專利名稱：夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工過程中，常常需對(duì)工件的表面進(jìn)行加工，以使工件的表面變得光滑。例如在 電子產(chǎn)品中，為使電子產(chǎn)品具有較高的強(qiáng)度且具有較好的外觀，電子產(chǎn)品的殼體會(huì)采用金屬 制備；在采用金屬制備殼體的過程中，會(huì)對(duì)殼體表面進(jìn)行研磨加工以使其表面光滑。
在對(duì)殼體進(jìn)行研磨前，通常需先將殼體固定。然而，當(dāng)殼體需加工的表面包括平面與彎 曲面時(shí)，殼體的固定方式一般都是通過人工把工件裝到夾具上來實(shí)現(xiàn)的，因此需要較多的人 力并且難以提高加工速度。并且在固定時(shí)，常常會(huì)將部分需要加工的表面掩蓋住而無法進(jìn)行 加工，因此需要不只一次的對(duì)殼體進(jìn)行固定，從而進(jìn)一步影響殼體的加工速度。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，有必要提供一種可自動(dòng)裝夾工件且便于提高加工速度的夾具。 一種夾具，其包括基體、運(yùn)動(dòng)傳遞裝置、固定臂及推動(dòng)裝置。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置包括推塊、
連接元件及導(dǎo)向元件。推塊具有傾斜側(cè)面，連接元件連接推塊與導(dǎo)向元件，導(dǎo)向元件固定于
該基體，固定臂固定于該連接元件，推動(dòng)裝置與推塊相連。推塊在推動(dòng)裝置的推動(dòng)下，導(dǎo)向
元件引導(dǎo)推塊的傾斜側(cè)面推動(dòng)連接元件帶動(dòng)固定臂運(yùn)動(dòng)。
上述夾具可自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行裝夾固定與釋放，因此便于提高對(duì)工件的加工速度。并且夾
具僅用一推動(dòng)裝置即可對(duì)工件的固定與釋放進(jìn)行控制，因此整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、功能可靠


圖l一種待加工工件的立體圖。
圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的夾具的立體分解圖。
圖3是圖2所示的夾具的裝配圖。
圖4是圖2所示的夾具的推塊的立體圖。
圖5是圖2所示的夾具在裝夾圖1所示工件時(shí)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的夾具作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
3請(qǐng)參見圖l， 一種待加工工件IO，其包括底板12，與底板12相連接的第一側(cè)壁14、第二 側(cè)壁16及第三側(cè)壁18。底板12具有一平表面122及貫穿底板12的第一通孔124。第一側(cè)壁14、 第二側(cè)壁16及第三側(cè)壁18分別成彎曲狀。第一側(cè)壁14與第三側(cè)壁18相對(duì)位于底板12的兩側(cè)， 第二側(cè)壁16位于第一側(cè)壁14與第三側(cè)壁18之間。第二側(cè)壁16上具有一第二通孔162。
請(qǐng)參見圖2與圖3，所示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的夾具20，其用于固定工件IO。夾具20包括 基體21、 一運(yùn)動(dòng)傳遞裝置(圖未示)、第一固定臂23、第二固定臂24、限位塊25、推動(dòng)裝置 26、防塵蓋27及保護(hù)塊28。
基體21成板狀，其一端固定有第一配合臂211與第二配合臂213。第一配合臂211的端部 上形成有一凸起2111，且端部結(jié)構(gòu)與工件10的第二側(cè)壁16及第三側(cè)壁18的內(nèi)側(cè)面形狀相對(duì)應(yīng) 。第二配合臂213的上表面靠近端部處形成有一配合孔2131，在配合孔2131內(nèi)裝設(shè)有一彈簧 2133。
運(yùn)動(dòng)傳遞裝置包括一推塊221、兩連接元件223及一導(dǎo)向元件225。推塊221與推動(dòng)裝置 26相接。推塊221呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其具有兩臺(tái)階形傾斜側(cè)面2211、位于一端部的夾槽2213及位 于下表面中部的矩形凸起2215(如圖4所示)。兩臺(tái)階形傾斜側(cè)面2211的之間的距離隨著遠(yuǎn)離 推動(dòng)裝置26的方向逐漸減小。夾槽2213位于推塊221與推動(dòng)裝置26相對(duì)的一側(cè)，且在夾槽 2213下表面?zhèn)葕A槽2213的槽壁上形成有斜面2214。每個(gè)連接元件223具有一固定槽2231 、 一 配合面2233、 一第一導(dǎo)向槽2235及兩盲孔2237。固定槽2231與配合面2233相鄰位于連接元件 223的上部。第一導(dǎo)向槽2235位于連接元件223的下部。盲孔2237形成于連接元件223的外側(cè) 面，其內(nèi)裝設(shè)有彈簧2238。導(dǎo)向元件225固定在基體21上，其大體成"工"字形。導(dǎo)向元件 225用于導(dǎo)向推塊221與連接元件223運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向元件225包括上表面2251、與上表面相連的內(nèi) 側(cè)面2253、形成于上表面2251中部的第二導(dǎo)向槽2255及形成于內(nèi)側(cè)面2253的導(dǎo)向凸起2257。 運(yùn)動(dòng)傳遞裝置組裝在一起時(shí)，推塊221位于導(dǎo)向元件225上，矩形凸起2215與第二導(dǎo)向槽2255 相配合；推塊221的臺(tái)階形傾斜側(cè)面2211與連接元件223的配合面2233相配合；連接元件223 的第一導(dǎo)向槽2235與導(dǎo)向元件225的導(dǎo)向凸起2257相配合。
