一種自動分釘器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動分釘器。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)的高速發(fā)展，拉動了各項標(biāo)準(zhǔn)件與工具的改進(jìn)，鉚釘作為一個工業(yè)常用連接件，對工業(yè)發(fā)展有這不可忽視的促進(jìn)作用。
[0003]傳統(tǒng)的鉚釘大都是手動鉚接或手工上料進(jìn)行鉚接。原因就是鉚釘?shù)膩砹蠣顟B(tài)不規(guī)則，無法實現(xiàn)自動上料。市面上規(guī)則的帶狀鉚釘耗材價格相對較高，使用也較為麻煩。
[0004]在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在人工勞動量大、成本高和使用不方便等缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種自動分釘器，以實現(xiàn)人工勞動量小、成本低和使用方便的優(yōu)點。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動分釘器，包括水平設(shè)置的固定平臺，靠近所述固定平臺的邊緣、設(shè)置在固定平臺底部的多個托盤上移氣缸，以及設(shè)置在所述固定平臺上、且與多個托盤上移氣缸配合連接的分釘機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述分釘機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述固定平臺中部的分料盤，靠近所述固定平臺的邊緣、設(shè)置在固定平臺上的震動加速器，設(shè)置在所述分料盤與震動加速器之間的料道，以及位于所述固定平臺上、且輻射式設(shè)置在分料盤外圍的多個接料裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述多個接料裝置的數(shù)量，與多個托盤上移氣缸的數(shù)量一致。
[0009]進(jìn)一步地，與所述震動加速器相匹配，在所述固定平臺上還設(shè)有震動盤。
[0010]進(jìn)一步地，所述震動盤選用標(biāo)準(zhǔn)震動上料盤，通過料道引出到震動加速器段；震動加速器附在料道后段，根據(jù)邏輯控制進(jìn)行分時加速；分料盤通過伺服或步進(jìn)控制，根據(jù)節(jié)拍進(jìn)行斷續(xù)前進(jìn)，能夠滿足2-18組分離狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步地，所述接料裝置包括配合安裝在一起的托盤機(jī)構(gòu)和勾料機(jī)構(gòu)；所述托盤機(jī)構(gòu)，將所有接料口通過上移氣缸進(jìn)行上升動作至分料盤下方；所述勾料機(jī)構(gòu)，通過各自的托盤上移氣缸動作，將物料勾入接料口內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，在所述固定平臺底部，還設(shè)置有多個支撐桿。
[0013]本實用新型各實施例的自動分釘器，由于包括水平設(shè)置的固定平臺，靠近固定平臺的邊緣、設(shè)置在固定平臺底部的多個托盤上移氣缸，以及設(shè)置在固定平臺上、且與多個托盤上移氣缸配合連接的分釘機(jī)構(gòu)；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中人工勞動量大、成本高和使用不方便的缺陷，以實現(xiàn)人工勞動量小、成本低和使用方便的優(yōu)點。
[0014]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0016]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1為本實用新型自動分釘器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]結(jié)合附圖，本實用新型實施例中附圖標(biāo)記如下:
[0019]1-固定平臺；2-托盤上移氣缸；3-接料裝置；4_分料盤；5-料道；6_震動加速器。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并配合全自動鉚釘槍使用，需研發(fā)一種自動分釘器以滿足鉚釘?shù)淖詣优帕猩狭戏蛛x，達(dá)到自動鉚釘槍要求的輸入狀態(tài)。
[0022]根據(jù)本實用新型實施例，如圖1所示，提供了一種自動分釘器。該自動分釘器，主要解決鉚釘排列規(guī)律性與分離狀態(tài)的不確定性，以滿足多工具下自動化裝配設(shè)備上的使用條件。
[0023]本實施例的自動分釘器，包括水平設(shè)置的固定平臺(如固定平臺1)，靠近固定平臺的邊緣、設(shè)置在固定平臺底部的多個托盤上移氣缸(如托盤上移氣缸2)，以及設(shè)置在固定平臺上、且與多個托盤上移氣缸配合連接的分釘機(jī)構(gòu)。在固定平臺底部，還設(shè)置有多個支撐桿。
[0024]其中，分釘機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在固定平臺中部的分料盤(如分料盤4 )，靠近固定平臺的邊緣、設(shè)置在固定平臺上的震動加速器(如震動加速器6)，設(shè)置在分料盤與震動加速器之間的料道(如料道5)，以及位于固定平臺上、且輻射式設(shè)置在分料盤外圍的多個接料裝置(如接料裝置3)。
