焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接系統(tǒng)，用于焊接汽車零件，汽車零件上設(shè)有焊接螺母；該焊接系統(tǒng)包括從下至上依次設(shè)置的夾具切換底座、連接夾具切換底座的第一連接板、連接第一連接板的夾具安裝座、連接夾具安裝座的定位夾緊機構(gòu)組合、及機械手焊接裝置；定位夾緊機構(gòu)組合包括若干間隔設(shè)置的定位夾緊機構(gòu)；其中一些定位夾緊機構(gòu)上設(shè)有零件感應(yīng)裝置，以檢測是定位夾緊機構(gòu)組合是否安裝上汽車零件，另外一些定位夾緊機構(gòu)上設(shè)有焊接螺母感應(yīng)裝置，以感應(yīng)汽車零件上的焊接螺母；設(shè)有焊接螺母感應(yīng)裝置的定位夾緊機構(gòu)上具有伸縮銷鎖定裝置和至少一固定定位銷。本實用新型實現(xiàn)了對汽車零件的自動定位、夾緊和焊接，無需人工，提高了汽車零件的焊接質(zhì)量。
【專利說明】
焊接系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷進(jìn)步，單純的體力勞動逐漸被機器設(shè)備取代。當(dāng)前的焊接設(shè)備基本都是專機專用的，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)多樣化產(chǎn)品的需求;不同的焊接設(shè)備往往需要人工來融入自動化的生產(chǎn)線，而僅僅靠人工生產(chǎn)線的效率則需要投入更多的人力、更多的設(shè)備才能滿足市場對多樣化產(chǎn)品的需求。因此如何解決上述問題，為亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種焊接系統(tǒng)，其實現(xiàn)對汽車零件的自動定位、夾緊和焊接。
[0004]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種焊接系統(tǒng)，用于焊接汽車零件，所述汽車零件上設(shè)有焊接螺母;該焊接系統(tǒng)包括從下至上依次設(shè)置的夾具切換底座、連接所述夾具切換底座的第一連接板、連接所述第一連接板的夾具安裝座、連接所述夾具安裝座的定位夾緊機構(gòu)組合、及機械手焊接裝置;所述定位夾緊機構(gòu)組合包括若干間隔設(shè)置的定位夾緊機構(gòu);其中一些所述定位夾緊機構(gòu)上設(shè)有零件感應(yīng)裝置，以檢測所述定位夾緊機構(gòu)組合是否安裝上所述汽車零件，另外一些所述定位夾緊機構(gòu)上設(shè)有焊接螺母感應(yīng)裝置，以感應(yīng)所述汽車零件上的焊接螺母;設(shè)有所述焊接螺母感應(yīng)裝置的所述定位夾緊機構(gòu)上具有伸縮銷鎖定裝置和至少一固定定位銷;所述伸縮銷鎖定裝置包括對應(yīng)所述焊接螺母感應(yīng)裝置設(shè)置的伸縮銷單元、位于所述伸縮銷單元靠近所述夾具安裝座一側(cè)的雙導(dǎo)桿氣缸及連接所述伸縮銷單元和所述雙導(dǎo)桿氣缸的推桿組件;所述伸縮銷單元包括至少一伸縮銷。
[0006]在其中一實施例中，所述零件感應(yīng)裝置分別設(shè)于位于所述夾具安裝座相對兩端的所述定位夾緊機構(gòu)上。
[0007]在其中一實施例中，所述夾具安裝座包括夾具放置平臺、及位于所述夾具放置平臺下方的兩第二連接板;兩所述第二連接板分別位于所述夾具放置平臺的兩端;所述第一連接板的數(shù)量為兩個，且兩所述第二連接板通過螺釘分別與兩所述第一連接板連接。
[0008]在其中一實施例中，所述夾具放置平臺的上側(cè)設(shè)有至少兩吊環(huán)。
[0009]在其中一實施例中，所述夾具放置平臺的下方還設(shè)有若干抵接所述夾具切換底座的支撐件。
