二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)中心有旋轉(zhuǎn)部和夾持部，電機(jī)鐵芯及固定板通過(guò)夾持部固定在旋轉(zhuǎn)部上，旋轉(zhuǎn)部外側(cè)設(shè)置有焊接部，所述焊接部可沿旋轉(zhuǎn)部徑向方向移動(dòng)焊接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，適合大批量生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】
二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊機(jī)設(shè)備，尤其是涉及一種二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是日常生活中必不可少的一種設(shè)備，廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、高樓等建筑中，而電梯中的電機(jī)又是必不可少的一個(gè)部件，其質(zhì)量的好壞直接影響電梯的工作，對(duì)保障人身財(cái)產(chǎn)安全起著至關(guān)重要的作用。電機(jī)中的定子鐵芯部件則是電機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部件，如圖1和圖2所示，固定板需要焊接在鐵芯上，以往都是人工手動(dòng)焊接，工作效率低，容易出現(xiàn)焊接不均勻等質(zhì)量問(wèn)題，同時(shí)焊接過(guò)程中焊渣容易掉落在繞線槽內(nèi)而粘接在繞線槽內(nèi)部，不易清理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好，適合大批量生產(chǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)中心有旋轉(zhuǎn)部和夾持部，電機(jī)鐵芯及固定板通過(guò)夾持部固定在旋轉(zhuǎn)部上，旋轉(zhuǎn)部外側(cè)設(shè)置有焊接部，所述焊接部可沿旋轉(zhuǎn)部徑向方向移動(dòng)焊接。
[0005]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)部包括位于工作臺(tái)上方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)工作臺(tái)且底端由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選的，所述夾持部為位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上沿定子鐵芯圓周方向上均勻分布的夾持塊，所述夾持塊包括連接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的兩個(gè)立柱，每個(gè)立柱分別位于定子鐵芯的內(nèi)外側(cè)，立柱頂部連接有壓板，壓板下表面擠壓鐵芯固定板且兩端通過(guò)螺釘固定連接在立柱上。
[0007]優(yōu)選的，所述焊接部包括滑板和底座，滑板前端通過(guò)焊槍支架連接焊槍，滑板底部通過(guò)螺母連接在絲杠上，構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠前端通過(guò)軸承固定在底座上，絲杠后端連接有伺服電機(jī);所述底座前端延伸出擋板，擋板位于焊槍下方且擋板頂面不高于定子鐵芯頂面，擋板前端為內(nèi)凹的圓弧形，形狀與定子鐵芯外圓周相卡合，底座下方有固定在工作臺(tái)上的固定架，固定架長(zhǎng)度方向?yàn)槎ㄗ予F芯的直徑方向，底座下表面有螺母，固定架上設(shè)有絲杠，絲杠前端通過(guò)軸承連接在固定架上，絲杠后端連接有電機(jī)，底座通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)可沿固定架長(zhǎng)度方向前后運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)下表面沿周向均勾分布有定位孔，旋轉(zhuǎn)部下方的工作臺(tái)下表面固定有氣缸，氣缸活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)可伸入定位孔內(nèi)進(jìn)行定位。
[0010]優(yōu)選的，所述焊接部的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于旋轉(zhuǎn)部的左右兩側(cè)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩。
[0012]進(jìn)一步的，所述防護(hù)罩外側(cè)設(shè)置有控制面板。
[0013]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)在焊接過(guò)程中焊渣不會(huì)掉入繞線槽，適合大批量生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為定子鐵芯部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為定子鐵芯部件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型去掉防護(hù)罩和控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖4中A處的局部放大圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型去掉防護(hù)罩后另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為焊接部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]其中:I一工作臺(tái)；2—旋轉(zhuǎn)部；21—旋轉(zhuǎn)臺(tái)；22—旋轉(zhuǎn)軸；23—伺服電機(jī)；3—夾持部;31 —夾持塊;32—立柱;33—壓板;4 一焊接部;41一滑板;42—底座;43—焊槍;44 一伺服電機(jī);45 一擋板;46 一固定架;47—電機(jī);48 一焊槍支架;5—?dú)飧?6 一防護(hù)罩;7—控制面板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]如圖3至圖7所示，本實(shí)用新型提供了一種二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，包括工作臺(tái)I，工作臺(tái)I中心有旋轉(zhuǎn)部2和夾持部3，所述旋轉(zhuǎn)部2包括位于工作臺(tái)I上方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)21，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21下方連接有旋轉(zhuǎn)軸22，旋轉(zhuǎn)軸22穿過(guò)工作臺(tái)I且底端由伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述夾持部3為位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上沿定子鐵芯圓周方向上均勻分布的夾持塊31，所述夾持塊31包括連接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上的兩個(gè)立柱32，每個(gè)立柱32分別位于定子鐵芯的內(nèi)外側(cè)，立柱32頂部連接有壓板33，壓板33下表面擠壓鐵芯固定板且兩端通過(guò)螺釘固定連接在立柱32上，電機(jī)鐵芯及固定板通過(guò)夾持部3固定在旋轉(zhuǎn)部2上，旋轉(zhuǎn)部2外側(cè)設(shè)置有可沿旋轉(zhuǎn)部2徑向方向移動(dòng)焊接的焊接部4，所述焊接部4包括滑板41和底座42，滑板41前端通過(guò)焊槍支架48連接焊槍43，滑板41底部通過(guò)螺母連接在絲杠上，構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠前端通過(guò)軸承固定在底座42上，絲杠后端連接有伺服電機(jī)44 ；所述底座42前端延伸出擋板45，擋板45位于焊槍43下方且擋板45頂面不高于定子鐵芯頂面，擋板45前端為內(nèi)凹的圓弧形，形狀與定子鐵芯外圓周相卡合，擋板45的設(shè)定可保證在焊接過(guò)程中焊渣掉落在擋板45上，避免焊渣進(jìn)入定子鐵芯的繞線槽內(nèi)，底座42下方有固定在工作臺(tái)I上的固定架46，固定架46長(zhǎng)度方向?yàn)槎ㄗ予F芯的直徑方向，底座42下表面有螺母，固定架46上設(shè)有絲杠，絲杠前端通過(guò)軸承連接在固定架46上，絲杠后端連接有電機(jī)47，電機(jī)47通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，也可以直接驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，底座42通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)可沿固定架46長(zhǎng)度方向前后運(yùn)動(dòng)。
