3繞第三銷軸258向上升起，夾臂253開啟。氣缸252伸長(zhǎng)，則夾臂結(jié)構(gòu)25的各部件運(yùn)動(dòng)相反。
[0045]未取用前端模塊總成200時(shí)，氣缸252處于收縮狀態(tài)，取用前端模塊總成200后，夾臂253在氣缸252的作用下軸向向下轉(zhuǎn)動(dòng)而抵靠于前端模塊總成200上，夾臂結(jié)構(gòu)25可防止了第一定位銷231、第二定位銷234受力變形，影響其壽命，同時(shí)也起到防止前端模塊總成200從汽車前端模塊總成裝配輔助工裝10掉落。
[0046]圖7是部分車身定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖7并結(jié)合圖1至圖3，車身定位機(jī)構(gòu)30包括X向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)31、Y向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)32、定位臂33、對(duì)中機(jī)構(gòu)34、以及氣缸35。
[0047]X向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)31包括兩個(gè)沿X軸方向的第一滑軌312、兩個(gè)第一滑塊314、以及沿Y軸方向的連接桿316。兩個(gè)第一滑軌312分別對(duì)稱地固定于遠(yuǎn)離豎直支架12方向的兩個(gè)縱梁141上，第一滑塊314限位于第一滑軌312中可沿第一滑軌312(Χ軸方向)滑動(dòng)。連接桿316的下表面兩端分別與第一滑塊314的上表面固定連接，連接桿316在第一滑塊314的帶動(dòng)下可沿X軸方向移動(dòng)。
[0048]Y向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)32包括兩個(gè)沿Y軸方向的第二滑軌322、以及兩個(gè)第二滑塊324。兩個(gè)第二滑軌322同軸對(duì)稱地固定于連接桿316上表面的兩端，第二滑塊324限位于第二滑軌322中可沿第二滑軌322(Υ軸方向)滑動(dòng)。
[0049]定位臂33為兩個(gè)，兩個(gè)定位臂33對(duì)稱地固定于兩個(gè)第二滑塊324的上表面且伸出于連接桿316的外側(cè)。定位臂33包括連接臂331和固定于連接臂331上第三定位銷336，連接臂331伸出于連接桿316外側(cè)。具體地，在本實(shí)施例中，連接臂331包括Y軸方向的第一臂332、X軸方向的第二臂333、以及豎直方向的第三臂334，第一臂332的一端下表面與第二滑塊324的上表面固定連接，第一臂332的另一端外伸且與第二臂333的一端垂直固定連接，第二臂333的另一端與第三臂334的上端垂直固定連接，第三臂334的下端與第三定位銷336固定連接。第三定位銷336包括第三定位銷本體337和固定于第三定位銷本體337上方為第三定位銷本體337提供豎直運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的第三氣缸338，第三定位銷本體337的作用是插入汽車車身300兩側(cè)的定位孔301。
[0050]對(duì)中機(jī)構(gòu)34包括連桿341、轉(zhuǎn)軸342、限位結(jié)構(gòu)343、以及兩個(gè)拉桿344。
[0051 ] 連桿341的中心開設(shè)有X軸方向的連桿通孔3412，為固定連桿341于連接桿316中心開設(shè)有X軸方向的連接桿通孔3162，轉(zhuǎn)軸342的直徑分別等于連桿通孔3412的直徑和連接桿通孔3162的直徑，轉(zhuǎn)軸342分別穿設(shè)于連桿通孔3412和連接桿通孔3162中而將連桿341與連接桿316鉸接連接。限位結(jié)構(gòu)343對(duì)稱地設(shè)置于連桿341兩側(cè)，連桿341與兩側(cè)的限位結(jié)構(gòu)343之間有一定的間隙，限位結(jié)構(gòu)343可限制連桿341軸向轉(zhuǎn)動(dòng)范圍進(jìn)而限制與之連接的拉桿344的活動(dòng)范圍。連桿341的兩端分別鉸接有拉桿344。兩個(gè)拉桿344分別設(shè)置于連桿341的兩側(cè)，拉桿344的一端與連桿341的一端鉸接連接，拉桿344的另一端與第二滑塊324鉸接連接，連桿341兩端所受到兩個(gè)拉桿344的力的方向相反，連桿341使得兩個(gè)拉桿344連動(dòng)，兩個(gè)拉桿344的連動(dòng)帶動(dòng)與之連接的第二滑塊324及定位臂33同步移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)定位臂33沿Y軸方向同步外伸或內(nèi)縮。
[0052]氣缸35沿X軸方向設(shè)置于上橫梁121與連接桿316之間，氣缸35為連接桿316的X軸方向移動(dòng)提供動(dòng)力。裝配時(shí)，氣缸35伸出推動(dòng)連接桿316及第三定位銷336靠近待定位的汽車車身300，第三定位銷336對(duì)汽車車身300兩側(cè)的定位孔301定位后，由于汽車車身300重量大保持不動(dòng)，氣缸35收縮，則推動(dòng)支架10、以及固定于其上的前端模塊總成定位機(jī)構(gòu)20和定位于前端模塊總成定位機(jī)構(gòu)20上的前端模塊總成200沿X軸方向靠近汽車車身300，最終前端模塊總成200防撞梁安裝面204與汽車車身300縱梁安裝面302貼合。
