一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)通常包括機(jī)座、定子、轉(zhuǎn)子、端蓋以及其他輔件，機(jī)座的作用是用來固定定子與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起到防護(hù)、散熱等作用。機(jī)座主要通過自身表面進(jìn)行散熱，一般會(huì)在機(jī)座外壁焊接多個(gè)散熱片來提高散熱能力。目前機(jī)座表面的散熱片采用人工焊接，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)質(zhì)檢不合格需要返工的現(xiàn)象，此問題尚待解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明旨在提供一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，該自動(dòng)焊接機(jī)應(yīng)能自動(dòng)地完成散熱片的焊接工作，從而提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便的技術(shù)特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，包括由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的焊接機(jī)頭，其特征在于:所述自動(dòng)焊接機(jī)還包括安裝在底板上的上料裝置，該上料裝置由存放散熱片的料筒機(jī)構(gòu)、放置待焊接機(jī)座的機(jī)座盤機(jī)構(gòu)、將散熱片從料筒機(jī)構(gòu)送至機(jī)座盤機(jī)構(gòu)的取料機(jī)構(gòu)組成。
[0005]作為優(yōu)選，所述料筒機(jī)構(gòu)包括料筒、旋轉(zhuǎn)底盤及底盤電機(jī)，旋轉(zhuǎn)底盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底板上并由底盤電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，料筒定位在旋轉(zhuǎn)底盤上。
[0006]作為優(yōu)選，所述料筒沿周向均勻開設(shè)有一組插槽，散熱片插入在各插槽內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，所述機(jī)座盤機(jī)構(gòu)包括機(jī)座盤、旋轉(zhuǎn)底座及底座電機(jī)，旋轉(zhuǎn)底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底板上并由底座電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，機(jī)座盤固定在旋轉(zhuǎn)底座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述取料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座組件、升降組件以及氣爪組件；滑動(dòng)座組件包括通過第一水平導(dǎo)軌安裝在底板上的滑動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座的主氣缸；升降組件包括升降電機(jī)、絲桿、豎直導(dǎo)軌以及升降臺(tái)，絲桿豎直安裝并由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降臺(tái)的一端通過螺母與所述絲桿配合，另一端通過滑塊與所述豎直導(dǎo)軌配合；氣爪組件包括氣爪、滑臺(tái)以及副氣缸，滑臺(tái)通過第二水平導(dǎo)軌安裝在升降臺(tái)上，副氣缸連接并驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)沿第二水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，氣爪安裝在所述滑臺(tái)上。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一水平導(dǎo)軌、第二水平導(dǎo)軌以及豎直導(dǎo)軌之間兩兩垂直布置。
[0010]作為優(yōu)選，所述料筒機(jī)構(gòu)、機(jī)座盤機(jī)構(gòu)位于第一水平導(dǎo)軌的同一側(cè)。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述自動(dòng)焊接機(jī)還包括機(jī)罩，所述底板、焊接機(jī)頭以及上料裝置均安裝在機(jī)罩內(nèi)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過上料裝置完成散熱片的取料，配合焊接機(jī)頭可以自動(dòng)完成散熱片的焊接，從而提高生產(chǎn)效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；其中，取料機(jī)構(gòu)中的氣爪在第一水平導(dǎo)軌、第二水平導(dǎo)軌及豎直導(dǎo)軌的作用下完成運(yùn)動(dòng)合成，可以適應(yīng)不同高度的散熱片以及機(jī)座，適用范圍廣；各氣缸、絲桿以及導(dǎo)軌的使用壽命長(zhǎng)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，可以有效降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，包括開有操作門的機(jī)罩1、位于機(jī)罩內(nèi)的底板6、安裝在底板上的上料裝置以及通過導(dǎo)軌組件安裝在機(jī)罩內(nèi)的焊接機(jī)頭20。
