能夠起到導(dǎo)向的作用，幫助墊板103準(zhǔn)確的裝配到位。
[0094]其中，所述墊板自動(dòng)上料機(jī)中的輸送槽的槽壁的上表面固定連接有一塊平板73，所述平板73上垂直固定設(shè)置有一個(gè)限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿能夠伸入至輸送槽并形成阻擋限位。
[0095]因墊板自動(dòng)上料機(jī)是通過(guò)抖動(dòng)來(lái)抵接最后的墊板103來(lái)推移所有的墊板103向前移動(dòng)，所以，上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)斔筒鄣妮斔湍┒诉M(jìn)行阻擋限位，從而無(wú)需通過(guò)頻繁啟停墊板自動(dòng)上料機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)墊板103的上料控制，能夠?qū)|板自動(dòng)上料機(jī)起到較好的保護(hù)作用。
[0096]其中，所述安裝座上料機(jī)構(gòu)包括安裝座自動(dòng)上料機(jī)和安裝座104裝配機(jī)構(gòu)；
[0097]所述安裝裝配機(jī)構(gòu)包括豎向升降機(jī)構(gòu);所述豎向升降機(jī)構(gòu)包括方形板5和伺服電機(jī)51，所述方形板5為通過(guò)支撐架豎直懸掛固定在輸送帶3正上方且其下端的長(zhǎng)度方向與輸送帶3寬度方向一致；
[0098]所述方形板5在其下端長(zhǎng)度方向的一個(gè)側(cè)面上垂直固定設(shè)置有所述伺服電機(jī)51，所述伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述方形板5，且該轉(zhuǎn)軸與一根條形的限位塊52的一端固定連接，所述限位塊52整體與所述方形板5相平行且沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有一個(gè)腰形通槽；
[0099]所述方形板5在其下端長(zhǎng)度方向的另一個(gè)側(cè)面上固定設(shè)置有導(dǎo)向限位板53、橫向?qū)к?4、第一滑塊、第二滑塊56以及豎向滑桿57;其中，所述導(dǎo)向限位板53整體呈順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度的C型且整體貼合固定在該側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)軸位于該導(dǎo)向限位板53的C型結(jié)構(gòu)的開(kāi)口處;所述導(dǎo)向限位板53上遠(yuǎn)離所述方形板5的側(cè)面上沿C型結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有一個(gè)C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動(dòng)卡接設(shè)置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動(dòng)地設(shè)置在所述限位塊52的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)塊58，所述驅(qū)動(dòng)塊58上遠(yuǎn)離所述方形板5的端部與所述豎向滑桿57的上端相鉸接;所述橫向?qū)к?4位于所述導(dǎo)向限位板53的正下方;所述第二滑塊56可水平滑動(dòng)的卡接在所述橫向?qū)U上;所述豎向滑桿57可豎向滑動(dòng)的卡接在所述第二滑塊56上；
[0100]所述豎向滑桿57的下端固定設(shè)置有由真空栗控制的真空吸盤(pán)8。
[0101]上述安裝座上料機(jī)構(gòu)中的安裝座自動(dòng)上料機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)中常用的設(shè)備(具體可參見(jiàn)公告號(hào)分別為CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技術(shù)方案)，其主要包括振動(dòng)盤(pán)以及與該振動(dòng)盤(pán)的出口相連接并能夠?qū)φ駝?dòng)盤(pán)中的零件進(jìn)行輸送的輸送槽。
[0102]上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可通過(guò)控制伺服電機(jī)51來(lái)使得轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)限位塊52來(lái)帶動(dòng)第一滑塊在導(dǎo)向限位板53的C型槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换瑝K處于C型槽內(nèi)靠近安裝座自動(dòng)上料機(jī)一側(cè)的最低點(diǎn)時(shí)，即可操作豎向滑桿57上底部固定的真空吸盤(pán)8來(lái)吸住安裝座104的上表面;隨后，在通過(guò)伺服電機(jī)51來(lái)提升豎向滑桿57后，并旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)的最低點(diǎn)時(shí)，即將安裝座104安裝到位后，控制真空栗將真空吸盤(pán)8從安裝座104上表面上脫離。可見(jiàn)安裝座上料機(jī)構(gòu)的控制簡(jiǎn)單，能夠高效的完成安裝座104的裝配了。
[0103]具體實(shí)施時(shí)，套筒上料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)的套筒102自動(dòng)上料機(jī)結(jié)構(gòu)同安裝座自動(dòng)上料機(jī)的相類(lèi)似，不同之處在于，是從輸送板2的上方由下往上來(lái)送料，在通過(guò)位于輸送板2上方的壓板下壓來(lái)使得安裝板本體101限位，從而再將套筒102上抵裝配在安裝板本體101上(套筒102與安裝板本體101上的相應(yīng)的孔之間為緊配合關(guān)系)。
