端子數(shù)控自動組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種端子數(shù)控自動組裝機，屬于自動化設備技術領域。
【背景技術】
[0002]附圖1為一種接線端子，該接線端子在組裝過程中，需要向螺絲孔24內打入螺絲后擰緊，并向彎鉤卡槽25內安裝彎鉤26(參見附圖2所示)，現(xiàn)有技術的安裝方式均為手動操作，該方式的缺點為:工作效率低下，產(chǎn)品質量標準不一的缺點。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種端子數(shù)控自動組裝機。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種端子數(shù)控自動組裝機，包括一轉動臺，該轉動臺設有上料工位，上螺絲工位、排不良品工位和上彎鉤工位;所述上螺絲工位對應設有上螺絲裝置，該上螺絲裝置包括一安裝架，該安裝架上設有豎向的直線導軌，該直線導軌上滑動設置有螺絲擰緊機構安裝板;所述安裝架上固定設置一螺絲擰緊機構上下移動驅動裝置，該螺絲擰緊機構上下移動驅動裝置的驅動桿與所述螺絲擰緊機構安裝板固接，所述螺絲擰緊機構安裝板上設有螺絲擰緊機構;所述排不良品工位對應設有排不良品裝置，該排不良品裝置包括一本體，該本體上設有橫向滑動移動的滑塊，該滑塊上設有排不良品夾爪上下移動驅動裝置，該排不良品夾爪上下移動驅動裝置的下端設有排不良品夾爪;所述上彎鉤工位對應設有上彎鉤裝置，該上彎鉤裝置包括伺服滑臺、成品取料裝置和供彎鉤滑臺，該成品取料裝置滑動設置在所述伺服滑臺上并與伺服滑臺的驅動桿驅動連接，所述成品取料裝置包括一上下移動的取料夾爪安裝塊，該取料夾爪安裝塊與一取料夾爪安裝塊上下移動裝置驅動桿連接，所述取料夾爪安裝塊向下設有取料夾爪，所述供彎鉤滑臺設于所述成品取料裝置的下方，所述供彎鉤滑臺與一供彎鉤滑臺水平移動驅動裝置驅動連接，所述供彎鉤滑臺朝取料夾爪設有彎鉤夾爪。
[0005]優(yōu)選的技術方案為:所述上料工位與排不良品工位的連線和上螺絲工位與上彎鉤工位的連線成十字設置。
[0006]優(yōu)選的技術方案為:所述螺絲擰緊機構上下移動驅動裝置為可調氣缸。
[0007]優(yōu)選的技術方案為:所述上螺絲裝置的側部設有螺絲上料振動盤。
[0008]優(yōu)選的技術方案為:所述上彎鉤裝置的側部設有彎鉤上料振動盤。
[0009]由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點和效果:
本發(fā)明將螺絲和彎鉤安裝在接線端子上，具有自動化程度高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]附圖1為未組裝完成端子示意圖。
[0011]附圖2為彎鉤示意圖。
[0012]附圖3為端子數(shù)控自動組裝機示意圖。
[0013]附圖4為上螺絲裝置側視示意圖。
[0014]附圖5為排不良品裝置側視示意圖。
[0015]附圖6為成品取料裝置側視示意圖。
[0016]附圖7為供彎鉤滑臺俯視示意圖。
[0017]附圖8為夾具不意圖。
[0018]以上附圖中，1、轉動臺；2、上料工位;3、上螺絲工位;4、排不良品工位;5、上彎鉤工位;6、上螺絲裝置;7、安裝架;8、直線導軌;9、螺絲擰緊機構安裝板；10、螺絲擰緊機構上下移動驅動裝置；11、排不良品裝置；12、滑塊；13、排不良品夾爪上下移動驅動裝置；14、排不良品夾爪；15、上彎鉤裝置；16、伺服滑臺；17、成品取料裝置；18、供彎鉤滑臺；19、取料夾爪安裝塊;20、取料夾爪安裝塊上下移動裝置;21、取料夾爪;22、供彎鉤滑臺水平移動驅動裝置;23、彎鉤夾爪；24、螺絲孔;25、彎鉤卡槽;26、彎鉤;27、螺絲上料振動盤;28、彎鉤上料振動盤;29、螺絲擰緊機構;30、夾具。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0020]實施例:端子數(shù)控自動組裝機
