一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，包括工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多工位轉(zhuǎn)盤(pán)，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上均布有多個(gè)夾具座，夾具座包括固定座、活動(dòng)座和定位孔，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的上方依次均布有上料工位、刻字工位、定心工位、打孔工位和下料工位，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)夾具座；上料工位的外側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)械手；刻字工位的外側(cè)設(shè)有刻字機(jī)構(gòu)；定心工位的外側(cè)設(shè)有定心機(jī)構(gòu)；打孔工位的外側(cè)設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)；下料工位的外側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手。本發(fā)明的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)噴嘴的自動(dòng)上料、自動(dòng)刻字、自動(dòng)打孔和自動(dòng)下料，完全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了噴嘴的生產(chǎn)周期，提高了噴嘴的加工效率，降低了噴嘴的生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，參照?qǐng)D1，燃?xì)庠顕娮熘饕▏娮?0，噴嘴內(nèi)設(shè)有具有一側(cè)開(kāi)口的容納腔，該容納腔的底壁上設(shè)有貫穿所述噴嘴的噴孔51，噴嘴的外壁上設(shè)有六邊形的凸臺(tái)52，凸臺(tái)的一側(cè)壁上設(shè)有標(biāo)識(shí)。因燃?xì)庠顕娮祗w積較小，而其上的噴孔的直徑只有0.5mm，在加工時(shí)十分困難，目前一般是人工一個(gè)個(gè)在刻字機(jī)上進(jìn)行刻字處理，然后再在鉆床下進(jìn)行打孔處理，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且加工效率十分低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、勞動(dòng)強(qiáng)度低、加工效率高的燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)，該多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上均布有多個(gè)位于同一圓周上的夾具座，該夾具座包括固定在所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上并靠近所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的中心的固定座、活動(dòng)設(shè)于該固定座上并遠(yuǎn)離所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的中心的活動(dòng)座，所述活動(dòng)座與所述固定座之間圍有朝上開(kāi)口并與噴嘴相匹配的定位孔，所述活動(dòng)座與所述固定座之間設(shè)有復(fù)位件，所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的上方依次均布有上料工位、刻字工位、定心工位、打孔工位和下料工位，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)所述夾具座；
所述上料工位的外側(cè)設(shè)有逐一向前輸送噴嘴的上料機(jī)構(gòu)、以及將噴嘴從所述上料機(jī)構(gòu)移送至所述上料工位的夾具座上的上料機(jī)械手，所述上料工位和刻字工位之間設(shè)有擋在所述夾具座的噴嘴的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的弧形導(dǎo)向擋板；
所述刻字工位的外側(cè)設(shè)有刻字機(jī)構(gòu)，該刻字機(jī)構(gòu)包括刻字支架、設(shè)于該刻字支架上的刻字機(jī)，該刻字機(jī)的刻字沖頭可靠近或者遠(yuǎn)離所述刻字工位的夾具座上的噴嘴，所述刻字沖頭在靠近所述噴嘴時(shí)在所述噴嘴的外側(cè)側(cè)壁上刻字，所述刻字工位的上方設(shè)有固定在所述刻字支架上的限位氣缸，該限位氣缸的輸出端上設(shè)有可上下移動(dòng)的刻字擋塊，該刻字擋塊下移時(shí)可擋在所述噴嘴的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上；
所述定心工位的外側(cè)設(shè)有定心機(jī)構(gòu)，該定心機(jī)構(gòu)包括定心支架、設(shè)于該定心支架上的定心夾緊氣缸和定心移動(dòng)氣缸，所述定心夾緊氣缸的輸出端上設(shè)有可靠近或者遠(yuǎn)離所述定心工位的夾具座的定心夾緊頂桿，該定心夾緊頂桿靠近所述夾具座時(shí)頂緊在所述活動(dòng)座上，所述定心移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有可上下移動(dòng)的定心滑座，該定心滑座上設(shè)有定心電機(jī)，該定心電機(jī)的輸出軸上連接有位于所述定心工位的夾具座的噴嘴的正上方的定心鉆頭;