[0025]與震動加速器相匹配，在固定平臺上還設(shè)有震動盤。震動盤選用標(biāo)準(zhǔn)震動上料盤，通過料道引出到震動加速器段；震動加速器附在料道后段，根據(jù)邏輯控制進(jìn)行分時加速；分料盤通過伺服或步進(jìn)控制，根據(jù)節(jié)拍進(jìn)行斷續(xù)前進(jìn)，能夠滿足2-18組分離狀態(tài)。
[0026]多個接料裝置的數(shù)量，與多個托盤上移氣缸的數(shù)量一致。接料裝置包括配合安裝在一起的托盤機(jī)構(gòu)和勾料機(jī)構(gòu)；托盤機(jī)構(gòu)，將所有接料口通過上移氣缸進(jìn)行上升動作至分料盤下方；勾料機(jī)構(gòu)，通過各自的托盤上移氣缸動作，將物料勾入接料口內(nèi)。
[0027]本發(fā)明的技術(shù)方案，是由震動盤，震動加速器、分料盤、接料裝置、固定平臺組成。固定平臺內(nèi)含與各個部件和外部裝置的連接機(jī)構(gòu)。
[0028]其中，震動盤可選用標(biāo)準(zhǔn)震動上料盤，通過料道引出到震動加速器段。震動加速器附在料道后段，根據(jù)邏輯控制進(jìn)行分時加速。分料盤通過伺服或步進(jìn)控制，根據(jù)節(jié)拍進(jìn)行斷續(xù)前進(jìn)，可滿足2-18組分離狀態(tài)。
[0029]接料裝置是由兩個機(jī)構(gòu)組成，一個是托盤機(jī)構(gòu)，將所有接料口通過上移氣缸進(jìn)行上升動作至分料盤下方，另一個是勾料機(jī)構(gòu)，通過各自氣缸動作，將物料勾入接料口內(nèi)。
[0030]本實用新型的技術(shù)方案，可實現(xiàn)將混亂釘狀物料進(jìn)行有序排列后均勻分離，可實現(xiàn)與自動化設(shè)備的對接。
[0031]經(jīng)驗證，通過本實用新型的技術(shù)方案，可實現(xiàn)自動化鉚釘機(jī)或自動化裝配機(jī)的多組運行，單一供料的環(huán)境。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可一拖多進(jìn)行工作，實現(xiàn)高度集成的工業(yè)自動化。
[0032]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動分釘器，其特征在于，包括水平設(shè)置的固定平臺，靠近所述固定平臺的邊緣、設(shè)置在固定平臺底部的多個托盤上移氣缸，以及設(shè)置在所述固定平臺上、且與多個托盤上移氣缸配合連接的分釘機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分釘器，其特征在于，所述分釘機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述固定平臺中部的分料盤，靠近所述固定平臺的邊緣、設(shè)置在固定平臺上的震動加速器，設(shè)置在所述分料盤與震動加速器之間的料道，以及位于所述固定平臺上、且輻射式設(shè)置在分料盤外圍的多個接料裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分釘器，其特征在于，所述多個接料裝置的數(shù)量，與多個托盤上移氣缸的數(shù)量一致。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分釘器，其特征在于，與所述震動加速器相匹配，在所述固定平臺上還設(shè)有震動盤。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動分釘器，其特征在于，所述震動盤選用標(biāo)準(zhǔn)震動上料盤，通過料道引出到震動加速器段；震動加速器附在料道后段，根據(jù)邏輯控制進(jìn)行分時加速；分料盤通過伺服或步進(jìn)控制，根據(jù)節(jié)拍進(jìn)行斷續(xù)前進(jìn)，能夠滿足2-18組分離狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的自動分釘器，其特征在于，所述接料裝置包括配合安裝在一起的托盤機(jī)構(gòu)和勾料機(jī)構(gòu)；所述托盤機(jī)構(gòu)，將所有接料口通過上移氣缸進(jìn)行上升動作至分料盤下方；所述勾料機(jī)構(gòu)，通過各自的托盤上移氣缸動作，將物料勾入接料口內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的自動分釘器，其特征在于，在所述固定平臺底部，還設(shè)置有多個支撐桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動分釘器，包括水平設(shè)置的固定平臺，靠近所述固定平臺的邊緣、設(shè)置在固定平臺底部的多個托盤上移氣缸，以及設(shè)置在所述固定平臺上、且與多個托盤上移氣缸配合連接的分釘機(jī)構(gòu)。本實用新型所述自動分釘器，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中人工勞動量大、成本高和使用不方便等缺陷，以實現(xiàn)人工勞動量小、成本低和使用方便的優(yōu)點。
【IPC分類】B21J15/32
【公開號】CN204975184
【申請?zhí)枴緾N201520538525
【發(fā)明人】馬圣杰
【申請人】濰坊強士自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月23日