[0016]所述焊接機(jī)頭在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以沿著導(dǎo)軌組件在豎直方向以及水平方向完成移動(dòng)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常為電機(jī)帶動(dòng)的絲桿機(jī)構(gòu)，或者油缸，或者氣缸等。焊接機(jī)頭為現(xiàn)有成熟技術(shù)，可以從市場(chǎng)外購獲得，其工作原理以及安裝方式在此不作詳細(xì)介紹。
[0017]本發(fā)明中，所述上料裝置由存放散熱片的料筒機(jī)構(gòu)、放置待焊接機(jī)座的機(jī)座盤機(jī)構(gòu)、將散熱片從料筒機(jī)構(gòu)送至機(jī)座盤機(jī)構(gòu)的取料機(jī)構(gòu)組成。
[0018]所述料筒機(jī)構(gòu)包括料筒4、旋轉(zhuǎn)底盤2及底盤電機(jī)5。旋轉(zhuǎn)底盤水平布置，并通過轉(zhuǎn)軸以及軸承(或者采用回轉(zhuǎn)支承)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)底盤通過齒輪與底盤電機(jī)連接，并在底盤電機(jī)的帶動(dòng)下每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。料筒定位在旋轉(zhuǎn)底盤上，料筒的周向均勻開設(shè)有一組插槽，散熱片3由上而下豎直插入在各插槽內(nèi)。相鄰插槽的夾角等于旋轉(zhuǎn)底盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，這樣旋轉(zhuǎn)底盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，可以將散熱片送到相同的位置等待取料。
[0019]所述機(jī)座盤機(jī)構(gòu)包括機(jī)座盤21、旋轉(zhuǎn)底座22及底座電機(jī)23。旋轉(zhuǎn)底座通過轉(zhuǎn)軸以及軸承(或者采用回轉(zhuǎn)支承)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)底座通過齒輪與底座電機(jī)連接，并在底座電機(jī)的帶動(dòng)下每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，機(jī)座盤固定在旋轉(zhuǎn)底座上，用于放置不同規(guī)格的機(jī)座。旋轉(zhuǎn)底座每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，等于機(jī)座上相鄰散熱片的夾角，這樣旋轉(zhuǎn)底座每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，可以將待焊接的部位停留在相同的位置等待焊接。
[0020]所述取料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座組件、升降組件以及氣爪組件，具體結(jié)構(gòu)如下:
滑動(dòng)座組件包括通過第一水平導(dǎo)軌7安裝在底板上的滑動(dòng)座9以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座沿第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的主氣缸18，主氣缸與第一水平導(dǎo)軌平行布置并與滑動(dòng)座連接；所述料筒機(jī)構(gòu)、機(jī)座盤機(jī)構(gòu)位于第一水平導(dǎo)軌的同一側(cè)；
升降組件包括升降電機(jī)8、絲桿(圖中予以省略)、豎直導(dǎo)軌15以及升降臺(tái)11 ;絲桿通過支座以及軸承豎直安裝在滑動(dòng)座上，絲桿由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，豎直導(dǎo)軌通過支架19固定在滑動(dòng)座上并與絲桿平行；升降臺(tái)的一端通過螺母與所述絲桿配合，另一端通過滑塊16與所述豎直導(dǎo)軌配合，從而在絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿豎直導(dǎo)軌上下升降；
氣爪組件包括氣爪13、滑臺(tái)12以及副氣缸10 ;滑臺(tái)通過第二水平導(dǎo)軌17安裝在升降臺(tái)上，副氣缸與所述滑臺(tái)連接，并驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)沿第二水平導(dǎo)軌滑動(dòng)；氣爪通過固定桿14安裝在所述滑臺(tái)上，氣爪朝著所述料筒機(jī)構(gòu)、機(jī)座盤機(jī)構(gòu)所在的一側(cè)布置。
[0021]上述取料機(jī)構(gòu)中，第一水平導(dǎo)軌、第二水平導(dǎo)軌以及豎直導(dǎo)軌之間兩兩垂直布置，通過三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)合成，使氣爪運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>[0022]上述主氣缸、副氣缸、升降電機(jī)、氣爪、底盤電機(jī)以及底座電機(jī)均與焊接機(jī)頭的控制裝置連接并受其控制。
[0023]本發(fā)明的工作原理如下:
1、取料步驟；主氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座移動(dòng)到料筒機(jī)構(gòu)，之后副氣缸驅(qū)動(dòng)氣爪朝著料筒上的散熱片伸出，氣爪夾取散熱片后升降電機(jī)工作，帶動(dòng)升降臺(tái)升起，將散熱片從料筒的插槽內(nèi)抽出，旋轉(zhuǎn)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度等待下一次取料；
2、送料步驟；氣缸縮回，主氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座向著機(jī)座盤機(jī)構(gòu)移動(dòng)，副氣缸驅(qū)動(dòng)氣爪向著機(jī)座伸出，散熱片貼到機(jī)座的外壁上，此過程中升降電機(jī)可以帶動(dòng)升降臺(tái)調(diào)整到合適的高度；