[0010]在其中一實施例中，所述夾具切換底座包括框體、安裝于所述框體頂部的二定位裝置、及安裝于所述框體底部四端的四支撐裝置;所述框體具有抵接所述支撐件的支撐板；兩所述定位裝置和兩所述第一連接板一一對應(yīng);各所述定位裝置包括安裝于所述框體上的第一定位板、位于所述第一定位板一側(cè)且連接所述框體的第二定位板、螺紋連接所述第二定位板的夾具壓釘、及安裝于所述第一定位板上的第一定位銷、第二定位銷及手動插銷;所述第一定位銷和第二定位銷分別位于所述第一定位板的兩端;所述第二定位板位于所述第一定位銷遠(yuǎn)離第二定位銷的一側(cè);所述第一連接板上對應(yīng)上第一定位銷和第二定位銷分別設(shè)有半腰型孔。
[0011 ]在其中一實施例中，所述支撐裝置包括支撐地腳板及連接所述框體和所述支撐地腳板的第三連接板;所述支撐地腳板位于所述第三連接板遠(yuǎn)離所述框體的一側(cè);所述支撐地腳板通過緊固螺釘連接所述第三連接板。
[0012]在其中一實施例中，所述支撐地腳板包括位于所述第三連接板下方的第一板部及連接所述第一板部和第三連接板的第二板部;所述第一板部上設(shè)有地腳螺釘孔;所述第二板部上設(shè)有腰型孔。
[0013]在其中一實施例中，所述支撐裝置還包括至少兩支撐釘，各所述支撐釘均穿過所述第三連接板，且均螺紋連接兩調(diào)節(jié)螺母;各所述支撐釘上的兩所述調(diào)節(jié)螺母分別位于所述第三連接板的兩側(cè)。
[0014]在其中一實施例中，所述支撐裝置的支撐釘通過平板連接，所述平板位于所述第三連接板的下方。
[0015]本實用新型所述的焊接系統(tǒng)，其相比現(xiàn)有技術(shù):本實用新型實現(xiàn)了對汽車零件的自動定位、夾緊和焊接，無需人工，提高了汽車零件的焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一實施例所述的焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1所示的焊接系統(tǒng)去除機械手焊接裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1中所示帶有伸縮銷鎖定裝置的定位夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖1所示的焊接系統(tǒng)去除機械手焊接裝置和定位夾緊機構(gòu)組合后的爆炸示意圖；
[0020]圖5是圖1中所示的夾具切換底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖1中所示的夾具切換底座安裝上第一連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:
[0023]10、夾具切換底座；11、框體；111、支撐板；12、定位裝置；121、第一定位板；122、第二定位板；123、夾具壓釘;124、第一定位銷；125、第二定位銷；126、插銷；13、支撐裝置;131、支撐地腳板；132、第一板部；133、第二板部；134、第三連接板；135、支撐釘；136、調(diào)節(jié)螺母；137、平板。
[0024]20、第一連接板;21、半腰型孔；
[0025]30;夾具安裝座;31、夾具放置平臺；32、第二連接板;33、支撐件;34、吊環(huán)；
[0026]40、定位夾緊機構(gòu)組合;41、定位夾緊機構(gòu);42、零件感應(yīng)裝置;43、焊接螺母感應(yīng)裝置;44、伸縮銷鎖定裝置;441、伸縮銷;442、雙導(dǎo)桿氣缸;443、推桿組件;45、固定定位銷；
[0027]50、機械手焊接裝置；
[0028]60、汽車零件。
【具體實施方式】
[0029]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0030]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0031]如圖1至圖6所示，本實施例公開了一種焊接系統(tǒng)，用于焊接汽車零件60，汽車零件60上設(shè)有焊接螺母;該焊接系統(tǒng)包括從下至上依次設(shè)置的夾具切換底座10、兩連接夾具切換底座10的第一連接板20、連接第一連接板20的夾具安裝座30、連接夾具安裝座30的定位夾緊機構(gòu)組合40、及機械手焊接裝置50;定位夾緊機構(gòu)組合40包括若干間隔設(shè)置的定位夾緊機構(gòu)41。
