鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝座上料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鏈傳動安裝板總成的加工制造工裝領(lǐng)域，具體涉及一種鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝座上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳動是指機械之間的動力傳遞。也可以說將機械動力通過中間媒介傳遞給終端設(shè)備，這種傳動方式包括鏈條傳動、摩擦傳動、液壓傳動、齒輪傳動以及皮帶式傳動等。其中，鏈條傳動(簡稱為:鏈傳動)，是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。與帶傳動相比，鏈傳動具有許多優(yōu)點，例如無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高，以及能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作等，故使得鏈傳動在農(nóng)用機械上的應(yīng)用較為廣泛。
[0003]鏈傳動安裝板總成1(如附圖1至圖3中所示)是一種用于安裝發(fā)動機、主動鏈輪和從動齒輪(雙聯(lián)齒輪)的產(chǎn)品。該鏈傳動安裝板總成I包括整體為長條狀的安裝板本體101，該安裝板本體101的邊緣的形狀為向上延伸后再水平橫向外形成有翻邊;該安裝板本體101在其長度方向上下鄰近兩端位置處下沉，且在下沉面的中部設(shè)置有第一裝配孔和第二裝配孔。
[0004]上述鏈傳動安裝板總成I還包括套筒102、墊板103;其中，上述套筒102整體呈圓柱形，其外徑與所述第一裝配孔的孔徑一致，并由下往上插接到所述第一裝配孔后，利用套筒102下端邊緣向外延伸呈的限位圈進行限位，該套筒102的上端凸出于所述安裝板本體101的上表面;所述墊板103整體呈圓環(huán)形，其孔徑與所述套筒102的外徑相等并套接在所述套筒102的上端，且所述墊板103的下表面與所述安裝板本體101的上表面相貼接，并最終通過套筒102上端與墊板103之間相接觸并通過焊接來實現(xiàn)安裝板本體101、套筒102和墊板103之間的固定;所述墊板103的上表面周向間隔設(shè)置有多個安裝連接孔。
[0005]上述鏈傳動安裝板總成I還包括用于安裝從動齒輪的安裝座104，所述安裝座104包括一塊直徑大于所述第二裝配孔的圓塊，所述圓塊的下表面中部垂直下凸形成有整體呈圓柱形的凸柱，所述凸柱上鄰近所述圓塊的上端部分的直徑與所述第二裝配孔的孔徑相等;所述安裝座104從上往下貫穿所述第二裝配孔，并通過圓塊的下表面與所述第二裝配孔周圍的下沉面相貼并通過周向上的焊接來實現(xiàn)兩者的固定。
[0006]目前上述鏈傳動安裝板總成均采用人工利用工裝的方式來裝配和焊接加工。隨著力成本的增高，該產(chǎn)品加工生產(chǎn)效益逐漸降低。
[0007]正是基于上述背景，申請人考慮設(shè)計一種鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，借以降低人力成本，提高該成品的生產(chǎn)效率和效益。但在設(shè)計自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)之前，還需首要考慮如何設(shè)計一種結(jié)構(gòu)合理，控制方便的安裝座上料機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種結(jié)構(gòu)合理，控制方便的鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝座上料機構(gòu)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0010]鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝座上料機構(gòu)，所述安裝座上料機構(gòu)包括安裝座自動上料機和安裝座裝配機構(gòu)；
[0011]所述安裝裝配機構(gòu)包括豎向升降機構(gòu)；所述豎向升降機構(gòu)包括方形板和伺服電機，所述方形板為通過支撐架豎直懸掛固定在輸送帶正上方且其下端的長度方向與輸送帶寬度方向一致；
[0012]所述方形板在其下端長度方向的一個側(cè)面上垂直固定設(shè)置有所述伺服電機，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動貫穿所述方形板，且該轉(zhuǎn)軸與一根條形的限位塊的一端固定連接，所述限位塊整體與所述方形板相平行且沿長度方向設(shè)置有一個腰形通槽；
[0013]所述方形板在其下端長度方向的另一個側(cè)面上固定設(shè)置有導(dǎo)向限位板、橫向?qū)к?、第一滑塊、第二滑塊以及豎向滑桿;其中，所述導(dǎo)向限位板整體呈順時針方向旋轉(zhuǎn)90度的C型且整體貼合固定在該側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)軸位于該導(dǎo)向限位板的C型結(jié)構(gòu)的開口處;所述導(dǎo)向限位板上遠離所述方形板的側(cè)面上沿C型結(jié)構(gòu)的長度方向設(shè)置有一個C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動卡接設(shè)置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動地設(shè)置在所述限位塊的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊上遠離所述方形板的端部與所述豎向滑桿的上端相鉸接;所述橫向?qū)к壩挥谒鰧?dǎo)向限位板的正下方;所述第二滑塊可水平滑動的卡接在所述橫向?qū)U上;所述豎向滑桿可豎向滑動的卡接在所述第二滑塊上；
[0014]所述豎向滑桿的下端固定設(shè)置有由真空栗控制的真空吸盤。
[0015]上述安裝座上料機構(gòu)中的安裝座自動上料機為現(xiàn)有技術(shù)中常用的設(shè)備(具體可參見公告號分別為CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技術(shù)方案)，其主要包括振動盤以及與該振動盤的出口相連接并能夠?qū)φ駝颖P中的零件進行輸送的輸送槽。
[0016]上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可通過控制伺服電機來使得轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而通過限位塊來帶動第一滑塊在導(dǎo)向限位板的C型槽內(nèi)運動，當?shù)谝换瑝K處于C型槽內(nèi)靠近安裝座自動上料機一側(cè)的最低點時，即可操作豎向滑桿上底部固定的真空吸盤來吸住安裝座的上表面;隨后，在通過伺服電機來提升豎向滑桿后，并旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)的最低點時，即將安裝座安裝到位后，控制真空栗將真空吸盤從安裝座上表面上脫離?？梢姲惭b座上料機構(gòu)的控制簡單，能夠高效的完成安裝座的裝配了。
【附圖說明】
[0017]圖1為鏈傳動安裝板總成的正視圖。
[0018]圖2為鏈傳動安裝板總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為鏈傳動安裝板總成的爆炸圖。
[0020]圖4為一種采用了本實用新型的鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的俯視圖。
[0021]圖5為一種采用了本實用新型的鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為圖5中C處放大圖。
[0023]圖7為圖5中D處放大圖。
[0024]圖8為圖5中E處放大圖。
[0025]圖9為輸送板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為輸送板的爆炸圖。
[0027]圖11為頂升機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12為豎向升降機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029 ]圖13為豎向升降機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(俯視方向)。
[0030] 圖中標記為:
[0031 ] I鏈傳動安裝板總成，101安裝板本體，102套筒，103墊板，104安裝座；
[0032]2輸送板，201限位缺口，202下部，203型塊；
[0033]3輸送帶，301第一轉(zhuǎn)送帶，302第二轉(zhuǎn)送帶，303第三轉(zhuǎn)送帶；
[0034]4水平桿，41橫向桿，42抵擋桿；
[0035]5方形板，51伺服電機，52限位塊，53導(dǎo)向限位板，54橫向?qū)к墸?6第二滑塊，57豎向滑桿，58驅(qū)動塊，59分度頭，501罩板；
[0036]6頂升氣缸，61頂升板，62固定板；
[0037]7承接板，71彈性穿桿，72撥動塊，73平板；