3、焊接步驟；焊接機(jī)頭動(dòng)作，對(duì)散熱片進(jìn)行點(diǎn)焊和連續(xù)焊接，完成后旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度等待下一次焊接；
4、復(fù)位步驟；副氣缸動(dòng)作帶動(dòng)氣爪收回，升降電機(jī)帶動(dòng)升降臺(tái)下降，主氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)座復(fù)位到料筒機(jī)構(gòu)，進(jìn)行下一次取料；如此反復(fù)，直至機(jī)座的散熱片全部焊接完成。
[0024]最后，需要注意的是，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，包括由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的焊接機(jī)頭(20)，其特征在于:所述自動(dòng)焊接機(jī)還包括安裝在底板上的上料裝置，該上料裝置由存放散熱片(3)的料筒機(jī)構(gòu)、放置待焊接機(jī)座的機(jī)座盤機(jī)構(gòu)、將散熱片從料筒機(jī)構(gòu)送至機(jī)座盤機(jī)構(gòu)的取料機(jī)構(gòu)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述料筒機(jī)構(gòu)包括料筒(4)、旋轉(zhuǎn)底盤(2 )及底盤電機(jī)(5 )，旋轉(zhuǎn)底盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底板上并由底盤電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，料筒定位在旋轉(zhuǎn)底盤上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述料筒沿周向均勻開設(shè)有一組插槽，散熱片插入在各插槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述機(jī)座盤機(jī)構(gòu)包括機(jī)座盤(21)、旋轉(zhuǎn)底座(22)及底座電機(jī)(23)，旋轉(zhuǎn)底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底板上并由底座電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，機(jī)座盤固定在旋轉(zhuǎn)底座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座組件、升降組件以及氣爪組件； 滑動(dòng)座組件包括通過第一水平導(dǎo)軌(7)安裝在底板上的滑動(dòng)座(9)以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座的主氣缸(18)； 升降組件包括升降電機(jī)(8)、絲桿、豎直導(dǎo)軌(15)以及升降臺(tái)(11)，絲桿豎直安裝并由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降臺(tái)的一端通過螺母與所述絲桿配合，另一端通過滑塊(16)與所述豎直導(dǎo)軌配合； 氣爪組件包括氣爪(13)、滑臺(tái)(12)以及副氣缸(10)，滑臺(tái)通過第二水平導(dǎo)軌(17)安裝在升降臺(tái)上，副氣缸連接并驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)沿第二水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，氣爪安裝在所述滑臺(tái)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述第一水平導(dǎo)軌、第二水平導(dǎo)軌以及豎直導(dǎo)軌之間兩兩垂直布置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述料筒機(jī)構(gòu)、機(jī)座盤機(jī)構(gòu)位于第一水平導(dǎo)軌的同一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)焊接機(jī)還包括機(jī)罩(I)，所述底板、焊接機(jī)頭以及上料裝置均安裝在機(jī)罩內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，能自動(dòng)地完成散熱片的焊接工作，從而提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便的技術(shù)特點(diǎn)。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種電機(jī)散熱片的自動(dòng)焊接機(jī)，包括由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的焊接機(jī)頭，其特征在于：所述自動(dòng)焊接機(jī)還包括安裝在底板上的上料裝置，該上料裝置由存放散熱片的料筒機(jī)構(gòu)、放置待焊接機(jī)座的機(jī)座盤機(jī)構(gòu)、將散熱片從料筒機(jī)構(gòu)送至機(jī)座盤機(jī)構(gòu)的取料機(jī)構(gòu)組成。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00, B23K37/047
【公開號(hào)】CN105108390
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510577990
【發(fā)明人】王榮眾, 張卓
【申請(qǐng)人】浙江中源電氣有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日