專利名稱：一種龍門式數(shù)控磨邊機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及砂帶磨削機(jī)床。
背景技術(shù)：
砂帶磨削經(jīng)過近三十年的發(fā)展，現(xiàn)已成為一項(xiàng)較完整且自成體系的新的加工 技術(shù)。因其加工效率高、應(yīng)用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、使用成本低、操作安全方便 等特點(diǎn)而深受用戶親睞。在國外，砂帶磨削技術(shù)已有了很大的進(jìn)步，其加工對(duì) 象和應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，它幾乎能加工所有的工程材料，從一般日常生活用具 到大型宇航器具無所不可應(yīng)用，并已成為獲取顯著經(jīng)濟(jì)效益的一種重要手段。
國內(nèi)現(xiàn)有的砂帶磨床，如邯鄲機(jī)床廠的砂帶磨床，通常由其它加工機(jī)床改 裝而成，其轉(zhuǎn)軸安裝在立柱上，與工作臺(tái)床身成一體，根據(jù)加工需要工作臺(tái)在
水平面上可在相互垂直的兩個(gè)方向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)工裝和工件實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸 的移動(dòng)。在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的磨床上，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)磨頭只能在某一個(gè)平面上工作，工件 在工作臺(tái)上的Y軸方向運(yùn)動(dòng)空間非常有限，磨頭部分不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在加工某 些復(fù)雜工件或帶曲面工件(如星盆矩形腔體倒邊的粗精磨削和拋光)時(shí)，存在 一定的困難，加工不方便，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種龍門式數(shù)控磨邊機(jī)床，以解決現(xiàn)有砂帶磨床 在加工復(fù)雜和曲面工件時(shí)加工不方便，生產(chǎn)效率低的問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的龍門式數(shù)控磨邊機(jī)床，具有磨頭機(jī)構(gòu) 和工作臺(tái)，磨頭機(jī)構(gòu)通過聯(lián)接座安裝在旋轉(zhuǎn)滑座上，旋轉(zhuǎn)滑座上端與旋轉(zhuǎn)軸相 聯(lián)，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在滑座上，滑座通過直線導(dǎo)軌副支撐在龍門架床身的 橫梁上，旋轉(zhuǎn)軸上端安裝有集電環(huán)和回轉(zhuǎn)接頭，集電環(huán)外套有防護(hù)罩，工作臺(tái) 通過直線導(dǎo)軌副支撐在床身上，工作臺(tái)與床身兩端之間連接有伸縮式防塵罩， 磨頭機(jī)構(gòu)上安裝有吸塵系統(tǒng)。
由于將磨頭機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在龍門架床身的橫梁上，并且旋轉(zhuǎn)軸的安裝座與橫梁之間還有直線導(dǎo)軌副，即旋轉(zhuǎn)軸不僅可實(shí)現(xiàn)C軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還具有Y 軸直線運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件在床身上作X軸直線運(yùn)動(dòng)，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下， 整個(gè)磨床能實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸及工件的可移動(dòng)范圍大，為磨削加工某些復(fù) 雜工件創(chuàng)造了條件。
