焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種具有定位功能的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]許多金屬組件或熱塑性組件(如塑料)以焊接方式加以固接。隨著自動控制產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以自動化設(shè)備進行金屬物品的焊接作業(yè)為常見的生產(chǎn)手段，藉以減少焊接作業(yè)的危險性以及所需的人力。
[0003]自動化設(shè)備通常配合一可移動的作業(yè)平臺，作業(yè)人員將待焊接工件固定于平臺上，而使平臺在焊接過程中不斷移動，再使焊接噴頭對待焊接工件上的預(yù)定的焊接位置以施行焊接作業(yè)。待焊接完成后，作業(yè)人員將完成的工件自該平臺取下，再放置并固定新的工件，再次由機械人對其施以焊接作業(yè)，如此反復(fù)操作。
[0004]然而，已知的焊接噴頭并無法準確地對準待焊接工件上的預(yù)定的焊接位置，使得待焊接工件的固接不牢靠，不利于后續(xù)應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實用新型的目的在于提供一種焊接裝置，可使焊接噴頭準確地對準待焊接工件上的預(yù)定的焊接位置進行焊接，以使待焊接工件可牢靠地固接。
[0006]本實用新型為解決已知技術(shù)的問題所采用的技術(shù)手段為提供一種焊接裝置，包含:承置機構(gòu)及基座，該承置機構(gòu)用以承置待焊接工件，該基座經(jīng)設(shè)置而相對于該承置機構(gòu)而沿一滑移方向滑移，該基座包括有滑移導(dǎo)引構(gòu)件及焊接構(gòu)件，該滑移導(dǎo)引構(gòu)件具有外形對應(yīng)于該待焊接工件的外側(cè)面的貼靠件，該焊接構(gòu)件具有與該貼靠件保持默認相對位置關(guān)系的焊接噴嘴，其中，該貼靠件經(jīng)設(shè)置而在該基座相對于該承置機構(gòu)而滑移的狀態(tài)下為保持貼靠于該待焊接工件的外側(cè)面，而導(dǎo)引該基座為沿著該待焊接工件本身的一構(gòu)形延伸方向而滑移，而使該焊接噴嘴在該基座滑移時沿該構(gòu)形延伸方向而對應(yīng)該待焊接工件上的一待焊接位置進行焊接。
[0007]在本實用新型的一實施例中提供一種焊接裝置，該基座包括廢料抽引構(gòu)件。
[0008]在本實用新型的一實施例中提供一種焊接裝置，該待焊接工件為圓管，該待焊接工件的外側(cè)面呈圓環(huán)狀，該貼靠件為滑輪，該滑輪的外環(huán)面為凹弧貼靠面，該凹弧貼靠面的外形對應(yīng)于該待焊接工件的外側(cè)面而用以貼靠于該待焊接工件的外側(cè)面。
[0009]在本實用新型的一實施例中提供一種焊接裝置，該滑移導(dǎo)引構(gòu)件設(shè)置有兩個貼靠件，該兩個貼靠件沿該構(gòu)形延伸方向排列。
[0010]在本實用新型的一實施例中提供一種焊接裝置，該基座設(shè)置有兩個焊接噴嘴，該兩個焊接噴嘴沿實質(zhì)垂直于該滑移方向的一橫向方向設(shè)置于該滑移導(dǎo)引構(gòu)件的左右兩側(cè)。
[0011]在本實用新型的一實施例中提供一種焊接裝置，該基座具有架體，該架體設(shè)置有該滑移導(dǎo)引構(gòu)件及該焊接構(gòu)件，且該架體包括滑移部，該承置機構(gòu)具有底座，該底座設(shè)置有沿該滑移方向延伸的滑移對應(yīng)部，該滑移部滑移設(shè)置于該滑移對應(yīng)部而沿該滑移方向相對于該滑移對應(yīng)部滑移。
[0012]在本實用新型的一實施例中提供一種焊接裝置，該基座具有高度調(diào)節(jié)構(gòu)件，該架體具有縱向延伸的縱向滑移部，該高度調(diào)節(jié)構(gòu)件滑移設(shè)置于該縱向滑移部。
[0013]在本實用新型的一實施例中提供一種焊接裝置，該框體的縱向滑移部為導(dǎo)軌，且該高度調(diào)節(jié)構(gòu)件包括滑輪，該滑輪滑移設(shè)置于該導(dǎo)軌。
