彎管設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管件制備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種彎管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)產(chǎn)品上需要很多結(jié)構(gòu)小巧、形狀各異的彎管，現(xiàn)有技術(shù)中一般使用彎管機構(gòu)對直的管材進行彎折以得到異型管。彎管機構(gòu)分為左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)，彎管機構(gòu)包括彎管組件和料夾，其中料夾將管材固定后，彎管組件對管材進行彎折得到異型管。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)之間的距離較遠，當管材的兩端均需要彎折時，則管材在左彎機構(gòu)彎折后還需人工將其移動至右彎機構(gòu)進行彎折，如此當生產(chǎn)量較大時需要操作人員不停的移動管材，大大增加了勞動強度，且大大增加了人工成本。
[0003]綜上所述，如何有效地解決勞動強度較大且人工成本較高的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種彎管設(shè)備，該彎管設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決勞動強度較大且人工成本較高的問題。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種彎管設(shè)備，包括具有左彎管組件和左料夾的左彎機構(gòu)和具有右彎管組件和右料夾的右彎機構(gòu)，還包括:
[0007]支架，所述左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)并列的設(shè)置在所述支架上；
[0008]設(shè)置在所述支架上的移管機構(gòu)，且其位于所述左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)之間，所述移管機構(gòu)包括與所述支架相對固定的基體、設(shè)置在所述基體上且與其轉(zhuǎn)動連接的支撐體、一端與所述支撐體的頂部通過第一鉸接軸鉸接的第一支撐臂、一端與所述第一支撐臂的另一端通過第二鉸接軸鉸接的第二支撐臂和設(shè)置在所述第二支撐臂的另一端的氣爪，所述氣爪能夠夾緊或者松開管材，其中所述支撐體能夠圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均水平設(shè)置，還包括驅(qū)動所述第一支撐臂圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動第一設(shè)定角度的第一電機和驅(qū)動所述第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動第二設(shè)定角度的第二電機。
[0009]優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述第一電機和第二電機均為伺服電機。
[0010]優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述左彎機構(gòu)還包括左直線導軌、與所述左直線導軌平行設(shè)置的左絲桿和驅(qū)動所述左絲桿轉(zhuǎn)動的左電機，所述左料夾設(shè)置在所述左直線導軌上且其與所述左絲桿配合，所述左絲桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述左料夾沿著左直線導軌移動，所述左彎管組件固定在支架上且與所述左直線導軌的一端相對。
[0011]優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述左料夾包括與所述左直線導軌連接的左支撐板、固定在所述支撐板上的左氣缸和多個左夾爪，所述左氣缸能夠驅(qū)動所述多個所述左夾爪相互靠近或遠離，且多個所述左夾爪相互靠近時能夠?qū)⒐懿膴A住。
[0012]優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述右彎機構(gòu)還包括右直線導軌、與所述右直線導軌平行設(shè)置的右絲桿和驅(qū)動所述右絲桿轉(zhuǎn)動的右電機，所述右料夾設(shè)置在所述右直線導軌上且其與所述右絲桿配合，所述右絲桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動所述右料夾沿著右直線導軌移動，所述右彎管組件固定在支架上且與所述右直線導軌的一端相對。
[0013]優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述右料夾包括與所述右直線導軌連接的右支撐板、固定在所述支撐板上的右氣缸和多個右夾爪，所述右氣缸能夠驅(qū)動所述多個所述右夾爪相互靠近或遠離，且所述右夾爪相互靠近時能夠?qū)⒐懿膴A住。
[0014]優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述移管機構(gòu)還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述第二支撐臂的另一端固定連接，另一端與氣爪固定連接。
[0015]優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述氣爪的數(shù)量為多個，且多個所述氣爪沿著垂直于所述第二鉸接軸的水平直線排布。
[0016]優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，還包括固定在所述支架上的基座，且所述基體固定在所述基座上。
[0017]優(yōu)選地，上述彎管設(shè)備中，所述移管機構(gòu)設(shè)置在所述左彎管組件和右彎管組件之間。
[0018]本實用新型提供的彎管設(shè)備主要用于加工空調(diào)用異型管，其包括左彎機構(gòu)、右彎機構(gòu)、支架以及移管機構(gòu)。其中，左彎機構(gòu)包括左彎管組件和左料夾，右彎機構(gòu)包括右彎管組件和右料夾。并且，左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)并列的設(shè)置在支架上，即左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)平行設(shè)置，左彎管組件和右彎管組件相對設(shè)置，同時左料夾和右料夾相對設(shè)置。移管機構(gòu)也設(shè)置在支架上，并且移管機構(gòu)位于左彎機構(gòu)和右彎機構(gòu)之間。移管機構(gòu)包括基體、支撐體、第一支撐臂、第二支撐臂、氣爪、第一電機和第二電機。其中，基體與支架相對固定，即基體可以直接固定在支架上或者通過其它部件固定在支架上。支撐體設(shè)置在基體上且與基體轉(zhuǎn)動連接，并且支撐體能夠圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，即支撐體能夠相對于基體和支架沿著豎直軸轉(zhuǎn)動。第一支撐臂的一端與支撐體的頂部通過第一鉸接軸鉸接，第一支撐臂的另一端與第二支撐臂的一端通過第二鉸接軸鉸接，氣爪設(shè)置在第二支撐臂的另一端上，并且第一鉸接軸和第二鉸接軸均水平設(shè)置，第一鉸接軸和第二鉸接軸相互平行，如此第一支撐臂和第二支撐臂均可以在豎直面內(nèi)任意轉(zhuǎn)動。第一電機能夠驅(qū)動第一支撐臂圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動第一設(shè)定角度，即第一電機驅(qū)動第一支撐臂轉(zhuǎn)動時能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動第一設(shè)定角度后定位。第二電機能夠驅(qū)動第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動第二設(shè)定角度的第二電機，即第二電機驅(qū)動第二支撐臂轉(zhuǎn)動時能夠?qū)崿F(xiàn)其轉(zhuǎn)動第二設(shè)定角度后定位。氣爪能夠夾緊或者松開管材。
[0019]應用本實用新型提供的彎管設(shè)備時，可以先利用左彎機構(gòu)的左料夾夾持住管材的第一端，然后左彎機構(gòu)的左彎管組件對管材的第二端進行彎折，左彎管組件彎折完畢后，驅(qū)動支撐體轉(zhuǎn)動，然后通過第一電機驅(qū)動第一支撐臂圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至第一支撐臂和第二支撐臂帶動氣爪移動至管材處，驅(qū)動氣爪將管材夾住，然后左料夾松開管材。然后再驅(qū)動支撐體轉(zhuǎn)動，然后通過第一電機驅(qū)動第一支撐臂圍繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動第二支撐臂圍繞第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，直至第一支撐臂和第二支撐臂帶動氣爪及其夾持的管材移動至右彎機構(gòu)處，然后右料夾夾持住管材的第二端氣爪松開，右彎管組件對管材的第一端進行彎折，如此實現(xiàn)對管材的兩端均進行彎折。當然也可以先右彎機構(gòu)對管材進行彎折，然后左彎機構(gòu)再對管材進行彎折。中間移管機構(gòu)可以將管材從左彎機構(gòu)移動至右彎機構(gòu)或者從右彎機構(gòu)移動至左彎機構(gòu)，避免了人工進行移管，降低了勞動強度，相應的大大降低了人工成本，且提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型實施例提供的彎管設(shè)備的俯視圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例提供的彎管設(shè)備的主視圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例提供的彎管設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例提供的移管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實用新型實施例提供的左料夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]在圖1-圖5中:
[0027]A