專利名稱：無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對使用在無級變速器的無接頭帶上的薄板狀的金屬環(huán)進行研磨的方法及其裝置。
背景技術：
例如，無級變速器所采用的動力傳遞用的帶，使用了由層疊環(huán)捆扎以環(huán)狀層疊排列的多個元件而成的組件，其中該層疊環(huán)通過層疊多個金屬環(huán)成而形成。構成這種層疊環(huán)的金屬環(huán)，是通過薄圓板狀的砂輪將圓筒狀的金屬圓筒按規(guī)定寬度切割成圓環(huán)，來形成為無接頭帶狀。而且，因為由圓筒狀的圓筒切割下來的金屬環(huán)在側端緣產生有毛刺，所以必須要對其毛刺進行研磨。另外，在金屬環(huán)的側端緣產生的毛刺即使較少，也必須對金屬環(huán)的側端緣進行研磨，以將側端緣加工成高精度的彎曲形狀。
眾所周知，作為以往研磨金屬環(huán)的側端緣的方法，例如，公開有特開2001-241512號公報中的方法。該金屬環(huán)的研磨方法被稱為滾磨，它是將作為工件的金屬環(huán)混合到充滿有被稱作介質的砂輪的滾筒內，使金屬環(huán)與介質一起隨滾筒轉動。這樣，通過在滾筒內一起攪拌介質和金屬環(huán)，而使介質接觸于金屬環(huán)的側端緣，從而研磨金屬環(huán)的側端緣。
然而，在進行滾磨的場合時，由于金屬環(huán)的外周面?zhèn)人纸拥慕橘|要多于內側一方，因此，會產生金屬環(huán)的側端緣的內側角部和外側角部的研磨呈現(xiàn)不均勻的問題。另外，在將金屬環(huán)放入到滾筒內時，以及在滾磨時，有可能會因金屬環(huán)之間相碰撞產生損傷。雖然這樣的金屬環(huán)通過檢查可以被去除，但是，這將成為降低成品率的原因。
另一方面，在特開2002-248522號公報中，公開有通過砂輪研磨金屬環(huán)的側端緣的方法。然而，由砂輪進行的研磨，會因為金屬環(huán)的側端緣的形狀被砂輪的形狀所左右，因此，必須頻繁地進行砂輪的更換等，從而產生工作效率降低的問題。

發(fā)明內容
解決該問題，本發(fā)明的目的在于，為了解決上述的問題，提供一種不進行滾磨或由砂輪進行研磨，就可以對金屬環(huán)的側端緣進行研磨的金屬環(huán)的研磨方法及其裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明的方法是對使用在無級變速器的無接頭帶上的薄板筒狀的金屬環(huán)進行研磨的方法，其特征在于，具有放入工序，放入所述金屬環(huán)；第1刷研磨工序，通過研磨刷對在該放入工序中被放入的金屬環(huán)的一側端緣進行研磨；翻轉工序，使在該第1刷研磨工序中被研磨了一側端緣的金屬環(huán)翻轉；第2刷研磨工序，通過研磨刷對在該翻轉工序中被翻轉了的金屬環(huán)的另一側端緣進行研磨；以及送出工序，將在該第2刷研磨工序中被研磨了另一側端緣的金屬環(huán)予以送出。
根據本發(fā)明的研磨方法，首先，通過所述第1刷研磨工序，對金屬環(huán)的一側端緣進行研磨，接著，通過所述翻轉工序，使金屬環(huán)翻轉，通過所述第2刷研磨工序，對金屬環(huán)的另一側端緣進行研磨。因為所述第1刷研磨工序和所述第2刷研磨工序是通過所述研磨刷對金屬環(huán)的側端緣進行研磨，因此，不同于以往的滾磨，不會有砂輪貼附在環(huán)表面上，從而可以進行高精度研磨。而且，通過設置所述翻轉工序，可以高效率地研磨金屬環(huán)的一側端緣和另一側端緣。
在本發(fā)明的方法的所述第1刷研磨工序和所述第2刷研磨工序中，將金屬環(huán)保持為大致圓形并使之在圓周方向轉動，并且使形成為其直徑大于金屬環(huán)的環(huán)狀且能轉動的研磨刷以橫穿過轉動的金屬環(huán)的端緣的方式抵接于該金屬環(huán)，當該研磨刷橫穿過轉動的金屬環(huán)的端緣時，該研磨刷以相對于所述轉動的金屬環(huán)的軌跡而言的規(guī)定的入射角，進入該金屬環(huán)的內部，并通過該金屬環(huán)的內周面和該金屬環(huán)的轉動中心之間，然后以相對于該金屬環(huán)的軌跡而言的規(guī)定的退出角離開所述金屬環(huán)。
此時，所述入射角及所述退出角最好為20°至45°。
所述入射角及所述退出角若未達到20°，由于金屬環(huán)的側端緣的研磨量變少，因此，必須提高研磨刷的速度或者延長研磨時間。另外，所述入射角若未達到20°，研磨刷將會抵接金屬環(huán)的內周面，從而導致內周面都要被研磨。另一方面，入射角及退出角若超過45°，則只有金屬環(huán)的側端緣的頂部被研磨，這樣將無法進行較佳的倒角。所以，通過使得所述研磨刷相對于金屬環(huán)的入射角及所述退出角為20°至45°，可以進行所述金屬環(huán)的側端緣的較佳的倒角。
另外，在本發(fā)明的方法中，在所述放入工序中被放入的所述金屬環(huán)，最好是在該放入工序之前，先通過所設置的切割工序，將薄板筒狀的金屬圓筒切割成圓片狀來形成的；在該切割工序中，是通過刃面呈峰形的割刀來壓切所述金屬圓筒。
因為若像以往那樣，通過薄板圓盤狀的砂輪切割金屬圓筒來切割出金屬環(huán)的話，金屬環(huán)的側端緣截面則為四角形狀，因此，從這一狀態(tài)對金屬環(huán)的側端緣進行倒角就必須增大加工余量。在本發(fā)明中，由于是通過其刃面為峰形的割刀來壓切出所述金屬環(huán)，因此金屬環(huán)的側端緣被轉印有該割刀的形狀而呈現(xiàn)出被倒角的狀態(tài)。所以，與以往那樣通過砂輪來切割的場合相比，可以減少加工余量。
在本發(fā)明的方法的所述第1刷研磨工序和所述第2刷研磨工序中，當研磨刷抵接于金屬環(huán)時，檢測出驅動該研磨刷轉動的電機的負載電流值，以使得該檢測出的負載電流值達到預先設定的規(guī)定范圍的負載電流值的方式，來增減研磨刷對金屬環(huán)的切入量。
在所述第1刷研磨工序和所述第2刷研磨工序中，作為表示控制研磨形狀的研磨力的電機轉動軸扭矩的代用特性，對應于從驅動研磨刷的電機檢測出來的負載電流值，來增減研磨刷對金屬環(huán)的切入量。即，在研磨刷轉動中，抵接于金屬環(huán)的側端緣而進行研磨時，研磨刷對電機施以負載。電機所承擔的負載作為電機的負載電流值而被檢測出。此時，當研磨刷對金屬環(huán)的切入量較大時，負載電流值也較大，而研磨刷對金屬環(huán)的切入量較小時，負載電流值也較小。另一方面，如果研磨刷對金屬環(huán)的切入量較大，由研磨刷對金屬環(huán)的側端緣的研磨量則變大，如果切入量較小，研磨量則變小。所以，如果電機的負載電流值較大，則可以確認為研磨量較大，如果電機的負載電流值較小，則可以確認為研磨量較小。據此，可以預先設定能夠得到較佳的研磨量的負載電流值的范圍(規(guī)定范圍的負載電流值)。
而且，例如，在研磨刷磨損時，由于電機的負載電流值減少，故而通過與之對應地使研磨刷對金屬環(huán)的切入量增加，即使是磨損了的研磨刷，也可以確實達到規(guī)定的研磨量。這樣，通過為使得電機的負載電流值達到預先設定的規(guī)定范圍，增減研磨刷對金屬環(huán)的切入量，從而可以不被研磨刷的磨損狀態(tài)所左右地而得到規(guī)定的研磨量。
而且，在本發(fā)明中，在所述第1刷研磨工序和所述第2刷研磨工序的各刷研磨工序之前，設置有以下工序對在所述研磨刷和所述金屬環(huán)的非抵接狀態(tài)下驅動該研磨刷轉動之時的所述電機的第1電流值進行測定的工序；對在所述研磨刷抵接于所述金屬環(huán)并研磨該金屬環(huán)的端緣之時的研磨量和所述電機的第2電流值進行測定的工序；將相對于第1電流值而言的第2電流值的增加部分作為負載電流值，并計算出該負載電流值和研磨量的相關關系的工序；依據該計算出的負載電流值和研磨量的相關關系，來設定各刷研磨工序中的規(guī)定范圍的負載電流值的工序。
所述電機的負載電流值可以根據相對于所述第1電流值而言的第2電流值的增加部分來容易地求得。另外，根據負載電流值和研磨量的相關關系，可以容易地求得得到規(guī)定的研磨量時的負載電流值。通過在所述的各刷研磨工序之前設定如此求得的負載電流值的范圍，則在所述的各刷研磨工序中，可以正確地進行與負載電流值對應的研磨刷對金屬環(huán)的切入量的增減。
另外，本發(fā)明的裝置，是對使用在無級變速器的無接頭帶上的薄板筒狀的金屬環(huán)進行研磨的裝置，其特征在于，設置有保持機構，該保持機構使所述金屬環(huán)的一側端緣露出，并對該金屬環(huán)裝卸自如地進行保持，且使該金屬環(huán)在圓周方向轉動；以及研磨刷，該研磨刷形成為直徑大于金屬環(huán)的環(huán)狀，一邊以橫穿過通過所述保持機構而被轉動的金屬環(huán)的端緣的方式抵接于該金屬環(huán)的端緣，一邊進行轉動。
根據本發(fā)明的裝置，由于是通過所述研磨刷對金屬環(huán)的端緣進行研磨，因此，不會有像以往的滾磨那樣砂輪貼附在環(huán)表面的情形，從而可以高效率地進行精度較高的研磨加工。
另外，本發(fā)明的裝置的特征在于，設置有保持臺，該保持臺使所述金屬環(huán)的一側端緣露出，并對該金屬環(huán)裝卸自如地進行保持；放入機構，該放入機構將所述金屬環(huán)放入該保持臺；第1研磨機構，該第1研磨機構通過研磨刷對保持在所述保持臺上的金屬環(huán)的一側端緣進行研磨；翻轉機構，該翻轉機構使通過該第1研磨機構而將其一側端緣研磨了的金屬環(huán)翻轉，并使其另一側端緣露出地而將該金屬環(huán)保持在所述保持臺上；第2研磨機構，該第2研磨機構通過研磨刷對由該翻轉機構翻轉且被保持在所述保持臺上的金屬環(huán)的另一側端緣進行研磨；以及送出機構，該送出機構對通過該第2研磨機構而將其另一側端緣研磨了的金屬環(huán)從所述保持臺進行送出。
由于所述金屬環(huán)被保持在所述保持臺上，并通過第1研磨機構及第2研磨機構的各自研磨刷被研磨，因此，不會有像以往的滾磨那樣的金屬環(huán)相互碰撞的問題，這樣可以防止金屬環(huán)的碰傷，從而可以高精度地進行其端緣的研磨。
