專利名稱：龍門磨銼機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及重型工業(yè)罐體焊縫打磨， 清理焊根及內(nèi)表面堆焊層的龍門磨銼機(jī)床。
背景技術(shù)：
工業(yè)罐體，尤其是核工業(yè)罐體，由于使用場(chǎng)合的特殊性，不僅要 求對(duì)內(nèi)外表面進(jìn)行磨削加工，而且對(duì)焊縫和堆焊層質(zhì)量提出了嚴(yán)格要求。 大型工業(yè)罐體通常由鋼板巻制而成，焊縫根據(jù)形狀可分為縱焊縫、只焊縫和螺 旋焊縫。其對(duì)接處焊縫需經(jīng)如下主要加工工序首先，經(jīng)過外圈焊接將各段對(duì) 接或軸向焊接。第二，在板材的焊縫背面開深焊接坡口并清理焊根。第三，背 面焊接。第四，焊縫余高磨削。另外，還須進(jìn)行罐體內(nèi)表面堆焊和堆焊層余高 磨削。
目前國內(nèi)開焊接坡口、焊根清理及內(nèi)表面堆焊層磨削主要靠手工打磨。 如91年《機(jī)床》雜志第三期上發(fā)表的拋磨機(jī)和邯鄲機(jī)床廠生產(chǎn)的龍門磨床， 都是采用砂帶磨削裝置接觸輪和張緊輪雙浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，將磨頭和配重塊 分別安裝在橫梁兩端，通過水平和升降移動(dòng)裝置，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使磨頭能 沿水平和垂直兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
本申請(qǐng)人申請(qǐng)的中國實(shí)用新型專利91230152.X公開了一種名稱為 "罐體拋磨機(jī)"的裝置，該罐體拋磨機(jī)磨頭及支撐部分懸在橫梁前端， 通過安裝在橫梁上的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使彈性可轉(zhuǎn)支座繞橫梁在上下± 10°擺動(dòng)。 砂帶緊張機(jī)構(gòu)是由汽缸帶動(dòng)張緊輪使磨頭自動(dòng)張緊。為使磨頭能在豎直方向浮 動(dòng)，利用彈簧將滑動(dòng)支撐在彈性可轉(zhuǎn)支座上，但磨頭只能對(duì)罐體內(nèi)外表面磨削 加工和焊逢余高磨削。
其缺點(diǎn)是加工范圍窄，只能對(duì)磨頭旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，無法調(diào)節(jié)工件， 不能在罐體對(duì)接處開焊接坡口進(jìn)行焊根清理；磨頭結(jié)構(gòu)簡單，旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)調(diào)整 不靈活。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種龍門磨銼機(jī)床，其磨頭旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)調(diào)整靈活， 還可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)工件的角度，能夠在罐體對(duì)接處開焊接坡口進(jìn)行焊根清理。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是一種龍門磨銼機(jī)床，包括龍門架、磨頭裝 置和回轉(zhuǎn)臺(tái)，其關(guān)鍵在于所述龍門架的橫梁設(shè)置有齒輪齒條副與十字滑板背 面連接，其中齒條固定在橫梁上，十字滑板上固定有水平電機(jī)，水平電機(jī)的輸 出軸上套裝所述齒輪，十字滑板正面設(shè)置有絲桿螺母副與立柱連接，其中螺母 安裝在十字滑板上，并由伺服電機(jī)帶動(dòng)，絲桿經(jīng)絲桿座安裝在立柱上，立柱下 端安裝所述磨頭裝置；磨頭裝置下方設(shè)置有所述回轉(zhuǎn)臺(tái)；
十字滑板沿橫梁移動(dòng)，帶動(dòng)立柱和磨頭裝置沿X軸方向水平移動(dòng)，立柱沿 十字滑板作上下移動(dòng)，帶動(dòng)磨頭裝置沿Z軸方向豎直移動(dòng)。
所述伺服電機(jī)固定在十字滑板上，伺服電機(jī)的輸出軸上套裝有傳動(dòng)齒輪， 傳動(dòng)齒輪與所述螺母嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