[0032]在本實施例中，各定位夾緊機構(gòu)41的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)汽車零件60的形狀及在汽車零件60所夾的位置確定。
[0033]如圖2所示，其中一些定位夾緊機構(gòu)41上設(shè)有零件感應(yīng)裝置42，以檢測是定位夾緊機構(gòu)組合40是否安裝上汽車零件60，另外一些定位夾緊機構(gòu)41上設(shè)有焊接螺母感應(yīng)裝置43，以通過感應(yīng)汽車零件60上的焊接螺母，來檢測汽車零件60在定位夾緊機構(gòu)組合40上的擺放位置是否正確。
[0034]零件感應(yīng)裝置42分別設(shè)于位于夾具安裝座30相對兩端的定位夾緊機構(gòu)41上，以對汽車零件60先進(jìn)行基本定位。
[0035]設(shè)有焊接螺母感應(yīng)裝置43的定位夾緊機構(gòu)41上設(shè)有至少一固定定位銷45，用于對汽車零件60進(jìn)行鎖定，以使汽車零件60在被定位夾緊機構(gòu)41夾緊的過程中不會發(fā)生跑位。各設(shè)有焊接螺母感應(yīng)裝置43的定位夾緊機構(gòu)41上的伸縮銷441的數(shù)量根據(jù)汽車零件60的具體形狀和焊接情形確定。
[0036]如果定位夾緊機構(gòu)41上的固定定位銷45的數(shù)量超過四個，汽車零件60在焊接過程變形后會因為固定定位銷45過多而無法輕易地從定位夾緊機構(gòu)41上取下。為了解決該問題，在本實施例中，設(shè)有焊接螺母感應(yīng)裝置43的定位夾緊機構(gòu)41上還設(shè)有伸縮銷鎖定裝置44;如圖3所示，伸縮銷鎖定裝置44包括對應(yīng)焊接螺母感應(yīng)裝置43設(shè)置的伸縮銷單元、位于伸縮銷單元靠近夾具安裝座30—側(cè)的雙導(dǎo)桿氣缸442及連接伸縮銷單元和雙導(dǎo)桿氣缸442的推桿組件443;伸縮銷單元包括至少一伸縮銷441。通過將適當(dāng)數(shù)量的固定定位銷45更換為伸縮銷441，例如把四個固定定位銷45中的兩個更換為伸縮銷441，可方便地將焊接后的汽車零件60輕易地從本實用新型的定位夾緊機構(gòu)組合40上取下。當(dāng)汽車零件60被夾緊后，焊接螺母感應(yīng)裝置43感應(yīng)汽車零件60上的焊接螺母，以確認(rèn)汽車零件60在定位夾緊機構(gòu)組合40上的擺放位置是否正確，若感應(yīng)到焊接螺母，則證明汽車零件60位置擺放正確，隨后，雙導(dǎo)桿氣缸442通過推桿組件443驅(qū)動伸縮銷441朝著汽車零件60的方向靠近，直至穿過汽車零件60上被焊接螺母感應(yīng)裝置43感應(yīng)到的焊接螺母，以鎖定汽車零件60;當(dāng)汽車零件60被鎖定后，便可對汽車零件60進(jìn)行后續(xù)的夾緊動作。
[0037]優(yōu)選的，如圖4所示，夾具安裝座30包括夾具放置平臺31、及位于夾具放置平臺31下方的兩第二連接板32;兩第二連接板32分別位于夾具放置平臺31的兩端;相對應(yīng)地，第一連接板20的數(shù)量為兩個，且兩第二連接板32通過螺釘分別與兩第一連接板20連接。
[0038]為了便于夾具安裝座30的搬運，夾具平臺31的上側(cè)設(shè)有至少兩吊環(huán)34。
[0039]優(yōu)選的，夾具放置平臺31的下方還設(shè)有若干抵接夾具切換底座10的支撐件33，以使夾具放置平臺31在汽車零件60和各定位夾緊機構(gòu)41的重壓下不易變形。
[0040]如圖5和圖6所示，夾具切換底座10包括框體11、安裝于框體11頂部的二定位裝置12、及安裝于框體11底部四端的四支撐裝置13;框體11具有抵接支撐件33的支撐板111;兩定位裝置12和兩第一連接板20—一對應(yīng)。其中，定位裝置12用于對可載不同夾具的第一連接板20進(jìn)行定位，而支撐裝置13用于將框體11支撐于地面上。