[0014]在本實用新型的一實施例中提供一種焊接裝置，該基座具有橫向調(diào)節(jié)構(gòu)件，該高度調(diào)節(jié)構(gòu)件具有橫向延伸的橫向滑移部，該橫向調(diào)節(jié)構(gòu)件滑移設(shè)置于該橫向滑移部。
[0015]在本實用新型的一實施例中提供一種焊接裝置，該高度調(diào)節(jié)構(gòu)件的橫向滑移部為導(dǎo)軌，且該橫向調(diào)節(jié)構(gòu)件包括滑輪，該滑輪滑移設(shè)置于該導(dǎo)軌。
[0016]本實用新型的焊接裝置具有以下的技術(shù)效果:在焊接的過程中，該貼靠件為保持貼靠于該待焊接工件的外側(cè)面，由于該焊接噴嘴與該貼靠件保持該默認的相對位置關(guān)系，因此即使待焊接工件的構(gòu)形延伸方向彎曲，該焊接噴頭仍能順沿著待焊接工件的構(gòu)形延伸方向而準確地對準待焊接工件上的預(yù)定的焊接位置進行焊接，以使該待焊接工件可牢靠地固接。
【附圖說明】
[0017]圖1為根據(jù)本實用新型的一實施例的焊接裝置的前視圖。
[0018]圖2為根據(jù)本實用新型的該實施例的焊接裝置的側(cè)視圖。
[0019]圖3為根據(jù)本實用新型的該實施例的焊接裝置于滑移時的側(cè)視圖。
[0020]圖4至圖6為根據(jù)本實用新型的該實施例的焊接裝置于焊接另一個待焊接工件的過程示意圖。
[0021]附圖標記:
[0022]100焊接裝置
[0023]I承置機構(gòu)
[0024]11底座
[0025]111滑移對應(yīng)部
[0026]2基座
[0027]21滑移導(dǎo)引構(gòu)件
[0028]211貼靠件
[0029]212凹弧貼靠面
[0030]22焊接構(gòu)件
[0031]221供料件
[0032]222焊接噴嘴
[0033]23廢料抽引構(gòu)件
[0034]24架體
[0035]241滑移部
[0036]242縱向滑移部
[0037]25高度調(diào)節(jié)構(gòu)件
[0038]251滑輪
[0039]252橫向滑移部
[0040]26橫向調(diào)節(jié)構(gòu)件
[0041]261滑輪
[0042]Dl滑移方向
[0043]D2構(gòu)形延伸方向
[0044]H高度方向
[0045]L橫向方向
[0046]M焊料
[0047]P待焊接位置
[0048]W、Ψ 待焊接工件
【具體實施方式】
[0049]以下根據(jù)圖1至圖6，而說明本實用新型的實施方式。該說明并非為限制本實用新型的實施方式，而為本實用新型的實施例的一種。
[0050]如圖1和圖2所示，依據(jù)本實用新型的一實施例的焊接裝置100，包含:承置機構(gòu)I及基座2。
[0051]該承置機構(gòu)I用以承置待焊接工件W。在本實施例中，該待焊接工件W為金屬(例如鋁、銅、鐵、不銹鋼……等)制成的圓管，且該待焊接工件W的外側(cè)面呈圓環(huán)狀。當(dāng)然，本實用新型并不以此為限。該待焊接工件W可以是其他構(gòu)型，如橢圓形、多邊形或其他形狀的長管，且該待焊接工件W可以是以塑料材質(zhì)或其他熱塑性材質(zhì)制成。
[0052]該基座2經(jīng)設(shè)置而與該承置機構(gòu)I而沿一滑移方向Dl相對滑移。該基座2包括有滑移導(dǎo)引構(gòu)件21及焊接構(gòu)件22。該滑移導(dǎo)引構(gòu)件21具有外形對應(yīng)于該待焊接工件W的外側(cè)面的貼靠件211。具體而言，該貼靠件211為滑輪，該滑輪的外環(huán)面為凹弧貼靠面212，該凹弧貼靠面212的外形對應(yīng)于該待焊接工件W的外側(cè)面而用以貼靠于該待焊接工件W的外側(cè)面。當(dāng)然，本實用新型并不以此為限。舉例而言，待焊接工件W為矩形管，該貼靠件211具有對應(yīng)矩形管外側(cè)面的凹槽形貼靠面。該焊接構(gòu)件22具有供料件221及焊接噴嘴222。在本實施例中，該焊接構(gòu)件22為熔焊構(gòu)件，且該供料件221用以提