3Kffl3)+δ K4 PID4 Kffl4/(1+ δ PID4Kffl4)] (Kp0 + Ki0/S + Kd0S) } *kl (K^ + K^/S + K^S) Kml/ [1+ a (Kpl +K , ^ S + K dl S ) Kffll]
(Kp0 + Ki0/S + Kd0S) } *kl (Kpl + K
(17)同理f2 = χ (Kp0+Ki0/S+Kd0S) / {1 + [ a K1PID1Kml/ (1+ a PID1Kml) + β K2 PID2K (1+β PID2Kffl2)+ y K3 PID3 一 . (Kp0 + Ki0/S + Kd0S) } *k2 (Kp2 + Ki2/S + Kd2S)
(18)f3 = x(Kp0+Ki0/S+Kd0S)/{l+[aK1 PID1 Kml/(1+a PID1Kml) + β K2 PID2Km2/ (1+β PID2Kffl2)+ y K3 PID3 Kffl3/(1+y PID3Kffl3)+δ K4 PID4 Kffl4/(1+ δ PID4Kffl4)] (Kp0 + Ki0/S + Kd0S) } *k3 (Kp3 + Ki3/S + Kd3S) Kffl3/[1+ y (Kp3 +K , 3/S + K d3S ) Kffl3] (19)f4 = x(KD0+Ki0/S+Kd0S)/{l+[aK1 PID1Kml/(1+a PID1Kml) + β K2 PID2 Km2/
KdoS)/{l + [a K1PID1Kml/ (1+ a PID1Kml) + β K2 PID2Km2/ Kffl3/(1+y PID3Kffl3)+δ K4 PID4 Km4/(1+δ PID4Km4)] p2 + Ki2/S + Kd2S) Km2/ [1+ β (Kp2 + Ki2/S + Kd2S) Kffl2]
(1+β PID2Kffl2)+ y K3 PID3 Km3/
(!+YPID3Kffl3)+δ K4 PID4 Kffl4
S + Kd0S) } *k4 (Kp4 + Ki4/S + Kd4S) K
(1+ δ PID4Km4)] [1+ δ (Kp4 + Ki4/S + Kd4S) Km4]
(Kp0 + K: (20)這套控制方法涉及到的參數(shù)有環(huán)流總管的主PID運(yùn)算和各路環(huán)流支管PID運(yùn)算的 比例、微分、積分參數(shù)，這些參數(shù)可以通過調(diào)試獲得。各支路流量調(diào)節(jié)閥的系數(shù)Kml、Km2、Km3、 Km4，以及反饋回路的系數(shù)α、β、γ、δ由實(shí)際的流量調(diào)節(jié)閥和流量變送器確定。環(huán)流總管 流量設(shè)定值根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。為了驗(yàn)證上述控制方法的準(zhǔn)確性和可靠性，采用Simulink仿真軟件進(jìn)行仿真，如 圖5所示的圖4的仿真模型圖，虛擬輸入模擬設(shè)定環(huán)流總管流量設(shè)定值，增益G1、增益G2、增益G3、增益G4分別模擬第一路至第4路環(huán)流支管的比例分配，累加器50模擬各個(gè)支 路反饋之和，顯示儀表51、顯示儀表52、顯示儀表53、顯示儀表M分別模擬第一路至第4路 環(huán)流支管的輸出。當(dāng)虛擬輸入h= 100(階躍輸入)，增益Gl =0. 1、增益62 = 0.2、增益63 = 0.3、 增益G4 = 0. 4時(shí)(即Kl K2 K3 K4 = 1 2 3 4)，顯示儀表51、顯示儀表52、 顯示儀表53、顯示儀表M的輸出結(jié)果(階躍響應(yīng))如圖6所示，在很短的時(shí)間內(nèi)輸出迅速 穩(wěn)定，而且動(dòng)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)偏差很小，調(diào)節(jié)穩(wěn)定后分別為10、20、30、40，達(dá)到及時(shí)準(zhǔn)確地跟 蹤環(huán)流總管的設(shè)定流量值的預(yù)期目的。當(dāng)虛擬輸入In = 100，增益Gl = 0. 25、增益G2 = 0. 25、增益G3 = 0. 25、增益G4 =0.25時(shí)(即Kl K2 K3 K4 = 1 1 1 1)，顯示儀表51、顯示儀表52、顯示儀 表53、顯示儀表討的輸出結(jié)果如圖7所示，在很短的時(shí)間內(nèi)輸出迅速穩(wěn)定，而且動(dòng)態(tài)偏差和 穩(wěn)態(tài)偏差很小，調(diào)節(jié)穩(wěn)定后分別為25、25、25、25，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制，達(dá)到及時(shí)準(zhǔn)確地跟蹤環(huán) 流總管的設(shè)定流量值的預(yù)期目的。