一種散熱風(fēng)扇自動化裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動裝配裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種散熱風(fēng)扇自動化裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中散熱風(fēng)扇的組裝，主要是由工人通過手動作業(yè)完成生產(chǎn)，需要由不同的作業(yè)人員分別完成各種配件的裝配，多個工人相互配合才能最終將散熱風(fēng)扇組裝，需要大量的作業(yè)人員，人工成本相當(dāng)高，并且生產(chǎn)效率極低。
[0003]目前也有自動或半自動的散熱風(fēng)扇生產(chǎn)設(shè)備，其存在薄片類零件(耐磨片，扣環(huán)，墊片，滑司)多采用振動盤或吹氣機(jī)構(gòu)送出，極易出現(xiàn)卡料、多料、少料現(xiàn)象，外框輸送均采用專用的機(jī)構(gòu)/治具定位，調(diào)機(jī)繁瑣，通用性差，重復(fù)精度低，外框組件裝配采用氣缸或馬達(dá)等帶動機(jī)構(gòu)，調(diào)機(jī)繁瑣，通用性差，重復(fù)精度低；外框中心柱點(diǎn)膠點(diǎn)兩點(diǎn)而不是整圈等問題。如中國專利號:201120081029.9的一種散熱風(fēng)扇自動裝配機(jī)，包括機(jī)箱和臺面，機(jī)箱內(nèi)設(shè)有動力總成，所述臺面的一角設(shè)有點(diǎn)膠器以及位于點(diǎn)膠器上方的控制面板，臺面右側(cè)設(shè)有進(jìn)料帶以及位于進(jìn)料帶底端的點(diǎn)膠盤，點(diǎn)膠盤上側(cè)設(shè)有與點(diǎn)膠器連接的點(diǎn)膠筒，點(diǎn)膠盤左側(cè)設(shè)有卷磁條氣缸以及位于卷磁條氣缸上的入磁條模頭，卷磁條氣缸左側(cè)設(shè)有充磁模頭。該實(shí)用新型需要將半成品放在進(jìn)料帶送入裝配機(jī)才能完成半成品放在進(jìn)料帶送入裝配機(jī)，無法在該設(shè)備上完成帶有自動送料沖裁裝配五金配件，自動輸送及自動點(diǎn)膠點(diǎn)油的工序，其自動化程度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開的一種替代人工的自動化程度高，集成度高的散熱風(fēng)扇自動化裝配系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種散熱風(fēng)扇自動化裝配系統(tǒng)，其包括外框自動上料裝置、在線沖壓供料及裝配裝置、自動點(diǎn)膠裝置及自動點(diǎn)油裝置，所述散熱風(fēng)扇自動化裝配系統(tǒng)還包括將外框自動上料裝置、在線沖壓供料裝置、自動點(diǎn)膠裝置及自動點(diǎn)油裝置連接為一生產(chǎn)線的伺服輸送皮帶裝置；所述在線沖壓供料及裝配裝置包括依次設(shè)置在伺服輸送皮帶裝置上的彈片沖裁裝配設(shè)備、扣環(huán)沖裁裝配設(shè)備、墊片沖裁裝配設(shè)備及軸承振盤供料裝配設(shè)備。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述外框自動上料裝置包括一外框轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和一臺六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人上設(shè)有帶升降機(jī)構(gòu)的氣動吸盤。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述外框轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括四工位物料轉(zhuǎn)盤，及分別設(shè)置在四工位物料轉(zhuǎn)盤上的四個放置散熱風(fēng)扇外框的箱子，所述四工位物料轉(zhuǎn)盤下部設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述在線沖壓供料及裝配裝置還包括視覺引導(dǎo)定位設(shè)備。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈片沖裁裝配設(shè)備設(shè)有一收放卷機(jī)構(gòu)及彈片沖模；所述扣環(huán)沖裁裝配設(shè)備設(shè)有一收放卷機(jī)構(gòu)及扣環(huán)沖模；所述墊片沖裁裝配設(shè)備設(shè)有一收放卷機(jī)構(gòu)及塾片沖豐旲。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈片沖裁裝配設(shè)備、扣環(huán)沖裁裝配設(shè)備、墊片沖裁裝配設(shè)備及軸承振盤供料裝配設(shè)備分別設(shè)有一 SCARA機(jī)器人。