專利名稱：一種差位式散裝物料布料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種將散裝物料入爐并按理想分布 的布料器，特別涉及一種差位式散裝物料布料器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代煉鐵高爐日趨采用無(wú)料鐘爐頂布料器，它比慣用有料鐘鐘閥式爐頂 布料裝置操作靈活，布料理想，且投資、運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用低。布料溜槽的旋 轉(zhuǎn)與傾動(dòng)機(jī)構(gòu)及其調(diào)控、氣密、冷卻和潤(rùn)滑等設(shè)施是無(wú)料鐘爐頂布料器的核 心技術(shù)?，F(xiàn)今，該機(jī)構(gòu)大致分兩類，其溜槽旋轉(zhuǎn)大都通過(guò)差動(dòng)減速箱、回轉(zhuǎn)
支承及齒輪副傳動(dòng)回轉(zhuǎn)筒，而溜槽傾動(dòng)， 一類以盧森堡PW公司為代表，運(yùn)
用差動(dòng)減速箱、回轉(zhuǎn)支承及齒輪、蝸輪經(jīng)扇形齒輪傳動(dòng)溜槽轉(zhuǎn)軸，另一類系 我國(guó)開(kāi)發(fā)，用于中型高爐，運(yùn)用差動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承環(huán)的升降轉(zhuǎn)化傳動(dòng)溜槽轉(zhuǎn)軸。 這兩類機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)充分適應(yīng)理想布料與調(diào)控，大型化使用的可靠性，有 效氣密、冷卻與潤(rùn)滑，方便維護(hù)和溜槽更換等方面尚待改進(jìn)完善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種差位式散裝物料布料器，特別適應(yīng)大型與大中 型煉鐵高爐爐頂布料功能與工況要求。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)其傳動(dòng) 系統(tǒng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)筒、旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)、定心輪裝置，布料溜槽以及差位機(jī)構(gòu)的水平框
架端梁、水平拉桿和支托軸承一起旋轉(zhuǎn)；傾動(dòng)機(jī)構(gòu)由另一路電動(dòng)機(jī)經(jīng)其傳動(dòng) 系統(tǒng)帶動(dòng)差位機(jī)構(gòu)的偏心滾環(huán)并使水平框架做水平移動(dòng)。此旋轉(zhuǎn)、傾動(dòng)及差 位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作組合，得以實(shí)現(xiàn)溜槽單獨(dú)旋轉(zhuǎn)、單獨(dú)傾動(dòng)和既旋轉(zhuǎn)又傾動(dòng)功能， 以滿足環(huán)形、螺旋形、扇形和定點(diǎn)布料的操作要求。
本發(fā)明的目的通過(guò)下述方案實(shí)現(xiàn)所述差位式布料器主要由氣密箱體、 中心導(dǎo)料管、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾動(dòng)及差位機(jī)構(gòu)、布料溜槽、氣封塊、耳軸銷、回 轉(zhuǎn)筒、旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)、定心輪裝置、氮?dú)馀c水冷系統(tǒng)等部分組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)機(jī)、減速箱、齒輪副及回轉(zhuǎn)支承傳動(dòng)回轉(zhuǎn)筒。傾動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)另一路電動(dòng) 機(jī)、減速箱、齒輪副及回轉(zhuǎn)支承傳動(dòng)偏心滾環(huán)。 一個(gè)四邊形水平框架，其兩 側(cè)水平連桿支托在軸承及回轉(zhuǎn)筒上，其兩頭端梁的內(nèi)邊與偏心滾環(huán)相接觸， 當(dāng)變動(dòng)偏心滾環(huán)與水平框架端梁接觸位置(即差位)時(shí)，框架做水平移動(dòng)， 借助水平連桿上具有齒條或撥輪帶動(dòng)溜槽上端的扇形齒或叉頭使溜槽擺動(dòng)形 成不同傾角；含偏心滾環(huán)、水平框架端梁和水平連桿、及支托軸承構(gòu)成差位 機(jī)構(gòu)。因支托軸承又固定在回轉(zhuǎn)筒上，故使水平框架將隨回轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。此旋 轉(zhuǎn)、傾動(dòng)及差位機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)得以適應(yīng)溜槽單獨(dú)旋轉(zhuǎn)、單獨(dú)傾動(dòng)和既旋轉(zhuǎn) 又傾動(dòng)的功能，并進(jìn)行差位調(diào)節(jié)以滿足環(huán)形、螺旋形、扇形或定點(diǎn)布料的操 作要求。