所述回轉(zhuǎn)臺(tái)由轉(zhuǎn)盤、底座、減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)軸承和轉(zhuǎn) 盤基座組成，其中底座上固定所述減速器，減速器的輸入端連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī) 的輸出軸，減速器的輸出端為向上豎立的齒輪軸，齒輪軸的末端固定所述傳動(dòng) 齒輪，該傳動(dòng)齒輪與所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈嚙合，該外圈上固定有所述轉(zhuǎn)盤，回 轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈經(jīng)螺栓固定在所述轉(zhuǎn)盤基座，轉(zhuǎn)盤基座固定在所述底座上。
在實(shí)現(xiàn)磨頭裝置多維移動(dòng)的同時(shí)，還可以將工件安置在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過對(duì) 回轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的旋轉(zhuǎn)，使磨床加工更靈活。
所述磨頭裝置包括磨頭機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和"門"字形磨床支架，所述 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左、右二個(gè)水平軸承和二根水平滑軸組成，其中磨頭機(jī)構(gòu)安裝 在二個(gè)水平軸承之間，所述左、右水平軸承分別套裝在水平滑軸上，所述水平 滑軸的兩端分別固定在內(nèi)圈下表面，內(nèi)圈上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈內(nèi)環(huán) 凹槽內(nèi)，所述內(nèi)圈與外圈為同心圓，在外圈外環(huán)的同一直徑兩端設(shè)置有水平轉(zhuǎn) 軸，所述水平轉(zhuǎn)軸分別經(jīng)軸承伸入所述"門"字形磨床支架的兩根立柱上，其 中右水平轉(zhuǎn)軸上固定有扇型傳動(dòng)板，該扇型傳動(dòng)板的圓弧邊上開齒并嚙合有齒 輪，所述齒輪套裝在擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，擺動(dòng)電機(jī)固定在所述磨床支架上。 水平滑軸與橫梁之間空間垂直，使磨頭機(jī)構(gòu)沿Y軸方向水平移動(dòng)。 啟動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)，齒輪帶動(dòng)外圈、內(nèi)圈和磨頭機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)。 內(nèi)圈與外圈之間可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈，就可帶動(dòng)水平軸承和磨頭機(jī)構(gòu) 整體實(shí)現(xiàn)36CT度的水平旋轉(zhuǎn)。 '
所述底座上設(shè)置有至少三個(gè)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的汽 缸，該汽缸的活塞推桿末端經(jīng)活銷鉸接有推塊，該推塊焊接在傳動(dòng)盤上，傳動(dòng) 盤經(jīng)螺釘固定在傳動(dòng)螺母上，傳動(dòng)螺母經(jīng)螺母座限位在所述底座上，傳動(dòng)螺母 內(nèi)套裝有頂桿，頂桿的頂端加粗為頂桿頭，該頂桿頭正對(duì)所述轉(zhuǎn)盤的下端面。
啟動(dòng)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，汽缸的活塞推桿推動(dòng)傳動(dòng)盤和傳動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)頂桿上 行，可以穩(wěn)定住轉(zhuǎn)盤，防止其誤轉(zhuǎn)動(dòng)；需要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤時(shí)，收回活塞推桿即可關(guān) 閉止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
所述底座上還固定有頂桿保持架，該頂桿保持架活套在頂桿上為其限位。 頂桿保持架提高頂桿的穩(wěn)定性，增加其支撐力。 所述底座上設(shè)置有四個(gè)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