當(dāng)虛擬輸入In = 100，增益Gl = 0. 25、增益G2 = 0. 25、增益G3 = 0. 25、增益G4 =0. 25時(shí)(即Kl K2 K3 K4= 1 1 1 1)，如果其中的環(huán)流支管存在堵塞，如 第四路堵塞，相當(dāng)于圖5中的增益G40 = 0，顯示儀表51、顯示儀表52、顯示儀表53、顯示儀 表討的輸出結(jié)果如圖8所示，調(diào)節(jié)穩(wěn)定后分別為33. 3、33. 3、33. 3、0，可見，在很短的時(shí)間內(nèi) 輸出迅速穩(wěn)定，而且動(dòng)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)偏差很小，堵塞環(huán)流支路上的流量能自動(dòng)分配給其它 環(huán)流支路，實(shí)現(xiàn)了實(shí)際輸出值對(duì)設(shè)定值的及時(shí)跟蹤，能夠及時(shí)迅速地達(dá)到穩(wěn)態(tài)控制。由于設(shè)置了系數(shù)Kp K2, K3、K4，實(shí)際生產(chǎn)過程中，操作人員可以通過微調(diào)比例系數(shù) 進(jìn)行調(diào)節(jié)，重新分配個(gè)路環(huán)流支管的流量，使得真空環(huán)流效果達(dá)到最佳，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。實(shí)際使用中，根據(jù)上述控制模型建立RH真空環(huán)流控制裝置，仍以四路環(huán)流支管為 例，如圖9所示的RH真空環(huán)流控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括求和單元11，用于計(jì)算第一路至第四路環(huán)流支管上的流量變送器51、流量變送器 52、流量變送器53、流量變送器M的流量檢測(cè)值之和。主PID控制器12，用于以環(huán)流總管流量設(shè)定值為設(shè)定輸入、以所述求和單元的計(jì) 算結(jié)果為過程反饋輸入進(jìn)行PID運(yùn)算得到主輸出開度值；環(huán)流總管流量值由輸入節(jié)點(diǎn)10輸 入。由于輸出并沒有實(shí)際的被控對(duì)象，所以主PID控制器12是一個(gè)虛擬的PID控制器。乘法器131、乘法器132、乘法器133、乘法器134，分別根據(jù)第一路至第四路環(huán)流支 管的實(shí)際需要對(duì)所述主PID控制器的主輸出開度值進(jìn)行分配。支路PID控制器121、支路PID控制器122、支路PID控制器123、支路PID控制器 124，分別以乘法器131、乘法器132、乘法器133、乘法器134的輸出值作為設(shè)定輸入、以第一 路至第四路環(huán)流支管上的流量變送器51、流量變送器52、流量變送器53、流量變送器M的 流量檢測(cè)值為過程反饋輸入分別控制第一路至第四路環(huán)流支管上的流量調(diào)節(jié)閥41、流量調(diào) 節(jié)閥42、流量調(diào)節(jié)閥43、流量調(diào)節(jié)閥44。即支路PID控制器121控制第一路環(huán)流支管上的 流量調(diào)節(jié)閥41、支路PID控制器122控制第二路環(huán)流支管上的流量調(diào)節(jié)閥42、支路PID控 制器123控制第三路環(huán)流支管上的流量調(diào)節(jié)閥43、支路PID控制器IM控制第四路環(huán)流支 管上的流量調(diào)節(jié)閥44。在實(shí)際應(yīng)用中，通常使用PLC實(shí)現(xiàn)上述RH真空環(huán)流控制，PLC中一般有預(yù)設(shè)的PID控制器，按照上述RH真空環(huán)流控制裝置搭建控制模型，根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)試和設(shè)置參 數(shù)。通常PLC采用數(shù)字PID控制方式(即預(yù)設(shè)的都是數(shù)字PID控制器)，根據(jù)采用值進(jìn) 行數(shù)字PID運(yùn)算。因此積分和微分項(xiàng)是無法進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算的，而是使用數(shù)值計(jì)算的方法進(jìn) 行逼近。數(shù)字PID運(yùn)算分為位置式和增量式，應(yīng)用更多的是增量式，增量式數(shù)字PID運(yùn)算的 表達(dá)式為
