本實用新型涉及一種供料裝置，尤其涉及一種雙層式自動供料設備。

背景技術(shù)：

同時沖壓兩件工件的沖壓生產(chǎn)線上，現(xiàn)有的上料機占地面積大，并且需要兩人同時上料，造成人力成本的浪費；而且在對不同產(chǎn)品進行沖壓時還需要更換治具，造成物力成本的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，占地面積小，節(jié)省人力及物力成本的雙層式自動供料設備。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種雙層式自動供料設備，包括機架，設置在機架上的上層傳送機構(gòu)，設置在機架上的下層傳送機構(gòu)，以及設置在機架上的用于調(diào)整工件位置的矯正機構(gòu)；所述上層傳送機構(gòu)位于所述下層傳送機構(gòu)的上方；所述矯正機構(gòu)包括設置在上層傳送機構(gòu)的出料端處的上矯正機構(gòu)，以及設置在下層傳送機構(gòu)的出料端處的下矯正機構(gòu)。

采用上述結(jié)構(gòu)的雙層式自動供料設備，由于采用上/下兩層設置傳送機構(gòu)，使得占地面積小，只需一個人將兩種工件分別放置在上/下層傳送機構(gòu)上即可，節(jié)省了人力；同時，在上/下層傳送機構(gòu)的出料端處均設有矯正工件位置的機構(gòu)，方便后續(xù)的沖壓流程，使用起來非常方便。

進一步的，為了便于對上/下層傳送機構(gòu)傳送的工件進行位置上的矯正，所述上矯正機構(gòu)包括設置在上層傳送機構(gòu)下方的第一頂升組件，設置在上層傳送機構(gòu)傳送方向前端的第一限位塊，設置在上層傳送機構(gòu)上方的第一擋板，以及與第一擋板相對設置的第一矯正氣缸；第一擋板與第一矯正氣缸所在的直線與上層傳送機構(gòu)的傳送方向垂直；所述下矯正機構(gòu)包括設置在下層傳送機構(gòu)下方的第二頂升組件，設置在下層傳送機構(gòu)傳送方向前端的第二限位塊，設置在上層傳送機構(gòu)上方的第二擋板，以及與第二擋板相對設置的第二矯正氣缸；第二擋板與第二矯正氣缸所在的直線與下層傳送機構(gòu)的傳送方向垂直；第一限位塊、第二限位塊、第一擋板、第二擋板、第一矯正氣缸和第二矯正氣缸均位于同一水平面上。

進一步的，為了便于將上/下層傳送機構(gòu)上的工件頂起來，以便第一矯正氣缸/第二矯正氣缸對其位置進行調(diào)整，所述第一頂升組件包括豎直向上設置的第一頂升氣缸，以及與第一頂升氣缸的活塞桿固定連接的第一工件頂板；所述第二頂升組件包括豎直向上設置的第二頂升氣缸，以及與第二頂升氣缸的活塞桿固定連接的第二工件頂板。

進一步的，在第一頂升氣缸和第二頂升氣缸向上頂工件的過程中，為了能盡量保證工件是被豎直向上頂，所述機架上設有對第一頂升氣缸的活塞桿限位的第一限位桿，以及對第二頂升氣缸的活塞桿限位的第二限位桿；所述第一工件頂板上設有通孔，所述第一工件頂板通過該通孔套設在第一限位桿上；所述第二工件頂板上設有通孔，所述第二工件頂板通過該通孔套設在第二限位桿上。

進一步的，為了方便對兩種工件進行傳送，所述上層傳送機構(gòu)包括第一伺服電機，與第一伺服電機傳動連接的第一主動輪，以及通過第一同步帶與第一主動輪帶傳動的第一從動輪；所述下層傳送機構(gòu)包括第二伺服電機，與第二伺服電機傳動連接的第二主動輪，以及通過第二同步帶與第二主動輪帶傳動的第二從動輪。

進一步的，為了防止工件從第一同步帶或第二同步帶上滑落，同時也為了防止將兩種工件放錯位置，所述第一同步帶和第二同步帶的外表面均設有多個工件擋板，相鄰兩個工件擋板之間形成工件放置槽。

進一步的，為了方便控制各個零部件安裝設定的流程進行工作，還包括分別與第一伺服電機、第二伺服電機、第一頂升氣缸、第二頂升氣缸、第一矯正氣缸和第二矯正氣缸電連接的控制器。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型一種雙層式自動供料設備的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中B部分的放大后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種雙層式自動供料設備具體實施例中的第一頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一種雙層式自動供料設備具體實施例中的上層傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(省略第一伺服電機)。

10 機架 20 上層傳送機構(gòu)

21 第一主動輪 22 第一同步帶

23 第一從動輪 30 下層傳送機構(gòu)