多個(gè)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)推起轉(zhuǎn)盤，可以增加支撐力，并能使轉(zhuǎn)盤保持平衡。
所述轉(zhuǎn)盤的上端面徑向分布有滑槽，滑槽內(nèi)套裝有滑動(dòng)卡塊，滑槽底面開 有至少二個(gè)螺孔，并穿有螺釘固定所述滑動(dòng)卡塊，滑動(dòng)卡塊上開有夾頭滑槽， 在所述夾頭滑槽兩端分別固定有限位塊，兩限位塊套裝有同一螺桿并為該螺桿 限位，所述夾頭滑槽中安裝有活動(dòng)夾頭，該活動(dòng)夾頭套裝在螺桿上，活動(dòng)夾頭 上開有階梯面。
不同的螺孔上固定滑動(dòng)卡塊，便于打磨不同大小的工件，滑動(dòng)卡塊上開階 梯面，既能提髙磨床對(duì)工件高度的適應(yīng)性，又能牢靠地卡接住工件。
所述減速器為錐齒輪副，其中小錐齒輪套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上， 大錐齒輪套裝在所述齒輪軸上。
本實(shí)用新型的顯著效果是磨頭能夠沿水平、豎直作任意方向的調(diào)整，還 能作360度水平旋轉(zhuǎn)，及一定角度的翻轉(zhuǎn)，使磨頭旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)調(diào)整靈活，還可 以平穩(wěn)地調(diào)整旋轉(zhuǎn)工件的角度，能在罐體對(duì)接處開焊接坡口進(jìn)行焊根清理。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是齒輪齒條副與十字滑板的安裝示意圖3是絲桿螺母副與立柱的安裝示意圖4是磨頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5是水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6是扇型傳動(dòng)板的安裝示意圖7是止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在底座上的結(jié)構(gòu)示意圖8是轉(zhuǎn)盤的上端面的結(jié)構(gòu)示意圖9是螺桿與活動(dòng)夾頭的連接關(guān)系圖10是螺桿、活動(dòng)夾頭與限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖11是螺桿與滑動(dòng)卡塊的連接關(guān)系圖12是回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖13是止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖14是磨頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖15是打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 實(shí)施例1:
如圖1、 2、 3所示 一種龍門磨銼機(jī)床，由龍門架、磨頭裝置71、回轉(zhuǎn)臺(tái)
72，齒輪31齒條32副、十字滑板33、絲桿35螺母36副和立柱38組成，其中 所述龍門架的橫梁30設(shè)置有齒輪31齒條32副與十字滑板33背面連接，其中 齒條32固定在橫梁30上，十字滑板33上固定有水平電機(jī)34，水平電機(jī)34的 輸出軸上套裝所述齒輪31，十字滑板33正面設(shè)置有絲桿35螺母36副與立柱 38連接，其中螺母36安裝在十字滑板33上，并由伺服電機(jī)39帶動(dòng)，絲桿35 經(jīng)絲桿座37安裝在立柱38上，立柱38下端安裝所述磨頭裝置71;磨頭裝置 71下方設(shè)置有所述回轉(zhuǎn)臺(tái)72;
十字滑板33沿橫梁30移動(dòng)，帶動(dòng)立柱38和磨頭裝置71沿X軸方向水平 移動(dòng)，立柱38沿十字滑板33作上下移動(dòng)，帶動(dòng)磨頭裝置71沿Z軸方向豎直移 動(dòng)。
如圖3所示所述伺服電機(jī)39固定在十字滑板33上，伺服電機(jī)39的輸出 軸上套裝有傳動(dòng)齒輪40，傳動(dòng)齒輪40與所述蟝母36嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。 如圖7、 12所示所述回轉(zhuǎn)臺(tái)72由轉(zhuǎn)盤41、底座42、減速器43、轉(zhuǎn)動(dòng)電 機(jī)44、傳動(dòng)齒輪45、回轉(zhuǎn)軸承46和轉(zhuǎn)盤基座47組成，其中底座42上固定所 述減速器43，減速器43的輸入端連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)44的輸出軸，減速器43的 輸出端為向上豎立的齒輪軸48，齒輪軸48的末端固定所述傳動(dòng)齒輪45，該傳 動(dòng)齒輪45與所述回轉(zhuǎn)軸承46的外圈嚙合，該外圈上固定有所述轉(zhuǎn)盤41，回轉(zhuǎn) 軸承46的內(nèi)圈經(jīng)螺栓固定在所述轉(zhuǎn)盤基座47，轉(zhuǎn)盤基座47固定在所述底座42 上。