在本發(fā)明的裝置中，其特征在于，所述保持臺具有保持機構，該保持機構對所述金屬環(huán)裝卸自如地進行保持，并使該金屬環(huán)在圓周方向轉動；所述第1研磨機構和所述第2研磨機構分別具有研磨刷，該研磨刷形成為直徑大于金屬環(huán)的環(huán)狀，并且能轉動；以橫穿過通過所述保持機構而被轉動的金屬環(huán)的端緣的方式，使所述研磨刷抵接于金屬環(huán)。
據此，轉動的研磨刷橫穿過金屬環(huán)并抵接于該金屬環(huán)，而且當該研磨刷抵接于金屬環(huán)時，金屬環(huán)通過所述保持機構沿圓周方向被轉動，因此，可以通過研磨刷對金屬環(huán)在整周上進行高效率的研磨。
另外，在本發(fā)明的裝置中，其特征在于，所述保持臺具有多個保持機構，該多個保持機構以存在有規(guī)定間隔的方式配置在同一圓周上；所述研磨刷形成為能同時抵接該保持臺上的被各保持機構所保持的各金屬環(huán)的直徑尺寸。
據此，由于可以將多個金屬環(huán)保持在保持臺上，用一個研磨刷就可以針對保持臺上的多個金屬環(huán)進行研磨，因此，可以飛躍性地提高研磨的作業(yè)效率。
另外，作為本發(fā)明中的裝置的一實施方式，可以例舉出，以在按各規(guī)定角度間歇性地轉動的轉盤的轉動軸周圍存在有規(guī)定間隔的方式，配設多個所述保持臺；沿著由該轉盤而被轉動的各保持臺的轉動軌跡，從上游向下游依次配設有所述放入機構、所述第1研磨機構、所述翻轉機構、所述第2研磨機構、以及所述送出機構。
據此，由于通過轉盤轉動一周，就可以進行金屬環(huán)的兩端緣的研磨，因此，可以高效率地進行研磨所相關的作業(yè)，而且，可以將裝置制成小型化。
另外，作為本發(fā)明中的裝置的另一實施方式，還可以例舉出，具有第1轉盤，該第1轉盤以在轉動軸周圍存在有規(guī)定間隔的方式設置有多個所述保持臺，并按各規(guī)定角度間歇性地轉動；以及第2轉盤，該第2轉盤相鄰設置于該第1轉盤，并以在轉動軸周圍存在有規(guī)定間隔的方式設置有多個所述保持臺，且按各規(guī)定角度間歇性地轉動；沿著由該第1轉盤而被轉動的各保持臺的轉動軌跡，從上游向下游依次配設有所述放入機構、及所述第1研磨機構，而沿著由該第2轉盤而被轉動的各保持臺的轉動軌跡，從上游向下游依次配設有所述第2研磨機構、及所述送出機構，所述翻轉機構使位于所述第1轉盤的所述第1研磨機構下游位置的保持臺上的金屬環(huán)翻轉，并將該金屬環(huán)移動到位于所述第2轉盤的所述第1研磨機構上游位置的保持臺上。
據此，由于在第1轉盤轉動一周的過程中就可以進行金屬環(huán)的一側端緣的研磨，在第2轉盤轉動一周的過程中可以進行金屬環(huán)的另一側端緣的研磨，因此，可以較大地增大一個轉盤的作業(yè)間隔，例如可以設置多個第1研磨機構，以提高金屬環(huán)的研磨精度。
另外，作為除此之外的本發(fā)明的裝置的實施方式，可以例舉出，所述放入機構、所述第1研磨機構、所述翻轉機構、所述第2研磨機構、以及所述送出機構分別具有所述保持臺；在各保持臺之間設置有將金屬環(huán)從相互鄰接的一方保持臺上移載到另一方保持臺上的移載機構。
據此，由于在通過所述移載機構，將金屬環(huán)從一方的保持臺上移載到另一方的保持臺上時，金屬環(huán)被從一方的保持臺上去除下來，因此，可以容易地插入例如對去除了金屬環(huán)的保持臺進行清洗等的其他作業(yè)。
這種場合，可以例舉出，所述放入機構、所述第1研磨機構、所述翻轉機構、所述第2研磨機構、以及所述送出機構被配置成大致直線狀。
另外，除此之外，也可以是，所述保持臺沿著按各規(guī)定距離間歇性地移送的無接頭狀的移送路進行巡回；從按該移送路而被移送的保持臺的各停止位置的上游向下游依次配設所述放入機構、所述第1研磨機構、所述翻轉機構、所述第2研磨機構、以及所述送出機構。
據此，也可以容易地插入例如對去除了金屬環(huán)的保持臺進行清洗等的其他作業(yè)。
另外，在本發(fā)明中，所述第1研磨機構、及所述第2研磨機構最好分別具有粗研磨機構，該粗研磨機構是通過篩孔相對較粗的粗加工用研磨刷來進行研磨的；中間研磨機構，該中間研磨機構是繼由該粗研磨機構進行的研磨之后，通過篩孔比所述粗加工用研磨刷細的中間加工用研磨刷來進行研磨的；以及精研磨機構，該精研磨機構是繼由該中間研磨機構進行的研磨之后，通過篩孔比所述中間加工用研磨刷細的精加工用研磨刷來進行研磨的。
據此，根據所述第1研磨機構，可以依次進行粗研磨、中間研磨、以及精研磨，從而可以高精度地對金屬環(huán)的一側端緣進行研磨，根據所述第2研磨機構，也可以依次進行粗研磨、中間研磨、以及精研磨，從而可以高精度地對金屬環(huán)的另一側端緣進行研磨。
在本發(fā)明的裝置中，其特征在于，所述保持臺能夠對多個金屬環(huán)進行保持；所述放入機構具有搬送路，該搬送路用于搬送多個金屬環(huán)；升降臺，該升降臺升降自如，設置在該搬送路的末端，用于載放沿著該搬送路而被搬送的最前端的金屬環(huán)；保持部件，該保持部件為轉動自如的圓盤狀，對多個金屬環(huán)進行保持，移動自如地設置在該升降臺和所述保持臺之間；收裝部，該收裝部與所述保持臺的各金屬環(huán)的保持位置相對應地以規(guī)定數量配設在該保持部件的轉動軸周圍，形成有大于該金屬環(huán)的直徑，以收裝該金屬環(huán)；升降機構，當所述保持部件處于所述升降臺的上方，而該保持部件的任意一收裝部與所述升降臺上的金屬環(huán)相對向時，該升降機構使該升降臺上升，使金屬環(huán)收裝在收裝部內；壓接保持機構，該壓接保持機構設置于各收裝部，壓接收裝在該收裝部內的金屬環(huán)的外周壁，并在該收裝部內保持金屬環(huán)，而在所述保持臺的保持位置解除對金屬環(huán)的外周壁的壓接；轉動驅動機構，該轉動驅動機構在金屬環(huán)被保持在該收裝部內之后，為使未收裝的收裝部與升降臺上的金屬環(huán)相對向而使所述保持部件轉動；以及移動機構，該移動機構在金屬環(huán)被保持在該保持部件的各收裝部內之后，使該保持部件從該升降臺向所述保持臺移動。
在通過所述放入機構，將所述搬送路上的金屬環(huán)放入保持臺上時，首先，在所述搬送路的末端，將最前端的金屬環(huán)載放在所述升降臺上。另一方面，使所述保持部件位于所述升降臺的上方。此時，使得所述升降臺上的金屬環(huán)與保持部件的收裝部呈相對向的狀態(tài)。接著，通過所述升降機構使升降臺上升，將金屬環(huán)收裝在保持部件的收裝部內。此時，通過設置于收裝部的壓接保持機構，來將金屬環(huán)保持在收裝部內。然后，使升降臺下降，在所述搬送路的末端，將最前端的金屬環(huán)載放在該升降臺上。而且，一直到使其未收裝的收裝部(即未收裝有金屬環(huán)的收裝部)與該升降臺上的金屬環(huán)相對向為止，通過所述轉動驅動機構而使保持部件轉動，與上述同樣地，通過升降臺的上升而向收裝部進行金屬環(huán)的交接。通過反復進行上述操作，可以將金屬環(huán)收裝在全部的收裝部中。而后，通過所述移載機構，保持部件移動到所述保持臺上，解除各收裝部的壓接保持機構對各金屬環(huán)的壓接。據此，解除了保持部件上的對各金屬環(huán)的保持，各金屬環(huán)被同時移載到保持臺上。
這樣，根據本發(fā)明，由于在將金屬環(huán)保持在所述保持部件的全部的收裝部中之后，使該保持部件向保持臺移動，因此，用于移載的保持部件的移動只進行一次，就可以將金屬環(huán)放入到保持臺的規(guī)定的保持位置，從而可以高效率地放入多個金屬環(huán)。而且，由于在所述保持部件的各收裝部，通過所述壓接保持機構壓接于金屬環(huán)的外周壁來保持金屬環(huán)，因此，與像以往那樣以摘取金屬環(huán)的方式進行把持的把持機構相比，使得結構更加簡單，從而可以將裝置構成小型化。
另外，在所述放入機構中，最好是，所述收裝部對應于所述保持臺的各金屬環(huán)的保持位置地以偶數個數設置于所述保持部件；所述升降臺將一對金屬環(huán)載放在與所述保持部件的任意一對的收裝部相對應的位置。
據此，由于是成對地從所述升降臺向所述保持部件來交接金屬環(huán)，因此，可以減少所述升降臺的升降次數以及保持部件的停止次數，從而可以提高效率。
而且，由于將成對的環(huán)交接到保持部件上所設置的偶數個數的收裝部上，因此，只要將2列的環(huán)進行直線地搬送，就可以以2列不變的形式而將其最前部的環(huán)載放到升降臺上，從而，不使升降臺的結構復雜化，就可以高效率地進行從升降臺向一對收裝部的交接。
另外，在本發(fā)明的裝置中，其特征在于，所述保持臺具有保持機構，該保持機構對所述金屬環(huán)裝卸自如地進行保持，并使該金屬環(huán)在圓周方向轉動；該保持機構具有載放臺，該載放臺用于載放所述金屬環(huán)；軌道，該軌道具有多個，形成在該載放臺上，并從載放在該載放臺上的金屬環(huán)的軸心側朝向該金屬環(huán)的內側面延伸；抵接部件，該抵接部件具有多個，沿著各軌道滑動自如地設置，可自如地抵接于載放在該載放臺上的金屬環(huán)的內側面；以及抵接部件驅動機構，該抵接部件驅動機構使各抵接部件沿著各軌道滑動，以使各抵接部件相對于金屬環(huán)的內側面抵接和離開，其中，所述抵接部件驅動機構具有移動部件，該移動部件沿著載放在所述載放臺上的金屬環(huán)的軸心而在上下方向移動自如；連桿機構，該連桿機構連結該移動部件和各抵接部件，當該移動部件移動到上方時，使各抵接部件抵接于金屬環(huán)的內側面，而當該移動部件移動到下方時，使各抵接部件離開金屬環(huán)的內側面；頂靠機構，該頂靠機構將該移動部件頂靠向上方，利用該頂靠力并通過該連桿機構而使各抵接部件抵接于金屬環(huán)的內周面；以及保持解除機構，該保持解除機構抵抗該頂靠機構的頂靠力而使移動部件移動向下方，并通過所述連桿機構而使各抵接部件離開金屬環(huán)的內周面。