所述打孔工位的外側(cè)設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)，該打孔機(jī)構(gòu)包括打孔支架、設(shè)于該打孔支架上的打孔夾緊氣缸和打孔移動(dòng)氣缸，所述打孔夾緊氣缸的輸出端上設(shè)有可靠近或者遠(yuǎn)離所述打孔工位的夾具座的打孔夾緊頂桿，該打孔夾緊頂桿靠近所述夾具座時(shí)頂緊在所述活動(dòng)座上，該打孔移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有可上下移動(dòng)的打孔移動(dòng)滑座，該打孔移動(dòng)滑座上設(shè)有打孔電機(jī)，該打孔電機(jī)的輸出軸上連接有位于所述打孔工位的夾具座的噴嘴的正上方的打孔鉆頭；
所述下料工位的外側(cè)設(shè)有將噴嘴從所述下料工位的夾具座上取下的下料機(jī)械手。
[0005]進(jìn)一步，所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的外周均布有多個(gè)定位槽，所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)上的定位支架、設(shè)于該定位支架上的定位氣缸、設(shè)于該定位氣缸的輸出端上并可伸入所述定位槽內(nèi)的定位塊。
[0006]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)在所述工作臺(tái)上并可相對(duì)所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸、以及固定在所述工作臺(tái)的下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的下端上設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0007]進(jìn)一步，所述上料機(jī)構(gòu)包括對(duì)噴嘴進(jìn)行列隊(duì)并逐一向前輸送的振動(dòng)盤(pán)、設(shè)于該振動(dòng)盤(pán)的出口處并容單個(gè)噴嘴通過(guò)的送料道，所述上料機(jī)械手包括上料支架、設(shè)于該上料支架上并由上料水平氣缸帶動(dòng)從而水平移動(dòng)的上料水平滑座、設(shè)于該上料水平滑座上并由上料豎向氣缸帶動(dòng)從而上下移動(dòng)的上料豎向滑座、設(shè)于該上料豎向滑座上并由上料夾緊氣缸帶動(dòng)從而張開(kāi)或者收攏的上料卡爪。
[0008]進(jìn)一步，所述下料機(jī)械手包括下料支架、設(shè)于該下料支架上并由下料水平氣缸帶動(dòng)從而水平移動(dòng)的下料水平滑座、設(shè)于該下料水平滑座上并由下料豎向氣缸帶動(dòng)從而上下移動(dòng)的下料豎向滑座、設(shè)于該下料豎向滑座上并由下料夾緊氣缸帶動(dòng)從而張開(kāi)或者收攏的下料卡爪。
[0009]本發(fā)明在使用時(shí)，將多個(gè)噴嘴放在振動(dòng)盤(pán)內(nèi)，振動(dòng)盤(pán)將噴嘴列隊(duì)并逐一輸送至送料道內(nèi)，當(dāng)噴嘴位于送料道的末端時(shí)，上料卡爪在上料水平氣缸和上料豎向氣缸的帶動(dòng)下移動(dòng)至噴嘴處，上料卡爪在上料夾緊氣缸的帶動(dòng)下收攏從而夾緊噴嘴，然后上料卡爪和噴嘴在上料水平氣缸和上料豎向氣缸的帶動(dòng)下移動(dòng)至上料工位處并將噴嘴插入夾具座的定位孔內(nèi)，噴嘴上的需要打噴孔的位置朝上，凸臺(tái)露出在定位孔外，然后上料卡爪松開(kāi)噴嘴并回位；
然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度從而使多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具座從上一工位轉(zhuǎn)動(dòng)至下移工位，即位于上料工位的夾具座和噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)至刻字工位，在夾具座及噴嘴旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，噴嘴的凸臺(tái)的內(nèi)側(cè)側(cè)壁一直與弧形導(dǎo)向擋板接觸，弧形導(dǎo)向擋板可以防止噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，便于后續(xù)刻字處理，然后限位氣缸帶動(dòng)刻字擋塊下移從而支撐在噴嘴的凸臺(tái)的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上，便于刻字處理，然后刻字機(jī)的刻字沖頭伸出并與噴嘴的凸臺(tái)的外側(cè)側(cè)壁接觸從而在凸臺(tái)上刻出標(biāo)識(shí)，然后刻字沖頭和刻字擋塊回位；
然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，即位于刻字工位的夾具座及噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)至定心工位，然后定心夾緊氣缸帶動(dòng)定心夾緊頂桿頂緊在夾具座的活動(dòng)座上，活動(dòng)座靠近固定座從而將噴嘴夾緊在定位孔內(nèi)，然后定心電機(jī)帶動(dòng)定心鉆頭旋轉(zhuǎn)，然后定心移動(dòng)氣缸帶動(dòng)定心滑座下移，定心滑座帶動(dòng)定心電機(jī)及定心鉆頭下移，定心鉆頭在噴嘴上需要打噴孔的位置上打出定心槽，方便后續(xù)的打孔處理，然后定心電機(jī)及定心鉆頭回位，定心夾緊頂桿回位，活動(dòng)座在復(fù)位件的作用下遠(yuǎn)離固定座從而松開(kāi)噴嘴；