布料溜槽的上部帶有兩個(gè)對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)臂，溜槽安裝時(shí)驅(qū)動(dòng)臂自下而上穿 過(guò)旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)的兩處狹長(zhǎng)孔，位于回轉(zhuǎn)筒外側(cè)，使用兩個(gè)耳軸銷同驅(qū)動(dòng)臂及回 轉(zhuǎn)筒上的銷孔配合，將溜槽懸掛到回轉(zhuǎn)筒上。驅(qū)動(dòng)臂頂端具有扇形齒或叉頭， 同水平框架中連桿上的齒條或撥輪接合，以推動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)溜槽傾動(dòng)。驅(qū)動(dòng) 臂穿過(guò)旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)的部位配置氣封塊，使縫隙可調(diào)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂擺動(dòng)時(shí)與旋轉(zhuǎn)屏 風(fēng)的狹長(zhǎng)孔間始終保持適當(dāng)?shù)目p隙和氣密性。溜槽及其驅(qū)動(dòng)臂是布料器中的 重要部件和薄弱環(huán)節(jié)。按所述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，既提高使用可靠度，又方便安裝、 維護(hù)與更換。
回轉(zhuǎn)筒上端通過(guò)回轉(zhuǎn)支承固定到氣密箱體的頂板上，底部聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)。 回轉(zhuǎn)筒體及旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)均采取雙層板隔縫結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性和強(qiáng)度。雙層 板隔縫間自上而下通水內(nèi)冷，冷卻水從旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)外邊緣排放到回水溝槽，同 時(shí)對(duì)氣密箱起水封作用。該冷卻水系統(tǒng)水冷方式簡(jiǎn)捷高效。
定心輪裝置由定心輪、彈簧和調(diào)節(jié)桿構(gòu)成，使用四組分布并裝設(shè)在旋轉(zhuǎn) 屏風(fēng)上隨屏風(fēng)回轉(zhuǎn)，同時(shí)，定心輪在氣密箱體法蘭內(nèi)緣滾動(dòng)，以平衡布料溜 槽在旋轉(zhuǎn)中的不平衡力，保持回轉(zhuǎn)筒和旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)繞旋轉(zhuǎn)中心平穩(wěn)運(yùn)行。
本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比的特征和優(yōu)點(diǎn)溜槽的旋轉(zhuǎn)與傾動(dòng)釆取獨(dú)特的差位式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)巧緊湊，調(diào)控靈活，保證理想布料；溜槽驅(qū)動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)配置，方便維護(hù)和更換并有利于氣封； 回轉(zhuǎn)筒及旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)采用雙層板隔縫結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)剛性和強(qiáng)度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)捷高效的內(nèi)水冷卻；設(shè)置定心輪裝置，保持旋轉(zhuǎn)與傾動(dòng)機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)行平穩(wěn)； 充分滿足布料器功能與工況要求，具有高可靠性，可維護(hù)性和經(jīng)濟(jì)性。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)的A-A視圖； 圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)的C-C視圖； 圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)的B-B視圖。圖中件l為氣密箱體，件2為中心導(dǎo)料管，件3為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)， 件4為減速箱，件5為齒輪副，件6為回轉(zhuǎn)支承，件7為傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)， 件8為減速箱，件9為齒輪副，件10為回轉(zhuǎn)支承，件ll為偏心滾環(huán)、件12 為水平框架端梁、件13為水平拉桿、件14為支托軸承，件15為布料溜槽， 件16為耳軸銷，件17為氣封塊，件18為回轉(zhuǎn)筒，件19為旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)，件20 為定心輪裝置，件21為水冷系統(tǒng)，件22為撥輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖l一3對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明氣密箱體1包容旋轉(zhuǎn)與傾動(dòng)等內(nèi)部機(jī)構(gòu)，在箱體筒壁上開(kāi)有兩個(gè)裝修孔 并配有蓋板，還設(shè)有氮?dú)?