根據所述保持機構，由于在載放臺上設置多個軌道，并將沿著各軌道滑動的多個抵接部件抵接于金屬環(huán)的內側面，因此，可以高精度地保持金屬環(huán)。而且，所述保持機構，通過具有所述抵接驅動機構，所述移動部件被所述頂靠機構頂靠向上方，并經連桿機構而使各抵接部件抵接于環(huán)的內周面，因此，可以確實維持金屬環(huán)的高精度的保持狀態(tài)。
當將保持在載放臺上的金屬環(huán)從載放臺上取下時，通過所述保持解除機構，使移動部件移動到下方。據此，通過所述連桿機構，將抵接部件滑動向金屬環(huán)的內側一方。這樣，只通過使移動部件移動到下方，各抵接部件即全都離開金屬環(huán)的內側面，從而可以極其迅速地解除金屬環(huán)的保持。而且，由于只通過在移動部件和各抵接部件之間設置所述連桿機構，即可以驅動各抵接部件的滑動，因此，可以使得結構簡單，從而可以將裝置構成小型化。與使金屬環(huán)保持在未載放金屬環(huán)的載放臺上時的情形同樣，通過利用所述保持解除機構使移動部件移動到下方，可以使各抵接部件之間相互接近，在將金屬環(huán)載放在各抵接部件的外側之后，通過將所述頂靠機構的頂靠力施加予移動部件，可以極其迅速地保持金屬環(huán)。
此外，本發(fā)明的裝置的特征在于，有多個所述載放臺配設在同一圓周上；所述保持解除機構具有另外的移動部件，該另外的移動部件在上下方向上移動自如地設置在各載放臺的排列圓周的中心位置；以及連結部件，該連結部件將該另外的移動部件連結于各載放臺的所述移動部件，通過該另外的移動部件向下方的移動，而使各載放臺的所述移動部件同時地向下方移動，以使得各載放臺的各抵接部件同時地離開金屬環(huán)的內周面。
據此，由于在使另外的移動部件移動到下方時，借助于連結部件，各載放臺的所述移動部件同時移動向下方，因此，即使設置多個所述載放臺，也可以在各載放臺同時進行金屬環(huán)的保持以及保持解除，這樣可以迅速且高效率地進行針對多個金屬環(huán)的保持動作。
另外，本發(fā)明的裝置的特征在于，所述翻轉裝置具有環(huán)保持部件，該環(huán)保持部件對被所述第1研磨機構研磨了的金屬環(huán)解除自如地進行保持，并可自如地移動到規(guī)定位置；以及移動機構，該移動機構使保持有金屬環(huán)的該環(huán)保持部件翻轉，并使之移動到規(guī)定位置，其中，所述環(huán)保持部件具有環(huán)保持孔，該環(huán)保持孔對應于金屬環(huán)的外徑地貫穿于該金屬環(huán)的軸線方向，并將該金屬環(huán)收裝于內部且對該金屬環(huán)解除自如地進行保持；從該環(huán)保持孔一側的開口插入金屬環(huán)，而從另一側的開口使金屬環(huán)脫離。
在通過所述第1刷研磨機構研磨金屬環(huán)時，該金屬環(huán)的一側端緣被露出在上方。在這一狀態(tài)下，一側端緣已被研磨了的金屬環(huán)，在通過所述第2刷研磨機構進行研磨之前，必須使還未被研磨的另一側端緣露出在上方。因此，所述翻轉裝置，首先通過所述環(huán)保持部件，來對被第1刷研磨機構研磨了的金屬環(huán)進行保持。在該環(huán)保持部件上，設置有收裝金屬環(huán)并對之保持的環(huán)保持孔。此時，金屬環(huán)被從該環(huán)保持孔的一側的開口插入該環(huán)保持孔。在這一階段，由于金屬環(huán)的被第1刷研磨機構研磨了的一側端緣露出在上方，因此，金屬環(huán)從被研磨了的一側端緣而被插向環(huán)保持孔的朝向下方的一側的開口。
這樣，保持有金屬環(huán)的環(huán)保持部件，通過所述移動機構被翻轉并被移動到規(guī)定位置。據此，被環(huán)保持部件所保持的金屬環(huán)與環(huán)保持部件一起被翻轉，并使已被研磨了的一側端緣朝向下方。此時，在插入金屬環(huán)時，朝向下方的環(huán)保持孔的一側的開口被朝向上方，同時另一側的開口被朝向下方。
而且，使金屬環(huán)從朝向下方的環(huán)保持孔的另一側的開口脫離。據此，金屬環(huán)的被研磨了的一側端緣則朝向下方，并從環(huán)保持孔的另一側的開口脫離，解除了由環(huán)保持部件施以的保持的金屬環(huán)，其未被研磨的另一側端緣則被朝向上方。
這樣，根據本發(fā)明，由于在環(huán)保持部件上設置貫穿于金屬環(huán)的軸線方向的環(huán)保持孔，從該環(huán)保持孔的一側的開口插入金屬環(huán)，而從另一側的開口使金屬環(huán)脫離，因此，只通過使環(huán)保持部件翻轉，就可以極其迅速地翻轉金屬環(huán)。
此時，所述環(huán)保持孔最好是形成為大于金屬環(huán)的直徑；在該環(huán)保持孔設置有壓接保持機構，該壓接保持機構壓接收裝在該環(huán)保持孔的內部的金屬環(huán)的外周壁，并對該金屬環(huán)解除自如地進行保持。
根據該壓接保持機構，由于是在環(huán)保持孔的內部壓接保持金屬環(huán)，因此，不會妨礙金屬環(huán)從環(huán)保持孔的各開口的插入及脫離，從而可以保持金屬環(huán)。而且，由于金屬環(huán)在環(huán)保持孔的內部通過所述壓接保持機構對外周壁的壓接而被保持在該環(huán)保持孔內，因此，即使金屬環(huán)容易彎曲，也幾乎不會使該金屬環(huán)變形，從而可以確實保持該金屬環(huán)。
另外，其特征在于，在所述第1研磨機構和所述第2研磨機構上，以規(guī)定的排列狀態(tài)對多個金屬環(huán)進行保持，并進行各金屬環(huán)的研磨；所述環(huán)保持部件具有多個所述環(huán)保持孔，該多個環(huán)保持孔對應于所述第1研磨機構及所述第2研磨機構的各金屬環(huán)的排列位置。
據此，由于各環(huán)保持孔可以維持所述第1刷研磨裝置和所述第2刷研磨裝置上的規(guī)定的排列狀態(tài)，并對金屬環(huán)進行保持，因此，可以一次地將多個金屬環(huán)維持在規(guī)定的排列狀態(tài)，從而可以高效率地翻轉多個金屬環(huán)。
另外，在本發(fā)明的裝置中，可以在位于所述研磨刷的軌跡上的所述保持臺上，設置修整該研磨刷的毛前端的修整部。據此，研磨刷在進行金屬環(huán)的研磨的另一方面，還能通過所述修整部來修整毛前端，這樣也就不會有為了進行修整作業(yè)而頻繁地進行研磨刷的卸取及更換，從而可以一邊進行研磨作業(yè)，一邊修整研磨刷的毛前端。
另外，在本發(fā)明的裝置中，可以在位于所述保持臺的保持機構上的抵接于所述研磨刷的位置，設置修整該研磨刷的毛前端的修整部。據此，由于所述修整部在轉動中，抵接于研磨刷，因此，研磨刷和修整部間的摩擦比較大，而利用研磨刷通過環(huán)保持機構上時的少許時間，就可以高效率且均勻地修整研磨刷的毛前端。而且，據此，轉動的該修整部能夠確實橫穿于研磨刷的軌跡而抵接于研磨刷，即使用于設置該修整部的位置空間較小，也可以通過將該修整部只設置在環(huán)保持機構的一部分上，從而可以確實地均勻地修整研磨刷的毛前端。


圖1是表示在本實施方式中兩端緣被研磨了的金屬環(huán)的示意圖。
圖2是表示對本發(fā)明的第1實施方式的研磨裝置予以模式化的示意圖。
圖3是表示放入機構的放入用保持部件的平面示意圖。
圖4是表示放入機構的動作的示意圖。
圖5是保持臺的平面示意圖。
圖6是保持臺的縱向剖面示意圖。
圖7是表示保持臺的保持機構的動作的示意圖。
圖8是表示保持臺的保持機構的其他例的示意圖。
圖9是表示研磨機構的剖面示意圖。
圖10是表示對研磨刷的動作予以模式化的示意圖。
圖11是表示研磨刷對金屬環(huán)進行研磨的狀態(tài)的示意圖。
圖12是表示翻轉機構的側視圖。
圖13是表示翻轉機構的翻轉用保持部件的示意圖。
圖14是表示翻轉機構的動作的示意圖。
圖15是表示對本發(fā)明的第2實施方式的研磨裝置予以模式化的示意圖。
圖16是表示對本發(fā)明的第3實施方式的研磨裝置予以模式化的示意圖。
圖17是表示對本發(fā)明的第4實施方式的研磨裝置予以模式化的示意圖。
圖18是表示金屬環(huán)與研磨刷的軌跡間關系的示意圖。
圖19是表示金屬環(huán)與研磨刷的軌跡間關系的示意圖。
圖20是表示由金屬圓筒切割出金屬環(huán)的工序的示意圖。
圖21是表示切割出金屬環(huán)后的狀態(tài)下的切斷端緣的示意圖。
圖22是表示對保持臺及研磨刷的動作予以模式化的示意圖。
圖23是表示金屬環(huán)的研磨時的研磨刷的修整的示意圖。
圖24是表示研磨刷對金屬環(huán)進行研磨的狀態(tài)的示意圖。
圖25是表示研磨刷的切入量與電機的負載電流值間關系的曲線圖。
圖26是表示對應于切入量的研磨量的示意圖。
具體實施例方式
依照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。
如圖1所示，金屬環(huán)W形成為薄板狀的無接頭帶狀，使用在無級變速器的無接頭帶。其截面形狀如圖1的放大圖所示，兩端緣被研磨成略圓弧狀。
本發(fā)明的第1實施方式中的研磨裝置1如圖2所示，具有搬送金屬環(huán)W的轉盤2。該轉盤2圍繞支柱3間歇性地轉動，在其周緣部存在有規(guī)定間隔地設置多個保持臺4(在本實施方式中有8個保持臺4)。該保持臺4對多個金屬環(huán)W(在本實施方式中有6個金屬環(huán)W)以排列在同一圓周上的狀態(tài)進行保持。
該轉盤2，在使保持臺4上的金屬環(huán)W在8個臺面A～H停止規(guī)定時間之后，轉動規(guī)定角度，以進行各臺面A～H間的金屬環(huán)W的搬運。在該轉盤2的轉動方向，位于最上游位置的臺面A為放入/送出臺面，在該放入/送出臺面A設置有放入機構5、送出機構6。相鄰設置于該放入/送出臺面A下游的臺面B為第1粗研磨臺面，在該第1粗研磨臺面B設置有第1粗研磨機構7。相鄰設置于該第1粗研磨臺面B下游的臺面C為第1中間研磨臺面，在該第1中間研磨臺面C設置有第1中間研磨機構8。相鄰設置于該第1中間研磨臺面C下游的臺面D為第1精研磨臺面，在該第1精研磨臺面D設置有第1精研磨機構9。第1粗研磨機構7、第1中間研磨機構8、以及第1精研磨機構9構成研磨金屬環(huán)W的一側端緣的本發(fā)明中的第1研磨機構。