然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，即位于定心工位的夾具座及噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)至打孔工位，然后打孔夾緊氣缸帶動(dòng)打孔夾緊頂桿頂緊在夾具座的活動(dòng)座上，活動(dòng)座靠近固定座從而將嗔嘴夾緊在定位孔內(nèi)，然后打孔電機(jī)帶動(dòng)打孔鉆頭旋轉(zhuǎn)，然后打孔移動(dòng)氣缸帶動(dòng)打孔滑座下移，打孔滑座帶動(dòng)打孔電機(jī)及打孔鉆頭下移，打孔鉆頭在噴嘴的定心槽處打出噴孔，然后打孔電機(jī)及打孔鉆頭回位，打孔夾緊頂桿回位，活動(dòng)座在復(fù)位件的作用下遠(yuǎn)離固定座從而松開(kāi)噴嘴；
然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，即位于打孔工位的夾具座及噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位，然后下料卡爪在下料水平氣缸和下料豎向氣缸的帶動(dòng)下移動(dòng)至下料工位的夾具座上的噴嘴處，下料卡爪在下料夾緊氣缸的帶動(dòng)下收攏從而夾緊噴嘴，然后噴嘴和下料卡爪在下料水平氣缸和下料豎向氣缸的帶動(dòng)下移動(dòng)至合適位置，然后下料卡爪松開(kāi)噴嘴，從而完成一個(gè)噴嘴的刻字和打孔處理。多工位轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，定位氣缸帶動(dòng)定位塊伸入多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的一個(gè)定位槽內(nèi)，定位塊與定位槽相配合從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的定位。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)噴嘴的自動(dòng)上料、自動(dòng)刻字、自動(dòng)打孔和自動(dòng)下料，完全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了噴嘴的生產(chǎn)周期，提高了噴嘴的加工效率，降低了噴嘴的生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是噴嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的立體圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的立體圖。
[0015]圖5是本發(fā)明的上料機(jī)械手的立體圖。
[0016]圖6是本發(fā)明的刻字機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0017]圖7是本發(fā)明的定心機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0018]圖8是本發(fā)明的下料機(jī)械手的立體圖。
[0019]圖9是本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]參照?qǐng)D1?圖9，一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，包括工作臺(tái)I，所述工作臺(tái)上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)2，該多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上均布有多個(gè)位于同一圓周上的夾具座3，該夾具座包括固定在所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上并靠近所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的中心的固定座4、活動(dòng)設(shè)于該固定座上并遠(yuǎn)離所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的中心的活動(dòng)座5，所述活動(dòng)座與所述固定座之間圍有朝上開(kāi)口并與噴嘴相匹配的定位孔6，所述活動(dòng)座與所述固定座之間設(shè)有復(fù)位件，該復(fù)位件可以為彈簧，也可以為彈性墊，所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的上方依次均布有上料工位、刻字工位、定心工位、打孔工位和下料工位，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)所述夾具座；
所述上料工位的外側(cè)設(shè)有逐一向前輸送噴嘴的上料機(jī)構(gòu)7、以及將噴嘴從所述上料機(jī)構(gòu)移送至所述上料工位的夾具座上的上料機(jī)械手8，所述上料工位和刻字工位之間設(shè)有擋在所述夾具座的噴嘴的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的弧形導(dǎo)向擋板9;