[0024]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)21下表面沿周向均勾分布有定位孔，旋轉(zhuǎn)部2下方的工作臺(tái)I下表面固定有氣缸5，氣缸5活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)I可伸入定位孔內(nèi)進(jìn)行定位。保證在焊接的過(guò)程中旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的穩(wěn)定性。
[0025]優(yōu)選的，所述焊接部4的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于旋轉(zhuǎn)部2的左右兩側(cè)，提高設(shè)備的焊接效率。
[0026]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)I外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩6，避免焊接過(guò)程弧光對(duì)人體眼睛的傷害，同時(shí)較少焊接輻射對(duì)人體的傷害。
[0027]優(yōu)選的，所述防護(hù)罩6外側(cè)設(shè)置有控制面板7，方便自動(dòng)化操作。
[0028]操作時(shí)，將固定板放在定子鐵芯表面相應(yīng)位置，用夾持塊31分別對(duì)各個(gè)固定板進(jìn)行定位，安裝定位完畢后，啟動(dòng)設(shè)備，伺服電機(jī)23控制旋轉(zhuǎn)部2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，氣缸5頂出伸入旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的定位孔內(nèi)進(jìn)行定位，電機(jī)47旋轉(zhuǎn)通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底座42向前運(yùn)動(dòng)，底座42前端的擋板45抵住定子鐵芯側(cè)面，防止焊接過(guò)程焊渣掉落在定子鐵芯繞線槽內(nèi)部粘接，伺服電機(jī)44通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑板41向前運(yùn)動(dòng)，焊槍43隨著滑板41同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行焊接工作，焊接完畢后伺服電機(jī)44反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑板41復(fù)位，同時(shí)電機(jī)47反轉(zhuǎn)帶動(dòng)底座42后退，氣缸5縮回，伺服電機(jī)23帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，執(zhí)行下一個(gè)固定塊的焊接，如此循環(huán)往復(fù)，待焊接完畢后，取下定子鐵芯部件，更換下一個(gè)工件，整個(gè)過(guò)程高效便捷，質(zhì)量可靠穩(wěn)定，適合批量化生產(chǎn)。
[0029]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，包括工作臺(tái)(I)，工作臺(tái)(I)中心有旋轉(zhuǎn)部(2)和夾持部(3)，其特征在于:電機(jī)鐵芯及固定板通過(guò)夾持部(3)固定在旋轉(zhuǎn)部(2)上，旋轉(zhuǎn)部(2)外側(cè)設(shè)置有焊接部(4)，所述焊接部(4)可沿旋轉(zhuǎn)部(2)徑向方向移動(dòng)焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)部(2)包括位于工作臺(tái)(I)上方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)下方連接有旋轉(zhuǎn)軸(22)，旋轉(zhuǎn)軸(22)穿過(guò)工作臺(tái)(I)且底端由伺服電機(jī)(23)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，其特征在于:所述夾持部(3)為位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)上沿定子鐵芯圓周方向上均勻分布的夾持塊(31)，所述夾持塊(31)包括連接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)上的兩個(gè)立柱(32)，每個(gè)立柱(32)分別位于定子鐵芯的內(nèi)外側(cè)，立柱(32)頂部連接有壓板(33)，壓板(33)下表面擠壓鐵芯固定板且兩端通過(guò)螺釘固定連接在立柱(32)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接部(4)包括滑板(41)和底座(42)，滑板(41)前端通過(guò)焊槍支架(48)連接焊槍(43)，滑板(41)底部通過(guò)螺母連接在絲杠上，構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠前端通過(guò)軸承固定在底座(42)上，絲杠后端連接有伺服電機(jī)(44);所述底座(42)前端延伸出擋板(45)，擋板(45)位于焊槍(43)下方且擋板(45)頂面不高于定子鐵芯頂面，擋板(45)前端為內(nèi)凹的圓弧形，形狀與定子鐵芯外圓周相卡合，底座(42)下方有固定在工作臺(tái)(I)上的固定架(46)，固定架(46)長(zhǎng)度方向?yàn)槎ㄗ予F芯的直徑方向，底座(42)下表面有螺母，固定架(46)上設(shè)有絲杠，絲杠前端通過(guò)軸承連接在固定架(46)上，絲杠后端連接有電機(jī)(47)，底座(42)通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)可沿固定架(46)長(zhǎng)度方向前后運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)(47)通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)下表面沿周向均勾分布有定位孔，旋轉(zhuǎn)部(2)下方的工作臺(tái)(I)下表面固定有氣缸(5)，氣缸(5)活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)(I)可伸入定位孔內(nèi)進(jìn)行定位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接部(4)的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于旋轉(zhuǎn)部(2)的左右兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)(I)外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩(6)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的二工位曳引機(jī)電機(jī)鐵芯固定板焊接機(jī)，其特征在于:所述防護(hù)罩(6)外側(cè)設(shè)置有控制面板(7)。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK205464718SQ201620303834
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】尹興滿
【申請(qǐng)人】信質(zhì)電機(jī)股份有限公司