在實(shí)現(xiàn)磨頭裝置71多維移動(dòng)的同時(shí)，還可以將工件安置在回轉(zhuǎn)臺(tái)72上， 通過對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)72的旋轉(zhuǎn)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的旋轉(zhuǎn)，使磨床加工更靈活。
如圖4、 5、 6所示所述磨頭裝置71包括磨頭機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和"門" 字形磨床支架6，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左、右二個(gè)水平軸承2、 2'和二根水平 滑軸3、 3，組成，其中磨頭機(jī)構(gòu)安裝在二個(gè)水平軸承2、 2，之間，所述左、右 水平軸承2、 2'分別套裝在水平滑軸3、 3'上，所述水平滑軸3、 3'的兩端分 別固定在內(nèi)圈4下表面，內(nèi)圈4上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈5內(nèi)環(huán)凹槽內(nèi)， 所述內(nèi)圈4與外圈5為同心圓，在外圈5外環(huán)的同一直徑兩端設(shè)置有水平轉(zhuǎn)軸7、 7，，所述水平轉(zhuǎn)軸7、 7'分別經(jīng)軸承伸入所述"門"字形磨床支架6的兩根立 柱上，其中右水平轉(zhuǎn)軸7'上固定有扇型傳動(dòng)板8，該扇型傳動(dòng)板8的圓弧邊上 開齒并嚙合有齒輪9，所述齒輪9套裝在擺動(dòng)電機(jī)10的輸出軸上，擺動(dòng)電機(jī)IO 固定在所述磨床支架6上。
水平滑軸3、 3'與橫梁30之間空間垂直，使磨頭機(jī)構(gòu)沿Y軸方向水平移動(dòng)。
啟動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)10，齒輪9帶動(dòng)外圈5、內(nèi)圈4和磨頭機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)一定角 度的翻轉(zhuǎn)。
內(nèi)圈4與外圈5之間可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈4，就可帶動(dòng)水平軸承2、 2' 和磨頭機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)360度的水平旋轉(zhuǎn)。
如圖7、 13所示所述底座42上設(shè)置有至少三個(gè)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包
括固定在底座42上的汽缸49，該汽缸49的活塞推桿末端經(jīng)活銷50鉸接有推塊 51，該推塊51焊接在傳動(dòng)盤52上，傳動(dòng)盤52經(jīng)螺釘固定在傳動(dòng)螺母53上， 傳動(dòng)螺母53經(jīng)螺母座58限位在所述底座42上，傳動(dòng)螺母53內(nèi)套裝有頂桿54， 頂桿54的頂端加粗為頂桿頭54a，該頂桿頭54a正對(duì)所述轉(zhuǎn)盤41的下端面。
如圖13所示啟動(dòng)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，汽缸49的活塞推桿推動(dòng)傳動(dòng)盤52和傳動(dòng)螺 母53轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)頂桿54上行，可以穩(wěn)定住轉(zhuǎn)盤41，防止其誤轉(zhuǎn)動(dòng)；需要轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)盤41時(shí)，收回活塞推桿即可關(guān)閉止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