所述刻字工位的外側(cè)設(shè)有刻字機(jī)構(gòu)10，該刻字機(jī)構(gòu)包括刻字支架11、設(shè)于該刻字支架上的刻字機(jī)12，該刻字機(jī)的刻字沖頭13可靠近或者遠(yuǎn)離所述刻字工位的夾具座上的噴嘴，所述刻字沖頭在靠近所述噴嘴時(shí)在所述噴嘴的外側(cè)側(cè)壁上刻字，所述刻字工位的上方設(shè)有固定在所述刻字支架上的限位氣缸14，該限位氣缸的輸出端上設(shè)有可上下移動(dòng)的刻字擋塊15，該刻字擋塊下移時(shí)可擋在所述噴嘴的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上；
所述定心工位的外側(cè)設(shè)有定心機(jī)構(gòu)17，該定心機(jī)構(gòu)包括定心支架18、設(shè)于該定心支架上的定心夾緊氣缸19和定心移動(dòng)氣缸20，所述定心夾緊氣缸的輸出端上設(shè)有可靠近或者遠(yuǎn)離所述定心工位的夾具座的定心夾緊頂桿21，該定心夾緊頂桿靠近所述夾具座時(shí)頂緊在所述活動(dòng)座上，所述定心移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有可上下移動(dòng)的定心滑座22，該定心滑座上設(shè)有定心電機(jī)23，該定心電機(jī)的輸出軸上連接有位于所述定心工位的夾具座的噴嘴的正上方的定心鉆頭24;
所述打孔工位的外側(cè)設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)25，該打孔機(jī)構(gòu)包括打孔支架、設(shè)于該打孔支架上的打孔夾緊氣缸和打孔移動(dòng)氣缸，所述打孔夾緊氣缸的輸出端上設(shè)有可靠近或者遠(yuǎn)離所述打孔工位的夾具座的打孔夾緊頂桿，該打孔夾緊頂桿靠近所述夾具座時(shí)頂緊在所述活動(dòng)座上，該打孔移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有可上下移動(dòng)的打孔移動(dòng)滑座，該打孔移動(dòng)滑座上設(shè)有打孔電機(jī)，該打孔電機(jī)的輸出軸上連接有位于所述打孔工位的夾具座的噴嘴的正上方的打孔鉆頭，打孔機(jī)構(gòu)與定心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一樣，僅打孔鉆頭與定心鉆頭不同；
所述下料工位的外側(cè)設(shè)有將噴嘴從所述下料工位的夾具座上取下的下料機(jī)械手26。
[0022]所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的外周均布有多個(gè)定位槽27，所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)28，該定位機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)上的定位支架29、設(shè)于該定位支架上的定位氣缸30、設(shè)于該定位氣缸的輸出端上并可伸入所述定位槽內(nèi)的定位塊31。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)在所述工作臺(tái)上并可相對(duì)所述工作臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸32、以及固定在所述工作臺(tái)的下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)33，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有主動(dòng)齒輪34，所述轉(zhuǎn)軸的下端上設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪35，所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0024]所述上料機(jī)構(gòu)7包括對(duì)噴嘴進(jìn)行列隊(duì)并逐一向前輸送的振動(dòng)盤(pán)、設(shè)于該振動(dòng)盤(pán)的出口處并容單個(gè)噴嘴通過(guò)的送料道36，所述上料機(jī)械手8包括上料支架37、設(shè)于該上料支架上并由上料水平氣缸38帶動(dòng)從而水平移動(dòng)的上料水平滑座39、設(shè)于該上料水平滑座上并由上料豎向氣缸40帶動(dòng)從而上下移動(dòng)的上料豎向滑座41、設(shè)于該上料豎向滑座上并由上料夾緊氣缸42帶動(dòng)從而張開(kāi)或者收攏的上料卡爪16。
[0025]所述下料機(jī)械手26包括下料支架43、設(shè)于該下料支架上并由下料水平氣缸44帶動(dòng)從而水平移動(dòng)的下料水平滑座45、設(shè)于該下料水平滑座上并由下料豎向氣缸46帶動(dòng)從而上下移動(dòng)的下料豎向滑座47、設(shè)于該下料豎向滑座上并由下料夾緊氣缸48帶動(dòng)從而張開(kāi)或者收攏的下料卡爪49。
[0026]本發(fā)明在使用時(shí)，將多個(gè)噴嘴50放在振動(dòng)盤(pán)內(nèi)，振動(dòng)盤(pán)將噴嘴列隊(duì)并逐一輸送至送料道36內(nèi)，當(dāng)噴嘴位于送料道的末端時(shí)，上料卡爪16在上料水平氣缸38和上料豎向氣缸40的帶動(dòng)下移動(dòng)至噴嘴處，上料卡爪在上料夾緊氣缸42的帶動(dòng)下收攏從而夾緊噴嘴50，然后上料卡爪和噴嘴在上料水平氣缸和上料豎向氣缸的帶動(dòng)下移動(dòng)至上料工位處并將噴嘴插入夾具座3的定位孔6內(nèi)，噴嘴上的需要打噴孔的位置朝上，凸臺(tái)露出在定位孔外，然后上料卡爪松開(kāi)噴嘴并回位；