第一固定臂23與第二固定臂24分別通過螺絲231， 241固定在兩連接元件223的固定槽 2231上。第一固定臂23與第二固定臂24分別具有固定部233， 243與夾緊部235， 245。固定部 233， 243分別用于與固定槽2231相配合。為便于更好的固定工件IO，夾緊部235， 245的形狀 可與待裝夾的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例中，第一固定臂23的夾緊部235的外側(cè)面2351成彎 曲狀，其結(jié)構(gòu)與工件10的第一側(cè)壁14與第二側(cè)壁16的內(nèi)側(cè)形狀相對(duì)應(yīng)。第二固定臂24的夾緊 部245的外側(cè)面2451成彎曲狀，其結(jié)構(gòu)與工件10的第三側(cè)壁18的內(nèi)側(cè)形狀相對(duì)應(yīng)。限位塊25成平板狀，其通過兩螺絲251與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的導(dǎo)向元件225相固定。固定時(shí)， 限位塊25靠近連接元件223的內(nèi)側(cè)面會(huì)將彈簧2238抵持在連接元件223的盲孔2237內(nèi)。限位塊 25上設(shè)有兩限位銷253，用于限制連接元件223被推塊221推動(dòng)運(yùn)動(dòng)的距離。為便于調(diào)節(jié)的限 位銷253向外凸出的高度，本實(shí)施例中，限位銷253通過螺母255與螺紋孔257固定。
推動(dòng)裝置26用于產(chǎn)生推力以推動(dòng)推塊221運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，推動(dòng)裝置26為汽缸。可以 理解，推動(dòng)裝置26也可為馬達(dá)。
保護(hù)塊28大致呈柱形，其具有位于上部的第一抵持部281、位于中部的第二抵持部283部 及連接第一抵持部281與第二抵持部283的連接部282。第一抵持部281的上表面向外凸出有一 圓柱形凸起2811，圓柱形凸起2811的直徑略小于工件10的第一通孔124的直徑。第二抵持部 283的表面上形成有一配合斜面2831。配合斜面2831的結(jié)構(gòu)與推塊211的斜面2214相配合。
裝配時(shí)，可先將運(yùn)動(dòng)傳遞裝置固定在基體21上并使推塊221與推動(dòng)裝置26相接，然后將 第一固定臂23與第二固定臂24固定在運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的兩連接元件223上，接著將防塵蓋27罩 設(shè)在運(yùn)動(dòng)傳遞裝置上并用螺絲271將其與基體21及導(dǎo)向元件225相固定，最后將保護(hù)塊28夾在 夾槽2213上并與配合孔2131內(nèi)的一彈簧2133相抵持。
請(qǐng)參見圖5，使用時(shí)，工件10裝于第一固定臂23與第二固定臂24的夾緊部235， 245上； 此時(shí)基體21第一配合臂211的凸起2111穿過工件10第二側(cè)壁16上的第二通孔162;且通過彈簧 2133的作用，保護(hù)塊28的第一抵持部281的圓柱形凸起2811嵌入底板12的第一通孔124內(nèi)。當(dāng) 推動(dòng)裝置26推動(dòng)推塊221沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推塊221通過臺(tái)階形傾斜側(cè)面2211的作用將運(yùn)動(dòng)傳 遞給連接元件223，使連接元件223沿Y方向運(yùn)動(dòng)直到兩連接元件223受到限位塊25限制，由此 兩連接元件223帶動(dòng)第一固定臂23與第二固定臂24朝相反的方向運(yùn)動(dòng)而增大第一固定臂23與 第二固定臂24之間的距離，從而使工件10固定。當(dāng)加工(如對(duì)工件10的表面進(jìn)行研磨)完工件 IO后，推動(dòng)裝置26可釋放推力，通過連接元件223上盲孔2237內(nèi)的彈簧2238與限位塊25的相 互作用，兩連接元件223被彈簧2238推動(dòng)而帶動(dòng)第一固定臂23與第二固定臂24沿相反方向運(yùn) 動(dòng)，從而縮小第一固定臂23與第二固定臂24之間的距離，減小對(duì)工件10夾持力；與此同時(shí)， 推塊221在連接元件223的推動(dòng)下，也往相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而推塊211的斜面2214下壓保護(hù) 塊28，使保護(hù)塊28的圓柱形凸起2811退出工件10的底板12的第一通孔124;從而使工件10從 夾具20上掉落。
上述夾具20可自動(dòng)對(duì)工件10進(jìn)行裝夾固定與釋放，因此便于提高對(duì)工件10的加工速度。 并且夾具20僅用一推動(dòng)裝置26即可對(duì)工件10的固定與釋放進(jìn)行控制，因此整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡 單、功能可靠。以及第一固定臂23與第二固定臂24從工件10的內(nèi)表面對(duì)工件10進(jìn)行固定，因
5此工件10需要加工的外表面可全部暴露在外，從而便于一次加工完成，進(jìn)一步提升加工速度 。此外，推塊211的制備通過磨床加工即可，因此生產(chǎn)費(fèi)用也較低。且若對(duì)工件10進(jìn)行研磨 時(shí)，第一配合臂211上的凸起2111，以及與第二配合臂213配合使用的保護(hù)塊28還可對(duì)工件 10的第一通孔124或第二通孔162孔壁進(jìn)行保護(hù)，防止塌邊。