所述底座42上還固定有頂桿保持架55，該頂桿保持架55活套在頂桿54上 為其限位。
頂桿保持架55提高頂桿54的穩(wěn)定性，增加其支撐力。 所述底座42上設(shè)置有四個(gè)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
多個(gè)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)推起轉(zhuǎn)盤41，可以增加支撐力，并能使轉(zhuǎn)盤41保持平衡。
如圖8、 9、 10、 ll所示所述轉(zhuǎn)盤41的上端面徑向分布有滑槽56，滑槽 56內(nèi)套裝有滑動(dòng)卡塊57，滑槽56底面開有至少二個(gè)螺孔56a，并穿有螺釘固定 所述滑動(dòng)卡塊57，滑動(dòng)卡塊57上開有夾頭滑槽57a，在所述夾頭滑槽57a兩端 分別固定有限位塊60，兩限位塊60套裝有同一螺桿59并為該螺桿59限位，所 述夾頭滑槽57a中安裝有活動(dòng)夾頭61，該活動(dòng)夾頭61套裝在螺桿59上，活動(dòng) 夾頭61上開有階梯面。
不同的螺孔56a上固定滑動(dòng)卡塊57，便于打磨不同大小的工件，滑動(dòng)卡塊 57上開階梯面，既能提高磨床對(duì)工件高度的適應(yīng)性，又能牢靠地卡接住工件。
如圖12所示所述減速器43為錐齒輪副，其中小錐齒輪65套裝在所述轉(zhuǎn) 動(dòng)電機(jī)44的輸出軸上，大錐齒輪66套裝在所述齒輪軸48上。
如圖5、 14、 15所示所述磨頭裝置71包括包括磨頭機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) 和"門"字形磨床支架6，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左、右二個(gè)水平軸承2、 2，和 二根水平滑軸3、 3，組成，其中磨頭機(jī)構(gòu)安裝在二個(gè)水平軸承2、 2，之間，所 述左、右水平軸承2、 2'分別套裝在水平滑軸3、 3'上，所述水平滑軸3、 3' 的兩端分別固定在內(nèi)圈4下表面，內(nèi)圈4上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈5內(nèi) 環(huán)凹槽內(nèi)，所述內(nèi)圈4與外圈5為同心圓，在外圈5外環(huán)的同一直徑兩端設(shè)置 有水平轉(zhuǎn)軸7、 7'，所述水平轉(zhuǎn)軸7、 7'分別經(jīng)軸承伸入所述"門"字形磨床 支架6的兩根立柱上，其中右水平轉(zhuǎn)軸7，上固定有扇型傳動(dòng)板8，該扇型傳動(dòng) 板8的圓弧邊上開齒并嚙合有齒輪9，所述齒輪9套裝在擺動(dòng)電機(jī)10的輸出軸 上，擺動(dòng)電機(jī)10固定在所述磨床支架6上。
啟動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)IO，齒輪9帶動(dòng)外圈5、內(nèi)圈4和磨頭機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)一定角 度的翻轉(zhuǎn)。
如圖5所示內(nèi)圈4與外圈5之間可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈4，就可帶動(dòng)水 平軸承2、 2'和磨頭機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)360度的水平旋轉(zhuǎn)。
如圖14所示所述磨頭機(jī)構(gòu)包括升降裝置、主電機(jī)15、張緊裝置和打磨裝 置組成，其中升降裝置由左、右固定座l、 l'、左、右升降汽缸ll、 11'、左、 右升降導(dǎo)柱12、 12'、左、右升降導(dǎo)軌13、 13'和電機(jī)座14組成，其中左固 定座1和左升降導(dǎo)軌13固定在所述左水平軸承2上，右左固定座l'和右升降 導(dǎo)軌13，固定在所述右水平軸承2'上，所述左、右升降汽缸ll、 11'的活塞
頭向下并分別固定在所述左、右固定座i、 r中，其缸體共同固定在所述電機(jī)
座14上，所述電機(jī)座14的上端固定所述主電機(jī)15和張緊裝置，電機(jī)座14的 下端固定所述左、右升降導(dǎo)柱12、 12'，左、右升降導(dǎo)柱12、 12'分別穿過所 述左、右升降導(dǎo)軌13、 13，中，左、右升降導(dǎo)柱12、 12'的下端安裝所述打磨裝置。
如圖15所示所述打磨裝置由傳動(dòng)軸16、傳動(dòng)軸承套17、主傳動(dòng)輪18、