然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)33帶動(dòng)主動(dòng)齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度從而使多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具座從上一工位轉(zhuǎn)動(dòng)至下移工位，即位于上料工位的夾具座和噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)至刻字工位，在夾具座及噴嘴旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，噴嘴的凸臺(tái)52的內(nèi)側(cè)側(cè)壁一直與弧形導(dǎo)向擋板9接觸，弧形導(dǎo)向擋板可以防止噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，便于后續(xù)刻字處理，然后限位氣缸14帶動(dòng)刻字擋塊15下移從而支撐在噴嘴的凸臺(tái)的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上，便于刻字處理，然后刻字機(jī)12的刻字沖頭13伸出并與噴嘴的凸臺(tái)52的外側(cè)側(cè)壁接觸從而在凸臺(tái)上刻出標(biāo)識(shí)，然后刻字沖頭和刻字擋塊回位；
然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)33帶動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，即位于刻字工位的夾具座及噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)至定心工位，然后定心夾緊氣缸19帶動(dòng)定心夾緊頂桿21頂緊在夾具座的活動(dòng)座5上，活動(dòng)座靠近固定座4從而將噴嘴夾緊在定位孔6內(nèi)，然后定心電機(jī)23帶動(dòng)定心鉆頭24旋轉(zhuǎn)，然后定心移動(dòng)氣缸20帶動(dòng)定心滑座22下移，定心滑座帶動(dòng)定心電機(jī)及定心鉆頭下移，定心鉆頭24在噴嘴上需要打噴孔的位置上打出定心槽，方便后續(xù)的打孔處理，然后定心電機(jī)及定心鉆頭回位，定心夾緊頂桿回位，活動(dòng)座在復(fù)位件的作用下遠(yuǎn)離固定座從而松開(kāi)噴嘴；
然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)33帶動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，即位于定心工位的夾具座及噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)至打孔工位，然后打孔夾緊氣缸帶動(dòng)打孔夾緊頂桿頂緊在夾具座的活動(dòng)座上，活動(dòng)座靠近固定座從而將噴嘴夾緊在定位孔內(nèi)，然后打孔電機(jī)帶動(dòng)打孔鉆頭旋轉(zhuǎn)，然后打孔移動(dòng)氣缸帶動(dòng)打孔滑座下移，打孔滑座帶動(dòng)打孔電機(jī)及打孔鉆頭下移，打孔鉆頭在噴嘴50的定心槽處打出噴孔51，然后打孔電機(jī)及打孔鉆頭回位，打孔夾緊頂桿回位，活動(dòng)座在復(fù)位件的作用下遠(yuǎn)離固定座從而松開(kāi)噴嘴；
然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)33帶動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，即位于打孔工位的夾具座及噴嘴轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位，然后下料卡爪49在下料水平氣缸44和下料豎向氣缸46的帶動(dòng)下移動(dòng)至下料工位的夾具座上的噴嘴50處，下料卡爪在下料夾緊氣缸48的帶動(dòng)下收攏從而夾緊噴嘴，然后噴嘴和下料卡爪在下料水平氣缸和下料豎向氣缸的帶動(dòng)下移動(dòng)至合適位置，然后下料卡爪松開(kāi)噴嘴，從而完成一個(gè)噴嘴的刻字和打孔處理。多工位轉(zhuǎn)盤(pán)2在轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，定位氣缸30帶動(dòng)定位塊31伸入多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的一個(gè)定位槽27內(nèi)，定位塊與定位槽相配合從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)，該多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上均布有多個(gè)位于同一圓周上的夾具座，該夾具座包括固定在所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上并靠近所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的中心的固定座、活動(dòng)設(shè)于該固定座上并遠(yuǎn)離所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的中心的活動(dòng)座，所述活動(dòng)座與所述固定座之間圍有朝上開(kāi)口并與噴嘴相匹配的定位孔，所述活動(dòng)座與所述固定座之間設(shè)有復(fù)位件，所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的上方依次均布有上料工位、刻字工位、定心工位、打孔工位和下料工位，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)所述夾具座； 