相鄰設置于該第1精研磨臺面D下游的臺面E為翻轉臺面，在該翻轉臺面E設置有翻轉機構10。此外，相鄰設置于該翻轉臺面E下游的臺面F為第2粗研磨臺面，在該第2粗研磨臺面F設置有第2粗研磨機構11。相鄰設置于該第2粗研磨臺面F下游的臺面G為第2中間研磨臺面，在該第2中間研磨臺面G設置有第2中間研磨機構12。相鄰設置于該第2中間研磨臺面G下游的臺面H為第2精研磨臺面，在該第2精研磨臺面H設置有第2精研磨機構13。第2粗研磨機構11、第2中間研磨機構12、以及第2精研磨機構13構成研磨金屬環(huán)W的另一側端緣的本發(fā)明中的第2研磨機構。
接著，詳細說明各部分。所述放入機構5如圖2所示，由將多個金屬環(huán)W沿放入方向搬送的放入傳送機14、和對該放入傳送機14上的金屬環(huán)W進行保持并將金屬環(huán)W移載到位于所述放入/送出臺面A的保持臺4上的放入用移載機構15構成。放入用移載機構15具有放入用保持部件16，該放入用保持部件16在與保持臺4上的金屬環(huán)W的保持位置相對應的狀態(tài)下，對多個金屬環(huán)W進行保持；移載臂17，該移載臂17使該放入用保持部件16從放入傳送機14朝向位于所述放入/送出臺面A位置的保持臺4移動；以及臂驅動機構18，該臂驅動機構18驅動該移載臂17在水平方向上的擺動和上下方向上的擺動。另外，雖未圖示，但該移載臂17還具有在進行水平方向上的擺動和上下方向上的擺動之時，一直將放入用保持部件16維持在水平狀態(tài)的構成。
放入用保持部件16如圖3所示，具有在同一圓周上存在有規(guī)定間隔而形成的多個保持孔19。各保持孔19對應于所述保持臺4上的金屬環(huán)W的保持位置，在本實施方式中設置有6處。此外，各保持孔19的內徑大于金屬環(huán)W的外徑。另外，該放入用保持部件16具有對應于各保持孔19的多個氣缸20，通過各氣缸20而伸縮的活塞桿21突出到各保持孔19的內側一方。收裝在各保持孔19中的金屬環(huán)W，通過活塞桿21的伸長而被壓接于各保持孔19的內周壁，并被保持在各保持孔19內。各放入用保持部件16轉動自如地被連結于所述移載臂17的前端，并具有使之按規(guī)定角度間歇轉動的轉動用電機22。
另一方面，如圖3所示，在放入傳送機14的末端連設有升降臺23。該升降臺23，通過設置在所述放入傳送機14的末端部的排列部24，對搬送到放入傳送機14的末端的一對金屬環(huán)W保持成2列，并通過未圖示的升降機構被升降。該升降臺23具有保持凸部25，該保持凸部25的直徑小于金屬環(huán)W的內徑；以及對保持在該保持凸部25處的金屬環(huán)W進行檢測的傳感器26；當通過該傳感器26檢測出有金屬環(huán)W時，通過所述升降機構使升降臺23上升。此外，如圖4(a)所示，在放入傳送機14的末端設置有出沒于該放入傳送機14的底部的制動件27。該制動件27，在通過所述傳感器26進行金屬環(huán)W的檢測時，對位于放入傳送機14的末端位置的金屬環(huán)W進行卡止，使金屬環(huán)W停止前進。
當通過該放入機構5將金屬環(huán)W放入到轉盤2的保持臺4上時，首先，如圖4(a)所示，使放入用保持部件16處于所述升降臺23的正上方位置。此時，如圖3所示，使所述升降臺23的一對保持凸部25、與放入用保持部件16的各保持孔19中的相鄰接的任意一對的保持孔19相對向。接著，一旦將金屬環(huán)W保持在一對保持凸部25處，根據傳感器26的檢測，使升降臺23上升，如圖4(b)所示，一對保持凸部25處的金屬環(huán)W，被收裝于放入用保持部件16的一對保持孔19內。此時，如圖3所示，兩保持孔19的汽缸20進行動作，其活塞桿21抵接于金屬環(huán)W，金屬環(huán)W被保持在兩保持孔19內，而后使升降臺23下降。其后，放入用保持部件16通過上述轉動用電機22被轉動規(guī)定角度，并通過上述的圖4(a)及圖4(b)所示的升降臺23的升降，進行一對金屬環(huán)W的交接。同樣地，通過放入用保持部件16的轉動和升降臺23的升降，就可以進行一對金屬環(huán)W的交接，由此，金屬環(huán)W被保持在放入用保持部件16的所有各保持孔19內。
這樣，放入用保持部件16即使具有6處的保持孔19，由于通過每次一對金屬環(huán)W的3次交接，就可以使金屬環(huán)W保持在放入用保持部件16的所有各保持孔19內，因此，可以以短時間且高效率地使多個金屬環(huán)W保持于放入用保持部件16。
而后，參照圖2，所述移載臂17在水平方向上朝向位于所述放入/送出臺面A位置的保持臺4擺動，而且該移載臂17還向下方擺動，以進行金屬環(huán)W從放入用保持部件16向保持臺4的移載。
下面，詳細說明該保持臺4的構成。如圖5所示，該保持臺4具有對應于各金屬環(huán)W的保持位置，并在同一圓周上存在有規(guī)定間隔地來配置的多個(6個)保持機構28。該保持機構28以從其內側來保持金屬環(huán)W且轉動自如的方式來構成。即如圖6所示，保持機構28具有筒狀的轉軸31，該轉軸31通過多個軸承30轉動自如地支承于保持臺4的支架29上，其中保持臺4固定設置在轉盤2上；以及轉動臺32，該轉動臺32連設于該轉軸31的上部，用于載放金屬環(huán)W。
該轉軸31在其下端部具有從動齒輪33，該從動齒輪33經中間齒輪34及驅動齒輪35而被驅動電機36驅動轉動。另外，驅動電機36分別設置于上述的各研磨臺面B、C、D、F、G、H，而在放入/送出臺面A及翻轉臺面E沒有設置。
另外，在轉動臺32上，放射線狀地配設有通過支軸37擺動自如地被支承的多個擺動部件38。該擺動部件38具有第1延設部39，該第1延設部39延伸于轉動臺32的徑向；以及第2延設部40，該第2延設部40一體地連設于該第1延設部39，并通過支軸37而彎曲且延伸到上方。在該第2延設部40的上端，經連結部41(參照圖7)連結有抵接部件42。該抵接部件42是沿著轉動臺32上所形成的多個軌道32a(參照圖7)而呈放射線狀滑動自如地被設置的，并通過擺動部件38的擺動，滑動于轉動臺32的外方，其外側面抵接于金屬環(huán)W的內周面。該擺動部件38構成本發(fā)明中的連桿機構。
此外，在轉動軸31及轉動臺32，插通保持有沿著其軸線在上下方向滑動自如的第1滑動軸43。第1滑動軸43通過彈簧44而被頂靠在上方。在第1滑動軸43的上端，設置有挾持擺動部件38的第1延設部39的端部的挾持部45。而且，通過彈簧46而被頂靠到上方的第2滑動軸47，又被保持在各保持機構28的中心部。該第2滑動軸47經設置在其下端部的連結部件48，而連結于各第1滑動軸43的下端部。
如果說明各保持機構28的動作，則如圖6中假想線所示，設置在所述放入用保持部件16的中央部處的推壓突起49按壓第2滑動軸47，第2滑動軸47即滑動向下方。據此，經連結部件48，第1滑動軸43也滑動到下方。此時，如圖7(a)所示，挾持部45下降，并將各擺動部件38的第1延設部39壓下。通過與之相伴的擺動部件38的第2延設部40的擺動，各抵接部件42朝向轉動臺32的中央滑動。在這一狀態(tài)下，若將保持在所述放入用保持部件16的各保持孔19內的金屬環(huán)W載放到轉動臺32上，各抵接部件42則進入金屬環(huán)W的內側。接著，參照圖6，放入用保持部件16的各保持孔19對金屬環(huán)W的保持被解除，放入用保持部件16一旦上升，推壓突起49對第2滑動軸47的按壓即被解除。伴隨于此，第2滑動軸47通過彈簧46的頂靠而滑動到上方，第1滑動軸43的按壓被解除。而且，如圖7(b)所示，第1滑動軸43通過彈簧44的頂靠而將挾持部45往上推，由此各擺動部件38進行擺動，各抵接部件42沿著軌道32a進行滑動，并抵接金屬環(huán)W的內側。這樣，根據本實施方式，連動于放入用保持部件16的下降及上升，可以進行各抵接部件42對多個金屬環(huán)W的保持，并可以迅速且高效率地將多個金屬環(huán)W保持在保持臺4上。
在此，如圖7(a)及圖7(b)所示，通過較大地增大從轉動臺32的中心側朝向周緣側的滑動距離，無論金屬環(huán)W為大徑或小徑，所述抵接部件42都能對其進行保持。據此，在接收金屬環(huán)W時，集合在轉動臺32的中心側的各抵接部件42則必須形成為相對較小一些。由此，在保持大徑的金屬環(huán)W時，各抵接部件42的間隔就會變得大一些，金屬環(huán)W的處于各抵接部件42之間的部分則變形成大致直線狀。這一狀態(tài)雖然在進行研磨時沒有什么特別的妨礙，但是，替代本實施方式中的各抵接部件42，如圖8所示，也可以設置具有第1抵接部50和第2抵接部51且兩者成一體的抵接部件52，其中第1抵接部50抵接小徑的金屬環(huán)W1的內表面，而第2抵接部件抵接大徑的金屬環(huán)W2的內表面。據此，可以相對減小各抵接部件52的從轉動臺32的中心側朝向周緣側的滑動距離，從而，在保持大徑的金屬環(huán)W時，通過減小各抵接部件52的間隔，就可以將金屬環(huán)W保持成接近正圓的形狀。
下面，說明第1粗研磨機構7。該第1粗研磨機構7設置于圖2所示的第1粗研磨臺面B，對保持在停止于該第1粗研磨臺面B處的保持臺4上的各金屬環(huán)W的一側端緣進行研磨。如圖9所示，該第1粗研磨機構7具有升降架54，該升降架54沿著設置在支柱3上的軌道53而升降自如，而該支柱3是沿著所述轉盤2(參照圖2)的軸線而立起的；轉動軸57，該轉動軸57經多個軸承55而被該升降架54所支承并轉動自如，并在其下端連結有刷頭(brush head)56；以及驅動電機59，該驅動電機59經傳送帶58驅動該轉動軸57轉動。上述升降架54通過未圖示的升降機構，在所述轉盤2停止時被下降，而在所述轉盤2轉動時被上升。
