一種沖壓自動化生產(chǎn)線送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓件的生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖壓自動化生產(chǎn)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多中小型企業(yè)沖壓生產(chǎn)線上還是采用人工送料，人工送料工作效率低，而且存在嚴(yán)重的安全性問題；為了解決以上技術(shù)問題，科技人員研發(fā)出了一系列的送料裝置，來代替人工送料，但是目前的送料裝置將一個工件從一個工位轉(zhuǎn)移到另一個工位需要完成一個轉(zhuǎn)移循環(huán)路徑如下:下降取料、上升、水平移動轉(zhuǎn)移、下降放料、水平轉(zhuǎn)移至沖壓件上方；水平運(yùn)動和豎直運(yùn)動分開進(jìn)行，效率較低，而且送料裝置實(shí)現(xiàn)一個轉(zhuǎn)移循環(huán)安裝至少兩個電機(jī)、氣缸等動力源，造成送料裝置不僅笨重精確度也隨之降低，而且成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種沖壓自動化生產(chǎn)線送料裝置，旨在解決現(xiàn)有的沖壓自動化生產(chǎn)線送料裝置至少需要兩個動力源，而造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種沖壓自動化生產(chǎn)線送料裝置，包括基座、取料機(jī)構(gòu)、安裝在基座上且控制取料機(jī)構(gòu)左右往復(fù)移動的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、用于控制取料機(jī)構(gòu)豎直方向移動的豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，還包括與水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連且固連在基座上的動力源；所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括與水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動部件相固連的支桿、固連在基座上且左右方向設(shè)置的軌道、下端與軌道的上表面接觸且豎直方向設(shè)置的豎桿，所述豎桿穿設(shè)在支桿上，所述豎桿的頂部與取料機(jī)構(gòu)固連，所述軌道的上表面為中間高左右兩端低的弧形曲面。
[0005]進(jìn)一步，所述動力源為固連在基座上的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括與軌道平行且與動力源相連的螺桿、與螺桿平行且分別位于螺桿前后兩側(cè)的兩個導(dǎo)軌、兩個安裝在基座上且分別用于支撐螺桿兩端的支撐座；所述水平運(yùn)動部件為安裝在螺桿上的螺母，每個導(dǎo)軌上均設(shè)有一個滑塊，所述螺母前后兩端分別與兩個滑塊固連，所述支桿固連在螺母上；采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)控制水平方向上的移動，定位精確。
[0006]進(jìn)一步，所述動力源為固連在基座上的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括安裝在基座上且與動力源相連的齒輪，所述水平運(yùn)動部件為與齒輪相嚙合且沿左右方向移動的齒條；所述支桿固連在齒條上；采用齒輪齒條實(shí)現(xiàn)水平方向上的移動，工作效率高。
[0007]進(jìn)一步，所述取料機(jī)構(gòu)包括固連在支桿上的支架、安裝在支架上的真空吸盤；采用真空吸盤來實(shí)現(xiàn)對沖壓件的抓取，可以減少對沖壓件的損壞。
[0008]進(jìn)一步，所述支架與支桿通過螺栓連接；便于拆卸，以便于更換損壞的零件。
[0009]進(jìn)一步，所述豎桿與支桿相配合部位的橫截面為矩形；防止豎桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)，更加穩(wěn)定。
[0010]進(jìn)一步，所述軌道上表面的輪廓曲線的函數(shù)方程為:
[0011]y = asin (2 JT χ/s-JT/2)+a ;
[0012]其中，X為軌道上表面左右水平方向的位移，O ^ X ^ s，y為軌道上表面豎直方向的位移，s為兩個工位之間的距離，a為軌道上表面最大高度差；可以減少豎桿對軌道的沖擊，增加軌道的使用壽命。
[0013]進(jìn)一步，還包括由一個豎板和一個固連在豎板下端的水平板構(gòu)成的L板，所述豎板的上端與支桿相固連，所述水平板套接在豎桿上；可以保證豎桿在移動中保持豎直。
[0014]進(jìn)一步，所述豎桿的側(cè)壁上環(huán)繞有凸檐，所述凸檐位于水平板的下方，所述凸檐與水平板之間的豎桿上套接有彈簧；給豎桿一個豎直向下的力，保證豎桿始終與軌道接觸，不發(fā)生沖擊。
[0015]進(jìn)一步，所述豎桿下端轉(zhuǎn)接有在軌道上表面滾動的滾子；可以減少摩擦力，節(jié)約能量，減少對移動軌道機(jī)構(gòu)的損壞。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型中動力源驅(qū)動水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動豎桿做水平方向的移動，豎桿在弧形的軌道作用下會產(chǎn)生豎直方向的運(yùn)動，即豎桿有豎直和水平兩個方向的移動，固連在豎桿上端的取料機(jī)構(gòu)可以同時實(shí)現(xiàn)豎直和水平兩個方向的移動，只需一個電機(jī)就可以完成沖壓件的轉(zhuǎn)移；效率高，節(jié)約了成本，結(jié)構(gòu)簡單，精確度高。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]圖1為實(shí)施例一中本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實(shí)施例一中本實(shí)用新型的左視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型中豎桿和軌道配合時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型中L板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為實(shí)施例二中本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例一:
[0024]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，一種沖壓自動化生產(chǎn)線送料裝置，包括基座1、取料機(jī)構(gòu)4、安裝在基座I上且控制取料機(jī)構(gòu)4左右往復(fù)移動的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)2、用于控制取料機(jī)構(gòu)4豎直方向移動的豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)3，還包括與水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連且固連在基座I上的動力源5 ;所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)3包括與水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)2的水平運(yùn)動部件相固連的支桿31、固連在基座I上且左右方向設(shè)置的軌道32、下端與軌道32的上表面接觸且豎直方向設(shè)置的豎桿33，所述豎桿33穿設(shè)在支桿31上，所述豎桿33的頂部與取料機(jī)構(gòu)4固連，所述軌道32的上表面為中間高左右兩端低的弧形曲面；所述動力源5為固連在基座I上的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)2為滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)2包括與軌道32平行且與動力源5相連的螺桿22、與螺桿22平行且分別位于螺桿22前后兩側(cè)的兩個導(dǎo)軌23、兩個安裝在基座I上且分別用于支撐螺桿22兩端的支撐座24 ;所述水平運(yùn)動部件為安裝在螺桿22上的螺母21,每個導(dǎo)軌23上均設(shè)有一個滑塊25，所述螺母21前后兩端分別與兩個滑塊25固連，所述支桿31固連在螺母21上；采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)控制水平方向上的移動，定位精確；所述取料機(jī)構(gòu)4包括固連在支桿31上的支架41、安裝在支架41上的真空吸盤42 ;采用真空吸盤來實(shí)現(xiàn)對沖壓件的抓取，可以減少對沖壓件的損壞；所述支架41與支桿31通過螺栓連接；便于拆卸，以便于更換損壞的零件；所述豎桿33與支桿31相配合部位的橫截面為矩形；還橫截面可為橢圓形、其它多邊形；防止豎桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)，更加穩(wěn)定；所述豎桿33下端轉(zhuǎn)接有在軌道32上表面滾動的滾子332 ;可以減少摩擦力，節(jié)約能量，減少對移動軌道機(jī)構(gòu)的損壞。
[0025]所述軌道32上表面的輪廓曲線的函數(shù)方程為:
[0026]y = asin (2 π χ/s- π /2) +