所述上料工位的外側(cè)設(shè)有逐一向前輸送噴嘴的上料機(jī)構(gòu)、以及將噴嘴從所述上料機(jī)構(gòu)移送至所述上料工位的夾具座上的上料機(jī)械手，所述上料工位和刻字工位之間設(shè)有擋在所述夾具座的噴嘴的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上的弧形導(dǎo)向擋板； 所述刻字工位的外側(cè)設(shè)有刻字機(jī)構(gòu)，該刻字機(jī)構(gòu)包括刻字支架、設(shè)于該刻字支架上的刻字機(jī)，該刻字機(jī)的刻字沖頭可靠近或者遠(yuǎn)離所述刻字工位的夾具座上的噴嘴，所述刻字沖頭在靠近所述噴嘴時(shí)在所述噴嘴的外側(cè)側(cè)壁上刻字，所述刻字工位的上方設(shè)有固定在所述刻字支架上的限位氣缸，該限位氣缸的輸出端上設(shè)有可上下移動(dòng)的刻字擋塊，該刻字擋塊下移時(shí)可擋在所述噴嘴的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上； 所述定心工位的外側(cè)設(shè)有定心機(jī)構(gòu)，該定心機(jī)構(gòu)包括定心支架、設(shè)于該定心支架上的定心夾緊氣缸和定心移動(dòng)氣缸，所述定心夾緊氣缸的輸出端上設(shè)有可靠近或者遠(yuǎn)離所述定心工位的夾具座的定心夾緊頂桿，該定心夾緊頂桿靠近所述夾具座時(shí)頂緊在所述活動(dòng)座上，所述定心移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有可上下移動(dòng)的定心滑座，該定心滑座上設(shè)有定心電機(jī)，該定心電機(jī)的輸出軸上連接有位于所述定心工位的夾具座的噴嘴的正上方的定心鉆頭; 所述打孔工位的外側(cè)設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)，該打孔機(jī)構(gòu)包括打孔支架、設(shè)于該打孔支架上的打孔夾緊氣缸和打孔移動(dòng)氣缸，所述打孔夾緊氣缸的輸出端上設(shè)有可靠近或者遠(yuǎn)離所述打孔工位的夾具座的打孔夾緊頂桿，該打孔夾緊頂桿靠近所述夾具座時(shí)頂緊在所述活動(dòng)座上，所述打孔移動(dòng)氣缸的輸出端上設(shè)有可上下移動(dòng)的打孔移動(dòng)滑座，該打孔移動(dòng)滑座上設(shè)有打孔電機(jī)，該打孔電機(jī)的輸出軸上連接有位于所述打孔工位的夾具座的噴嘴的正上方的打孔鉆頭； 所述下料工位的外側(cè)設(shè)有將噴嘴從所述下料工位的夾具座上取下的下料機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，其特征在于:所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的外周均布有多個(gè)定位槽，所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)上的定位支架、設(shè)于該定位支架上的定位氣缸、設(shè)于該定位氣缸的輸出端上并可伸入所述定位槽內(nèi)的定位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)在所述工作臺(tái)上并可相對(duì)所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸、以及固定在所述工作臺(tái)的下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的下端上設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有所述多工位轉(zhuǎn)盤(pán)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括對(duì)噴嘴進(jìn)行列隊(duì)并逐一向前輸送的振動(dòng)盤(pán)、設(shè)于該振動(dòng)盤(pán)的出口處并容單個(gè)噴嘴通過(guò)的送料道，所述上料機(jī)械手包括上料支架、設(shè)于該上料支架上并由上料水平氣缸帶動(dòng)從而水平移動(dòng)的上料水平滑座、設(shè)于該上料水平滑座上并由上料豎向氣缸帶動(dòng)從而上下移動(dòng)的上料豎向滑座、設(shè)于該上料豎向滑座上并由上料夾緊氣缸帶動(dòng)從而張開(kāi)或者收攏的上料卡爪。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)械手包括下料支架、設(shè)于該下料支架上并由下料水平氣缸帶動(dòng)從而水平移動(dòng)的下料水平滑座、設(shè)于該下料水平滑座上并由下料豎向氣缸帶動(dòng)從而上下移動(dòng)的下料豎向滑座、設(shè)于該下料豎向滑座上并由下料夾緊氣缸帶動(dòng)從而張開(kāi)或者收攏的下料卡爪。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK105855885SQ201610372375
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】錢(qián)志鴻, 陳鑫波, 陳云
【申請(qǐng)人】慈溪市天行電器有限公司