31 第二同步帶 32 第二從動輪

40 上矯正機構(gòu) 41 第一頂升組件

411 第一頂升氣缸 412 第一工件頂板

413 第一限位桿 42 第一限位塊

43 第一擋板 44 第一矯正氣缸

50 下矯正機構(gòu) 51 第二頂升組件

511 第二工件頂板 52 第二限位塊

53 第二擋板 54 第二矯正氣缸

60 工件擋板

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1所示，一種雙層式自動供料設備，包括機架10，設置在機架10上的上層傳送機構(gòu)20，設置在機架10上的下層傳送機構(gòu)30，設置在機架10上的用于調(diào)整工件位置的矯正機構(gòu)，以及與上層傳送機構(gòu)20、下層傳送機構(gòu)30和矯正機構(gòu)電性連接的控制器(圖中未示出)；上層傳送機構(gòu)20與下層傳送機構(gòu)30為相同結(jié)構(gòu)，且上層傳送機構(gòu)20位于下層傳送機構(gòu)30的上方；矯正機構(gòu)包括設置在上層傳送機構(gòu)20的出料端處的上矯正機構(gòu)40，以及設置在下層傳送機構(gòu)30的出料端處的下矯正機構(gòu)50；上矯正機構(gòu)40與下矯正機構(gòu)50為相同結(jié)構(gòu)。上矯正機構(gòu)40與下矯正機構(gòu)50在控制器的控制下，將兩種工件同步傳送到出料端處，只需一個人將兩種工件分別放置在上/下層傳送機構(gòu)上即可，大大節(jié)省了人力；上矯正機構(gòu)40和下矯正機構(gòu)50分別將兩種工件進行位置矯正，以便后續(xù)的沖壓，使用起來非常方便。

如圖1所示，上矯正機構(gòu)40包括設置在上層傳送機構(gòu)20下方的第一頂升組件41，設置在上層傳送機構(gòu)20傳送方向前端的第一限位塊42，設置在上層傳送機構(gòu)20上方的第一擋板43，以及與第一擋板43相對設置的第一矯正氣缸44；第一擋板43與第一矯正氣缸44所在的直線與上層傳送機構(gòu)20的傳送方向垂直；下矯正機構(gòu)50包括設置在下層傳送機構(gòu)30下方的第二頂升組件51，設置在下層傳送機構(gòu)30傳送方向前端的第二限位塊52，設置在上層傳送機構(gòu)20上方的第二擋板53，以及與第二擋板相對設置的第二矯正氣缸54；第二擋板53與第二矯正氣缸54所在的直線與下層傳送機構(gòu)30的傳送方向垂直；第一限位塊42、第二限位塊52、第一擋板43、第二擋53、第一矯正氣缸44和第二矯正氣缸54均位于同一水平面上。上矯正機構(gòu)40為例，當上層傳送機構(gòu)20將一種工件傳送到出料端處時，第一頂升組件41將工件向上頂升，接著第一矯正氣缸44的活塞桿前推，將工件頂觸到第一限位塊42和第一擋板43，在三面位置固定下，實現(xiàn)對工件的定位；下矯正機構(gòu)50的工作原理與上矯正機構(gòu)40的工作原理一樣。

如圖2所示，第一頂升組件41和第二頂升組件51為相同結(jié)構(gòu)；第一頂升組件41包括豎直向上設置的第一頂升氣缸411，以及與第一頂升氣缸411的活塞桿固定連接的第一工件頂板412；第二頂升組件51包括豎直向上設置的第二頂升氣缸(圖中未示出)，以及與第二頂升氣缸(圖中未示出)的活塞桿固定連接的第二工件頂板511；機架10上設有對第一頂升氣缸411的活塞桿限位的第一限位桿413，以及對第二頂升氣缸的活塞桿限位的第二限位桿(圖中未示出)；第一工件頂板412上設有通孔，第一工件頂板412通過該通孔套設在第一限位桿413上；第二工件頂板上設有通孔，第二工件頂板通過該通孔套設在第二限位桿上；第一頂升組件41為例，第一頂升氣缸411的活塞桿豎直向上頂，帶動第一工件頂板412豎直向上運動，從而實現(xiàn)將上層傳送機構(gòu)20處理端處的工件頂升到第一矯正氣缸44的工作位置處，方便后續(xù)的位置矯正；第二頂升組件51的工作原理與第一頂升組件41的工作原理一樣。

如圖3所示，上層傳送機構(gòu)20包括第一伺服電機(圖中未示出)，兩個與第一伺服電機傳動連接的第一主動輪21，以及兩個通過第一同步帶22與第一主動輪21帶傳動的第一從動輪23；下層傳送機構(gòu)30包括第二伺服電機(圖中未示出)，兩個與第二伺服電機傳動連接的第二主動輪(圖中未示出)，以及兩個通過第二同步帶31與第二主動輪帶傳動的第二從動輪32；第一同步帶22和第二同步帶31的外表面均設有多個工件擋板60，相鄰兩個工件擋板60之間形成工件放置槽，防止工件從第一同步帶22或第二同步帶31上滑落，同時由于第一同步帶22和第二同步帶31外表面上的固定工件放置槽的尺寸不同，防止了將兩種工件放錯位置。

綜上所述，上述結(jié)構(gòu)的雙層式自動供料設備，能夠非常簡單地實現(xiàn)對兩種工件的傳送，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，操作也方便，為企業(yè)節(jié)省了人力及物力成本。

上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。