磨輪19和皮帶21組成，其中傳動(dòng)軸承套17兩側(cè)設(shè)置有安裝板17a與所述左、 右升降導(dǎo)柱12、 12'固定連接，傳動(dòng)軸承套17內(nèi)套裝所述傳動(dòng)軸16，傳動(dòng)軸 16的兩端分別安裝有所述主傳動(dòng)輪18和磨輪19，其中主傳動(dòng)輪18與所述主電 機(jī)15之間皮帶21傳動(dòng)。
如圖14所示所述張緊裝置由定滑輪22、張緊汽缸23和張緊掄24組成， 其中定滑輪22和張緊汽缸23固定在所述電機(jī)座14上，在張緊汽缸23的活塞 外端安裝所述張緊掄24，所述定滑輪22、張緊掄24與所述磨輪19上套有同一 砂帶20。
其工作原理是
拉動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)，左、右水平軸承2、 2'在水平滑軸3、 3'上滑動(dòng)，便于磨 頭機(jī)構(gòu)在水平方向移動(dòng)。
啟動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)IO,齒輪9帶動(dòng)外圈5、內(nèi)圈4和磨頭機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)一定角 度的翻轉(zhuǎn)。
內(nèi)圈4與外圈5之間可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈4，就可帶動(dòng)水平軸承2、 2' 和磨頭機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)360度的水平旋轉(zhuǎn)。
多維方向控制磨頭位置，適應(yīng)不同曲面的打磨。
權(quán)利要求1、一種龍門磨銼機(jī)床，包括龍門架、磨頭裝置(71)和回轉(zhuǎn)臺(tái)(72)，其特征在于所述龍門架的橫梁(30)設(shè)置有齒輪(31)齒條(32)副與十字滑板(33)背面連接，其中齒條(32)固定在橫梁(30)上，十字滑板(33)上固定有水平電機(jī)(34)，水平電機(jī)(34)的輸出軸上套裝所述齒輪(31)，十字滑板(33)正面設(shè)置有絲桿(35)螺母(36)副與立柱(38)連接，其中螺母(36)安裝在十字滑板(33)上，并由伺服電機(jī)(39)帶動(dòng)，絲桿(35)經(jīng)絲桿座(37)安裝在立柱(38)上，立柱(38)下端安裝所述磨頭裝置(71)；磨頭裝置(71)下方設(shè)置有所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(72)；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(72)由轉(zhuǎn)盤(41)、底座(42)、減速器(43)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)、傳動(dòng)齒輪(45)、回轉(zhuǎn)軸承(46)和轉(zhuǎn)盤基座(47)組成，其中底座(42)上固定所述減速器(43)，減速器(43)的輸入端連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)的輸出軸，減速器(43)的輸出端為向上豎立的齒輪軸(48)，齒輪軸(48)的末端固定所述傳動(dòng)齒輪(45)，該傳動(dòng)齒輪(45)與所述回轉(zhuǎn)軸承(46)的外圈嚙合，該外圈上固定有所述轉(zhuǎn)盤(41)，回轉(zhuǎn)軸承(46)的內(nèi)圈經(jīng)螺栓固定在所述轉(zhuǎn)盤基座(47)，轉(zhuǎn)盤基座(47)固定在所述底座(42)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的龍門磨銼機(jī)床，其特征在于所述磨頭裝置(71) 包括磨頭機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和"門"字形磨床支架(6)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) 由左、右二個(gè)水平軸承(2、 2，)和二根水平滑軸(3、 3')組成，其中磨頭機(jī) 構(gòu)安裝在二個(gè)水平軸承(2、 2')之間，所述左、右水平軸承(2、 2')分別套 裝在水平滑軸(3、 3，)上，所述水平滑軸(3、 3')的兩端分別固定在內(nèi)圈(4) 下表面，內(nèi)圈(4)上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈(5)內(nèi)環(huán)凹槽內(nèi)； 所述內(nèi)圈(4)與外圈(5)為同心圓，在外圈(5)外環(huán)的同一直徑兩端設(shè) 