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述伺服輸送皮帶裝置包括伺服輸送皮帶及視覺定位設(shè)備。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動點(diǎn)膠裝置包括膠桶及連接膠桶的點(diǎn)膠槍。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動點(diǎn)油裝置包括油桶及連接油桶的點(diǎn)油設(shè)備。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的針對傳統(tǒng)的人工或半自動化的散熱風(fēng)扇組裝生產(chǎn)方式，采用外框自動上料裝置、在線沖壓供料及裝配裝置、自動點(diǎn)膠裝置及自動點(diǎn)油裝置組成的散熱風(fēng)扇自動化裝配系統(tǒng)，通過帶有視覺定位設(shè)備的伺服輸送皮帶裝置進(jìn)行等踞輸送，視覺定位，無需專用的定位治具；外框自動上料裝置通過六軸機(jī)器人及氣動吸盤完成外框上料，在線沖壓供料及裝配裝置通過視覺引導(dǎo)定位實(shí)現(xiàn)彈片、扣環(huán)、墊片、軸承、點(diǎn)膠五種零件的自動送料、沖裁及裝配的工序，軸承振盤供料裝配設(shè)備完成軸承的裝配后由自動點(diǎn)膠裝置及自動點(diǎn)油裝置完成點(diǎn)膠及點(diǎn)油的工序，并且點(diǎn)膠工序是由SCARA機(jī)器人完成的外框中心柱整圈點(diǎn)膠。
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)施例另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1.外框自動上料裝置，11外框轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，12.六軸機(jī)器人，13.箱子，2.在線沖壓供料及裝配裝置，21.彈片沖裁裝配設(shè)備，22.扣環(huán)沖裁裝配設(shè)備，23.墊片沖裁裝配設(shè)備，25.收放卷機(jī)構(gòu)，26.彈片沖模，27.扣環(huán)沖模，28.墊片沖模，29.SCARA機(jī)器人，3.軸承振盤供料裝配設(shè)備，31.軸承供料振動盤，4.自動點(diǎn)膠裝置，41.點(diǎn)膠槍，42.膠桶，5.自動點(diǎn)油裝置，51.點(diǎn)油設(shè)備，52.油桶，6.伺服輸送皮帶裝置，61.伺服輸送皮帶。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例，參見圖1?圖3，本實(shí)用新型提供的散熱風(fēng)扇自動化裝配系統(tǒng)，其包括外框自動上料裝置1、在線沖壓供料及裝配裝置2、軸承自動裝配裝置、自動點(diǎn)膠裝置4及自動點(diǎn)油裝置5，所述散熱風(fēng)扇自動化裝配系統(tǒng)還包括將外框自動上料裝置1、在線沖壓供料裝置、自動點(diǎn)膠裝置4、軸承自動裝配裝置及自動點(diǎn)油裝置5連接為一生產(chǎn)線的伺服輸送皮帶裝置6。所述伺服輸送皮帶裝置6包括伺服輸送皮帶61及視覺定位設(shè)備。所述在線沖壓供料及裝配裝置2包括依次設(shè)置在伺服輸送皮帶裝置6上的彈片沖裁裝配設(shè)備21、扣環(huán)沖裁裝配設(shè)備22、墊片沖裁裝配設(shè)備23及軸承振盤供料裝配設(shè)備3。所述在線沖壓供料及裝配裝置2還包括視覺引導(dǎo)定位設(shè)備。本實(shí)施例針對傳統(tǒng)的人工或半自動化的散熱風(fēng)扇組裝生產(chǎn)方式，采用外框自動上料裝置1、在線沖壓供料及裝配裝置2、軸承自動裝配裝置、自動點(diǎn)膠裝置4及自動點(diǎn)油裝置5組成的散熱風(fēng)扇自動化裝配系統(tǒng)，通過帶有視覺定位設(shè)備的伺服輸送皮帶裝置6進(jìn)行等踞輸送，視覺定位，無需專用的定位治具，外框自動上料裝置I通過六軸機(jī)器人12及氣動吸盤完成外框上料，在線沖壓供料及裝配裝置2通過視覺引導(dǎo)定位實(shí)現(xiàn)彈片、扣環(huán)、墊片、軸承、點(diǎn)膠五種零件的自動送料、沖裁及裝配的工序，軸承振盤供料裝配設(shè)備3完成軸承的裝配后由自動點(diǎn)膠裝置4及自動點(diǎn)油裝置5完成點(diǎn)膠及點(diǎn)油的工序。
[0022]所述外框自動上料裝置I包括一外框轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11和一臺六軸機(jī)器人12，所述六軸機(jī)器人12上設(shè)有帶升降機(jī)構(gòu)的氣動吸盤。所述外框轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11