參見附圖3?8所示，端子數(shù)控自動組裝機，包括一轉動臺I，該轉動臺設有上料工位2，上螺絲工位3、排不良品工位4和上彎鉤工位5 ；所述上螺絲工位3對應設有上螺絲裝置6，該上螺絲裝置6包括一安裝架7，該安裝架7上設有豎向的直線導軌8，該直線導軌8上滑動設置有螺絲擰緊機構安裝板9;所述安裝架7上固定設置一螺絲擰緊機構上下移動驅動裝置10，該螺絲擰緊機構上下移動驅動裝置10的驅動桿與所述螺絲擰緊機構安裝板9固接，所述螺絲擰緊機構安裝板9上設有螺絲擰緊機構29;所述排不良品工位4對應設有排不良品裝置11，該排不良品裝置11包括一本體，該本體上設有橫向滑動移動的滑塊12，該滑塊12上設有排不良品夾爪上下移動驅動裝置13，該排不良品夾爪上下移動驅動裝置13的下端設有排不良品夾爪14;所述上彎鉤工位5對應設有上彎鉤裝置15，該上彎鉤裝置15包括伺服滑臺16、成品取料裝置17和供彎鉤滑臺18，該成品取料裝置17滑動設置在所述伺服滑臺16上并與伺服滑臺16的驅動桿驅動連接，所述成品取料裝置17包括一上下移動的取料夾爪安裝塊19，該取料夾爪安裝塊19與一取料夾爪安裝塊上下移動裝置20的驅動桿連接，所述取料夾爪安裝塊19向下設有取料夾爪21，所述供彎鉤滑臺18設于所述成品取料裝置17的下方，所述供彎鉤滑臺18與一供彎鉤滑臺水平移動驅動裝置22驅動連接，所述供彎鉤滑臺18朝取料夾爪21設有彎鉤夾爪23。所述上料工位與排不良品工位的連線和上螺絲工位與上彎鉤工位的連線成十字設置。所述螺絲擰緊機構上下移動驅動裝置為可調氣缸。所述上螺絲裝置的側部設有螺絲上料振動盤27。所述上彎鉤裝置的側部設有彎鉤上料振動盤28。
[0021]工作方法:人工將待鎖絲裝配的產(chǎn)品放置與其夾具30上，然后將夾具30放在轉動臺I的上料工位2上，轉動臺I在轉動臺I轉動驅動裝置的驅動下，夾具30轉動至上螺絲工位3，螺絲擰緊機構29進行鎖絲，接下來轉動至排不良品工位4將不良品去除，最后伺服滑臺的彎鉤夾爪23抓取產(chǎn)品，移至供彎鉤滑臺18上方，下降后向夾具30內插彎鉤26。
[0022]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種端子數(shù)控自動組裝機，其特征在于:包括一轉動臺，該轉動臺設有上料工位，上螺絲工位、排不良品工位和上彎鉤工位;所述上螺絲工位對應設有上螺絲裝置，該上螺絲裝置包括一安裝架，該安裝架上設有豎向的直線導軌，該直線導軌上滑動設置有螺絲擰緊機構安裝板;所述安裝架上固定設置一螺絲擰緊機構上下移動驅動裝置，該螺絲擰緊機構上下移動驅動裝置的驅動桿與所述螺絲擰緊機構安裝板固接，所述螺絲擰緊機構安裝板上設有螺絲擰緊機構;所述排不良品工位對應設有排不良品裝置，該排不良品裝置包括一本體，該本體上設有橫向滑動移動的滑塊，該滑塊上設有排不良品夾爪上下移動驅動裝置，該排不良品夾爪上下移動驅動裝置的下端設有排不良品夾爪;所述上彎鉤工位對應設有上彎鉤裝置，該上彎鉤裝置包括伺服滑臺、成品取料裝置和供彎鉤滑臺，該成品取料裝置滑動設置在所述伺服滑臺上并與伺服滑臺的驅動桿驅動連接，所述成品取料裝置包括一上下移動的取料夾爪安裝塊，該取料夾爪安裝塊與一取料夾爪安裝塊上下移動裝置的驅動桿連接，所述取料夾爪安裝塊向下設有取料夾爪，所述供彎鉤滑臺設于所述成品取料裝置的下方，所述供彎鉤滑臺與一供彎鉤滑臺水平移動驅動裝置驅動連接，所述供彎鉤滑臺朝取料夾爪設有彎鉤夾爪。2.根據(jù)權利要求1所述的端子數(shù)控自動組裝機，其特征在于:所述上料工位與排不良品工位的連線和上螺絲工位與上彎鉤工位的連線成十字設置。3.根據(jù)權利要求1所述的端子數(shù)控自動組裝機，其特征在于:所述螺絲擰緊機構上下移動驅動裝置為可調氣缸。4.根據(jù)權利要求1所述的端子數(shù)控自動組裝機，其特征在于:所述上螺絲裝置的側部設有螺絲上料振動盤。5.根據(jù)權利要求1所述的端子數(shù)控自動組裝機，其特征在于:所述上彎鉤裝置的側部設有彎鉤上料振動盤。
【專利摘要】端子數(shù)控自動組裝機，包括一轉動臺，該轉動臺設有上料工位，上螺絲工位、排不良品工位和上彎鉤工位；所述上螺絲工位對應設有上螺絲裝置。所述排不良品工位對應設有排不良品裝置，所述上彎鉤工位對應設有上彎鉤裝置，該上彎鉤裝置包括伺服滑臺、成品取料裝置和供彎鉤滑臺。本發(fā)明將螺絲和彎鉤安裝在接線端子上，具有自動化程度高的優(yōu)點。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105522384
【申請?zhí)枴緾N201610135789
【發(fā)明人】葛楊波, 孫習城
【申請人】昆山維開安電子科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年3月10日