[0041]各定位裝置12包括安裝于框體11上的第一定位板121、位于第一定位板121—側(cè)且連接框體11的第二定位板122、螺紋連接第二定位板122的夾具壓釘123、及安裝于第一定位板121上的第一定位銷124、第二定位銷125及手動插銷126;第一定位銷124和第二定位銷125分別位于第一定位板121的兩端；第二定位板122位于第一定位銷124遠(yuǎn)離第二定位銷125的一側(cè);第一連接板20上對應(yīng)上第一定位銷124和第二定位銷125分別設(shè)有半腰型孔21。
[0042]對整個夾具安裝座30定位時，先將插銷126從第一定位板121上取下，然后將連接有夾具安裝座30的第一連接板20放置于第一定位板121上，并通過第一定位銷124、第二定位銷125分別穿過各自相對應(yīng)的半腰型孔21以將夾具安裝座30進(jìn)行初步定位，然后將夾具壓釘123壓于第一連接板20的側(cè)面上，以使第一連接板20無法在水平方向上發(fā)生移動，最后插入插銷126，使第一連接板20緊壓于第一定位板121上，以使第一連接板20無法在上下方向上發(fā)生移動，從而實現(xiàn)對整個夾具的精確定位。
[0043]支撐裝置13包括支撐地腳板131及連接框體11和支撐地腳板131的第三連接板134;支撐地腳板131位于第三連接板134遠(yuǎn)離框體11的一側(cè);支撐地腳板131通過緊固螺釘連接第三連接板134。
[0044]第一定位板121上具有對應(yīng)第一定位銷124設(shè)置的第一銷插孔、對應(yīng)第二定位銷125設(shè)置的第二銷插孔和對應(yīng)插銷126設(shè)置的第三銷插孔;第一定位銷124、第二定位銷125和插銷126分別緊固于相對應(yīng)的第一銷插孔、第二銷插孔和第三銷插孔內(nèi)。
[0045]支撐地腳板131包括位于第三連接板134下方的第一板部132及連接第一板部132和第三連接板134的第二板部133;第一板部132設(shè)有用于將第一板部132與焊接平臺31連接的地腳螺釘孔;第二板部133上設(shè)有調(diào)節(jié)第一板部132與第三連接板134之間的距離的腰型孔。
[0046]支撐裝置13還包括至少兩支撐釘135，各支撐釘135均穿過第三連接板134，且均螺紋連接兩調(diào)節(jié)螺母136;各支撐釘135上的兩調(diào)節(jié)螺母136分別位于第三連接板134的兩側(cè)。支撐釘135的設(shè)置，減小了框體11、夾具安裝座30和定位夾緊機構(gòu)組合40施加在支撐地腳板131上的力，避免了支撐地腳板131因受力過大而發(fā)生彎曲。
[0047]支撐裝置13的支撐釘135通過平板137連接，平板137位于第三連接板134的下方。平板137能避免支撐釘135壓壞地面。
[0048]本實用新型在具體實施時，先根據(jù)汽車零件60選擇與之適配的帶定位夾緊機構(gòu)41的夾具安裝座30;然后通過第一連接連接夾具安裝座30和夾具切換底座10;隨后將待焊接的汽車零件60安裝于各定位夾緊機構(gòu)41上，經(jīng)過零件感應(yīng)裝置42和焊接螺母感應(yīng)裝置43的檢測且確認(rèn)無誤后，各定位夾緊機構(gòu)41進(jìn)行各自的夾緊和/或定位動作;最后，機械手焊接裝置50對汽車零件60進(jìn)行焊接動作。
[0049]綜上所知，本實用新型實現(xiàn)了對汽車零件的自動定位、夾緊和焊接，無需人工，提高了汽車零件60的焊接質(zhì)量。