進(jìn)一步，為確保工件10已從夾具20上脫落，夾具20還可設(shè)有一檢測(cè)裝置29。檢測(cè)裝置 29可固定在基體21上，而讓其檢測(cè)頭穿設(shè)于第一固定臂23的夾緊部235。
可以理解，當(dāng)工件10中沒有第一通孔124或第二通孔162時(shí)，夾具20中的第一配合臂211 或第二配合臂213與保護(hù)塊28還可省略。當(dāng)推動(dòng)裝置26可作退回運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如推動(dòng)裝置26為 馬達(dá)，則安裝在連接元件223起復(fù)位作用的彈簧2238可省略。當(dāng)推動(dòng)裝置26本身推動(dòng)過程便 于控制，則無需限位塊25也可使動(dòng)裝置26推動(dòng)推塊211運(yùn)動(dòng)特定的距離。推塊221起導(dǎo)向作用 的矩形凸起2215可以省略；甚至推塊221還可為非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，例如推塊221僅一個(gè)傾斜側(cè)面， 而使得運(yùn)動(dòng)傳遞裝置僅帶動(dòng)第一固定臂23與第二固定臂24的其中之一運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)第一固定 臂23與第二固定臂24中的另一個(gè)則可被固定。當(dāng)加工工件10產(chǎn)生的灰塵較少時(shí)，防塵蓋27可 以省略。此外可以理解，為便于應(yīng)用，夾具20可裝設(shè)于機(jī)器人上或其他的自動(dòng)化設(shè)備上。
另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所 做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種夾具，其包括基體，其特征在于該夾具還包括運(yùn)動(dòng)傳遞裝置、固定臂及推動(dòng)裝置，該運(yùn)動(dòng)傳遞裝置包括推塊、連接元件及導(dǎo)向元件，該推塊具有傾斜側(cè)面，該連接元件連接該推塊與該導(dǎo)向元件，該導(dǎo)向元件固定于該基體，該固定臂固定于該連接元件，該推動(dòng)裝置與該推塊相連，該推塊在該推動(dòng)裝置的推動(dòng)下，該導(dǎo)向元件引導(dǎo)該推塊的傾斜側(cè)面推動(dòng)該連接元件帶動(dòng)該固定臂運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于該夾具還包括限位塊，其 固定在導(dǎo)向元件上該連接元件的外側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于該連接元件靠近該限位塊 的外側(cè)壁上具有盲孔，該盲孔內(nèi)設(shè)有與該限位塊相抵持的彈簧。
4.如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于該限位塊設(shè)有限位銷，其 用于限制該連接元件運(yùn)動(dòng)的距離。
5.如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于該夾具還包括防塵蓋，其 罩設(shè)于該運(yùn)動(dòng)傳遞裝置上。
6.如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于該基體上設(shè)有配合臂，其 用于與待加工工件的結(jié)構(gòu)相配合。
7.如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于該連接元件具有固定槽、 配合面、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；該固定槽與該配合面相鄰位于該連接元件的下部，該固定槽用于固定該 固定臂；該配合面靠近該推塊，其結(jié)構(gòu)與該傾斜側(cè)面相配合；該第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位于該連接元 件的下部，用于與該導(dǎo)向元件相配合。
8.如權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于該推塊的下表面與該導(dǎo)向 元件相連，該下表面上形成有長條形的矩形凸起，該導(dǎo)向元件上形成有與該矩形凸起相配合 的矩形凹槽。
9.如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于該夾具還包括檢測(cè)裝置， 該檢測(cè)裝置的檢測(cè)頭位于該固定臂上。
全文摘要
一種夾具，其包括基體、運(yùn)動(dòng)傳遞裝置、固定臂及推動(dòng)裝置。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置包括推塊、連接元件及導(dǎo)向元件。推塊具有傾斜側(cè)面，連接元件連接推塊與導(dǎo)向元件，導(dǎo)向元件固定于該基體，固定臂固定于該連接元件，推動(dòng)裝置與推塊相連。推塊在推動(dòng)裝置的推動(dòng)下，導(dǎo)向元件引導(dǎo)推塊的傾斜側(cè)面推動(dòng)連接元件帶動(dòng)固定臂運(yùn)動(dòng)。上述夾具具有可自動(dòng)裝夾工件且便于提高加工速度的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B29/00GK101468447SQ20071020356
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者帥希松, 冬 李, 華 李, 壯 熊, 田振昌 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司