、冷卻水和測(cè)溫?zé)犭娕嫉葘?dǎo)入管孔。中心導(dǎo)料管2深入氣密箱，其法蘭同氣密箱體1頂板及位于其上的叉形 漏料斗連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)3通過(guò)減速箱4、齒輪副5和回轉(zhuǎn)支承6傳動(dòng)回轉(zhuǎn)筒18，回轉(zhuǎn)支承6上面與氣密箱體1的頂板間用高強(qiáng)螺栓固結(jié)，下面與回轉(zhuǎn)筒18上的環(huán)形板間用高強(qiáng)螺栓固結(jié)，以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)筒18旋轉(zhuǎn)。同樣，傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)7通過(guò)減速箱8、齒輪副9、回轉(zhuǎn)支承10，傳 動(dòng)偏心滾環(huán)ll，傾動(dòng)用回轉(zhuǎn)支承IO，其上面用高強(qiáng)螺栓與固定環(huán)架聯(lián)結(jié)，固 定環(huán)架又用高強(qiáng)螺栓固結(jié)到氣密箱體1的頂板上，其下面則同偏心滾環(huán)11 用高強(qiáng)螺栓固接。差位機(jī)構(gòu)的偏心滾環(huán)11由偏心過(guò)渡環(huán)、回轉(zhuǎn)軸承和軸承套環(huán)合成，其間 用高強(qiáng)螺栓聯(lián)結(jié)；偏心滾環(huán)11、兩件水平框架端梁12、兩件具有齒條的水平 拉桿13和四件支托軸承14組成差位機(jī)構(gòu)。帶有兩個(gè)對(duì)稱驅(qū)動(dòng)臂的布料溜槽15，用兩個(gè)耳軸銷16將布料溜槽15懸 掛在回轉(zhuǎn)筒18的耳軸銷孔上；布料溜槽15驅(qū)動(dòng)臂的頂端具有一段扇形齒， 同水平拉桿13上的齒條嚙合。驅(qū)動(dòng)臂向上穿過(guò)旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)19的部位，配置氣 封塊17，用于調(diào)節(jié)氣隙，并支托耳軸銷16的外端。布料溜槽15處于最大傾角時(shí)，為更換或檢修所需位置，溜槽處于最小傾 角時(shí)(圖中虛線)，為料流通過(guò)中心導(dǎo)管2直接下料不經(jīng)溜槽的零位。定心輪裝置20內(nèi)含彈簧和調(diào)節(jié)桿，可進(jìn)行定心輪徑向位置調(diào)整，以保持 定心輪與氣密箱體1的法蘭內(nèi)緣接觸并具有一定預(yù)應(yīng)力。水冷系統(tǒng)21的冷卻水，從氣密箱體1的頂板上安裝的導(dǎo)入管充入，通過(guò) 回轉(zhuǎn)筒18和旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)19的雙層板夾縫，從旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)19的外邊緣瀉流，并經(jīng) 環(huán)形水溝和導(dǎo)出管排出。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與調(diào)控當(dāng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)3制動(dòng)，回轉(zhuǎn)筒18、旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)19、定心輪裝置20、布料 溜槽15均不旋轉(zhuǎn)；而傾動(dòng)電動(dòng)機(jī)7啟動(dòng)，使偏心滾環(huán)ll滾動(dòng)，并改變與水 平框架端梁12的接觸位置，同時(shí)水平框架端梁12連帶水平拉桿13做水平移 動(dòng)，其時(shí)水平拉桿13上的齒條帶動(dòng)布料溜15傾動(dòng)，并可處于需要的傾角。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)3啟動(dòng)，回轉(zhuǎn)筒18、旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)19、定心輪裝置20、布料溜槽15以及差位機(jī)構(gòu)的水平框架端梁12、水平拉桿13和支托軸承14均一 起旋轉(zhuǎn)。若傾動(dòng)電動(dòng)機(jī)7同時(shí)啟動(dòng)，則偏心滾環(huán)ll滾動(dòng)、水平框架端梁12、 水平拉桿13做水平移動(dòng)，并帶動(dòng)布料溜槽15傾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)布料溜槽15既旋轉(zhuǎn) 又傾動(dòng)。