一種沖壓產(chǎn)品連桿式自動(dòng)出料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖床設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓產(chǎn)品連桿式自動(dòng)出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于沖壓工藝的需要，某些產(chǎn)品成型后需要從上模落料，此時(shí)為了避免產(chǎn)品卡入料帶，造成沖壓產(chǎn)品無(wú)法連續(xù)生產(chǎn)，就需要使用人工或機(jī)械手等方法將產(chǎn)品取出。傳統(tǒng)機(jī)械手一般需要額外增加驅(qū)動(dòng)，通過外接傳感器以確保機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)與沖床同步，這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，費(fèi)用較高；人工取料則效率太低，無(wú)法滿足大批量的生產(chǎn)，安全性也不高。目前，也有部分連桿機(jī)構(gòu)用于此類產(chǎn)品的出料，但往往采用多連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，因此，有必要開發(fā)一種簡(jiǎn)單可靠的自動(dòng)出料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且動(dòng)力來(lái)源于沖床上模的沖壓產(chǎn)品連桿式自動(dòng)出料裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種沖壓產(chǎn)品連桿式自動(dòng)出料裝置，其安裝于沖床上實(shí)現(xiàn)從上模料帶上連續(xù)脫料，它包括能夠在沖床的上、下模分開時(shí)伸入上、下模之間承接料帶上脫落的產(chǎn)品并且能夠在上、下模閉合時(shí)退出上、下模之間的取料槽；帶動(dòng)所述取料槽移動(dòng)并在其退出上、下模之間后呈傾斜狀從而使產(chǎn)品滑落的斜滑槽、撥桿以及伸縮連桿；所述斜滑槽固定于所述沖床臺(tái)面上其傾斜設(shè)置，所述取料槽一端可滑動(dòng)地安裝在斜滑槽內(nèi)，中部與所述撥桿的下端相鉸接，撥桿的上端與位于上模上方的沖床滑塊相鉸接，所述長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的伸縮連桿的上端與沖床機(jī)架相鉸接，另一端與撥桿中部相鉸接。
[0005]優(yōu)化的，所述撥桿由相交的橫部與縱部形成L型，其縱部的自由端與所述沖床滑塊相鉸接，其縱部中段與所述伸縮連桿相鉸接，其橫部的自由端與所述取料槽的中部相鉸接。
[0006]優(yōu)化的，所述斜滑槽上開設(shè)有腰型孔，其通過螺絲與腰型孔可調(diào)節(jié)地安裝于沖床臺(tái)面上。
[0007]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型利用沖床的上模的運(yùn)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，以純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沖壓成品的連續(xù)出料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，可靠性好。
【附圖說明】
[0008]附圖1為本實(shí)用新型在開模狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]附圖2為本實(shí)用新型在閉模狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]其中:1、沖床機(jī)架；2、沖床滑塊；3.上模；4、沖壓產(chǎn)品；5、取料槽；6、下模；7、沖床臺(tái)面；8、內(nèi)置頂桿；9、伸縮連桿；10、撥桿；11、斜滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0012]該沖壓產(chǎn)品連桿式自動(dòng)出料裝置，其安裝于沖床上實(shí)現(xiàn)從上模料帶上連續(xù)脫料，如圖1、2所示，它包括能夠在沖床的上、下模分開時(shí)伸入上、下模之間承接料帶上脫落的產(chǎn)品4并且能夠在上、下模閉合時(shí)退出上、下模之間的取料槽5 ;帶動(dòng)取料槽5移動(dòng)并在其退出上、下模之間后呈傾斜狀從而使產(chǎn)品4滑落的斜滑槽11、撥桿10以及伸縮連桿9。撥桿10由相交的橫部與縱部形成L型。斜滑槽11固定于沖床臺(tái)面7上且其傾斜設(shè)置，為避免取料槽5在斜滑槽11上滑動(dòng)過程中發(fā)生扭轉(zhuǎn)，安裝時(shí)要保證斜滑槽11方向與沖床側(cè)向平行，其上開設(shè)有腰型孔，其通過螺絲與腰型孔可調(diào)節(jié)地安裝于沖床臺(tái)面7上。以圖1、2所在平面為基準(zhǔn)，取料槽5右端可滑動(dòng)地安裝在斜滑槽11上，撥桿10的縱部的自由端與沖床滑塊2相鉸接，撥桿10的縱部的中段與伸縮連桿9的下端相鉸接，撥桿10的橫部的自由端與取料槽5的中部相鉸接，長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的伸縮連桿9的上端通過固定鉸鏈座安裝在沖床機(jī)架I上。