所述刷頭56將研磨刷60排列保持成圓形，而該研磨刷60是將加入有研磨材的尼龍線材予以捆扎而成的。該研磨刷60是使用用于粗研磨場合時的粒度號較小的刷。如圖10所示，排列成圓形的研磨刷60被制成在轉動時能同時抵接于保持臺4上的各金屬環(huán)的直徑尺寸。而且，圖9所示的刷頭56一旦下降，如圖10所示，研磨刷60則橫穿各金屬環(huán)W并抵接其一側端緣，根據該研磨刷60的轉動和金屬環(huán)W的轉動，可以對金屬環(huán)W的一側端緣的整周進行研磨。此時，如圖11所示，研磨刷60磨過金屬環(huán)W的一側端緣，從而金屬環(huán)W的一側端緣被良好地研磨。
另外，也可以將圖9所示的刷頭56控制成通過所述驅動電機59而反復地交替進行正轉和反轉。具體而言，在使研磨刷60順時針轉動，對金屬環(huán)W進行規(guī)定時間的研磨之后，再使研磨刷60逆時針轉動，進行規(guī)定時間的研磨。這樣，在可以均勻地進行金屬環(huán)W的研磨的同時，還可以防止研磨刷60的不規(guī)整。
另外，所述第1中間研磨機構8及第1精研磨機構9分別只有研磨刷60的粒度號(粗細度)不同，其它的構成與所述第1粗研磨機構7相同。即參照圖2，所述第1中間研磨機構8的研磨刷60是采用了與第1粗研磨機構7的研磨刷60相比，其粒度號較大(細)的刷，而所述第1精研磨機構9的研磨刷60是采用了與第1中間研磨機構8的研磨刷60相比，其粒度號較大(細)的刷。在本實施方式中，具體而言，第1粗研磨機構7的研磨刷60的粒度號為#46，第1中間研磨機構8的研磨刷60的粒度號為#120，第1精研磨機構9的研磨刷60的粒度號為#320。
下面，說明所述翻轉機構10。如圖2所示，該翻轉機構10設置于翻轉臺面E，該翻轉機構10使各金屬環(huán)W離開位于該翻轉臺面E處的保持臺4，并將之翻轉，使翻轉了的各金屬環(huán)W再次保持在保持臺4上。即，該翻轉機構10具有翻轉用保持部件62，該翻轉用保持部件62同時保持保持臺4上的各金屬環(huán)W；翻轉臂63，該翻轉臂63支承該翻轉用保持部件62，并借助于該翻轉用保持部件62使各金屬環(huán)W翻轉；以及臂驅動機構64，該臂驅動機構64驅動該翻轉臂63在水平方向上的擺動和上下方向上的擺動。翻轉臂63如圖12所示，支承圓盤狀的翻轉用保持部件62翻轉自如，而且還具有使翻轉用保持部件62翻轉的翻轉用驅動電機65。另外，翻轉用保持部件62如圖13所示，具有在同一圓周上存在有規(guī)定間隔而形成的多個保持孔66。各保持孔66對應于所述保持臺4上的金屬環(huán)W的保持位置，在本實施方式中設置有6處。此外，各保持孔66的內徑大于金屬環(huán)W的外徑。另外，該翻轉用保持部件62具有對應于各保持孔66的多個柱塞67。柱塞67從收裝于各保持孔66內的金屬環(huán)W的外周而對該金屬環(huán)W進行抵接地把持。此外，在該翻轉用保持部件62的中央部的表面及背面設置有推壓突起68，該推壓突起68用于向下按壓上述的所述保持臺4的保持機構28所具有的所述第2滑動軸47(參照圖6)。
另外，如圖2所示，翻轉機構10上連設有清洗機構69。該清洗機構69具有支承臂70，該支承臂70連設于翻轉臂63；以及多個清洗噴嘴71，該清洗噴嘴71設置在該支承臂70的前端。當翻轉機構10的翻轉臂63在水平方向上擺動，而翻轉用保持部件62從保持臺4的上方向其外方移動時，各清洗噴嘴71面向保持臺4，清洗掉粘附在去除金屬環(huán)W后的保持臺4上的研磨屑等。
在通過該翻轉機構10使金屬環(huán)W翻轉時，如圖14(a)所示，首先，通過翻轉臂63，使翻轉用保持部件62位于保持臺4的正上方并使之下降。如圖2所示，由于翻轉用保持部件62的各保持孔66對應于保持在保持臺4上的各金屬環(huán)W，因此，通過翻轉用保持部件62的下降，保持在保持臺4上的各金屬環(huán)W被收裝于各保持孔66內。同時，與上述圖6所示的放入用保持部件16對保持機構28施以的動作同樣，由于翻轉用保持部件62的推壓突起68向下按壓第2滑動軸47，因此，各保持機構28對各金屬環(huán)W的保持即被解除。而且，在翻轉用保持部件62的各保持孔66處，如圖14(b)所示，進行多個柱塞67對金屬環(huán)W的卡止，從而變成金屬環(huán)W被保持在各保持孔66內的狀態(tài)。
接著，通過翻轉臂63，使翻轉用保持部件62上升，并從保持臺4的上方向其外方水平移動，通過圖12所示的翻轉用驅動電機65的驅動，如圖14(c)所示，翻轉用保持部件62被翻轉。由此，翻轉用保持部件62的各保持孔66內的金屬環(huán)W被翻轉。這之間，如圖2所示，對未保持有金屬環(huán)W的保持臺4進行的清洗與前述相同。而且，被翻轉了的翻轉用保持部件62，通過翻轉臂63而被移動到保持臺4的上方位置并下降。據此，未被研磨的另一側端緣露出在上方的金屬環(huán)W，被保持在保持臺4的保持機構28上。這樣，只通過使翻轉用保持部件62翻轉，就可以極其高效率地翻轉多個金屬環(huán)W。
如圖2所示，在翻轉機構10的下游設置有第2粗研磨機構11、第2中間研磨機構12、以及第2精研磨機構13。由于這些研磨機構11、12、13與前述的第1粗研磨機構7、第1中間研磨機構8、以及第1精研磨機構9的構成相同，故而省略其說明。
下面，說明所述送出機構6。該送出機構6如圖2所示，是由將多個金屬環(huán)W向送出方向搬送的送出傳送機72、和對保持在位于所述放入/送出臺面A位置的保持臺4上的金屬環(huán)W進行保持并移載到送出傳送機72的始端部的送出用移載機構73構成。送出用移載機構73具有送出用保持部件74，該送出用保持部件74在與保持臺4上的金屬環(huán)W的保持位置相對應的狀態(tài)下，對多個金屬環(huán)W進行保持；移載臂75，該移載臂75使該送出用保持部件74從位于所述放入/送出臺面A位置的保持臺4向送出傳送機72移動；以及臂驅動機構76，該臂驅動機構76驅動該移載臂75在水平方向上的擺動和上下方向上的擺動。另外，雖未圖示，但該移載臂75還具有在進行水平方向上的擺動和上下方向上的擺動之時，一直將送出用保持部件74維持在水平狀態(tài)的構成。送出用保持部件74具有與圖3所示的放入用保持部件16同樣的構成。送出用保持部件74，不可轉動地連結于移載臂75的前端。
另外，送出機構6連設有清洗機構77。該清洗機構77具有支承臂78，該支承臂78連設于移載臂75；以及多個清洗噴嘴79，該清洗噴嘴79設置在該支承臂78的前端。當送出機構6的移載臂75在水平方向上擺動，而送出用保持部件74從保持臺4的上方向該送出傳送機72之上移動時，各清洗噴嘴79面向保持臺4，清洗掉粘附在去除金屬環(huán)W后的保持臺4上的研磨屑等。
根據如上所述構成的本實施方式的研磨裝置1，如圖2所示，首先，通過所述放入機構5，將金屬環(huán)W放入轉盤2的位于放入/送出臺面A的保持臺4上(放入工序)。據此，金屬環(huán)W在其一側端緣朝向上方的狀態(tài)下被保持在保持臺4上。接著，保持有金屬環(huán)W的保持臺4通過轉盤2的間歇轉動，停止于第1粗研磨臺面B后，通過所述第1粗研磨機構7，金屬環(huán)W的一側端部則被研磨刷60進行粗研磨。同樣，在第1中間研磨臺面C，通過所述第1中間研磨機構8的研磨刷60，進行中間研磨，在第1精研磨臺面D，通過所述第1精研磨機構9的研磨刷60，進行精研磨(第1刷研磨工序)。
而后，對一側端緣研磨完了的金屬環(huán)W進行保持的保持臺4，停止于翻轉臺面E后，則通過所述翻轉機構10，翻轉金屬環(huán)W(翻轉工序)。據此，金屬環(huán)W在其另一側端緣朝向上方的狀態(tài)下被保持在保持臺4上。接著，通過轉盤2的間歇轉動，保持臺4上的金屬環(huán)W被搬送到第2粗研磨臺面F后，通過第2粗研磨機構11的研磨刷60，對金屬環(huán)W的另一側端部進行粗研磨。同樣地，通過依次被搬送到第2中間研磨臺面G、及第2精研磨臺面H，來結束金屬環(huán)W的另一側端緣的刷研磨(第2刷研磨工序)。而且，兩端緣的研磨完了的金屬環(huán)W通過送出機構6被從轉盤2送出。這樣，根據本實施方式，可以極其高效率地進行金屬環(huán)W的兩端緣的刷研磨，而且，由于不會有像以往的滾磨那樣的金屬環(huán)相互碰撞或粘附有介質的問題，因此可以進行高精度的研磨。
下面，依照圖15，說明本發(fā)明的第2實施方式。第2實施方式的研磨裝置80如圖15所示，具有第1轉盤81、以及相鄰設置于該第1轉盤81的第2轉盤82。第1轉盤81及第2轉盤82的構成，與前述的第1實施方式的轉盤2相同，第1轉盤81及第2轉盤82所具有的保持臺4及保持機構28的構成，也與前述的第1實施方式的對應部件相同。此外，對在第1實施方式中予以說明的元部件，在圖中使用統(tǒng)一符號，故而省略其說明。
在第1轉盤81上，進行研磨金屬環(huán)W的一側端縁的第1刷研磨工序，在第2轉盤82上，進行研磨金屬環(huán)W的另一側端縁的第2刷研磨工序。第1轉盤81以8個的臺面A1、B1、B2、C1、C2、D、E1、I1為停止位置，進行間歇轉動。第1轉盤81上的8個臺面A1、B1、B2、C1、C2、D、E1、I1，依次為放入臺面A1、刷正轉粗研磨臺面B 1、刷反轉粗研磨臺面B2、刷正轉中間研磨臺面C1、刷反轉中間研磨臺面C2、精研磨臺面D、送出(翻轉)臺面E1、清洗臺面I1。另外，雖然因為與第1實施方式相同而省略圖示，但是，在放入臺面A1設置有放入機構。在刷正轉粗研磨臺面B1和刷反轉粗研磨臺面B2，分別設置有同一構成的第1粗研磨機構。在刷正轉中間研磨臺面C1和刷反轉中間研磨臺面C2，分別設置有同一構成的第1中間研磨機構。而且，在精研磨臺面D，設置有第1精研磨機構，在清洗臺面I1，設置有清洗機構。
第2轉盤82也同樣地，以8個臺面E2、F1、F2、G1、G2、H、A2、I2為停止位置，進行間歇轉動。第2轉盤82上的8個臺面E2、F1、F2、G1、G2、H、A2、I2，依次為放入(翻轉)臺面E2、刷正轉粗研磨臺面F1、刷反轉粗研磨臺面F2、刷正轉中間研磨臺面G1、刷反轉中間研磨臺面G2、精研磨臺面H、送出臺面A2、清洗臺面I2。另外，在第1轉盤81上的送出臺面E1和第2轉盤82上的放入臺面E2之間，設置有翻轉機構。