置有水平轉(zhuǎn)軸(7、 7')，所述水平轉(zhuǎn)軸(7、 7')分別經(jīng)軸承伸入所述"門"字 形磨床支架(6)的兩根立柱上，其中右水平轉(zhuǎn)軸(7，)上固定有扇型傳動(dòng)板(8)， 該扇型傳動(dòng)板(8)的圓弧邊上開齒并嚙合有齒輪(9)，所述齒輪(9)套裝在 擺動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸上，擺動(dòng)電機(jī)(10)固定在所述磨床支架(6)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的龍門磨銼機(jī)床，其特征在于所述底座(42)上 設(shè)置有至少三個(gè)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座(42)上的汽缸(49)， 該汽缸(49)的活塞推桿末端經(jīng)活銷(50)鉸接有推塊(51)，該推塊(51)焊 接在傳動(dòng)盤(52)上，傳動(dòng)盤(52)經(jīng)螺釘固定在傳動(dòng)螺母(53)上，傳動(dòng)螺 母(53)經(jīng)螺母座(58)限位在所述底座(42)上，傳動(dòng)螺母(53)內(nèi)套裝有 頂桿(54)，頂桿(54)的頂端加粗為頂桿頭(54a)，該頂桿頭(54a)正對(duì)所 述轉(zhuǎn)盤(41)的下端面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門磨銼機(jī)床，其特征在于所述底座(42)上 還固定有頂桿保持架(55)，該頂桿保持架(55)活套在頂桿(54)上為其限位。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的龍門磨銼機(jī)床，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(41)的 上端面徑向分布有滑槽(56)，滑槽(56)內(nèi)套裝有滑動(dòng)卡塊(57)，滑槽(56) 底面開有至少二個(gè)螺孔(56a)，并穿有螺釘固定所述滑動(dòng)卡塊(57)，滑動(dòng)卡塊(57)上開有夾頭滑槽(57a)，在所述夾頭滑槽(57a)兩端分別固定有限位塊 (60)，兩限位塊(60)套裝有同一螺桿(59)并為該螺桿(59)限位，所述夾頭滑槽(57a)中安裝有活動(dòng)夾頭(61)，該活動(dòng)夾頭(61)套裝在螺桿(59)上，活動(dòng)夾頭(61)上開有階梯面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門磨銼機(jī)床，其特征在于所述減速器(43) 為錐齒輪副，其中小錐齒輪(65)套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)的輸出軸上，大 錐齒輪(66)套裝在所述齒輪軸(48)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種龍門磨銼機(jī)床，包括龍門架、磨頭裝置和回轉(zhuǎn)臺(tái)(72)，其特征在于所述龍門架的橫梁(30)與十字滑板(33)背面連接，十字滑板(33)正面與立柱(38)連接，立柱(38)下端安裝所述磨頭裝置；磨頭裝置下方設(shè)置有所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(72)；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(72)底座(42)上固定所述減速器(43)，減速器(43)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)和傳動(dòng)齒輪(45)，該傳動(dòng)齒輪(45)與所述回轉(zhuǎn)軸承(46)的外圈嚙合，該外圈上固定有所述轉(zhuǎn)盤(41)。本實(shí)用新型的顯著效果是磨頭能夠沿水平、豎直作任意方向的調(diào)整，還能作水平旋轉(zhuǎn)及一定角度的翻轉(zhuǎn)，還可以平穩(wěn)地調(diào)整旋轉(zhuǎn)工件的角度，能在罐體對(duì)接處開焊接坡口進(jìn)行焊根清理。
文檔編號(hào)B24B27/04GK201055971SQ20072012419
公開日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月8日
發(fā)明者云 黃 申請(qǐng)人:重慶三磨海達(dá)磨床有限公司;重慶大學(xué);重慶市材料表面精密加工及成套裝備工程技術(shù)研究中心