[0104]其中，所述焊接機(jī)構(gòu)包括支撐板9、伺服電機(jī)51、水平板91、焊槍92、懸臂93;所述支承板水平懸架設(shè)置在輸送帶3的正上方，所述支承板的上表面豎向固定設(shè)置有所述伺服電機(jī)51，所述伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述支承板;所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有一塊水平板91，所述水平板91上固定設(shè)置有懸臂93，所述懸臂93上固定設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)焊接處的所述焊槍92ο
[0105]上述焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)置，即能夠通過(guò)伺服電機(jī)51的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)水平板91旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)懸臂93上的焊槍92從周向上旋轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)焊接出進(jìn)行焊接。
[0106]其中，所述水平板91為長(zhǎng)條形，其中部與所述伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述懸臂93為固定設(shè)置在所述水平板91的長(zhǎng)度方向的兩端的兩個(gè)，且兩個(gè)所述懸臂93上的兩個(gè)焊槍92為在周向上均勻分布。
[0107]上述結(jié)構(gòu)即在周向上均布了兩個(gè)懸臂93以及安裝在兩個(gè)懸臂93上的兩個(gè)焊槍92，這樣只需伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)半圈即完成焊接作業(yè)，提升了焊接效率。
[0108]以上僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，需指出是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請(qǐng)要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝座上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝座上料機(jī)構(gòu)包括安裝座自動(dòng)上料機(jī)和安裝座裝配機(jī)構(gòu)； 所述安裝裝配機(jī)構(gòu)包括豎向升降機(jī)構(gòu);所述豎向升降機(jī)構(gòu)包括方形板和伺服電機(jī)，所述方形板為通過(guò)支撐架豎直懸掛固定在輸送帶正上方且其下端的長(zhǎng)度方向與輸送帶寬度方向一致； 所述方形板在其下端長(zhǎng)度方向的一個(gè)側(cè)面上垂直固定設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述方形板，且該轉(zhuǎn)軸與一根條形的限位塊的一端固定連接，所述限位塊整體與所述方形板相平行且沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有一個(gè)腰形通槽； 所述方形板在其下端長(zhǎng)度方向的另一個(gè)側(cè)面上固定設(shè)置有導(dǎo)向限位板、橫向?qū)к?、第一滑塊、第二滑塊以及豎向滑桿;其中，所述導(dǎo)向限位板整體呈順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度的C型且整體貼合固定在該側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)軸位于該導(dǎo)向限位板的C型結(jié)構(gòu)的開(kāi)口處;所述導(dǎo)向限位板上遠(yuǎn)離所述方形板的側(cè)面上沿C型結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有一個(gè)C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動(dòng)卡接設(shè)置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動(dòng)地設(shè)置在所述限位塊的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊上遠(yuǎn)離所述方形板的端部與所述豎向滑桿的上端相鉸接;所述橫向?qū)к壩挥谒鰧?dǎo)向限位板的正下方;所述第二滑塊可水平滑動(dòng)的卡接在所述橫向?qū)U上;所述豎向滑桿可豎向滑動(dòng)的卡接在所述第二滑塊上； 所述豎向滑桿的下端固定設(shè)置有由真空栗控制的真空吸盤(pán)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝座上料機(jī)構(gòu)，其特征是：安裝座上料機(jī)構(gòu)包括安裝座自動(dòng)上料機(jī)和安裝座裝配機(jī)構(gòu)；安裝裝配機(jī)構(gòu)包括的豎向升降機(jī)構(gòu)包括方形板和伺服電機(jī)，方形板上固定設(shè)置有導(dǎo)向限位板、橫向?qū)к墶⒌谝换瑝K、第二滑塊和豎向滑桿；導(dǎo)向限位板上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊上連接有貫穿且可滑動(dòng)地設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊上遠(yuǎn)離方形板的端部與豎向滑桿的上端相鉸接；橫向?qū)к壩挥趯?dǎo)向限位板的正下方；第二滑塊可水平滑動(dòng)的卡接在橫向?qū)U上；豎向滑桿可豎向滑動(dòng)的卡接在第二滑塊上；豎向滑桿的下端固定設(shè)置有由真空泵控制的真空吸盤(pán)。上述安裝座上料機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)合理，控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B23K37/00, B23K31/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205254362
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520980073
【發(fā)明人】鄧波, 袁曉東
【申請(qǐng)人】重慶江北區(qū)長(zhǎng)安產(chǎn)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日