作為優(yōu)選例，上述磨頭機(jī)構(gòu)由粗磨頭和精磨頭兩套機(jī)構(gòu)組成，它們分別安 裝在左、右固定板上且均由驅(qū)動(dòng)輪、過渡輪、張緊輪、接觸輪、砂帶、進(jìn)刀機(jī) 構(gòu)、抬刀氣缸和張緊氣缸構(gòu)成，閉式砂帶包絡(luò)在接觸輪上并繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪、過渡 輪和張緊輪，接觸輪安裝在進(jìn)刀機(jī)構(gòu)上，該進(jìn)刀機(jī)構(gòu)為四連桿結(jié)構(gòu)，進(jìn)刀機(jī)構(gòu) 的一端聯(lián)接在抬刀氣缸的活塞桿上，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的一支臂與恒力機(jī)構(gòu)相聯(lián)，張緊 輪通過力臂與張緊氣缸活塞桿相聯(lián)。恒力機(jī)構(gòu)由聯(lián)接在一起的拉簧和調(diào)節(jié)螺桿 構(gòu)成，調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接在固定座上，固定座安裝在左固定板或右固定板上， 拉簧與進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的一支臂相聯(lián)。粗磨頭與精磨頭在各自對(duì)應(yīng)抬刀氣缸的作用下 可分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀，從而在同一磨頭機(jī)構(gòu)上完成粗磨和精磨工藝。恒力機(jī)構(gòu)和張 緊氣缸分別實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸輪位置和砂帶松緊程度的調(diào)節(jié)。
上述旋轉(zhuǎn)滑座由滑枕、滑座、滑枕底板、滑枕側(cè)板、滑枕壓板、拉桿和吸 塵罩構(gòu)成，滑枕限位在由滑座、滑枕底板、滑枕側(cè)板及滑枕壓板形成的滑槽中， 滑枕與聯(lián)接座相聯(lián)，吸塵罩通過吸塵罩底板與滑枕底板相聯(lián)，吸塵罩通過軟管 與吸塵系統(tǒng)相聯(lián)。通過拉桿可調(diào)節(jié)滑枕的上下位置，進(jìn)而通過聯(lián)接座實(shí)現(xiàn)對(duì)磨 頭機(jī)構(gòu)上下位置的調(diào)整。
本實(shí)用新型的有益效果是可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)磨削加工，磨頭機(jī)構(gòu)的調(diào)整方便、快捷，磨頭機(jī)構(gòu)工作可靠，可完成復(fù)雜和曲面工件的粗精磨和拋光，生產(chǎn) 效率高。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A剖面圖。
圖3是本實(shí)用新型中磨頭機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的B-B剖視圖。
圖5是圖3的C向視圖。
圖6是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)滑座4的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6的左視圖。
圖8是圖6的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖l、圖2所示， 一種龍門式數(shù)控磨邊機(jī)床，可用來對(duì)星盆矩形腔體倒邊 進(jìn)行粗精磨削和拋光，磨頭機(jī)構(gòu)1通過聯(lián)接座3安裝在旋轉(zhuǎn)滑座4上，旋轉(zhuǎn)滑 座4上端與旋轉(zhuǎn)軸5相聯(lián)，旋轉(zhuǎn)軸5通過軸承安裝在滑座6上，滑座6通過直 線導(dǎo)軌副7支撐在龍門架床身8的橫梁上，旋轉(zhuǎn)軸5上端安裝有集電環(huán)9和回 轉(zhuǎn)接頭10，集電環(huán)9外套有防護(hù)罩11，工作臺(tái)2通過直線導(dǎo)軌副12支撐在床 身13上，工作臺(tái)2與床身13兩端之間連接有伸縮式防塵罩26，磨頭機(jī)構(gòu)1上 安裝有吸塵系統(tǒng)27。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)軸5 (C軸)帶動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)1作360。連 續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；?在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作用下沿直線導(dǎo)軌副7 (Y軸)橫向移動(dòng)，集電 環(huán)9將動(dòng)力電源及各電路信號(hào)從設(shè)備控制箱傳輸?shù)竭B續(xù)回轉(zhuǎn)的磨頭機(jī)構(gòu)1上。 壓縮空氣回轉(zhuǎn)接頭10將兩路壓縮空氣從氣源處傳輸?shù)竭B續(xù)回轉(zhuǎn)的磨頭機(jī)構(gòu)1 上，保證磨頭機(jī)構(gòu)1上各氣動(dòng)元件正常工作。
集電環(huán)9外的防護(hù)罩11以及工作臺(tái)2與床身13兩端之間的防塵罩26，起 安全防護(hù)及導(dǎo)軌防塵用。工件通過專用工裝安裝在工作臺(tái)2上沿直線導(dǎo)軌副12 (X軸)運(yùn)動(dòng)，在數(shù)控系統(tǒng)的作用下，三軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的磨削加工。吸塵系 統(tǒng)27的吸塵口在磨削加工時(shí)始終定位在磨削位置將大量的磨削帶走。圖l、圖 2中標(biāo)號(hào)38為星盆專用工裝，39為維修護(hù)欄。