另外，雖然在刷正轉粗研磨臺面B1、F1和刷反轉粗研磨臺面B2、F2，分別設置的粗研磨機構為同一構成，但是，研磨刷60的正反轉動方向不同。這樣，也就不會有研磨刷60針對金屬環(huán)W的抵接方向偏向一側的問題，從而可以進行高精度地研磨。在刷正轉中間研磨臺面C1、G1和刷反轉中間研磨臺面C2、G2也同樣地，通過研磨刷60的正反轉動方向不同，而可以進行高精度地研磨。另外，在清洗臺面I1、I2，因為沒有金屬環(huán)W保持在保持臺4上，所以，可以清洗保持臺4，并確實可以去除研磨屑等。
這樣，通過在第2實施方式的研磨裝置80上，設置第1轉盤81和第2轉盤82，可以追加設置清洗臺面I1、I2等多個臺面，從而可以進行更加高精度的金屬環(huán)W的研磨。
下面，依照圖16，說明本發(fā)明的第3實施方式。另外，關于在第1實施方式中已經說明的部分，因在圖16中賦予相同的符號，故省略其說明。第3實施方式的研磨裝置83沒有使用所述轉盤2，如圖16所示，7個臺面B～H被配置成略直線狀。在第1粗研磨臺面B，設有第1粗研磨機構7，在第1中間研磨臺面C，設有第1中間研磨機構8，在第1精研磨臺面D，設有第1精研磨機構9。另外，在翻轉臺面E，設有翻轉機構10。此外，在第2粗研磨臺面F，設有第2粗研磨機構11，在第2中間研磨臺面G，設有第2中間研磨機構12，在第2精研磨臺面H，設有第2精研磨機構13。而且，在各臺面B～H，分別設有與第1實施方式中所示的構成相同的保持臺4及保持機構28(參照圖5及圖6)。
另外，在各保持臺4之間，設置有將金屬環(huán)W從相互鄰接的一方的保持臺4上移載到另一方的保持臺4上的移載機構84。在第1粗研磨臺面B的上游側，設置有放入傳送機14，在放入傳送機14和第1粗研磨臺面B之間，設置有放入機構5。另外，在第2精研磨臺面H的下游側，設置有送出傳送機72，在第2精研磨臺面H和送出傳送機72之間，設置有送出機構6。各移載機構84具有與所述送出機構6同樣的構成。
在第3實施方式的研磨裝置83中，因為各臺面B～H被配置成略直線狀，故而可以不需要第1實施方式的研磨裝置1的轉盤2中的放入/送出臺面A。另外，因為在通過所述移載機構84將金屬環(huán)W從一方的保持臺4移載到另一的保持臺4上時，金屬環(huán)W被從一方的保持臺4上去除，因此，通過在各移載機構84上設有清洗噴嘴85，可以容易地插入對去除了金屬環(huán)W的保持臺4或者研磨后的金屬環(huán)W進行的清洗作業(yè)。
下面，依照圖17，說明本發(fā)明的第4實施方式。另外，關于在第1實施方式中已經說明的部分，因在圖17中賦予相同的符號，故省略其說明。第4實施方式的研磨裝置86替代所述轉盤2而設置無接頭狀的移送傳送機87，其動作與所述轉盤2相同。即，移送傳送機87沿著大致橢圓軌跡并按規(guī)定距離間隔間歇性地移送多個保持臺4。在第4實施方式中，進行第1刷研磨工序的各臺面B、C、D和進行第2刷研磨工序的各臺面F、G、H相平行地排列，在第1精研磨臺面D和第2粗研磨臺面F之間的往返位置，設置有翻轉臺面E。據此，則不需要前述的第3實施方式的研磨裝置83中的各移載機構84，從而可以使得裝置構成簡單化。另外，在第4實施方式的研磨裝置86上，如圖17所示，在第2精研磨臺面H和第1粗研磨臺面B之間，移送未保持有金屬環(huán)W的保持臺4。此時，雖未圖示，但也可以清洗保持臺4。
另外，在上述各實施方式中，雖然例舉了第1刷研磨機構由第1粗研磨機構7、第1中間研磨機構8、及第1精研磨機構9構成，第2刷研磨機構由第2粗研磨機構11、第2中間研磨機構12、及第2精研磨機構13構成，但是，并不僅限于此，也可以例如，由第1粗研磨機構7及第1精研磨機構9構成第1刷研磨機構，由第2粗研磨機構11及第2精研磨機構13構成第2刷研磨機構。
另外，如前面依照圖10所說明的那樣，研磨刷60橫穿且抵接各金屬環(huán)W，通過該研磨刷60的轉動和金屬環(huán)W的轉動，可以進行金屬環(huán)W的一側端緣在整周上的研磨。此時，最好是使研磨刷60相對于金屬環(huán)W而言的入射角和退出角同為20°至45°，在前述的各實施方式中，如圖18所示，正確地設定入射角θ和退出角θ大約為36°。
在此，參照圖19(a)及圖19(b)，說明研磨刷60相對于金屬環(huán)W的入射角θ和退出角θ未達到20°以及超過45°的情形。如圖19(a)所示，當研磨刷60相對于金屬環(huán)W的入射角θ和退出角θ未達到20°時，金屬環(huán)W沒有被研磨刷60整體所抵接，導致金屬環(huán)W的端緣的研磨不夠充分。而且，因為金屬環(huán)W進入研磨刷60之中，研磨刷60又抵接金屬環(huán)W的內側和外側的周面，所以，有可能發(fā)生擦傷金屬環(huán)W的內側和外側的周面的問題。而且，為了避免這種情形，在圖19(a)中，如假想線所示，必須使用外徑較小的研磨刷60s?？墒牵鈴捷^小的研磨刷60s彎曲量又變大，又有可能導致研磨不夠充分的問題。
另一方面，如圖19(b)所示，當研磨刷60相對于金屬環(huán)W的入射角θ和退出角θ超過45°時，研磨刷60抵接金屬環(huán)W上的時間極其的少，這樣還是能導致研磨不夠充分。根據這個原因，最好使研磨刷60相對于金屬環(huán)W而言的入射角θ和退出角θ為20°至45°，在前述的各實施方式中，大約設定為36°。
此外，在前述的各實施方式中，為了高效率地進行金屬環(huán)W的研磨，而預先對研磨前的金屬環(huán)W的端緣的形狀進行倒角。即，在各實施方式中，如圖20所示，采用了切斷裝置88，以在由金屬圓筒X來切割出金屬環(huán)W時，能使得金屬環(huán)W的切斷端緣呈倒角形狀。該切斷裝置88如模式化的圖20所示，具有保持部材89，該保持部件89保持金屬圓筒X為圓筒狀；圓盤狀的割刀90，該割刀90的刃面呈峰形；割刀保持部91，該割刀保持部91保持割刀90轉動自如；以及承接輥92，該承接輥92抵接金屬圓筒X的外周面，并伴隨金屬圓筒X的轉動而轉動。承接輥92是具有彈性的合成樹脂制的，當利用割刀90從內周側推切金屬圓筒X時，則從外周側推按金屬圓筒X。
而且，如圖20及圖21所示，利用割刀90，由金屬圓筒X切割出金屬環(huán)W。具體而言，如圖20所示，一邊使安裝在保持部材89上的金屬圓筒X轉動，一邊通過割刀保持部91來將割刀90推壓到金屬圓筒X的內周面上。此時，如圖21所示，被割刀90所推壓的金屬圓筒X的外周面通過承接輥92被保持。由于承接輥92是具有彈性的合成樹脂制的，因此，被割刀90推壓上來的金屬圓筒X一邊彎向承接輥92一側，一邊被割刀90推切。據此，如圖21所示，可以得到切斷端緣已被倒角了的形狀的金屬環(huán)W。另外，在本實施方式中，雖然例舉了從金屬圓筒X的內周面一側推壓割刀90，但是，除此之外，雖未圖示，即使在內周面一側保持金屬圓筒X，而從金屬圓筒X的外周面一側推壓割刀，來切斷金屬環(huán)W，也可以形成被倒角了的切斷端緣。
另外，在前述的各實施方式中，如圖22所示，可以在保持臺4上，在各保持機構28之間配設第1修整部93。第1修整部93沿著研磨刷60的軌跡而配設有多個，并通過抵接于轉動的研磨刷60前端的砂輪來形成。
此外，可以在各保持機構28的各抵接部材42的上表面設置第2修整部94。第2修整部94通過將砂輪粘接于各抵接部材42的上表面來形成。因為保持機構28轉動，故而設置在各抵接部材42的上表面的第2修整部94也轉動。據此，如圖所示，即使將第2修整部94細長地設置在各抵接部材42的金屬環(huán)W的內側附近，轉動的第2修整部94也一定會橫穿研磨刷60的軌跡而抵接研磨刷60。
如圖22及圖23所示，轉動的研磨刷60接觸于設置在其軌跡上的第1修整部93，在研磨刷60的毛前端不齊的場合，可以通過第1修整部93來削剃以修整出毛前端。
此外，如圖22及圖23所示，轉動的研磨刷60接觸于設置在保持金屬環(huán)W而轉動的保持機構28的各抵接部材42上的第2修整部94。第2修整部94通過與各抵接部材42成一體地并與金屬環(huán)W共同轉動，來橫穿研磨刷60的軌跡并抵接研磨刷60。此時，由于第2修整部94相對于研磨刷60而轉動且進行抵接，因此，第2修整部94與研磨刷60間的摩擦較大，從而在第2修整部94通過保持機構28上時的少許時間內，就確實可以以高效率修整研磨刷60的毛前端。
這樣，因為通過設置第1修整部93或第2修整部94，一邊進行研磨刷60對金屬環(huán)W的研磨，一邊同時進行修整研磨刷60的毛前端的修整作業(yè)，所以，不僅可以減輕研磨刷60的卸取后的修整作業(yè)以及更換等的保養(yǎng)作業(yè)，而且還可以使研磨刷60的毛前端平齊，來均勻地抵接金屬環(huán)W，從而可以提高研磨精度。
另外，當然不用說即使只設置第1修整部93和第2修整部94中的任意一方，也可以充分地修整研磨刷60的毛前端。
另外，如果以圖9中所述第1實施方式的第1粗研磨機構7為例進行說明的話，如模式化的圖9所示，則在該研磨機構7上設置有負載電流值檢測機構95，該負載電流值檢測機構95用于檢測電機59的負載電流值；以及升降控制機構96，該升降控制機構96對應于通過該負載電流值檢測機構95檢測出的電流值來控制所述升降機構。下面，說明負載電流值檢測機構95和升降控制機構96的動作。
在金屬環(huán)W的研磨中，如前所述，在保持臺4的各保持機構28上安裝了6個金屬環(huán)W之后，轉動各保持機構28，據此，各金屬環(huán)W被轉動。此時，通過電機59(參照圖9)的驅動，使刷頭56轉動，而且同時使研磨機構7下降，在研磨刷60相對于金屬環(huán)W達到規(guī)定的切入量的時候，將研磨機構7固定住。據此，如圖24所示，研磨刷60抵接于金屬環(huán)W的一側端緣，研磨刷60磨過金屬環(huán)W的一側端緣，從而金屬環(huán)W的一側端緣被研磨。