權(quán)利要求
1.一種RH真空環(huán)流控制方法，包括以各路環(huán)流支管的支路流量設(shè)定值為設(shè)定輸入、以 各路環(huán)流支管上的流量變送器的流量檢測(cè)值為過程反饋輸入的多個(gè)支路PID控制器分別 對(duì)各路環(huán)流支管上的流量閥進(jìn)行控制，其特征在于，還包括計(jì)算各路環(huán)流支管上的流量變送器的流量檢測(cè)值之和；以環(huán)流總管流量設(shè)定值為設(shè)定輸入、以所述流量檢測(cè)值之和為過程反饋輸入進(jìn)行PID 運(yùn)算得到主輸出開度值；將所述主輸出開度值分配給所述多個(gè)支路PID控制器作為各路環(huán)流支管的支路流量 設(shè)定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RH真空環(huán)流控制方法，其特征在于，所述分配為比例分配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的RH真空環(huán)流控制方法，其特征在于，所述多個(gè)支路PID 控制器均為數(shù)字PID控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RH真空環(huán)流控制方法，其特征在于，所述數(shù)字PID控制器為 位置式PID控制器或增量式PID控制器。
5.一種RH真空環(huán)流控制裝置，包括分別對(duì)各路環(huán)流支管上的流量閥進(jìn)行控制的多個(gè) 支路PID控制器，所述多個(gè)支路PID控制器以各路環(huán)流支管的支路流量設(shè)定值為設(shè)定輸入、 以各路環(huán)流支管上的流量變送器的流量檢測(cè)值為過程反饋輸入，其特征在于，還包括求和單元，用于計(jì)算各路環(huán)流支管上的流量變送器的流量檢測(cè)值之和；主PID控制器，用于以環(huán)流總管流量設(shè)定值為設(shè)定輸入、以所述求和單元的計(jì)算結(jié)果 為過程反饋輸入進(jìn)行PID運(yùn)算得到主輸出開度值；分配單元，用于將所述主輸出開度值分配給所述多個(gè)支路PID控制器作為各路環(huán)流支 管的支路流量設(shè)定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空環(huán)流控制裝置，其特征在于，所述分配單元為乘法器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的真空環(huán)流控制裝置，其特征在于，所述主PID控制器和多 個(gè)支路PID控制器均為數(shù)字PID控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空環(huán)流控制裝置，其特征在于，所述數(shù)字PID控制器為位置 式PID控制器或增量式PID控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種RH真空環(huán)流控制方法及裝置，該控制方法包括計(jì)算各路環(huán)流支管上的流量變送器的流量檢測(cè)值之和；以環(huán)流總管流量設(shè)定值為設(shè)定輸入、以所述流量檢測(cè)值之和為過程反饋輸入進(jìn)行PID運(yùn)算得到主輸出開度值；將所述主輸出開度值分配給多個(gè)支路PID控制器作為各路環(huán)流支管的支路流量設(shè)定值。該控制裝置與控制方法對(duì)應(yīng)。使用本發(fā)明能夠及時(shí)準(zhǔn)確地跟蹤環(huán)流總管的設(shè)定流量值，縮短響應(yīng)時(shí)間，減少動(dòng)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)偏差，更好的滿足工藝需求，從而保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
文檔編號(hào)C21C7/10GK102127619SQ20101002276
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月13日
發(fā)明者王昌才 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司