一種機器手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備，具體的說，尤其涉及一種機器手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工業(yè)自動化領(lǐng)域中逐漸興起的機器人大受歡迎，通常這些機器人可代替人工焊接、噴漆等工序，但這些機器人都是專用于某種工序的，而且底座都是固定安裝不能移動，占用地面空間大，因此對于機器人的造成了局限性；而且用于焊裝的機器人通常只配備單獨一個焊槍，對于不同規(guī)格的焊槍需要不同的機器人或者人工換裝，因此造成成本高，耗費時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對上述的情況，提供一種螺絲刀可切換、活動性強、定位靈活的機器手臂，該機器手臂是倒掛式，可節(jié)省地面空間，臂手自帶焊槍，適用性廣。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種機器手臂，包括橫桿和掛座，所述的橫桿兩端下方固定連接有液壓缸，所述的液壓缸通過液壓軸固定連接有側(cè)板，所述的側(cè)板一側(cè)設(shè)有雙軌道，所述的雙軌道上設(shè)有上滑塊和下滑塊，所述的上滑塊和下滑塊通過連接板連接，所述的下滑塊下端固定連接有掛座，該掛座前端活動連接有主支桿，掛座下方活動連接有擺桿，所述的主支桿下端與臂體中部活動連，所述的擺桿通過輔助桿與臂體一端活動連接，所述的臂體另一端活動連接有臂手，所述的臂手上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座。
[0006]上述的一種機器手臂中，所述的旋轉(zhuǎn)座沿圓周方向上設(shè)有至少個工作孔，所述的旋轉(zhuǎn)座中間位置設(shè)有焊座，所述的焊座上設(shè)有焊槍。
[0007]上述的一種機器手臂中，所述的工作孔下端設(shè)有螺刀，所述的螺刀下端與微型電機連接，該微型電機下方與微型氣缸連接，該微型氣缸固定在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)。
[0008]上述的一種機器手臂中，所述的橫桿設(shè)有兩個且通過連接桿固定連接。
[0009]上述的一種機器手臂中，所述的主支桿和擺桿均通過轉(zhuǎn)軸與掛座活動連接。
[0010]上述的一種機器手臂中，所述的臂體上設(shè)有氣缸，該氣缸的氣缸軸與臂手連接，通過氣缸軸可控制臂手?jǐn)[動。
[0011]上述的一種機器手臂中，所述的輔助桿兩端均通過轉(zhuǎn)軸分別與擺桿和臂體活動連接。
[0012]本實用新型采用上述的結(jié)構(gòu)后，掛座可在雙軌道上移動，該雙軌道上的上滑塊和下滑塊通過連接板連接，使掛座移動更穩(wěn)固；主支桿、臂體和臂手均可轉(zhuǎn)動，活動性強，使用更靈活，而且方便定位和調(diào)試，臂手上的旋轉(zhuǎn)座可旋轉(zhuǎn)切換不同規(guī)格螺刀，該螺刀可在使用時伸出，不使用時可縮進(jìn)工作孔內(nèi)，焊座上設(shè)有焊槍，可適合更多的工序。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的側(cè)視圖。
[0015]圖3是旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是旋轉(zhuǎn)座剖視圖。
[0017]圖中:橫桿1、液壓缸2、液壓軸3、側(cè)板4、行程開關(guān)5、雙軌道6、上滑塊7、下滑塊
8、掛座9、主支桿10、擺桿11、輔助桿12、臂體13、臂手14、旋轉(zhuǎn)座15、氣缸16、工作孔17、焊座18、焊槍19、螺刀20、微型電機21、連接板22、微型氣缸23。
【具體實施方式】
[0018]結(jié)合圖1和圖2所示的一種機器手臂，包括橫桿I和掛座9，所述的橫桿I設(shè)有兩個且通過連接桿24固定連接，該橫桿I兩端下方固定連接有液壓缸2，所述的液壓缸2通過液壓軸3固定連接有側(cè)板4，所述的側(cè)板一側(cè)設(shè)有雙軌道6，該雙軌道6與側(cè)板連接處的上方設(shè)有形成開關(guān)5，所述的雙軌道6上設(shè)有上滑塊7和下滑塊8，所述的上滑塊7和下滑塊8通過連接板22連接，所述的下滑塊8下端固定連接有掛座9，該掛座9可在雙軌道6上移動，而且通過連接板22可使掛座9移動更穩(wěn)固；所述的掛座9前端活動連接有主支桿10，掛座9下方活動連接有擺桿11，所述的主支桿10和擺桿11均通過轉(zhuǎn)軸與掛座9活動連接，所述的主支桿10下端與臂體13中部活動連，所述的擺桿11通過輔助桿12與臂體13 —端活動連接，所述的輔助桿12兩端均通過轉(zhuǎn)軸分別與擺桿11和臂體13活動連接，所述的臂體13另一端活動連接有臂手14，所述的臂體13上設(shè)有氣缸16，該氣缸16的氣缸軸與臂手14連接，通過氣缸軸可控制臂手14擺動，由于主支桿10、臂體13和臂手14均可轉(zhuǎn)動，其活動性強，使用更靈活，而且方便定位和調(diào)試；所述的臂手14上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座15。