然而，一旦研磨金屬環(huán)W，由于研磨刷60的磨損，電機59的負載電流值發(fā)生變化。因為該負載電流值的變化通過所述負載電流值檢測機構95被檢測出，所以，為使得檢測出的負載電流值達到預先設定的規(guī)定范圍的負載電流值，而通過所述升降控制機構96，并借助于升降機構使刷頭56下降，據此，將切入量控制為一定。另外，在圖9中，符號56a所示的是，支承研磨刷60的前端部的支承板，通過使得從支承板56a突出到下方的研磨刷60達到規(guī)定的突出量，而對研磨刷60付與適當的剛性及加工力。而且，在研磨金屬環(huán)W時，對應于研磨刷60的磨損，來下降刷頭56，以使得研磨刷60的突出量達到一定。所以，可以使得研磨刷60對金屬環(huán)W的切入量達到一定。
在此，進一步詳細說明所述負載電流值檢測機構95和所述升降控制機構96的動作。所述負載電流值檢測機構95計算出當研磨刷60與金屬環(huán)W呈非接觸狀態(tài)時(空轉時)測定的電流值(第1電流值)與當在研磨刷60與金屬環(huán)W呈接觸狀態(tài)時(研磨時)測定的電流值(第2電流值)之間的差，來檢測負載電流值。
另一方面，依據預先計算出的負載電流值和研磨量間的相關關系，而將與良好的研磨量對應的負載電流值的范圍存儲于所述升降控制機構96。負載電流值和研磨量間的相關關系可如下求得。即，在研磨刷60轉動中，當抵接金屬環(huán)W的側端緣進行研磨時，研磨刷60對電機59施以負載。電機59所承擔的負載作為電機59的負載電流值被所述負載電流值檢測機構95檢測出。此時，如圖25所示，研磨刷60對金屬環(huán)W的切入量L較大時，電機59的負載電流值I也較大，而切入量L較小時，負載電流值I也較小。
另外，圖26(a)是表示剛剛從圓筒狀的金屬圓筒切斷之后(研磨加工前的)金屬環(huán)W的側端緣的形狀，如圖26(b)所示，若使得研磨刷60對金屬環(huán)W的切入量L較小而進行研磨時，研磨量變小，金屬環(huán)W的側端緣則被研磨成其前端半徑為較大的彎曲形狀。如圖26(c)所示，若使得研磨刷60對金屬環(huán)W的切入量L較大而進行研磨時，研磨量變大，金屬環(huán)W的側端緣則被研磨成其前端半徑為較小的彎曲形狀。由此，可以求出為了研磨成良好的彎曲形狀所必需的切入量L。而且，根據圖25所示的切入量L與負載電流值I間的關系，可以求出達到良好的切入量L的范圍L1～L2時的負載電流值I的范圍I1～I2。
所述升降控制機構96對由所述負載電流值檢測機構95檢測出的負載電流值是否在規(guī)定范圍I1～I2(對應于良好的研磨量的負載電流值的范圍)進行監(jiān)視，當負載電流值比范圍上限I2大時，使刷頭56上升，也即、使切入量L減少，當負載電流值比范圍下限I2小時，使刷頭56下降，也即、使切入量L增加。
據此，具體而言，即使研磨刷60發(fā)生磨損，導致切入量L變小，但通過使刷頭56下降，來增加切入量L，可以維持良好的研磨量。即，因為研磨刷60一旦發(fā)生磨損，如圖26(b)所示，切入量L變小，所以，研磨刷60針對電機59的負載電流值降低。此時的負載電流值通過所述負載電流值檢測機構95被檢測出，并被發(fā)送給所述升降控制機構96。因為升降控制機構96對應于負載電流值的降低而使刷頭56下降，所以，切入量L增加，如圖24所示，可以得到良好的研磨量。
另外，在所述升降控制機構96中，設定有刷頭56的下降極限位置。而且，在對應于通過所述負載電流值檢測機構95檢測出的負載電流值，而增加切入量L時，當在研磨刷60發(fā)生極其磨損的場合等而又超過刷頭56的下降極限位置時，可以容易地判斷出研磨刷60發(fā)生了過度的磨損，導致研磨刷60的研磨能力產生極度的降低，到了更換時期。
(產業(yè)上的利用可能性)本發(fā)明，因為通過研磨刷可以高精度地研磨金屬環(huán)的側端緣，所以可以利用于對使用在無級變速器的無接頭帶上的薄板筒狀的金屬環(huán)進行研磨的場合。
權利要求
1.一種無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨方法，是對使用在無級變速器的無接頭帶上的薄板筒狀的金屬環(huán)進行研磨的方法，其特征在于，具有放入工序，放入所述金屬環(huán)；第1刷研磨工序，通過研磨刷對在該放入工序中被放入的金屬環(huán)的一側端緣進行研磨；翻轉工序，使在該第1刷研磨工序中被研磨了一側端緣的金屬環(huán)翻轉；第2刷研磨工序，通過研磨刷對在該翻轉工序中被翻轉了的金屬環(huán)的另一側端緣進行研磨；以及送出工序，將在該第2刷研磨工序中被研磨了另一側端緣的金屬環(huán)予以送出。
2.根據權利要求1所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨方法，其特征在于，在所述第1刷研磨工序和所述第2刷研磨工序中，將金屬環(huán)保持為大致圓形并使之在圓周方向轉動，并且使形成為其直徑大于金屬環(huán)的環(huán)狀且能轉動的研磨刷以橫穿過轉動的金屬環(huán)的端緣的方式抵接于該金屬環(huán)，當該研磨刷橫穿過轉動的金屬環(huán)的端緣時，該研磨刷以相對于所述轉動的金屬環(huán)的軌跡而言的規(guī)定的入射角，進入該金屬環(huán)的內部，并通過該金屬環(huán)的內周面和該金屬環(huán)的轉動中心之間，然后以相對于該金屬環(huán)的軌跡而言的規(guī)定的退出角離開所述金屬環(huán)。
3.根據權利要求2所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨方法，其特征在于，所述入射角及所述退出角為20°至45°。
4.根據權利要求1所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨方法，其特征在于，在所述放入工序中被放入的所述金屬環(huán)是，在該放入工序之前，先通過所設置的切割工序，將薄板筒狀的金屬圓筒切割成圓片狀來形成的；在該切割工序中，通過刃面呈峰形的割刀來壓切所述金屬圓筒。
5.根據權利要求1所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨方法，其特征在于，在所述第1刷研磨工序和所述第2刷研磨工序中，當研磨刷抵接于金屬環(huán)時，檢測出驅動該研磨刷轉動的電機的負載電流值，以使得該檢測出的負載電流值達到預先設定的規(guī)定范圍的負載電流值的方式，來增減研磨刷對金屬環(huán)的切入量。
6.根據權利要求5所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨方法，其特征在于，在所述第1刷研磨工序和所述第2刷研磨工序的各刷研磨工序之前，設置有以下工序對在所述研磨刷和所述金屬環(huán)的非抵接狀態(tài)下驅動該研磨刷轉動之時的所述電機的第1電流值進行測定的工序；對在所述研磨刷抵接于所述金屬環(huán)并研磨該金屬環(huán)的端緣之時的研磨量和所述電機的第2電流值進行測定的工序；將相對于第1電流值而言的第2電流值的增加部分作為負載電流值，并計算出該負載電流值和研磨量的相關關系的工序；依據該計算出的負載電流值和研磨量的相關關系，來設定各刷研磨工序中的規(guī)定范圍的負載電流值的工序。
7.一種無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，是對使用在無級變速器的無接頭帶上的薄板筒狀的金屬環(huán)進行研磨的裝置，其特征在于，設置有保持機構，該保持機構使所述金屬環(huán)的一側端緣露出，并對該金屬環(huán)裝卸自如地進行保持，且使該金屬環(huán)在圓周方向轉動；以及研磨刷，該研磨刷形成為直徑大于金屬環(huán)的環(huán)狀，一邊以橫穿過通過所述保持機構而被轉動的金屬環(huán)的端緣的方式抵接于該金屬環(huán)的端緣，一邊進行轉動。
8.一種無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，是對使用在無級變速器的無接頭帶上的薄板筒狀的金屬環(huán)進行研磨的裝置，其特征在于，設置有保持臺，該保持臺使所述金屬環(huán)的一側端緣露出，并對該金屬環(huán)裝卸自如地進行保持；放入機構，該放入機構將所述金屬環(huán)放入該保持臺；第1研磨機構，該第1研磨機構通過研磨刷對保持在所述保持臺上的金屬環(huán)的一側端緣進行研磨；翻轉機構，該翻轉機構使通過該第1研磨機構而將其一側端緣研磨了的金屬環(huán)翻轉，并使其另一側端緣露出地而將該金屬環(huán)保持在所述保持臺上；第2研磨機構，該第2研磨機構通過研磨刷對由該翻轉機構翻轉且被保持在所述保持臺上的金屬環(huán)的另一側端緣進行研磨；以及送出機構，該送出機構對通過該第2研磨機構而將其另一側端緣研磨了的金屬環(huán)從所述保持臺進行送出。
9.根據權利要求8所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述保持臺具有保持機構，該保持機構對所述金屬環(huán)裝卸自如地進行保持，并使該金屬環(huán)在圓周方向轉動；所述第1研磨機構和所述第2研磨機構分別具有研磨刷，該研磨刷形成為直徑大于金屬環(huán)的環(huán)狀，并且能轉動；以橫穿過通過所述保持機構而被轉動的金屬環(huán)的端緣的方式，使所述研磨刷抵接于金屬環(huán)。
10.根據權利要求9所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述保持臺具有多個保持機構，該多個保持機構以存在有規(guī)定間隔的方式配置在同一圓周上；所述研磨刷形成為能同時抵接被該保持臺上的各保持機構所保持的各金屬環(huán)的直徑尺寸。
11.根據權利要求10所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，以在按各規(guī)定角度間歇性地轉動的轉盤的轉動軸周圍存在有規(guī)定間隔的方式，配設多個所述保持臺；沿著由該轉盤而被轉動的各保持臺的轉動軌跡，從上游向下游依次配設有所述放入機構、所述第1研磨機構、所述翻轉機構、所述第2研磨機構、以及所述送出機構。
