-左彎管組件、B-移管機(jī)構(gòu)、bl-基座、b2-基體、b3-支撐體、b4_第一支撐臂、b5-第二支撐臂、b6-連接桿、b7-氣爪、C-左料夾、Cl-左氣缸、c2-左支撐板、c3_左套筒、c4-左夾爪、D-右料夾、E-右彎管組件、1-左直線導(dǎo)軌、2-左絲桿、3-左電機(jī)、4-支架、5-右電機(jī)、6-右絲桿、7-右直線導(dǎo)軌、8-管材。
【具體實施方式】
[0028]本實用新型的目的在于提供一種彎管設(shè)備，該彎管設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決勞動強(qiáng)度較大且人工成本較高的問題。
[0029]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0030]請參閱圖1-圖5，本實用新型實施例提供的彎管設(shè)備主要用于加工空調(diào)用異型管，其包括左彎機(jī)構(gòu)、右彎機(jī)構(gòu)、支架4以及移管機(jī)構(gòu)B。其中，左彎機(jī)構(gòu)包括左彎管組件A和左料夾C，右彎機(jī)構(gòu)包括右彎管組件E和右料夾D。并且，左彎機(jī)構(gòu)和右彎機(jī)構(gòu)并列的設(shè)置在支架4上，即左彎機(jī)構(gòu)和右彎機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，左彎管組件A和右彎管組件E相對設(shè)置，同時左料夾C和右料夾D相對設(shè)置。移管機(jī)構(gòu)B也設(shè)置在支架4上，并且移管機(jī)構(gòu)B位于左彎機(jī)構(gòu)和右彎機(jī)構(gòu)之間。移管機(jī)構(gòu)B包括基體b2、支撐體b3、第一支撐臂b4、第二支撐臂b5、氣爪b7、第一電機(jī)和第二電機(jī)。其中，基體b2與支架4相對固定，即基體b2可以直接固定在支架4上或者通過其它部件固定在支架4上。支撐體b3設(shè)置在基體b2上且與基體b2轉(zhuǎn)動連接，并且支撐體b3能夠圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，即支撐體b3能夠相對于基體b2和支架4沿著豎直軸轉(zhuǎn)動。第一支撐臂b4的一端與支撐體b3的頂部通過第一鉸接軸鉸接，第一支撐臂b4的另一端與第二支撐臂b5的一端通過第二鉸接軸鉸接，氣爪b7設(shè)置在第二支撐臂b5的另一端上，并且第一鉸接軸和第二鉸接軸均水平設(shè)置，第一鉸接軸和第二鉸接軸相互平行，如此第一支撐臂b4和第二支撐臂b5均可以在豎直面內(nèi)任意轉(zhuǎn)動。第一電機(jī)能夠驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動第一設(shè)定角度，即第一電機(jī)驅(qū)動第一支撐臂b4轉(zhuǎn)動時能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動第一設(shè)定角度后定位。第二電機(jī)能夠驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動第二設(shè)定角度的第二電機(jī)，即第二電機(jī)驅(qū)動第二支撐臂b5轉(zhuǎn)動時能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動第二設(shè)定角度后定位。氣爪b7能夠夾緊或者松開管材8。
[0031]上述移管機(jī)構(gòu)B中，由于支撐體b3與基體b2轉(zhuǎn)動連接，故支撐體b3可以帶動第一支撐臂b4、第二支撐臂b5以及氣爪b7轉(zhuǎn)動，支撐體b3帶動第一支撐臂b4、第二支撐臂b5以及氣爪b7轉(zhuǎn)動至合適位置時，然后通過第一電機(jī)驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動氣爪b7移動，直至將氣爪b7移動至管材8處，然后驅(qū)動氣爪b7抓住管材8即可。氣爪b7抓住管材8后，支撐體b3再次轉(zhuǎn)動至合適位置后，再通過第一電機(jī)驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動氣爪b7及其抓住的管材8移動至左彎機(jī)構(gòu)或右彎機(jī)構(gòu)處，左料夾C或右料夾D夾住管材8后，氣爪b7便可松開管材8。其中第一電機(jī)驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，如此可以實現(xiàn)氣爪b7的高度的調(diào)整以及前后的調(diào)整。