[0053]汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100還包括平衡器(圖未示)，平衡器設(shè)置于連接法蘭16的上方且與連接法蘭16固定連接，平衡器的作用是只采用較小的力就可移動(dòng)汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100及其上的前端模塊總成200。
[0054]圖8是汽車前端模塊總成裝配輔助工裝將前端模塊總成與汽車車身進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是圖8另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參閱圖8至圖9，本實(shí)用新型的汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100的操作步驟如下:
[0055]前端模塊總成定位步驟:調(diào)整前端模塊總成定位機(jī)構(gòu)20的定位銷23的第一定位銷231的第一氣缸233和第二定位銷234的的第二氣缸236處于收縮狀態(tài)，夾臂結(jié)構(gòu)25的氣缸252收縮狀態(tài);移動(dòng)汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100靠近帶裝配的前端模塊總成200，承載腳21從前端模塊總成200的下方穿過并承載前端模塊總成200，同時(shí)粗定位塊22的粗定位塊本體223插入并抵靠于前端模塊總成200的鎖扣安裝凹槽中以對(duì)前端模塊總成200進(jìn)行粗定位;第一定位銷本體232在第一氣缸233控制下插入第一定位孔202，同時(shí)第二定位銷本體235在第二氣缸236插入第二定位孔，以實(shí)現(xiàn)對(duì)前端模塊總成200精確定位;夾臂結(jié)構(gòu)25的氣缸252伸長(zhǎng)控制夾臂結(jié)構(gòu)25的夾臂253軸向向下轉(zhuǎn)動(dòng)并抵靠于前端模塊總成200上。
[0056]車身定位步驟:通過車身定位機(jī)構(gòu)30的對(duì)中機(jī)構(gòu)34同步調(diào)整兩個(gè)定位臂33的第三定位銷336于Y軸方向位置，通過氣缸35調(diào)整第三定位銷336于X軸方向位置，而后兩個(gè)第三定位銷336的第三氣缸338分別控制與之連接的第三定位銷本體337下移并插入汽車車身300兩側(cè)的定位孔301;由于汽車車身300重量大保持不動(dòng)，氣缸35收縮推動(dòng)支架10、以及固定于其上的前端模塊總成定位機(jī)構(gòu)20和定位于前端模塊總成定位機(jī)構(gòu)20上的前端模塊總成200沿X軸方向靠近汽車車身300，最終前端模塊總成200防撞梁安裝面204與汽車車身300縱梁安裝面302貼合，而后再進(jìn)行前端模塊總成200與汽車車身300的裝配。
[0057]本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案帶來的有益效果是:上述汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100，包括支架10、前端模塊總成定位機(jī)構(gòu)20、車身定位機(jī)構(gòu)30、以及平衡器，平衡器使得汽車前端模塊總成裝配輔助工裝100移動(dòng)方便，前端模塊總成定位機(jī)構(gòu)20可將前端模塊總成200精確固定于支架10上，再通過車身定位機(jī)構(gòu)30將前端模塊總成200與汽車車身300精確定位，前端模塊總成200與汽車車身300的裝配精度高，能夠提升汽車的品質(zhì)，另外裝配過程操作方便，裝配效率高。
[0058]在本實(shí)用新型中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且還可包含沒有明確列出的其他要素。
[0059]在本實(shí)用新型中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達(dá)技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
[0060]在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中上述實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0061]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車前端模塊總成裝配輔助工裝(100)，其特征在于:所述輔助工裝(100)包括支架(10)、前端模塊總成定位機(jī)構(gòu)(20)、車身定位機(jī)構(gòu)(30)、及平衡器，所述支架(10)包括互相垂直的豎直支架(12)和水平支架(14)，所述豎直支架(12)包括上下平行沿Y軸方向的上橫梁(121)和下橫梁(122)、及兩個(gè)連接于所述上橫梁(121)和所述下橫梁(122)之間的豎直梁(123)，所述水平支架(14)包括水平平行沿X軸方向的兩個(gè)縱梁(141)、及垂直連接于兩個(gè)所述縱梁(141)之間的沿Y軸方向的橫梁(142)，兩個(gè)所述縱梁(141)的同側(cè)端部下方與所述上橫梁(121)的端部上方垂直固定連接;所述前端模塊總成定位機(jī)構(gòu)(20)包括承載腳(21)和定位銷(23)，所述承載腳(21)為兩個(gè)水平等高間隔地固定于所述下橫梁(122)上且于所述水平支架(14)的正下方，所述定位銷(23)固定于所述水平支架(14