12.根據權利要求8所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，具有第1轉盤，該第1轉盤以在轉動軸周圍存在有規(guī)定間隔的方式設置有多個所述保持臺，并按各規(guī)定角度間歇性地轉動；以及第2轉盤，該第2轉盤相鄰設置于該第1轉盤，并以在轉動軸周圍存在有規(guī)定間隔的方式設置有多個所述保持臺，且按各規(guī)定角度間歇性地轉動；沿著由該第1轉盤而被轉動的各保持臺的轉動軌跡，從上游向下游依次配設有所述放入機構、及所述第1研磨機構，而沿著由該第2轉盤而被轉動的各保持臺的轉動軌跡，從上游向下游依次配設有所述第2研磨機構、及所述送出機構，所述翻轉機構使位于所述第1轉盤的所述第1研磨機構下游位置的保持臺上的金屬環(huán)翻轉，并將該金屬環(huán)移動到位于所述第2轉盤的所述第1研磨機構上游位置的保持臺上。
13.根據權利要求8所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述放入機構、所述第1研磨機構、所述翻轉機構、所述第2研磨機構、以及所述送出機構分別具有所述保持臺；在各保持臺之間設置有將金屬環(huán)從相互鄰接的一方保持臺上移載到另一方保持臺上的移載機構。
14.根據權利要求13所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述放入機構、所述第1研磨機構、所述翻轉機構、所述第2研磨機構、以及所述送出機構被配置成大致直線狀。
15.根據權利要求8所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述保持臺沿著按各規(guī)定距離間歇性地移送的無接頭狀的移送路進行巡回；從按該移送路而被移送的保持臺的各停止位置的上游向下游依次配設所述放入機構、所述第1研磨機構、所述翻轉機構、所述第2研磨機構、以及所述送出機構。
16.根據權利要求8所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述第1研磨機構、及所述第2研磨機構分別具有粗研磨機構，該粗研磨機構是通過篩孔相對較粗的粗加工用研磨刷來進行研磨的；中間研磨機構，該中間研磨機構是繼由該粗研磨機構進行的研磨之后，通過篩孔比所述粗加工用研磨刷細的中間加工用研磨刷來進行研磨的；以及精研磨機構，該精研磨機構是繼由該中間研磨機構進行的研磨之后，通過篩孔比所述中間加工用研磨刷細的精加工用研磨刷來進行研磨的。
17.根據權利要求8所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述保持臺能夠對多個金屬環(huán)進行保持；所述放入機構具有搬送路，該搬送路用于搬送多個金屬環(huán)；升降臺，該升降臺升降自如，設置在該搬送路的末端，用于載放沿著該搬送路而被搬送的最前端的金屬環(huán)；保持部件，該保持部件為轉動自如的圓盤狀，對多個金屬環(huán)進行保持，移動自如地設置在該升降臺和所述保持臺之間；收裝部，該收裝部與所述保持臺的各金屬環(huán)的保持位置相對應地以規(guī)定數量配設在該保持部件的轉動軸周圍，形成有大于該金屬環(huán)的直徑，以收裝該金屬環(huán)；升降機構，當所述保持部件處于所述升降臺的上方，而該保持部件的任意一收裝部與所述升降臺上的金屬環(huán)相對向時，該升降機構使該升降臺上升，使金屬環(huán)收裝在收裝部內；壓接保持機構，該壓接保持機構設置于各收裝部，壓接收裝在該收裝部內的金屬環(huán)的外周壁，并在該收裝部內保持金屬環(huán)，而在所述保持臺的保持位置解除對金屬環(huán)的外周壁的壓接；轉動驅動機構，該轉動驅動機構在金屬環(huán)被保持在該收裝部內之后，為使未收裝的收裝部與升降臺上的金屬環(huán)相對向而使所述保持部件轉動；以及移動機構，該移動機構在金屬環(huán)被保持在該保持部件的各收裝部內之后，使該保持部件從該升降臺向所述保持臺移動。
18.根據權利要求17所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述收裝部對應于所述保持臺的各金屬環(huán)的保持位置地以偶數個數設置于所述保持部件；所述升降臺將一對金屬環(huán)載放在與所述保持部件的任意一對的收裝部相對應的位置。
19.根據權利要求8所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述保持臺具有保持機構，該保持機構對所述金屬環(huán)裝卸自如地進行保持，并使該金屬環(huán)在圓周方向轉動；該保持機構具有載放臺，該載放臺用于載放所述金屬環(huán)；軌道，該軌道具有多個，形成在該載放臺上，并從載放在該載放臺上的金屬環(huán)的軸心側朝向該金屬環(huán)的內側面延伸；抵接部件，該抵接部件具有多個，沿著各軌道滑動自如地設置，可自如地抵接于載放在該載放臺上的金屬環(huán)的內側面；以及抵接部件驅動機構，該抵接部件驅動機構使各抵接部件沿著各軌道滑動，以使各抵接部件相對于金屬環(huán)的內側面抵接和離開，其中，所述抵接部件驅動機構具有移動部件，該移動部件沿著載放在所述載放臺上的金屬環(huán)的軸心而在上下方向移動自如；連桿機構，該連桿機構連結該移動部件和各抵接部件，當該移動部件移動到上方時，使各抵接部件抵接于金屬環(huán)的內側面，而當該移動部件移動到下方時，使各抵接部件離開金屬環(huán)的內側面；頂靠機構，該頂靠機構將該移動部件頂靠向上方，利用該頂靠力并通過該連桿機構而使各抵接部件抵接于金屬環(huán)的內周面；以及保持解除機構，該保持解除機構抵抗該頂靠機構的頂靠力而使移動部件移動向下方，并通過所述連桿機構而使各抵接部件離開金屬環(huán)的內周面。
20.根據權利要求19所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，有多個所述載放臺配設在同一圓周上；所述保持解除機構具有另外的移動部件，該另外的移動部件在上下方向上移動自如地設置在各載放臺的排列圓周的中心位置；以及連結部件，該連結部件將該另外的移動部件連結于各載放臺的所述移動部件，通過該另外的移動部件向下方的移動，而使各載放臺的所述移動部件同時地向下方移動，以使得各載放臺的各抵接部件同時地離開金屬環(huán)的內周面。
21.根據權利要求8所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述翻轉裝置具有環(huán)保持部件，該環(huán)保持部件對被所述第1研磨機構研磨了的金屬環(huán)解除自如地進行保持，并可自如地移動到規(guī)定位置；以及移動機構，該移動機構使保持有金屬環(huán)的該環(huán)保持部件翻轉，并使之移動到規(guī)定位置，其中，所述環(huán)保持部件具有環(huán)保持孔，該環(huán)保持孔對應于金屬環(huán)的外徑地貫穿于該金屬環(huán)的軸線方向，并將該金屬環(huán)收裝于內部且對該金屬環(huán)解除自如地進行保持；從該環(huán)保持孔一側的開口插入金屬環(huán)，而從另一側的開口使金屬環(huán)脫離。
22.根據權利要求21所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，所述環(huán)保持孔形成為大于金屬環(huán)的直徑；在該環(huán)保持孔中設置有壓接保持機構，該壓接保持機構壓接收裝在該環(huán)保持孔的內部的金屬環(huán)的外周壁，并對該金屬環(huán)解除自如地進行保持。
23.根據權利要求21或22所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，在所述第1研磨機構和所述第2研磨機構上，以規(guī)定的排列狀態(tài)對多個金屬環(huán)進行保持，并進行各金屬環(huán)的研磨；所述環(huán)保持部件具有多個所述環(huán)保持孔，該多個環(huán)保持孔對應于所述第1研磨機構及所述第2研磨機構的各金屬環(huán)的排列位置。
24.根據權利要求9或10所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，在位于所述研磨刷的軌跡上的所述保持臺上，設置有修整該研磨刷的毛前端的修整部。
25.根據權利要求9或10所述的無級變速器的無接頭帶用金屬環(huán)的研磨裝置，其特征在于，在所述保持臺的保持機構上的抵接于所述研磨刷的位置，設置有修整該研磨刷的毛前端的修整部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不進行滾磨或由砂輪進行的研磨，就可對金屬環(huán)的側端緣進行研磨的金屬環(huán)的研磨方法及其裝置。在通過放入機構(6)將金屬環(huán)(W)放入的放入工序之后，進行第1刷研磨工序，即通過研磨刷(60)對金屬環(huán)(W)的一側端緣進行研磨的工序。接著，進行翻轉工序，即通過翻轉機構(10)使在第1刷研磨工序中被研磨了一側端緣的金屬環(huán)(W)翻轉的工序。然后，進行第2刷研磨工序，即通過研磨刷(60)對在翻轉工序中被翻轉了的金屬環(huán)(W)的另一側端緣進行研磨的工序。然后，進行送出工序，即通過送出機構(7)將在第2刷研磨工序中被研磨了另一側端緣的金屬環(huán)送出的工序。
文檔編號B24B29/00GK1747812SQ200480003938
公開日2006年3月15日 申請日期2004年2月9日 優(yōu)先權日2003年2月10日
發(fā)明者吉村剛, 箕輪美幸, 丸山勉, 嶺岸誠一, 渡邊靖夫, 渡部良晴, 芳賀文孝, 中島克幸, 栗山真一, 長尾優(yōu)一 申請人:本田技研工業(yè)株式會社