下面結(jié)合附圖4和5對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明 第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)與第一實(shí)施例基本相同，第一實(shí)施例的水平拉 桿13上具有齒條同布料溜槽15的驅(qū)動(dòng)臂上具有一段扇形齒相嚙合以帶動(dòng)布 料溜槽15傾動(dòng)，而第二實(shí)施例的水平拉桿13上裝有撥輪22，同布料溜槽15 的傾動(dòng)臂上具有的叉頭接合以帶動(dòng)布料溜槽15傾動(dòng)；其余部分的結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu) 均相同。第二實(shí)施例的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與調(diào)控亦與第一實(shí)施例相同。本發(fā)明采取的差位式溜槽傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，溜槽驅(qū)動(dòng)臂在回轉(zhuǎn)筒外側(cè)配置結(jié)構(gòu) 與氣封方式，回轉(zhuǎn)筒與旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)的雙層板隔縫結(jié)構(gòu)和內(nèi)水冷系統(tǒng)，以及定心 輪裝置的設(shè)置方案，它既滿足散裝物料按環(huán)形、扇形、螺旋或定點(diǎn)方式爐頂 布料功能，又能適應(yīng)高溫、內(nèi)壓和多塵工況。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)巧可靠，調(diào)控靈活，傳 動(dòng)高效平穩(wěn)，方便維護(hù)和溜槽更換，投資、運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用低?？捎糜诟餍?豎井式爐，特別適于用于大型和大中型煉鐵高爐。
權(quán)利要求
1.一種差位式散裝物料布料器，其構(gòu)成主要包括氣密箱體(1)，中心導(dǎo)料管(2)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)(3)、減速箱(4)、齒輪副(5)，回轉(zhuǎn)支承(6)，傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)(7)、減速箱(8)、齒輪副(9)，回轉(zhuǎn)支承(10)，差位機(jī)構(gòu)的偏心滾環(huán)(11)、水平框架端梁(12)、水平拉桿(13)和支托軸承(14)，布料溜槽(15)，耳軸銷(16)，氣封塊(17)，回轉(zhuǎn)筒(18)，旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)(19)，定心輪裝置(20)，水冷系統(tǒng)(21)，其特征在于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)(3)經(jīng)其傳動(dòng)系統(tǒng)減速箱(4)、齒輪副(5)和回轉(zhuǎn)支承(6)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)筒(18)、旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)(19)、定心輪裝置(20)，布料溜槽(15)以及水平框架端梁(12)、水平拉桿(13)和支托軸承(14)一起旋轉(zhuǎn)；傾動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)(7)經(jīng)其傳動(dòng)系統(tǒng)減速箱(8)、齒輪副(9)和回轉(zhuǎn)支承(10)，帶動(dòng)差位機(jī)構(gòu)的偏心滾環(huán)(11)并使水平框架做水平移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的差位式散裝物料布料器，其特征在于差位 機(jī)構(gòu)由偏心滾環(huán)(11)，兩件水平框架端梁(12)，兩件帶有齒條的水平拉 桿(13)和四件支托軸承(14)組成，支托軸承(14)固定在回轉(zhuǎn)筒(18) 上，差位機(jī)構(gòu)的水平框架將隨回轉(zhuǎn)筒(18)旋轉(zhuǎn)，偏心滾環(huán)(11)同水平 框架端梁(12)內(nèi)邊保持接觸，當(dāng)傾動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏心滾環(huán)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 使?jié)L環(huán)與端梁接觸位置變動(dòng)；從而水平框架端梁(12)和拉桿(13)做水 平移動(dòng)；其水平拉桿(13)上的齒條與布料溜槽驅(qū)動(dòng)臂(15)上的扇形齒 相接合，以帶動(dòng)布料溜槽(15)傾動(dòng)；若同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)筒(18) 