[0032]應(yīng)用本實用新型實施例提供的彎管設(shè)備時，可以先利用左彎機(jī)構(gòu)的左料夾C夾持住管材8的第一端，然后左彎機(jī)構(gòu)的左彎管組件A對管材8的第二端進(jìn)行彎折，左彎管組件A彎折完畢后，驅(qū)動支撐體b3轉(zhuǎn)動，然后通過第一電機(jī)驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動氣爪b7移動至管材8處，驅(qū)動氣爪b7將管材8夾住，然后左料夾C松開管材8。然后再驅(qū)動支撐體b3轉(zhuǎn)動，然后通過第一電機(jī)驅(qū)動第一支撐臂b4圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)驅(qū)動第二支撐臂b5圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至第一支撐臂b4和第二支撐臂b5帶動氣爪b7及其夾持的管材8移動至右彎機(jī)構(gòu)處，然后右料夾D夾持住管材8的第二端氣爪b7松開，右彎管組件E對管材8的第一端進(jìn)行彎折，如此實現(xiàn)對管材8的兩端均進(jìn)行彎折。當(dāng)然也可以先右彎機(jī)構(gòu)對管材8進(jìn)行彎折，然后左彎機(jī)構(gòu)再對管材8進(jìn)行彎折。中間移管機(jī)構(gòu)B可以將管材8從左彎機(jī)構(gòu)移動至右彎機(jī)構(gòu)或者從右彎機(jī)構(gòu)移動至左彎機(jī)構(gòu)，避免了人工進(jìn)行移管，降低了勞動強(qiáng)度，相應(yīng)的大大降低了人工成本，且提高了生產(chǎn)效率。
[0033]為了便于控制第一支撐臂b4和第二支撐臂b5的轉(zhuǎn)動角度，其中第一電機(jī)和第二電機(jī)可以均為伺服電機(jī)，如此伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動設(shè)定角度后停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一支撐臂b4和第二支撐臂b5的定位。當(dāng)然，第一電機(jī)和第二電機(jī)還可以均為步進(jìn)電機(jī)，在此不作限定。
[0034]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，其中左彎機(jī)構(gòu)還可以包括左直線導(dǎo)軌1、左絲桿2和左電機(jī)3，其中左絲桿2和左直線導(dǎo)軌I相互平行設(shè)置，左電機(jī)3能夠驅(qū)動左絲桿2轉(zhuǎn)動，并且左料夾C設(shè)置在左直線導(dǎo)軌I上即左料夾C與左直線導(dǎo)軌I滑動配合，且左料夾C與左絲桿2螺紋配合，左電機(jī)3驅(qū)動左絲桿2轉(zhuǎn)動時，左料夾C沿著左絲桿2移動進(jìn)而實現(xiàn)左料夾C沿著左直線導(dǎo)軌I移動。其中，左彎管組件A固定在支架4上且與所述左直線導(dǎo)軌I的一端相對。如此實現(xiàn)了左料夾C可以沿著左直線導(dǎo)軌I滑動進(jìn)而實現(xiàn)靠近或者遠(yuǎn)離左彎管組件A，即可以實現(xiàn)加工不同型號長度的異型管，大大增強(qiáng)了該彎管設(shè)備的通用性。其中，左電機(jī)3可以為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。左直線導(dǎo)軌I可以包括相互平行的兩根單軌，左料夾C設(shè)置在兩根單軌上且與單軌滑動配合。
[0035]進(jìn)一步地，左料夾C可以包括與左直線導(dǎo)軌I連接的左支撐板c2、固定在支撐板上的左氣缸Cl和多個左夾爪c4，即左支撐板c2與左直線導(dǎo)軌I連接且滑動配合，左氣缸Cl能夠驅(qū)動多個左夾爪c4相互靠近或遠(yuǎn)離，并且多個左夾爪c4相互靠近時能夠?qū)⒐懿?夾住，即多個左夾爪c4沿著管材8的周向分布，相互靠近時多個左夾爪c4均與管材8接觸并將其夾住。另外，左料夾C還可以包括左套筒c3，并且左套筒c3的與多個左夾爪c4連接的端部為圓錐端，多個左夾爪c4的內(nèi)壁也為錐面，如此圓錐段的退后和前進(jìn)頂著多個左夾爪c4相互靠近或者遠(yuǎn)離。當(dāng)然，左料夾C還可以為其它結(jié)構(gòu)，比如包括直線電機(jī)和多個夾持臂，在此不作限定。
[0036]同樣地，右彎機(jī)構(gòu)還可以包括右直線導(dǎo)軌7、右絲桿6和右電機(jī)5，其中右絲桿6和右直線導(dǎo)軌7相互平行設(shè)置，右電機(jī)5能夠驅(qū)動右絲桿6轉(zhuǎn)動，并且右料夾D設(shè)置在右直線導(dǎo)軌7上即右料夾D與右直線導(dǎo)軌7滑動配合，且右料夾D與右絲桿6螺紋配合，右電機(jī)5驅(qū)動右絲桿6轉(zhuǎn)動時，右料夾D沿著右絲桿6移動進(jìn)而實現(xiàn)右料夾D沿著右直線導(dǎo)軌7移動。其中，右彎管組件E固定在支架4上且與右直線導(dǎo)軌7的一端相對。如此實現(xiàn)了右料夾D可以沿著右直線導(dǎo)軌7滑動進(jìn)而實現(xiàn)靠近或者遠(yuǎn)離右彎管組件E，即可以實現(xiàn)加工不同型號長度的異型管，大大增強(qiáng)了該彎管設(shè)備的通用性。其中，右電機(jī)5可以為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。右