[0019]如圖3和圖4，所述的旋轉(zhuǎn)座15沿圓周方向上設(shè)有至少4個工作孔17，所述的旋轉(zhuǎn)座15中間位置設(shè)有焊座18，所述的焊座18上設(shè)有焊槍19，所述的工作孔17下端設(shè)有螺刀20，所述的螺刀20下端與微型電機21連接，該微型電機21下方與微型氣缸23連接，該微型氣缸23固定在旋轉(zhuǎn)座15內(nèi)，通過微型氣缸23可控制螺刀在工作孔17內(nèi)伸縮，方便切換。
【主權(quán)項】
1.一種機器手臂，包括橫桿(I)和掛座(9)，其特征在于，所述的橫桿(I)兩端下方固定連接有液壓缸(2)，所述的液壓缸(2)通過液壓軸(3)固定連接有側(cè)板(4)，所述的側(cè)板一側(cè)設(shè)有雙軌道(6)，所述的雙軌道(6)上設(shè)有上滑塊(7)和下滑塊(8)，所述的上滑塊(7)和下滑塊(8)通過連接板(22)連接，所述的下滑塊(8)下端固定連接有掛座(9)，該掛座(9)前端活動連接有主支桿(10)，掛座(9)下方活動連接有擺桿(11)，所述的主支桿(10)下端與臂體(13)中部活動連，所述的擺桿(11)通過輔助桿(12)與臂體(13)—端活動連接，所述的臂體(13)另一端活動連接有臂手(14)，所述的臂手(14)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手臂，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)座(15)沿圓周方向上設(shè)有至少4個工作孔(17)，所述的旋轉(zhuǎn)座(15)中間位置設(shè)有焊座(18)，所述的焊座(18)上設(shè)有焊槍(19)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器手臂，其特征在于，所述的工作孔(17)下端設(shè)有螺刀(20)，所述的螺刀(20)下端與微型電機(21)連接，該微型電機(21)下方與微型氣缸(23)連接，該微型氣缸(23)固定在旋轉(zhuǎn)座(15)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手臂，其特征在于，所述的橫桿(I)設(shè)有兩個且通過連接桿(24)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手臂，其特征在于，所述的主支桿(10)和擺桿(11)均通過轉(zhuǎn)軸與掛座(9)活動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手臂，其特征在于，所述的臂體(13)上設(shè)有氣缸(16)，該氣缸(16)的氣缸軸與臂手(14)連接，通過氣缸軸可控制臂手(14)擺動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器手臂，其特征在于，所述的輔助桿(12)兩端均通過轉(zhuǎn)軸分別與擺桿(11)和臂體(13 )活動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器手臂，包括橫桿和掛座，所述的橫桿兩端下方固定連接有液壓缸，所述的液壓缸通過液壓軸固定連接有側(cè)板，所述的側(cè)板一側(cè)設(shè)有雙軌道，所述的雙軌道上設(shè)有上滑塊和下滑塊，所述的下滑塊下端固定連接有掛座，該掛座前端活動連接有主支桿，掛座下方活動連接有擺桿，所述的主支桿下端與臂體中部活動連，所述的擺桿通過輔助桿與臂體一端活動連接，所述的臂體另一端活動連接有臂手，所述的臂手上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座；本實用新型旨在提供一種螺絲刀可切換、活動性強、定位靈活的機器手臂，而且該機器手臂可自帶焊槍，適用性廣。
【IPC分類】B25B21/00, B23K37/02
【公開號】CN204700464
【申請?zhí)枴緾N201520312672
【發(fā)明人】張劍
【申請人】佛山市南方數(shù)據(jù)科學(xué)研究院
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月14日