如圖3、圖4及圖5所示，磨頭機(jī)構(gòu)1由粗磨頭和精磨頭兩套機(jī)構(gòu)組成，它
們分別安裝在左、右固定板14、 15上且均由驅(qū)動(dòng)輪16、過渡輪17、張緊輪18、 接觸輪19、砂帶20、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)21、抬刀氣缸22和張緊氣缸23構(gòu)成，閉式砂帶 20包絡(luò)在接觸輪19上并繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪16、過渡輪17和張緊輪18，接觸輪19安 裝在進(jìn)刀機(jī)構(gòu)21上，該進(jìn)刀機(jī)構(gòu)21為四連桿結(jié)構(gòu)，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)21的一端聯(lián)接在 抬刀氣缸22的活塞桿上，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)21的一支臂與恒力機(jī)構(gòu)25相聯(lián)，張緊輪18 通過力臂與張緊氣缸23活塞桿相聯(lián)。通過抬刀氣缸22使接觸輪19實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀和 退刀，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的磨削。借助進(jìn)刀機(jī)構(gòu)21的平行四邊形四連桿結(jié)構(gòu)原理 實(shí)現(xiàn)粗磨頭和精磨頭分別進(jìn)刀。兩過渡輪17與張緊輪18 —起張緊砂帶。驅(qū)動(dòng) 16輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直聯(lián)，起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪16高速旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)包絡(luò)在驅(qū)動(dòng) 輪16上的砂帶20高速旋轉(zhuǎn)。抬刀氣缸22在控制系統(tǒng)的控制下，當(dāng)氣缸無桿腔 進(jìn)氣實(shí)現(xiàn)接觸輪19進(jìn)刀，當(dāng)有桿腔進(jìn)氣實(shí)現(xiàn)接觸輪19退刀。張緊氣缸23通過 手控閥控制，當(dāng)氣缸無桿腔進(jìn)氣實(shí)現(xiàn)砂帶20張緊，當(dāng)氣缸無桿腔排氣即可放松 或更換砂帶20。恒力機(jī)構(gòu)25由聯(lián)接在一起的拉簧24和調(diào)節(jié)螺桿28構(gòu)成，調(diào)節(jié) 螺桿28螺紋連接在固定座29上，固定座29安裝在左固定板14或右固定板15 上，拉簧24與進(jìn)刀機(jī)構(gòu)21的一支臂相聯(lián)。恒力機(jī)構(gòu)25通過拉簧24來平衡進(jìn) 刀機(jī)構(gòu)21自身的重力，使磨削壓力調(diào)節(jié)更加靈敏精確，必要的時(shí)候可通過調(diào)節(jié) 螺桿28對(duì)拉簧24的拉力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
旋轉(zhuǎn)滑座4由滑枕30、滑座31、滑枕底板32、滑枕側(cè)板33、滑枕壓板34、 拉桿35和吸塵罩36構(gòu)成，滑枕30限位在由滑座31、滑枕底板32、滑枕側(cè)板 33及滑枕壓板34形成的滑槽中，滑枕30與聯(lián)接座3相聯(lián)，吸塵罩36通過吸塵 罩底板37與滑枕底板32相聯(lián)，吸塵罩36通過軟管與吸塵系統(tǒng)27相聯(lián)。通過 旋轉(zhuǎn)滑座4可調(diào)節(jié)磨頭機(jī)構(gòu)1中接觸輪19磨削點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)中心的距離，也 可實(shí)現(xiàn)磨頭機(jī)構(gòu)1在旋轉(zhuǎn)滑座4上的上下位置調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1. 