旋轉(zhuǎn)，則布料溜槽既旋轉(zhuǎn)又傾動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的差位式散裝物料布料器，其特征在于布料 溜槽(15)、耳軸銷(16)和氣封塊(17)的結(jié)構(gòu)組合，帶有兩個(gè)對(duì)稱驅(qū) 動(dòng)臂的布料溜槽(15)可自下而上穿過(guò)旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)(19)的兩處狹長(zhǎng)孔至驅(qū) 動(dòng)臂位于回轉(zhuǎn)筒(18)外側(cè)，運(yùn)用兩個(gè)耳軸銷(16)將布料溜槽(15)懸 掛在回轉(zhuǎn)筒(18)的耳軸孔上；穿越旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)(19)兩處狹長(zhǎng)孔的部位配 置氣封塊(17)，用于調(diào)節(jié)氣隙并支托耳軸銷(16)的外端，溜槽驅(qū)動(dòng)臂的頂端具有一段扇形齒，用于同水平拉桿(13)上的齒條接合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述散裝物料布料器，其特征在于回轉(zhuǎn)筒(18) 底部與旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)(19)聯(lián)結(jié)，均采取雙層板隔縫結(jié)構(gòu)，既增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性和強(qiáng)度，又通過(guò)雙層板隔縫間自上而下通水內(nèi)冷，形成冷卻水系統(tǒng)(21)，冷卻水從旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)外邊緣排放到回水溝槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述散裝物料布料器，其特征在于配置由定心輪、彈簧和調(diào)節(jié)桿組成的定心輪裝置(20)，分布裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)(19)上面，隨屏風(fēng)回轉(zhuǎn)，同時(shí)定心輪在氣密箱體(1)法蘭的內(nèi)緣滾動(dòng)，以保持回轉(zhuǎn)筒(18)、旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)(19)和布料溜槽(15)繞旋轉(zhuǎn)中心平穩(wěn)運(yùn)行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述散裝物料布料器，其特征在于差位機(jī)構(gòu)由偏心滾環(huán)(11)，兩件水平框架端梁(12)，兩件帶有撥輪(22)的水平拉桿 (13)和四件支托軸承(14)組成，布料溜槽(15)驅(qū)動(dòng)臂的頂端具有叉 頭，用于同水平拉桿(13)上的撥輪(22)接合。
全文摘要
本發(fā)明屬于冶金工業(yè)的技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種將散裝物料入爐并按理想分布的布料器，特別涉及一種差位式散裝物料布料器。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)其傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)筒、旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)、定心輪裝置，布料溜槽以及差位機(jī)構(gòu)的水平框架端梁、水平拉桿和支托軸承一起旋轉(zhuǎn)；傾動(dòng)機(jī)構(gòu)由另一路電動(dòng)機(jī)經(jīng)其傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)差位機(jī)構(gòu)的偏心滾環(huán)并使水平框架做水平移動(dòng)。此旋轉(zhuǎn)、傾動(dòng)及差位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作組合，得以實(shí)現(xiàn)溜槽單獨(dú)旋轉(zhuǎn)、單獨(dú)傾動(dòng)和既旋轉(zhuǎn)又傾動(dòng)功能，以滿足環(huán)形、螺旋形、扇形和定點(diǎn)布料的操作要求。本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)巧可靠，調(diào)控靈活，傳動(dòng)高效平穩(wěn)，方便維護(hù)和溜槽更換，投資、運(yùn)行與維護(hù)費(fèi)用低。可用于各型豎井式爐，特別適用于大型和大中型煉鐵高爐。
文檔編號(hào)C21B7/20GK101665846SQ20081007022
公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2008年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月3日
發(fā)明者陳宗源 申請(qǐng)人:中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司;北京太富力傳動(dòng)機(jī)器有限責(zé)任公司