[0013]本裝置的具體工作原理如下:沖床滑塊2的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撥桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮連桿9與撥桿10的連接點(diǎn)提供了撥桿10轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)，撥桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)取料槽5轉(zhuǎn)動(dòng)，取料槽5轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)另一端又可在斜滑槽11上滑動(dòng)，使取料槽5按一定的運(yùn)動(dòng)軌跡平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)于上下模之間和模具外部。當(dāng)沖床滑塊2運(yùn)動(dòng)到上死點(diǎn)時(shí)，取料槽5在該連桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到上模3和下模6之間，并正好位于沖壓產(chǎn)品4的正下方，沖壓產(chǎn)品4在沖床內(nèi)置頂桿8的作用下發(fā)生剛性脫料，其在重力作用下掉落到取料槽5中，當(dāng)沖床由上死點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料槽5同步退出上下模之間，當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，取料槽5完全退出并形成較大的傾斜角度，讓沖壓產(chǎn)品4自然滑出取料槽5，落入沖壓成品盒中，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成連續(xù)取料的過程。
[0014]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓產(chǎn)品連桿式自動(dòng)出料裝置，其安裝于沖床上實(shí)現(xiàn)從上模料帶上連續(xù)脫料，其特征在于:它包括能夠在沖床的上、下模分開時(shí)伸入上、下模之間承接料帶上脫落的產(chǎn)品(4)并且能夠在上、下模閉合時(shí)退出上、下模之間的取料槽(5);帶動(dòng)所述取料槽(5)移動(dòng)并在其退出上、下模之間后呈傾斜狀從而使產(chǎn)品(4)滑落的斜滑槽(11)、撥桿(10)以及伸縮連桿(9);所述斜滑槽(11)固定于所述沖床臺(tái)面(7)上其傾斜設(shè)置，所述取料槽(5)—端可滑動(dòng)地安裝在斜滑槽(11)內(nèi)，中部與所述撥桿(10)的下端相鉸接，撥桿(10)的上端與位于上模(3)上方的沖床滑塊(2)相鉸接，所述長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的伸縮連桿(9)的上端與沖床機(jī)架(I)相鉸接，另一端與撥桿(10)中部相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓產(chǎn)品連桿式自動(dòng)出料裝置，其特征在于:所述撥桿(10)由相交的橫部與縱部形成L型，其縱部的自由端與所述沖床滑塊(2)相鉸接，其縱部中段與所述伸縮連桿(9 )相鉸接，其橫部的自由端與所述取料槽(5 )的中部相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓產(chǎn)品連桿式自動(dòng)出料裝置，其特征在于:所述斜滑槽(II)上開設(shè)有腰型孔，其通過螺絲與腰型孔可調(diào)節(jié)地安裝于沖床臺(tái)面(7)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖壓產(chǎn)品連桿式自動(dòng)出料裝置，其安裝于沖床上實(shí)現(xiàn)從上模料帶上連續(xù)脫料，它包括能夠在沖床的上、下模分開時(shí)伸入上、下模之間承接料帶上脫落的產(chǎn)品并且能夠在上、下模閉合時(shí)退出上、下模之間的取料槽；帶動(dòng)取料槽移動(dòng)并在其退出上、下模之間后呈傾斜狀從而使產(chǎn)品滑落的斜滑槽、撥桿以及伸縮連桿；本實(shí)用新型利用沖床的上模的運(yùn)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，以純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沖壓成品的連續(xù)出料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，可靠性好。
【IPC分類】B21D45-06
【公開號(hào)】CN204412969
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520083830
【發(fā)明人】劉懷衛(wèi), 陳曉敏, 朱純傲, 鄭曉冬, 任軍平
【申請(qǐng)人】蘇州瑞瑪金屬成型有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日