一種龍門式數(shù)控磨邊機(jī)床，包括磨頭機(jī)構(gòu)(1)和工作臺(tái)(2)，其特征在于所述磨頭機(jī)構(gòu)(1)通過聯(lián)接座(3)安裝在旋轉(zhuǎn)滑座(4)上，旋轉(zhuǎn)滑座(4)上端與旋轉(zhuǎn)軸(5)相聯(lián)，旋轉(zhuǎn)軸(5)通過軸承安裝在滑座(6)上，滑座(6)通過直線導(dǎo)軌副(7)支撐在龍門架床身(8)的橫梁上，旋轉(zhuǎn)軸(5)上端安裝有集電環(huán)(9)和回轉(zhuǎn)接頭(10)，集電環(huán)(9)外套有防護(hù)罩(11)，工作臺(tái)(2)通過直線導(dǎo)軌副(12)支撐在床身(13)上，工作臺(tái)(2)與床身(13)兩端之間連接有伸縮式防塵罩(26)，磨頭機(jī)構(gòu)(1)上安裝有吸塵系統(tǒng)(27)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式數(shù)控磨邊機(jī)床，其特征在于所述磨 頭機(jī)構(gòu)(l)由粗磨頭和精磨頭兩套機(jī)構(gòu)組成，它們分別安裝在左、右固定板(14、 15)上且均由驅(qū)動(dòng)輪(16)、過渡輪(17)、張緊輪(18)、接觸輪(19)、砂帶(20)、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(21)、抬刀氣缸(22)和張緊氣缸(23)構(gòu)成，閉式砂帶(20) 包絡(luò)在接觸輪(19)上并繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪(16)、過渡輪(17)和張緊輪(18)，接 觸輪(19)安裝在進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(21)上，該進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(21)為四連桿結(jié)構(gòu)，進(jìn)刀 機(jī)構(gòu)(21)的一端聯(lián)接在抬刀氣缸(22)的活塞桿上，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(21)的一支 臂與恒力機(jī)構(gòu)(25)相聯(lián)，張緊輪(18)通過力臂與張緊氣缸(23)活塞桿相 聯(lián)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門式數(shù)控磨邊機(jī)床，其特征在于所述恒 力機(jī)構(gòu)(25)由聯(lián)接在一起的拉簧(24)和調(diào)節(jié)螺桿(28)構(gòu)成，調(diào)節(jié)螺桿(28) 螺紋連接在固定座(29)上，固定座(29)安裝在左固定板(14)或右固定板(15)上，拉簧(24)與進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(21)的一支臂相聯(lián)。
4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門式數(shù)控磨邊機(jī)床，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)滑座(4)由滑枕(30)、滑座(31)、滑枕底板(32)、滑枕側(cè)板(33)、滑枕 壓板(34)、拉桿(35)和吸塵罩(36)構(gòu)成，滑枕(30)限位在由滑座(31)、 滑枕底板(32)、滑枕側(cè)板(33)及滑枕壓板(34)形成的滑槽中，滑枕(30) 與聯(lián)接座(3)相聯(lián)，吸塵罩(36)通過吸塵罩底板(37)與滑枕底板(32)相 聯(lián)，吸塵罩(36)通過軟管與吸塵系統(tǒng)(27)相聯(lián)。
專利摘要一種龍門式數(shù)控磨邊機(jī)床，磨頭機(jī)構(gòu)(1)通過聯(lián)接座(3)安裝在旋轉(zhuǎn)滑座(4)上，旋轉(zhuǎn)滑座(4)上端與旋轉(zhuǎn)軸(5)相聯(lián)，旋轉(zhuǎn)軸(5)通過軸承安裝在滑座(6)上，滑座(6)通過直線導(dǎo)軌副(7)支撐在龍門架床身(8)的橫梁上，旋轉(zhuǎn)軸(5)上端安裝有集電環(huán)(9)和回轉(zhuǎn)接頭(10)，集電環(huán)(9)外套有防護(hù)罩(11)，工作臺(tái)(2)通過直線導(dǎo)軌副(12)支撐在床身(13)上，工作臺(tái)(2)與床身(13)兩端之間連接有伸縮式防塵罩(26)，磨頭機(jī)構(gòu)(1)上安裝有吸塵系統(tǒng)(27)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)磨削加工，磨頭機(jī)構(gòu)的調(diào)整方便、快捷，磨頭機(jī)構(gòu)工作可靠，可完成復(fù)雜和曲面工件的粗精磨和拋光，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B24B21/00GK201077019SQ20072012435
公開日2008年6月25日 申請日期2007年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月28日
發(fā)明者云 黃 申請人:重慶大學(xué);重慶市材料表面精密加工及成套裝備工程技術(shù)研究中心;重慶三磨海達(dá)磨床有限公司