[0050]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種焊接系統(tǒng)，用于焊接汽車零件，所述汽車零件上設(shè)有焊接螺母;其特征在于，該焊接系統(tǒng)包括從下至上依次設(shè)置的夾具切換底座、連接所述夾具切換底座的第一連接板、連接所述第一連接板的夾具安裝座、連接所述夾具安裝座的定位夾緊機構(gòu)組合、及機械手焊接裝置;所述定位夾緊機構(gòu)組合包括若干間隔設(shè)置的定位夾緊機構(gòu)；其中一些所述定位夾緊機構(gòu)上設(shè)有零件感應(yīng)裝置，以檢測所述定位夾緊機構(gòu)組合是否安裝上所述汽車零件，另外一些所述定位夾緊機構(gòu)上設(shè)有焊接螺母感應(yīng)裝置，以感應(yīng)所述汽車零件上的焊接螺母;設(shè)有所述焊接螺母感應(yīng)裝置的所述定位夾緊機構(gòu)上具有伸縮銷鎖定裝置和至少一固定定位銷;所述伸縮銷鎖定裝置包括對應(yīng)所述焊接螺母感應(yīng)裝置設(shè)置的伸縮銷單元、位于所述伸縮銷單元靠近所述夾具安裝座一側(cè)的雙導(dǎo)桿氣缸及連接所述伸縮銷單元和所述雙導(dǎo)桿氣缸的推桿組件;所述伸縮銷單元包括至少一伸縮銷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述零件感應(yīng)裝置分別設(shè)于位于所述夾具安裝座相對兩端的所述定位夾緊機構(gòu)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具安裝座包括夾具放置平臺、及位于所述夾具放置平臺下方的兩第二連接板;兩所述第二連接板分別位于所述夾具放置平臺的兩端;所述第一連接板的數(shù)量為兩個，且兩所述第二連接板通過螺釘分別與兩所述第一連接板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具放置平臺的上側(cè)設(shè)有至少兩吊環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具放置平臺的下方還設(shè)有若干抵接所述夾具切換底座的支撐件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具切換底座包括框體、安裝于所述框體頂部的二定位裝置、及安裝于所述框體底部四端的四支撐裝置;所述框體具有抵接所述支撐件的支撐板;兩所述定位裝置和兩所述第一連接板一一對應(yīng);各所述定位裝置包括安裝于所述框體上的第一定位板、位于所述第一定位板一側(cè)且連接所述框體的第二定位板、螺紋連接所述第二定位板的夾具壓釘、及安裝于所述第一定位板上的第一定位銷、第二定位銷及手動插銷;所述第一定位銷和第二定位銷分別位于所述第一定位板的兩端;所述第二定位板位于所述第一定位銷遠(yuǎn)離第二定位銷的一側(cè);所述第一連接板上對應(yīng)上第一定位銷和第二定位銷分別設(shè)有半腰型孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐裝置包括支撐地腳板及連接所述框體和所述支撐地腳板的第三連接板;所述支撐地腳板位于所述第三連接板遠(yuǎn)離所述框體的一側(cè);所述支撐地腳板通過緊固螺釘連接所述第三連接板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐地腳板包括位于所述第三連接板下方的第一板部及連接所述第一板部和第三連接板的第二板部;所述第一板部上設(shè)有地腳螺釘孔;所述第二板部上設(shè)有腰型孔。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐裝置還包括至少兩支撐釘，各所述支撐釘均穿過所述第三連接板，且均螺紋連接兩調(diào)節(jié)螺母;各所述支撐釘上的兩所述調(diào)節(jié)螺母分別位于所述第三連接板的兩側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐裝置的支撐釘通過平板連接，所述平板位于所述第三連接板的下方。
【文檔編號】B23K37/04GK205464969SQ201620155619
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】曾澤科
【申請人】東莞市翔宇汽車裝備有限公司